CN112396776A - 自助结账终端、方法以及非暂时性计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

根据各种方面，自助结账终端（100至1000、1200、1302）可以包括：产品扫描装置（102），其用以扫描一个或多个第一产品；产品存储装置（104），其用以存储一个或多个第二产品，其中，产品存储装置（104）包括传感器装置（104s）；控制装置（106），其配置成：通过传感器装置（104s）而确定一个或多个第二产品中的第二产品是否从产品存储装置（104）移除；在一个或多个第一产品中的第一产品由扫描装置（102）扫描时，将第一购买信息（202a）添加到将购买的产品的列表（202）；在第二产品从产品存储装置（104）移除时，将第二购买信息（202b）添加到将购买的产品的列表（202）；基于将购买的产品的列表（202）而确定支付信息（204）。

Description

自助结账终端、方法以及非暂时性计算机可读介质

技术领域

各种方面一般涉及自助结账终端、方法以及非暂时性计算机可读介质。

背景技术

在许多传统的零售市场中，作为对于由收银员扫描产品的备选，自助结账终端为顾客提供由他自己（例如，无帮助的）扫描期望的产品的可能性。这样的结账终端为更快的结账、对于顾客的更大的匿名性以及对于零售市场的更少的人员成本作准备。在使用自助结账终端的情况下，每个顾客（而非收银员）扫描将购买的产品的条形码。

零售市场的普遍问题是对于具有高价值的产品或高度期望的产品的欺诈的风险。因而，这样的产品一般单独地存储于例如被防护的区、容器或类似物内，并且因而要求由零售市场雇员给予帮助来购买。例如，卷烟在常规的由收银员操作的结账点处存储于上锁的自动售货机中，上锁的自动售货机必须由收银员开锁来提供卷烟。在收银员不在时，这种类型的人工开锁机构在自助结账终端处是不合适的。为了取代收银员，常规的自动售货机可以与自助结账终端通信。如上锁的自动售货机那样，常规的自动售货机将产品存储于被防护的容器中，并且，顾客必须指示常规的自动售货机从被防护的容器投出产品中的一个。作为响应，常规的自动售货机通知自助结账终端为从常规的自动售货机投出的产品开具发票。

然而，将产品存储于被防护的区中阻碍对顾客呈现产品的可能性。由雇员给予帮助是耗时的。同样地，常规的自动售货机不能例如在产品不符合顾客的预期的情况下取回产品。这样的情形阻止顾客采购这样的产品。

附图说明

贯穿附图，应当注意到，同样的参考编号用于描绘相同或类似的元件、特征以及结构。附图不一定按比例绘制，而是一般将重点放在说明本公开的方面上。在下文的描述中，参考下文的附图而描述本公开的一些方面，在附图中：

图1至图10各自以示意图根据各种方面而示出自助结账终端；

图11根据各种方面以示意流程图而示出用于操作自助结账终端的方案；

图12以示意透视图根据各种方面而示出多个自助结账终端；以及

图13以示意图根据各种方面而示出自助结账系统。

具体实施方式

下面的详细描述参考附图，附图经由说明来示出其中可以实践本公开的具体细节和方面。充分详细地描述一个或多个方面，以使本领域技术人员能够实践本公开。在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其它方面，并且，可以作出结构改变、逻辑改变以及电改变。由于一些方面能够与一个或多个其它方面组合以形成新的方面，因而各种方面不一定互相排斥。结合方法而描述各种方面，并且，结合装置而描述各种方面。然而，可以理解，结合方法而描述的方面可以类似地适用于装置，并且反之亦然。贯穿附图，应当注意到，同样的参考编号用于描绘相同或类似的元件、特征以及结构。

本公开可以包括各种过程（例如，序列）。过程可以由硬件部件实行或可以按计算机可读指令体现，计算机可读指令可以用于使得利用指令编程的通用或专用处理器或逻辑电路实行过程。备选地，过程可以由硬件和软件的组合实行。

例如，如本文中所使用的术语“处理器”可以被理解为允许处置作为示例的数据、信号的任何种类的实体。作为示例的数据、信号可以根据由处理器执行的一个或多个具体功能而处置。

因而，处理器可以是以下项或包括以下项：作为示例的模拟电路、数字电路、混合信号电路、逻辑电路、处理器、微处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、集成电路、专用集成电路（ASIC）或以上项的任何组合。将在下文中更详细地描述的任何其它种类的相应的功能的实现也都可以被理解为处理器或逻辑电路。理解到，本文中所详细说明的处理器或逻辑电路中的任何两个（或更多个）都可以实现为具有等效功能性的单个实体，并且相反地，本文中所详细说明的任何单个处理器或逻辑电路都可以实现为具有等效功能性的两个（或更多个）单独的实体。理解到，本文中所详细说明的方法步骤中的一个或多个可以由处理器实行（例如，实现），可以通过由处理器执行的一个或多个具体功能而进行。

术语“控制装置”（也被称为控制器）可以被理解为任何种类的逻辑实现的实体，该实体可以是专用电路系统或处理器，所述处理器执行存储于存储器、固件或以上项的任何组合中的软件。因而，“控制装置”可以包括硬接线逻辑电路或可编程逻辑电路，诸如，可编程处理器，例如，微处理器（例如，复杂指令集计算机（CISC）处理器或精简指令集计算机（RISC）处理器）。“控制装置”可以另外或备选地包括执行软件或至少代码段（例如，任何种类的计算机程序，例如，使用虚拟机代码（诸如，例如Java）的计算机程序）的一个或多个处理器。

