CN112398359B - 辅助谐振换流极变换器的控制电路、控制方法 - Google Patents

辅助谐振换流极变换器的控制电路、控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种辅助谐振换流极变换器的控制电路、控制方法，所述辅助谐振换流极变换器包括：分压电路、辅助谐振换流极和逆变电路，所述控制电路包括：电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元、主控制器和自校正控制器，主控制器用于根据电压、电流信号发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间；自校正控制器用于根据电压、电流和温度信号发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间。由此，该控制电路可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。

Description

辅助谐振换流极变换器的控制电路、控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种辅助谐振换流极变换器的控制电路、一种辅助谐振换流极变换器的控制方法、一种计算机设备和一种非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
当前市场上，逆变器/整流器大多数工作在硬开关状态，导致很大的损耗、电磁干扰和温升。辅助谐振换流极变换器通过电路中的辅助谐振换流极，可以协助变换器工作在软开通状态，提升效率，降低电磁干扰和温升。辅助谐振换流极变换器可以工作在逆变模式：直流电压作为输入，交流电压作为输出；也可以工作在整流模式：交流电压作为输入，直流电压作为输出。
相关技术中，辅助谐振换流极变换器换流期间开关管的开关时间是提前给定的，或通过采集到的电压、电流信号结合预设模型进行计算。然而实际中，开关管在换流期间的最优开关时间，受外部因素(例如，温度)的变化很大，很容易导致辅助谐振换流极变换器无法在最优时间点开关，开关管的开关时间早于最优开关时间，或晚于最优开关时间，会导致丢失软开通或损耗上升。换言之，开关时间过早过晚，都有可能导致辅助谐振换流极变换器的效率降低，甚至损坏。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种辅助谐振换流极变换器的控制电路，该控制电路可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
本发明采用的技术方案如下：
本发明第一方面实施例提出了一种辅助谐振换流极变换器的控制电路，所述辅助谐振换流极变换器包括：分压电路、辅助谐振换流极和逆变电路，所述控制电路包括：电压检测单元，所述电压单元用于检测所述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测所述逆变电路输出的交流电压；电流检测单元，所述电流检测单元用于检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测所述逆变电路输出的交流电流；温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管的温度；主控制器，所述主控制器用于根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流和所述交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变；自校正控制器，所述自校正控制器用于根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
根据本发明的一个实施例，正控制器包括：参数矫正器和调制模型；所述参数矫正器用于周期性地根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度修正所述调制模型的参数，并将所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流作为修正后的调制模型的输入，所述调制模型根据所述输入输出所述第二脉宽调制信号，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现所述软开通和工作在所述最优效率点。
根据本发明的一个实施例，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器集成在所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管内，或贴在所述开关管的散热器上。
根据本发明的一个实施例，所述电压检测单元包括电压传感器，所述电流检测单元包括电流传感器。
本发明的第二方面实施例提出了一种辅助谐振换流极变换器的控制方法，所述辅助谐振换流极变换器包括：分压电路、辅助谐振换流极和逆变电路，所述控制方法包括以下步骤：检测所述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测所述逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测所述逆变电路输出的交流电流，检测所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管的温度；根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流和所述交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
根据本发明的一个实施例，根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点，包括：周期性地根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和温度修正所述调制模型的参数，并将所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流作为修正后的调制模型的输入；根据所述调制模型的输入输出所述第二脉宽调制信号，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现所述软开通和工作在所述最优效率点。
本发明的第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第二方面实施例所述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
本发明的第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例所述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
本发明的有益效果：
可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正辅助谐振换流极变换器在换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证辅助谐振换流极变换器的开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的辅助谐振换流极变换器的控制电路的方框示意图；
图2是根据本发明第一个实施例的辅助谐振换流极变换器的电路拓扑图；
