CN109980974A - 一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器 - Google Patents

一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器,涉及逆变器技术领域,采用三相辅助谐振极的拓扑结构,且每一相的谐振网络是独立可控的,其中一相辅助谐振极的拓扑结构包括:1个谐振电容、2个谐振电感、2个辅助开关管、4个二极管。本逆变器直接采用直流电源电压,未使用大的电解电容,避免了中性点电位的变化问题;未使用饱和电感或变压器的辅助换流,不仅有效地保护了辅助开关器件,而且减小了装置的体积和成本;辅助开关器件少,主开关受得电压应力不超过直流母线电压;主开关可以实现零电压开通和关断,辅助开关可以实现零电流开通和关断,逆变桥的续流二极管和辅助谐振电路中的二极管可以实现软性关断。

Description

一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器
技术领域
本申请涉及逆变器技术领域,特别涉及一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器。
背景技术
在提出谐振直流环节型逆变器和谐振极型逆变器后,研究人员不断提出各种谐振直流环节和谐振极型逆变器的改进结构。在直流环节谐振型逆变器工作过程中,主、辅开关必然受到过大的电压应力;输入到逆变桥的电压是带有密集电压沟槽的脉动直流电压,使得逆变器输出电流的谐波成分较大;由于谐振直流环节和逆变器之间存在的耦合关系使得给多重负载供电时,采用的控制策略变得复杂;当需要任何主开关完成切换时,直流母线必须谐振到零,因此出现多个直流母线的零电压凹槽,使得直流电压利用率降低。
谐振极型逆变器克服了上述这些弱点,虽然近年来谐振极型逆变器的结构不断改善。然而目前改善的结构中需要2个或3个很大的电容来均分直流电压,引起中性点电位的变化,导致开关管的电压应力受力不均,影响软开关的实现。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器,以解决目前传统谐振极型逆变器的结构会导致开关管的电压应力受力不均,影响软开关实现的技术问题。
为了实现申请目的,本申请提供了该辅助谐振极型软开关逆变器,采用三相辅助谐振极的拓扑结构,且每一相的谐振网络是独立可控的,其中一相辅助谐振极的拓扑结构包括:1个谐振电容、2个谐振电感、2个辅助开关管、4个二极管;
其中,所述电源电压的正极分别连接二极管VD3a的负极和主功率开关VT1的一端,所述电源电压的负极分别连接所述谐振电容Cra的负极和主功率开关VT4的一端;
所述二极管VD3a的正极分别连接辅助开关管S2a的一端和所述谐振电容Cra的正极,所述主功率开关VT1的另一端分别连接辅助开关管S1a的一端和所述主功率开关VT4的另一端;
所述辅助开关管S2a的另一端连接所述电感Lra的一端,所述电感Lra的另一端连接所述辅助开关管S1a的另一端;
二极管VD1与所述主功率开关VT1反并联,且所述二极管VD1的负极对应所述电源电压的正极;二极管VD2a与所述辅助开关管S2a反并联;二极管VD1a与所述辅助开关管S1a反并联;二极管VD4a与所述谐振电容Cra反并联;二极管VD4与所述主功率开关VT4反并联。
优选的,所述逆变器的感性负载的负载电流恒定,等效为一恒定的电流源I0,所述电源电压为理想电压源。
优选的,所述辅助开关管S2a和所述主功率开关VT1共同开通的时间为电容与电感谐振周期的1/4时间,在每个周期内,所述辅助开关管S2a在所述主功率开关VT1关断之前的1/4谐振周期前开通。
优选的,在所述主功率开关VT1开通前,维持所述电感Lra电流为负载电流值,所述谐振电容Cra未完全放电,使得最大换流时间Δ1大于或等于传统硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间,实现所述主功率开关VT1零电流开通。
优选的,在所述主功率开关VT4开通之前,保证所述电感Lra和所述谐振电容Cra完全谐振,所述谐振电容Cra的电压为电源电压后,实现主功率开关VT1零电压关断。