控制装置可以可选地包括存储器，例如存储代码段的存储器，所述代码段表示由控制装置提供的过程，例如，一个或多个操作功能的控制。另外或备选地，如本文中所详细说明的，作为示例，存储器可以存储一个或多个准则、规则以及算法。

如本文中所使用的，“存储器”可以被理解为非暂时性计算机可读介质，数据或信息能够存储于所述非暂时性计算机可读介质中以便检索。因而，对本文中所包括的“存储器”的提及可以被理解为指易失性或非易失性存储器，包括作为示例的随机存取存储器（“RAM”）、只读存储器（“ROM”）、闪速存储器、固态存储设备、磁带、硬盘驱动器、光盘驱动器或以上项的任何组合。此外，意识到，在本文中，作为示例的寄存器、移位寄存器、处理器寄存器、数据缓冲器也被术语存储器所包含。意识到，被称为“存储器”或“一个存储器”的单个部件可以由不止一种不同类型的存储器组成，并且因而可以指包括一种或多种类型的存储器的集合部件。容易理解，任何单个存储器部件都可以分成多个总体上等效的存储器部件，并且反之亦然。此外，虽然存储器可以被描绘为与一个或多个其它部件分开（诸如，在附图中），但理解到，存储器可以集成在另一部件内（诸如，在公共集成芯片上）。

根据各种方面，由一个或多个处理器实行的一个或多个过程可以说明性地作为对应的对象而由存储于存储器中的代码段实现，其中，如果由一个或多个处理器执行代码段，则代码段使得一个或多个处理器实行过程（例如，功能和方法）。例如作为软件的一部分而提供的代码段可以例如按需经由（例如，移动）网络来更新。

在下文中，参考自助结账终端。自助结账终端可以设置于零售市场中。零售市场可以包括市场区，在市场区中，存储并且呈现多个产品以供顾客取走（collected）。一个或多个自助结账终端可以设置于零售市场的出口处。一旦在自助结账终端处，顾客就扫描正被购买的产品的条形码并且将产品放在可选的称重秤盘上以便能够验证秤盘上的产品的重量匹配所存储的对于所扫描的物品的重量信息，即，其一致性被确定（也被称为一致性监测）。一般而言，一致性监测可以包括对被假设为对应于同一产品的两个或更多个信息进行比较。如果信息一致，则一致性监测可以是肯定的，否则欺诈行为可以被识别。两个或更多个信息可以包括重量信息、产品身份、条形码信息、用户输入及类似信息。

在下文中，参考将被顾客购买的产品（也被称为物品或物件）。对于产品的示例可以包括任何消费性商品，诸如食品、电子产品、书籍、饮料、家居产品以及服装。为了促进理解，在下文中，产品被分类为市场产品和销售要点（point-of-sale）产品（也被称为POS产品）。

POS产品可以指通常放置于市场的最突出的区中以吸引注意力或放置于市场的被防护的区中以阻碍欺诈行为的任何类型的产品。例如，对于POS产品的示例可以包括冲动产品（也被称为冲动购买产品），诸如诸如巧克力、零食、口香糖以及糖果。对于POS产品的示例还可以包括高利润产品，诸如电子配件、时尚首饰及类似产品。对于POS产品的示例还可以包括高价产品，诸如名牌电子产品、名牌首饰及类似产品。

市场产品可以在市场的（例如，远离自助结账终端的）某些区中提供。对于市场产品的示例是必需商品、急需商品或日常商品。必需商品是因顾客已计划购买而常常购买的并且顾客需要那些商品。例如，面包、鸡蛋、肥皂、牙膏以及肥皂是必需商品。代表消费者的饮食的主要部分的任何产品都可以被分类为日常产品。例如，手电筒、蜡烛以及伞可以被分类为急需产品。由于突然或迫切的需要（即，在紧急情况下）而可能触发采购急需产品。可以提供市场产品，以供顾客例如使用袋、推车、篮或类似物来取走。此后，顾客将所有的所取走的市场产品都运输到自助结账终端以便扫描它们。

应当理解，例如，取决于市场种类、市场布局、市场策略或顾客类型，某些类型的产品可以被分类为POS产品或同样地被分类为市场产品。因而，下面的对POS产品或市场产品中的每个的参考可以被理解为可适用于根据情形而可以被分类为POS产品或市场产品的任何种类的产品。

根据各种方面，本文中所描述的自助结账终端包括存储装置，存储装置能够例如在顾客实行自助结账时，例如无任何安全屏障的情况下对顾客呈现POS产品。例如，顾客可以例如在不要求与自助结账终端或任何自动售货机的交互的情况下例如通过视觉和/或物理交互（例如，从存储装置抓取产品中的一个）而检查由存储装置存储的所有POS产品。如果顾客决定不采购POS产品，则POS产品可以例如在不开具任何发票的情况下再次添加到存储装置。因而，自助结账终端为顾客和零售商促进该过程。例如，存储装置可以比自动售货机更划算、更易于用POS产品填满，并且对于销售过程而不那么烦扰。