图3是根据本发明第二个实施例的辅助谐振换流极变换器的电路拓扑图；
图4是根据本发明第三个实施例的辅助谐振换流极变换器的电路拓扑图；
图5是根据本发明第四个实施例的辅助谐振换流极变换器的电路拓扑图；
图6是根据本发明第五个实施例的辅助谐振换流极变换器的电路拓扑图；
图7是根据本发明一个实施例的自校正控制器的方框示意图；
图8是根据本发明一个实施例的辅助谐振换流极变换器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明一个实施例的辅助谐振换流极变换器的控制电路的方框示意图。其中，如图2-6所示，辅助谐振换流极变换器可以包括：分压电路1、辅助谐振换流极2和逆变电路3；如图1所示，控制电路包括：电压检测单元10、电流检测单元20、温度检测单元30、主控制器40和自校正控制器50。
电压单元用于10检测辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测逆变电路3输出的交流电压；电流检测单元20用于检辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测逆变电路3输出的交流电流；温度检测单元30用于检测辅助谐振换流极2和逆变电路3的开关管的温度；主控制器40用于根据直流电压、交流电压、直流电流和交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变；自校正控制器50用于根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
具体的，辅助谐振换流极变换器的电路拓扑可以参照图2-6所示，辅助谐振换流极变换器可以工作在逆变模式：直流电压作为输入，交流电压作为输出；也可以工作在整流模式：交流电压作为输入，直流电压作为输出。
电压检测单元10、电流检测单元20、温度检测单元30检测到的信息可以传递到主控制器40和自矫正控制器50中。通过采集到的信息，主控制器40通过发出第一脉宽调制信号，在全周期内进行逆变电路3的闭环控制，实现整流或逆变的功能。根据采集到的信息，自矫正控制器50通过发出第二脉宽调制信号，在换流期间进行辅助谐振换流极2和逆变电路3的控制，实现辅助谐振的功能。
自矫正控制器50可以根据温度，结合电压检测单元10、电流检测单元20检测到的信息，判断辅助谐振换流极变换器主电路当前的工作状态，并判断是否工作在软开关和最优效率点，根据判断结果，自矫正控制器50可以调节已有模型的参数，并根据调整后的模型的输出结果，实时调节第二脉宽调制信号的波形，从而调节辅助谐振换流极2和逆变电路3中的开关管在辅助谐振换流期间的开通关断时间。之后，自矫正控制器50会根据下一次监测到的电压、电流、温度信息，再次对辅助谐振换流极变换器的工作状态和最优效率点进行判断，并再次调节第二脉宽调制信号的波形。重复若干次检测和调节后，电路即可工作在软开通的最优效率点。
由此，该控制电路可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点，辅助谐振换流极变换器工作时的效率可以得到提高，稳定性、可靠性也会增加，且不会增加过多的成本，适合在实际产品中应用。
在本发明中，主控制器40和自矫正控制器50可以集成在同一块芯片中，以减少成本，也可以分开设置在两个芯片中，可根据实际需求确定。
根据本发明的一个实施例，如图7所示，自校正控制器50可以包括：参数矫正器501和调制模型502。
参数矫正器501用于周期性地根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度修正调制模型502的参数，并将直流电压、交流电压、直流电流、交流电流作为修正后的调制模型的输入，调制模型502根据输入输出第二脉宽调制信号，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
具体的，自矫正控制器501可以根直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度，判断辅助谐振换流极当前的工作状态，并判断是否工作在软开关和最优效率点。根据判断结果，自矫正控制器501可以调节调制模型502的参数，然后将直流电压、交流电压、直流电流、交流电流作为修正后的调制模型502的输入，调制模型502输出产生第二脉宽调制信号，控制换流期间的逆变电路和辅助谐振换流极开关管的通断。之后，自矫正控制器会根据下一次检测到的电压、电流、温度信息，再次对辅助谐振换流极的工作状态和最优效率点进行判断，并再次调节模型参数和第二脉宽调制信号的波形。重复若干次检测和调节后，辅助谐振换流极变换器换即可工作在软开通的最优效率点。
在本发明的实施例中，电压检测单元1可以包括电压传感器，电流检测单元2可以包括电流传感器。温度检测单元3可以包括温度传感器，温度传感器集成在辅助谐振换流极2和逆变电路3的开关管内，或贴在开关管的散热器上。
具体的，如图2-6所示，电压传感器可以连接在直流电压两端、交流电压两端、分压电路1的中点和另一端点。电流传感器可以串联在直流电压的一端与分分压电路1的一端之间，可以串联在交流电压的一端与逆变电路3的中点之间，也可以串联在辅助谐振换流极2内，以监测直流电流、交流电流、辅助谐振换流极2的电流。温度传感器可以集成在开关管模块封装内，或贴在开关管的散热器上，监测辅助谐振换流极2和逆变电路3的开关管的温度。
综上所述，根据本发明实施例的辅助谐振换流极变换器的控制电路，控制器根据电压、电流信号发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，自校正控制器根据电压、电流和温度信号发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间。由此，该控制电路可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
与上述的辅助谐振换流极变换器的控制电路相对应，本发明还提出一种辅助谐振换流极变换器的控制方法。由于本发明的方法实施例与上述的电路实施例相对应，对于方法实施例中未披露的细节可参照上述的电路实施例，本发明中不再进行赘述。
图8是根据本发明一个实施例的辅助谐振换流极变换器的控制方法的流程图。其中，如图2-6所示，辅助谐振换流极变换器可以包括：分压电路1、辅助谐振换流极2和逆变电路3；如图8所示，辅助谐振换流极变换器的控制方法可以包括以下步骤：
S1，检测辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测逆变电路输出的交流电流，检测辅助谐振换流极和逆变电路的开关管的温度。
S2，根据直流电压、交流电压、直流电流和交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点，可以包括：
周期性地根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度修正调制模型的参数，并将直流电压、交流电压、直流电流、交流电流作为修正后的调制模型的输入；根据调制模型的输入输出第二脉宽调制信号，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