优选的,当所述主功率开关VT1零电压关断后,通过所述二极管VD3a的导通,所述二极管VD4导通,实现所述主功率开关VT4零电流零电压开通,且利用所述二极管VD4续流,实现所述主功率开关VT4零电流零电压关断。
本申请提供的一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器,与目前传统的谐振极型逆变器的结构相比,本逆变器不会导致开关管的电压应力受力不均,进而影响软开关实现的技术问题;并且本逆变器具有以下特点:1)直接采用直流电源电压,未使用大的电解电容,避免了中性点电位的变化问题;2)未使用饱和电感或变压器的辅助换流,不仅有效地保护了辅助开关器件,而且减小了装置的体积和成本;3)辅助开关器件少,主开关受得电压应力不超过直流母线电压;4)主开关可以实现零电压开通和关断,辅助开关可以实现零电流开通和关断,逆变桥的续流二极管和辅助谐振电路中的二极管可以实现软性关断。
附图说明
图1为本申请实施例中的一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器的结构示意图;
图2为本申请实施例中逆变器一相的谐振网络的结构示意图;
图3为本申请实施例中逆变器电路的特征工作波形图;
图4至图10为本申请实施例中的等效电路的不同工作模式图;
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种新型辅助谐振极软开关逆变器,采用三相辅助谐振极的拓扑结构,其主电路如图1所示,其中,图1中VT1-VT6为主功率开关管、S1a-S2a、S1b-S2b、S1c-S2c为辅助开关管、VD1-VD6、VD1a-VD4a、VD1b-VD4b、VD1c-VD4c为二极管。由于每一相的谐振网络是独立可控的,三相的谐振网络是独立可控的,可取电路的一相进行分析,即其中一相辅助谐振极的拓扑结构包括:1个谐振电容、2个谐振电感、2个辅助开关管、4个二极管,具体如图2所示。
其中,电源电压的正极分别连接二极管VD3a的负极和主功率开关VT1的一端,电源电压的负极分别连接谐振电容Cra的负极和主功率开关VT4的一端;
二极管VD3a的正极分别连接辅助开关管S2a的一端和谐振电容Cra的正极,主功率开关VT1的另一端分别连接辅助开关管S1a的一端和主功率开关VT4的另一端;
辅助开关管S2a的另一端连接电感Lra的一端,电感Lra的另一端连接辅助开关管S1a的另一端;
二极管VD1与主功率开关VT1反并联,且二极管VD1的负极对应电源电压的正极;二极管VD2a与辅助开关管S2a反并联;二极管VD1a与辅助开关管S1a反并联;二极管VD4a与谐振电容Cra反并联;二极管VD4与主功率开关VT4反并联。
本逆变器与目前传统的谐振极型逆变器的结构相比,本逆变器具有以下特点:1)直接采用直流电源电压,未使用大的电解电容,避免了中性点电位的变化问题;2)未使用饱和电感或变压器的辅助换流,不仅有效地保护了辅助开关器件,而且减小了装置的体积和成本;3)辅助开关器件少,主开关受得电压应力不超过直流母线电压;4)主开关可以实现零电压开通和关断,辅助开关可以实现零电流开通和关断,逆变桥的续流二极管和辅助谐振电路中的二极管可以实现软性关断。
进一步的,作为本逆变器的扩展和细化,本逆变器电路的特征工作波形图3,等效电路的不同工作模式图4-图10。在一个周期内分析其工作过程。为了更好说明本电路拓扑结构,在提出的电路拓扑结构之前先作如下假设,去掉干扰因素。
①电路中的所有元器件均是理想的。
②带有三相感性负载的逆变器由于谐振电感与负载电感相比很小,由于谐振周期很短,三相逆变器的感性负载的电流从直流母线侧看,负载电流可认为恒定,可等效为一恒定的电流源I0
③直流电源电压为一理想电压源E。
如图4所示,模式1(0-t1)初始状态,负载电流经过VT4的反并联二极管VD4续流,此时VT4处于开通状态,VT1处于关断状态,电感Lra电流为零,谐振电容Cra电压和电源电压为E,辅助谐振电路不工作,这与逆变器的硬开关状态相同。t1时刻前,可以根据脉宽调制的需要随时关断VT4,VT4零电压关断。该模式的时间为T1
如图5所示,模式2(t1-t2)t1时刻,开通辅助开关S1a,在谐振电感Lra的作用下,降低了流过S1a的电流的上升率,S1a实现了零电流开通。电感Lra与电容Cra谐振,Lra电流增加,电容Cra电压减小,负载电流由VD4和电感电流提供,到t2时刻,Cra电压为U1,Lra电流增加到负载电流I0,本模式结束。该模式的时间为T2