图1以示意图根据各种方面而说明自助结账终端100。自助结账终端100可以包括产品扫描装置102，产品扫描装置102配置成扫描一个或多个产品，例如，第一产品（也被称为市场产品）。说明性地，可以由顾客例如通过对扫描装置102呈现将被扫描的产品而操作产品扫描装置102（也被称为自助扫描程序）。由此，顾客可以在自助结账终端100处注册将采购的每个期望的产品。例如，产品扫描装置102可以感测对产品扫描装置102呈现的每个产品的量。

例如，产品扫描装置102可以包括光学扫描装置、RFID（射频标识）扫描装置或类似物。作为示例，光学扫描装置可以包括条形码扫描装置或图像扫描装置。条形码扫描装置可以包括用以实现扫描功能性的相应的传感器，诸如一个或多个红外传感器、一个或多个相机及类似物。

RFID（射频标识）扫描装置可以例如配置成通过无线电波而通信，例如，发出无线电波和/或从RFID应答器（也被称为标签）接收无线电波。RFID（射频标识）扫描装置可以例如包括传送器装置及类似装置。

例如，产品（例如，市场产品和/或POS产品）可以具有将由产品扫描装置102扫描的信息介质，例如，诸如条形码和/或RFID-标签。信息介质可以包括例如通过产品数据库而分配给产品的产品信息。例如，产品信息可以表示产品标识符、产品类型或产品价格。

自助结账终端100可以包括产品存储装置104，产品存储装置104配置成存储一个或多个第二产品（也被称为POS产品）。POS产品可以包括被提供来触发就在购买之前做出的采购POS产品的计划外的决策的产品。产品存储装置104可以定义或包括存储区域，一个或多个POS产品可以存储于存储区域中。（一个或多个）POS产品一旦设置于存储区域中就可以维持于固定位置处，例如直到它们从产品存储装置104被移除为止。

产品存储装置104可以包括传感器装置104s（也被称为位移传感器装置104s）。位移传感器装置104s可以配置成感测一个或多个POS产品的关于存储区域的位移。例如，位移传感器装置104s可以个别地感测每个POS产品或该POS产品、将多个POS产品作为群组而感测或将存储区域中的所有POS产品作为整体而感测。作为示例，位移传感器装置104s可以感测（一个或多个）POS产品是否移位或者（一个或多个）POS产品移位到什么程度，例如，从存储装置104移除（也被称为移除事件）或添加到存储装置104（也被称为添加事件）。

自助结账终端100还可以包括控制装置106。控制装置106可以与位移传感器装置104s和/或产品扫描装置102通信地耦合。例如，控制装置106可以配置成从位移传感器装置104s和/或产品扫描装置102读出电信号或接收电信号（也被称为传感器信号）。

传感器信号可以转换成数据（也被称为传感器数据），以便由控制装置106进一步处理。关于扫描装置102，传感器数据可以表示由产品扫描装置102感测的（例如，由条形码表示或由RFID-标签响应的）产品信息。关于位移传感器装置104s，传感器数据可以表示存储区域的（例如，或在存储区域内的）改变或状态，例如，表示存储于存储区域中的产品的数量的改变。存储于存储区域中的产品的数量减少的事件也被称为移除事件。存储于存储区域中的产品的数量增加的事件也被称为添加事件。

控制装置106可以配置成通过位移传感器装置104s而确定移除事件和/或添加事件，例如，POS产品是否从产品存储装置移除（也被称为移除的POS产品）和/或POS产品是否被再次添加于产品存储装置104s处。通过位移传感器装置104s，控制装置106可能能够监测存储区域中的（一个或多个）POS产品。

例如，位移传感器装置104s可以配置成感测存储区域中的该POS产品或每个POS产品的一个或多个物理量。例如，物理量可以包括存储区域中的该POS产品或每个POS产品的重量。另外或备选地，物理量可以包括存储区域中的该POS产品或每个POS产品的尺寸、颜色、形状或轮廓及类似物理量。

另外或备选地，位移传感器装置104s配置成感测存储区域中的该POS产品或每个POS产品的图像。例如，图像可以用于例如通过模式识别或类似方式而标识移除的POS产品。

图2例如根据自助结账终端100以示意图根据各种方面而说明自助结账终端200。

控制装置106可以从产品扫描装置102接收电信号201a，电信号201a表示由产品扫描装置102扫描的市场产品（也被称为经扫描的产品）的产品信息。控制装置106可以配置成基于产品信息而确定第一购买信息202a。例如，控制装置106可以基于产品信息而标识经扫描的产品。作为示例，控制装置106可以基于产品信息而询问计算装置，并且从计算装置接收第一购买信息。

控制装置106可以从位移传感器装置104s接收电信号201b，电信号201b表示由存储装置104存储的对于（一个或多个）POS产品的位移信息。控制装置106可以配置成基于位移信息而确定第二购买信息202b。例如，控制装置106可以基于位移信息而标识移位（例如，移除）的POS产品。作为示例，控制装置106可以基于位移信息而询问产品数据库，并且可以基于产品数据库而确定第二购买信息和/或产品标识。另外或备选地，如在本文中更详细地描述的，询问可以基于响应于由产品扫描装置102扫描移位的POS产品而从产品扫描装置102接收的数据。