根据本发明实施例的辅助谐振换流极变换器的控制方法，检测辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测逆变电路输出的交流电流，检测辅助谐振换流极和逆变电路的开关管的温度，然后，根据直流电压、交流电压、直流电流和交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。由此，可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正辅助谐振换流极变换器在换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证辅助谐振换流极变换器的开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
此外，本发明还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
根据本发明实施例的计算机设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器运行时，检测辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测逆变电路输出的交流电流，检测辅助谐振换流极和逆变电路的开关管的温度，然后，根据直流电压、交流电压、直流电流和交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。由此，可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正辅助谐振换流极变换器在换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证辅助谐振换流极变换器的开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
此外，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，检测辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测逆变电路输出的交流电流，检测辅助谐振换流极和逆变电路的开关管的温度，然后，根据直流电压、交流电压、直流电流和交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和温度发出第二脉宽调制信号，以调节逆变电路的开关管和辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。由此，可以根据辅助谐振换流极变换器的电压、电流和温度实时调节和温度矫正辅助谐振换流极变换器在换流期间开关管的开关时间，实现对温度的兼容，保证辅助谐振换流极变换器的开关管的开关时间最优，实现软开通和工作在最优效率点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种辅助谐振换流极变换器的控制电路，其特征在于，所述辅助谐振换流极变换器包括：分压电路、辅助谐振换流极和逆变电路，所述控制电路包括：
电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测所述逆变电路输出的交流电压；
电流检测单元，所述电流检测单元用于检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测所述逆变电路输出的交流电流；
温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管的温度；
主控制器，所述主控制器用于根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流和所述交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变；
自校正控制器，所述自校正控制器用于根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
2.根据权利要求1所述的辅助谐振换流极变换器的控制电路，其特征在于，所述自校正控制器包括：参数矫正器和调制模型；
所述参数矫正器用于周期性地根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度修正所述调制模型的参数，并将所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流作为修正后的调制模型的输入，所述调制模型根据所述输入输出所述第二脉宽调制信号，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现所述软开通和工作在所述最优效率点。
3.根据权利要求1所述的辅助谐振换流极变换器的控制电路，其特征在于，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器集成在所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管内，或贴在所述开关管的散热器上。
4.根据权利要求1所述的辅助谐振换流极变换器的控制电路，其特征在于，所述电压检测单元包括电压传感器，所述电流检测单元包括电流传感器。
5.一种辅助谐振换流极变换器的控制方法，其特征在于，所述辅助谐振换流极变换器包括：分压电路、辅助谐振换流极和逆变电路，所述控制方法包括以下步骤：
检测所述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电压，并检测所述逆变电路输出的交流电压，检测述辅助谐振换流极变换器的输入端的直流电流，并检测所述逆变电路输出的交流电流，检测所述辅助谐振换流极和所述逆变电路的开关管的温度；
根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流和所述交流电流发出第一脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现整流或者逆变，以及，根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点。
6.根据权利要求5所述的辅助谐振换流极变换器的控制方法，其特征在于，根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和所述温度发出第二脉宽调制信号，以调节所述逆变电路的开关管和所述辅助谐振换流极的开关管的通/断时间，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振，并使所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现软开通和工作在最优效率点，包括：
周期性地根据所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流和温度修正调制模型的参数，并将所述直流电压、所述交流电压、所述直流电流、所述交流电流作为修正后的调制模型的输入；
根据所述调制模型的输入输出所述第二脉宽调制信号，使所述辅助谐振换流极变换器实现辅助谐振；如此反复，直至所述辅助谐振换流极变换器换流期间开关管实现所述软开通和工作在所述最优效率点。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求5或6所述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
8.非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求5或6所述的辅助谐振换流极变换器的控制方法。
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