如图6所示,模式3(t2-t3)在t2时刻,Lra电流保持不变,Cra继续放电,Cra电压线性减小,负载电流由Cra提供,在t3时刻,Cra电压为零,本模式结束。该模式的时间为T3
如图7所示,模式4(t3-t4)t3时刻,开通VT1,由于在谐振电感Lra的作用下,VT1零电流开通,Cra电压为零,VD4a导通,Lra电流线性减小,VT1和Lra同时为负载提供电流,在t4时刻,Lra电流减小为零,VT1电流增加到I0,本模式结束。该模式的时间为T4
如图8所示,模式5(t4-t5)在t4时刻,Lra的电流为零,VD2a,VD4a实现软关断。谐振电路停止工作,负载电流完全由直流电源供应,持续时间可根据需要设定。在t5时刻,本模式结束。该模式的时间为T5
如图9所示,模式6(t5-t6)t5时刻,开通辅助开关S2a,在谐振电感Lra的作用下,降低了流过S2a的电流的上升率,S2a实现了零电流开通。Lra、Cra谐振Lra、Cra被充电,Lra电流反向继续增加,Cra正向电压增加,直到t6时刻,Cra电压为E,Lra电流达到最大ILrmax。Lra电流不再增大。Lra、Cra谐振停止,关断VT1,由于Cra电压为E,VT1零电压关断。本模式结束。该模式的时间为T6
如图10所示,模式7(t6-t7)t6时刻,由于Cra电压为E,VD3a,VD1a,VD4导通,Cra电压不再变化,Lra电流反向线性减小,VD4电流减小。直到t7时刻,Lra电流减小为零,VD3a,VD1a实现软关断。VD4电流减小到I0,负载电流由VD4提供。在此期间,开通VT4,由于VD4导通,VT4零电压开通。本模式结束。然后电路返回模式1,开始下一个开关周期的工作。以上的分析是基于负载电流方向为正,当负载电流方向变为负时的电路工作模式与上述的工作模式类似,这里不再详述。该模式的时间为T7
本拓扑结构的关键是如何控制辅助开关S1a,S2a的开通时刻,确保在主电路的SPWM控制下,主开关管与辅助开关的配合,实现软开关及消除辅助谐振电路换流时存在的环流损耗,降低辅助谐振电路的电能损耗。
优选的,辅助开关管S2a和主功率开关VT1共同开通的时间为电容与电感谐振周期的1/4时间,在每个周期内,辅助开关管S2a在主功率开关VT1关断之前的1/4谐振周期前开通。
当辅助谐振电路停止工作,VT1零电压开通后,负载电流完全由VT1提供,S2a控制电容和电感发生谐振的时刻,当电容和电感发生谐振后,由于VD3a的箝位作用,电容电压为电源电压,将在VD3a、VT1、VD1a、Lra、S2a内形成电流环流,为了消除环流,因此确保S2a开通一定要在VT1关断之前的某个确定时间开通S2a,完成电容和电感发生的谐振,然后经过这个谐振时间后关断VT1,就是S2a和VT1共同开通的时间为电容与电感谐振周期的1/4时间,因此每个周期内,S2a在VT1关断之前的1/4谐振周期前开通,才能消除环流损耗。当VT1关断后,电感电流立即经VD3a向直流电源回馈电能,同时VD4导通,为VT4导通提供零电压开通条件,当电感电流为零时,S2a电流为零,实现零电流关断。在VT4关断的同时,立即开通S1a,在VT1和VT4的死区时间内完成谐振,为实现VT1的零电压零电流开通提供条件。当完成VT1的零电压零电流开通后,随着谐振电感电流为零,S1a电流为零,实现零电流关断。因此,只要确定S1a和S2a的开通时刻,无需控制S1a和S2a的关断时刻,就可以实现VT1零电流开通和VT4的零电压零电流开通,VT1和VT4的零电压关断。
关于主开关管和辅助开关管ZVS条件,优选的,在主功率开关VT1开通前,维持电感Lra电流为负载电流值,谐振电容Cra未完全放电,使得最大换流时间Δ1大于或等于传统硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间,实现主功率开关VT1零电流开通。
例如,通过对各工作模式回路工作原理的分析可知,该逆变器的负载电流从VD4换流到VT1的零电流开通需要的时间,在VT1开通前,维持电感电流为负载电流值,电容未完全放电,即最大换流时间Δ1,应大于或等于传统硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间,Δ1=T2+T3≥Tdead,实现VT1零电流开通。