对于位移信息的示例可以包括：负荷改变（例如，重量改变、力改变、压力改变、动量及类似改变）、光学改变（例如，不存在图像中的产品或改变的光学模式）、所接收的RFID-信号的改变（例如，不存在分配给产品的所接收的RFID-信号）、位移定位。例如，负荷改变（例如，动量）的空间分布可以实现确定相对于位移传感器装置104s的位移定位。通过使关于POS产品的空间布置（例如，产品在存储区中如何被归类）的信息（也被称为布置信息）与位移定位相关联，可以确定产品标识。

一般而言，产品数据库可以包括关于由市场提供的产品的各种信息。例如，产品数据库可以针对产品中的每个而将产品标识分配给以下项中的至少一项：位移信息、布置信息和/或购买信息。例如，产品数据库可以由计算装置和/或控制装置106存储。

控制装置106可以配置成例如针对由扫描装置102扫描的每个市场产品而将第一购买信息202a添加到将购买的产品的列表202。类似地，控制装置106可以配置成例如针对从存储区域移除的每个POS产品而将第二购买信息202b添加到将购买的产品的列表202。

说明性地，将购买的产品的列表202（也被称为产品列表）可以是包括列表上的每个产品的购买信息的虚拟购物推车。例如，产品列表202可以表示产品被顾客标识为“将采购”或多少产品被顾客标识为“将采购”。因此，产品列表202可以包括对于将采购的每个产品的购买信息。购买信息（例如，第一购买信息202a和/或第二购买信息202b）可以标识产品和针对产品而将支付的金额（例如，被零售市场调用的价格）。

一般而言，将购买信息（例如，第一购买信息202a和/或第二购买信息202b）添加到产品列表202可以增大由产品列表202表示的产品的总数量和/或针对产品列表202上的产品而将支付的总金额。当然，购买信息也可以例如响应于检测到POS产品再次添加到存储区域而从产品列表202移除。

控制装置106可以还配置成基于产品列表202（例如，考虑到产品的数量和/或针对产品中的每个而将支付的金额）而确定支付信息。说明性地，支付信息可以表示针对产品列表202上的产品而将支付的总金额。

图3例如根据自助结账终端100或200以示意图根据各种方面而说明自助结账终端300。

自助结账终端300可以包括主体302，例如，包括壳体、电源插头、支座302s及类似物。自助结账终端300的某些部件（例如，产品扫描装置102和/或存储装置104）可以由主体302容纳和/或附接到主体302。例如，产品扫描装置102可以由主体302的机架（tower）302t容纳和/或附接到主体302的机架302t。

自助结账终端300的位移传感器装置104s可以包括秤盘装置，秤盘装置包括一个或多个负荷单元104a、104b。负荷单元104a、104b可以被理解为某种类型的换能器，具体地，力换能器。负荷单元104a、104b可以配置成使（由力引起的）负荷（诸如张力、压缩、压力或转矩）转换成能够测量并且标准化的电信号。随着施加到负荷单元104a、104b的负荷增大，电信号改变（例如，成比例地）。对于负荷单元的示例可以包括液压负荷单元、气动负荷单元以及应变计负荷单元。负荷单元104a、104b是用于实现位移传感器装置104s的划算的传感器，例如，比相机更便宜。例如，位移传感器装置104s可以包括多个负荷单元104a、104b，例如，在矩形的每个拐角中存在一个负荷单元。基于电信号，可以提供负荷数据，负荷数据表示由存储区域304中的一个或多个POS产品（例如，由存储区域304中的一个或多个POS产品的重量）引起的负荷。

控制装置106可以配置成基于负荷数据而确定到存储区域304的位移、自存储区域304起的位移或在存储区域304内的位移，例如，位移表示存储于存储区域304中的产品的数量的改变。

多个负荷单元104a、104b实现更精确地确定施加到位移传感器装置104s的负荷和/或其空间分布。例如，使用越多的负荷单元104a、104b，就可以越精确地确定力。例如，负荷单元104a、104b的数量可以是两个或更多个，例如，三个或更多个，例如，四个或更多个，例如，八个或更多个。

存储装置104可以包括支撑结构104t，例如，工作台、板或类似物。支撑结构104t可以将存储区域304限定于存储装置104上方。例如，搁架结构（例如，搁架或支架）可以在支撑结构104t上设置于存储区域304中。搁架结构是用于将一个或多个POS产品存储于存储区域304中的划算的变型。搁架结构和存储于其中的（一个或多个）POS产品的重量可以由位移传感器装置104s的一个或多个负荷单元104a、104b感测。

图4例如根据自助结账终端300以示意图根据各种方面而说明自助结账终端400，自助结账终端400与自助结账终端300的不同之处在于支撑结构104t的配置。例如，自助结账终端400的支撑结构104t可以例如像板那样竖直地延伸，并且包括附接结构402。

例如，支撑结构104t可以包括穿孔支承板或支座，悬臂可以附接到穿孔支承板或支座。例如，穿孔支承板可以包括多个开口402，多个开口402中的每个配置成安放悬臂的端部区段。通过使悬臂附接到穿孔支承板 404，可以提供可变并且可定制的搁架结构902。

一个或多个POS产品可以附接到附接结构402，例如，悬挂于相应的悬臂上或钩挂到开口402中。备选地，附接结构402可以按其它方式配置（例如，包括夹具或类似物），以致于一个或多个POS产品可以附接到附接结构402。

图5例如根据自助结账终端300或400以示意图根据各种方面而说明自助结账终端500，自助结账终端500与自助结账终端300或400的不同之处在于主体302和存储装置104的配置。自助结账终端500的主体302可以包括顶板502t，该负荷单元104a、104b或每个负荷单元104a、104b在顶板502t的底部处附接到顶板502t。顶板502t可以包括在存储区域304上方延伸的悬臂502t或由悬臂502t形成。自助结账终端500的支撑结构104t可以悬挂于该负荷单元104a、104b或每个负荷单元104a、104b下方。例如，一个或多个搁架（例如，支架）可以在存储区域304中设置成附接到支撑结构104t（例如，其附接结构402）。搁架是用于将一个或多个POS产品存储于存储区域304中的划算的变型。搁架和存储于其中的（一个或多个）POS产品的重量可以由位移传感器装置104s的一个或多个负荷单元104a、104b感测。

图6例如根据自助结账终端300至500中的一个以示意图根据各种方面而说明自助结账终端600，自助结账终端600与自助结账终端300至500的不同之处在于存储装置104的配置。自助结账终端600的存储装置104可以设置于机架302t的侧壁处。

自助结账终端600的支撑结构104t可以包括一个或多个钩402，一个或多个钩402中的每个钩（或一组钩402）可以耦合到位移传感器装置104s的一个或多个负荷单元104a、104b。例如，一个或多个搁架（例如，支架）可以从一个或多个钩402悬挂地设置在存储区域304中。搁架是用于将一个或多个POS产品存储于存储区域304中的划算的变型。搁架和存储于其中的（一个或多个）POS产品的重量可以由位移传感器装置104s的一个或多个负荷单元104a、104b感测。

图7例如根据自助结账终端400至600中的一个以示意图根据各种方面而说明自助结账终端700，其中，例如，除了一个或多个负荷单元104a、104b之外或作为其备选，自助结账终端700的位移传感器装置104s可以包括一个或多个成像装置602。

成像装置可以包括一个或多个光电子图像传感器602，例如，电荷耦合装置（CCD）图像传感器和/或互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器，例如，CMOS有源像素传感器或类似物。成像装置可以配置成例如通过采集静止图像或记录运动图像而提供表示存储区域304的图像数据。

控制装置106可以配置成基于图像数据而确定到存储区域304的位移、自存储区域304起的位移或在存储区域304内的位移，例如，位移表示存储于存储区域304中的产品的数量的改变。例如，控制装置106可以基于应用于图像数据的模式识别而感测该POS产品或每个POS产品。另外或备选地，控制装置106可以基于运动检测、特征识别或类似方式而确定存储区域304（例如，在存储区域304内）的状态或改变。

图8例如根据自助结账终端500至700中的一个以示意图根据各种方面而说明自助结账终端800，其中，例如，除了一个或多个负荷单元104a、104b和/或一个或多个成像装置602之外或作为其备选，自助结账终端800的位移传感器装置104s可以包括一个或多个传送器装置802。

传送器装置802可以包括一个或多个天线，天线用以通过无线电波（例如，通过接收和/或发出无线电波）而通信（也被称为无线电通信）。例如，传送器装置802可以配置成用于射频标识（RFID），射频标识（RFID）使用无线电波来自动地标识并且跟踪附接到存储区域304中的POS产品的标签。不像由成像装置602进行的光学识别，标签不需要在传送器装置802的视线内，因此，标签可以嵌入于POS产品中。这促进监测存储区域304。例如，RFID可以实现直接地确定POS产品的产品身份。

控制装置106可以配置成基于无线电通信而确定存储区域304（例如，在存储区域304内）的状态或改变，例如，存储区域304（例如，在存储区域304内）的状态或改变表示存储于存储区域304中的产品的数量的改变。例如，控制装置106可以基于RFID而感测该POS产品或每个POS产品。

图9例如根据自助结账终端100至800中的一个以示意图根据各种方面而说明自助结账终端900，其中，自助结账终端900包括搁架结构902。搁架结构902可以包括一个或多个搁架（例如，支架）。搁架结构902可以包括多个水平平面904，水平平面904用以将一个或多个POS产品容纳于存储区域中。搁架结构902可以设置于如上所述的支撑结构104t上。例如，搁架结构902可以可拆卸地安装于支撑结构104t处，即，搁架结构902可以从支撑结构104t无损伤地卸下。可拆卸地安装可以例如包括通过紧密配合（也被称为联锁配合）而安装。另外或备选地，搁架结构902可以按其它方式安装于如上所述的支撑结构104t处，例如，从支撑结构104t悬挂或站立于支撑结构104t上。

搁架结构902可以由如上所述的位移传感器装置104s例如使用视觉监测、负荷监测或无线电监测来监测。

图10例如根据自助结账终端100至900中的一个以示意图根据各种方面而说明自助结账终端1000，其中，自助结账终端1000还包括用以存放一个或多个将购买的产品的存放区1002。