优选的,在主功率开关VT4开通之前,保证电感Lra和谐振电容Cra完全谐振,谐振电容Cra的电压为电源电压后,实现主功率开关VT1零电压关断。例如,在VT4开通之前,保证电感电容完全谐振,电容的电压为电源电压后,即实现VT1零电压关断。
优选的,当主功率开关VT1零电压关断后,通过二极管VD3a的导通,二极管VD4导通,实现主功率开关VT4零电流零电压开通,且利用所述二极管VD4续流,实现所述主功率开关VT4零电流零电压关断。当VT1零电压关断后,随着VD3a的导通,VD4导通,实现VT4零电流零电压开通。由于VD4续流作用,实现VT4零电流零电压关断。
关于辅助开关管ZVS条件,通过对工作模式回路工作原理的分析可知,由于2个辅助开关与电感串联,开通和关断实现了ZCS。
关于元器件最大电流和电压应力,如下两个表所示:
a主开关管电压应力
b辅助开关管电流应力
综上所述,对于本申请实施例提供的结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器的拓扑结构,如图1所示。与传统逆变器相比具有以下优点:该软开关逆变器的主功率开关器件在换流期间关断或开通时,开关器件实现零电压或零电流开通,零电压或零电流关断从而实现零损耗。所有辅助开关均在零电流条件下开通和零电流条件下关断。该结构简单、在一个工作周期内2个辅助开关只开通1次、不预充电感电流、无分压电容中点漂移、无辅助环流损耗、三相的谐振网络独立自由控制。
以上仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种结构及控制简单的辅助谐振极型软开关逆变器,其特征在于,采用三相辅助谐振极的拓扑结构,且每一相的谐振网络是独立可控的,其中一相辅助谐振极的拓扑结构包括:1个谐振电容、2个谐振电感、2个辅助开关管、4个二极管;
其中,以一相拓扑结构为例,电源电压的正极分别连接二极管VD3a的负极和主功率开关VT1的一端,所述电源电压的负极分别连接所述谐振电容Cra的负极和主功率开关VT4的一端;
所述二极管VD3a的正极分别连接辅助开关管S2a的一端和所述谐振电容Cra的正极,所述主功率开关VT1的另一端分别连接辅助开关管S1a的一端和所述主功率开关VT4的另一端;
所述辅助开关管S2a的另一端连接所述电感Lra的一端,所述电感Lra的另一端连接所述辅助开关管S1a的另一端;
二极管VD1与所述主功率开关VT1反并联,且所述二极管VD1的负极对应所述电源电压的正极;二极管VD2a与所述辅助开关管S2a反并联;二极管VD1a与所述辅助开关管S1a反并联;二极管VD4a与所述谐振电容Cra反并联;二极管VD4与所述主功率开关VT4反并联。其它两相相似。
2.根据权利要求1所述的逆变器,其特征在于,所述逆变器的感性负载的负载电流恒定,等效为一恒定的电流源I0,所述电源电压为理想电压源。
3.根据权利要求2所述的逆变器,其特征在于,所述辅助开关管S2a和所述主功率开关VT1共同开通的时间为电容与电感谐振周期的1/4时间,在每个周期内,所述辅助开关管所述主功率开关S2a在所述主功率开关VT1关断之前的1/4谐振周期前开通。
4.根据权利要求3所述的逆变器,其特征在于,在所述主功率开关VT1开通前,维持所述电感Lra电流为负载电流值,所述谐振电容Cra未完全放电,使得最大换流时间Δ1大于或等于传统硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间,实现所述主功率开关VT1零电流开通。
5.根据权利要求4所述的逆变器,其特征在于,在所述主功率开关VT4开通之前,保证所述电感Lra和所述谐振电容Cra完全谐振,所述谐振电容Cra的电压为电源电压后,实现主功率开关VT1零电压关断。
6.根据权利要求5所述的逆变器,其特征在于,当所述主功率开关VT1零电压关断后,通过所述二极管VD3a的导通,所述二极管VD4导通,实现所述主功率开关VT4零电流零电压开通,且利用所述二极管VD4续流,实现所述主功率开关VT4零电流零电压关断。
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