存放区1002可以包括另外的传感器装置1002s（也被称为安全传感器装置1002s），传感器装置1002s用于监测由顾客实行的自助扫描程序。说明性地，安全传感器装置1002s用于在自助扫描程序期间检测欺诈行为。例如，安全传感器装置1002s可以包括秤盘（也被称为安全秤盘）或另一种类型的传感器，例如，类似于位移传感器装置104s。

不同于由位移传感器装置104s获得的传感器数据，由安全传感器装置1002s获得的传感器数据用于一致性监测。因此，顾客被请求来将由扫描装置102扫描过的每个产品设置于存放区1002中（例如，设置于安全秤盘上的袋中）。

一致性监测可以包括确定由扫描装置102扫描过的（例如，市场或POS）产品（也被称为经扫描的产品）和随后设置于存放区1002中的产品是否为同一产品，即，它们是否一致。例如，可以例如通过由安全秤盘感测增大的负荷（例如，重量）而感测设置于存放区1002中的产品。基于此，控制装置106可以检验来自扫描装置102的传感器数据和来自安全传感器装置1002s的传感器数据是否一致。例如，控制装置106可以检验经扫描的产品的预期的重量是否匹配由安全秤盘感测的负荷（例如，重量）的改变。如果来自扫描装置102的传感器数据和来自安全传感器装置1002s的传感器数据一致，则产品（例如，其购买信息）可以被确认为添加到产品列表202。否则，控制装置106可以请求顾客重复扫描和/或发出错误消息。类似地，由扫描装置102扫描的一个或多个另外的产品可以通过一致性监测而检验。

类似地，从存储装置移除的POS产品中的一个或多个可以可选地被扫描。控制装置106可以检验经扫描的POS产品的预期的重量是否匹配由位移传感器装置104s感测的负荷（例如，重量）的改变。

类似地，如果顾客决定不采购已经设置于存放区1002中的产品，则产品可以由顾客从存放区1002移除，并且产品（例如，其购买信息）还可以从产品列表202移除。一致性监测还可以应用于产品的移除。

因此，控制装置106监测产品列表202是否与设置于存放区1002中的（一个或多个）产品一致。作为示例，响应于产品从存储区域304移除，该产品（例如，其购买信息）添加到产品列表202。响应于产品从存放区1002移除，该产品（例如，其购买信息）从产品列表202移除。

自助结账终端1000还可以包括金融交易装置1006，金融交易装置1006可以用于基于支付信息204而进行的一个或多个金融交易。例如，金融交易装置1006可以包括读卡装置，读卡装置配置成接收银行卡并且从银行卡读取银行帐户信息。另外或备选地，读卡装置可以配置成例如从移动装置和/或银行卡经由NFC来读取银行帐户信息。

金融交易装置1006可以例如包括至少一个验证装置，验证装置配置成接收使银行卡与顾客相关联的验证输入。当然，除了银行卡之外或作为其备选，可以使用其它支付形式。对于支付形式的示例可以包括借记卡、借记帐户、信用卡、信用账户或金钱（money）。对于金钱的示例可以包括货币、金融票据、与支付有关的其它法律票据、字据、债务等等。

另外或备选地，金融交易装置1006可以例如包括实现实施金融交易的其它部件，例如，用于传送关于金融交易的保密数据的保密数据接口。例如，保密数据接口可以与银行服务器通信。

例如，金融交易装置1006还可以包括用以打印包括所实施的金融交易的表示（例如，其细节和/或其概要）的账单的打印机。作为示例，打印机可以是热敏打印机或类似物。

自助结账终端1000可以可选地包括用户界面装置1008。例如，用户界面装置1008可以包括显示装置（例如，包括一个或多个屏）或由显示装置（例如，包括一个或多个屏）形成。显示装置可以用于显示关于由顾客实施的自助结账的信息（也被称为自助结账信息）。例如，自助结账信息可以包括支付信息的表示，例如，（可搜索或可编辑的）虚拟账单。虚拟账单可以包括表，所述表给产品列表202上的该产品或每个产品指定针对产品而支付的金额。

例如，自助结账信息可以包括对于继续进行自助结账的请求。作为示例，顾客可以被请求来通过扫描装置102而扫描移除的POS产品。这实现在不能例如以无歧义的方式单独地从位移传感器装置104s的传感器数据确定移除的POS产品的产品身份的情况下确定产品身份。而且，将产品身份与位移传感器装置104s的传感器数据比较的双重检验可以提高可靠性。

另外或备选地，顾客可以被请求来例如从由显示装置显示的可能的产品的列表选择移除的POS产品的类型（也被称为选择请求）。例如，可能的产品的列表可以由控制装置106根据存储区域304中的产品的类型而存储。另外或备选地，可能的产品的列表可以由控制装置106基于位移传感器装置104s的传感器数据而修改（例如，细化）。这实现在不能例如以无歧义的方式单独地从位移传感器装置104s的传感器数据确定移除的POS产品的产品身份的情况下确定产品身份。而且，将产品身份与位移传感器装置104s的传感器数据比较的双重检验可以提高可靠性。

当然，可以实现利用顾客的帮助来确定或确认移除的POS产品的产品身份的另一种机制。

可选地，用户界面装置1008可以包括用户输入装置，例如，触摸屏和/或一个或多个物理开关和/或键盘及类似物。

图11例如根据自助结账终端100至1000中的一个根据各种方面以示意流程图而说明用于操作自助结账终端的方案1100。用于操作自助结账终端的方案1100可以由控制装置106实现。如下文中所描述的与顾客的交互（例如，接收输入和/或显示信息）可以由自助结账终端的一个或多个显示装置和/或一个或多个输入装置实行。

在1101中，可以发起自助结账会话。可以通过接收顾客的输入而触发发起自助结账会话。例如，顾客可以通过触摸用户界面1008（例如，其触摸屏）而开始自助结账会话。

另外或备选地，可以响应于存储区域304的状态的改变而发起自助结账会话。例如，顾客可以通过从存储区域304移除POS产品而开始自助结账会话。这促进采购POS产品。

另外或备选地，可以响应于由扫描装置102扫描产品而发起自助结账会话。这促进采购市场产品。

在1103中，监测产品是否由扫描装置102扫描。如果产品由扫描装置102扫描，则对于产品的购买信息基于扫描装置102的传感器数据而添加1105到产品列表202。

在1107中，例如通过例如由位移传感器装置104s监测存储装置104的状态（例如，施加到存储装置104的负荷）而监测 POS产品是否从存储装置104移除。如果POS产品从存储装置104移除，则从存储装置104移除的POS产品的POS产品信息被确定1109（也被称为标识POS产品）。

标识1109 POS产品可以基于位移信息，例如，通过检测到施加到位移传感器装置104s的负荷（例如，重量）减小。存储装置104的状态可以表示例如由存储装置104存储的POS产品的数量。例如，移除的（一个或多个）POS产品的重量可以基于负荷减小（例如，负荷差）而确定1109a。可以从产品数据库读取产品身份，产品数据库将该POS产品或每个POS产品的重量（或另一物理量）分配给产品身份。类似地，移除的POS产品的另一物理量可以由位移传感器装置104s感测并且用于询问产品数据库。

标识1109移除的POS产品可以包括例如通过显示确认请求和/或选择请求而请求1109b顾客的帮助。可选地，可以确定（例如，由顾客进行的）到输入装置的（例如，响应确认请求和/或选择请求的）所接收的输入是否与移除的POS产品的物理量（其可由位移传感器装置104s感测）一致。这提高可靠性。

另外或备选地，请求顾客的帮助1109b可以包括显示对由产品扫描装置102扫描移除的POS产品的请求。例如，移除的POS产品的条形码可以由产品扫描装置102扫描。可以从产品数据库读取产品身份，产品数据库将产品的条形码（或另一物理量）分配给产品身份。

如果POS产品从存储装置104移除，则对于移除的POS产品的购买信息基于移除的POS产品的产品身份和/或基于由位移传感器装置104s感测的POS产品的物理量而添加1113到产品列表202。

在1111中，可选地确认顾客希望购买移除的POS产品。因此，可以显示购买确认请求。例如，在接收1111购买确认时（例如，仅在此时），可以添加：添加1113对于移除的POS产品的购买信息。

在1115中，可选地确定将添加的购买信息是否与传感器数据一致（也被称为一致性监测）。如果将添加的购买信息对应于POS产品，则一致性监测可以基于位移传感器装置104s的传感器数据。如果将添加的购买信息对应于经扫描的产品（例如，POS产品或市场产品），则一致性监测可以基于安全传感器装置1002s的传感器数据。例如，在将添加的购买信息与传感器数据一致时（例如，仅在此时），可以添加购买信息。在将添加的购买信息与传感器数据不一致时，错误消息可以例如经由自助结账终端的显示装置和/或经由自助结账终端的帮助请求者来输出1119。帮助请求者可以例如输出信号，以请求由零售市场雇员或另一获授权者给予帮助。

只要错误消息未决，自助结账会话就可以暂停。例如，在错误消息被确认1121时，自助结账会话可以继续进行。例如，可以通过接收例如由零售市场雇员或另一获授权者进行的经授权的输入而确认1121错误消息。

类似地，只要所显示的请求未决（例如，未被响应），自助结账会话就可以暂停。如果对应于请求而接收输入，则可以继续进行自助结账会话。

在1117中，接收输入，所述输入表示对完成自助结账会话的请求（也被称为结束请求）。在接收到结束请求时，可以确定支付信息，并且，可以实施1123支付交易。在未接收到结束请求时，可以例如在1103开始重复进行以上序列。

图12以示意透视图根据各种方面说明多个自助结账终端1200，例如，多个自助结账终端1200中的每个根据自助结账终端100至1000中的一个。搁架结构902可以站立于秤盘104s上，以致于能够检测POS产品何时从搁架结构902移除。

响应于此，任一个POS产品都可以显示于屏1008上，以使顾客能够例如通过触摸而确认将添加到产品列表202的产品。另外或备选地，控制装置106监测在自助结账会话完成之前移除的POS产品被顾客扫描了。

图13以示意图根据各种方面而说明自助结账系统1300，例如，自助结账系统1300包括自助结账终端1302中的一个或多个，例如，自助结账终端1302中的每个根据自助结账终端100至1000或1200中的一个而配置。自助结账系统1300还可以包括计算装置1304，计算装置1304配置成与一个或多个自助结账终端1304通信。例如，计算装置1304可以托管（例如，存储）产品数据库。另外或备选地，计算装置1304可以包括使一个或多个自助结账终端1304连接到公共网络（例如，互联网）的网关。例如，网关可以经由公共网络来给银行服务器提供保密（例如，加密）连接。

在下文中，参考上述的方面而提供各种示例。

示例1是一种自助结账终端，其包括：产品扫描装置，其用以扫描一个或多个第一产品；产品存储装置，其用以存储一个或多个第二产品，其中，产品存储装置包括传感器装置；控制装置，其配置成：通过传感器装置而确定一个或多个第二产品中的第二产品是否从产品存储装置移除；在一个或多个第一产品中的第一产品由扫描装置扫描时，将第一购买信息添加到将购买的产品的列表；在第二产品从产品存储装置移除时，将第二购买信息添加到将购买的产品的列表；基于将购买的产品的列表而确定支付信息。

示例2是根据示例1的自助结账终端，其中，传感器装置包括一个或多个负荷单元和/或一个或多个光电子传感器。

示例3是示例1或2的自助结账终端，其中，产品存储装置包括用以支撑一个或多个第二产品的支撑结构，一个或多个第二产品例如基于支撑结构或从支撑结构悬挂，其中，例如，传感器装置配置成感测施加到支撑结构的负荷。

示例4是示例3的自助结账终端，其中，产品存储装置包括用以安放一个或多个第二产品的搁架结构，其中，搁架结构可选地配置成可拆卸地安装于支撑结构处；其中，例如，支撑结构包括根据可拆卸的安装而配置的附接结构。

示例5是示例1至4中的一个的自助结账终端，还包括：存放区，其用以存放将购买的产品，其中，存放区包括另外的传感器装置；其中，控制装置还配置成：通过另外的传感器装置而确定将购买的产品中的产品是设置于存放区中还是从存放区移除；如果将购买的产品的列表与确定的结果一致，则确定产品是设置于存放区中还是从存放区移除；和/或如果第一购买信息与确定的结果一致，则确定产品是设置于存放区中还是从存放区移除。

示例6是示例5的自助结账终端，其中，另外的传感器装置包括一个或多个另外的负荷单元和/或一个或多个另外的光电子传感器。

示例7是示例1至6中的一个的自助结账终端，还包括：金融交易装置，其中，控制装置还配置成通过金融交易装置根据支付信息而实施金融交易。

示例8是示例7的自助结账终端，其中，金融交易装置包括以下项中的至少一项：读卡器，其用以读取金融交易卡；保密数据接口，其用于传送关于金融交易的数据；验证装置，其用以验证金融交易；和/或金钱接收机，其用以接收金钱。

示例9是示例1至8中的一个的自助结账终端，其中，控制装置还配置成：通过传感器装置而确定从产品存储装置移除的第二产品的物理量；基于物理量而标识从产品存储装置移除的第二产品；基于标识第二产品的结果而提供第二购买信息。

示例10是示例1至9中的一个的自助结账终端，其中，控制装置还配置成：由产品扫描装置扫描从产品存储装置移除的第二产品；基于扫描第二产品的结果而标识从产品存储装置移除的第二产品；基于标识第二产品的结果而提供第二购买信息。

示例11是示例1至10中的一个的自助结账终端，其中，控制装置配置成提供自助结账会话，从而允许：经由产品扫描装置来扫描（例如，第一产品和/或第二产品）；修改将购买的产品的列表（例如，通过添加和/或移除购买信息），和/或完成自助结账会话以便根据支付信息而实施金融交易。

示例12是示例1至11中的一个的自助结账终端，还包括：显示装置，其中，控制装置配置成经由显示装置来显示：支付信息的表示；和/或与从产品存储装置移除的第二产品有关的请求。

示例13是示例12的自助结账终端，其中，请求包括：对由产品扫描装置扫描第二产品的第一请求；对标识第二产品的第二请求；和/或对批准或反对将第二购买信息添加到将购买的产品的列表的第三请求。

示例14是示例13的自助结账终端，其中，控制装置配置成暂停自助结账会话，直到以下项为止：接收与第二产品有关（例如，标识第二产品）的一个或多个输入；和/或如果反对第三请求，则通过传感器装置监测到，第二产品再次添加到产品存储装置。

示例15是示例1至14中的一个的自助结账终端，还包括：用户输入装置，其用以接收如下的一个或多个输入：标识第二产品；批准或反对将第二购买信息添加到将购买的产品的列表；完成自助结账会话以便根据支付信息而实施金融交易；和/或批准或反对支付信息。

示例16是示例15的自助结账终端，其中，控制装置配置成暂停自助结账会话，例如，直到接收与第二产品有关（例如，标识第二产品）的一个或多个输入为止。

示例17是示例1至16中的一个的自助结账终端，其中，产品存储装置配置成接近产品扫描装置而存储一个或多个第二产品。

示例18是示例1至17中的一个的自助结账终端，其中，产品存储装置配置成对位于产品扫描装置前面的区域以可见的方式呈现所存储的一个或多个第二产品。

示例19是示例1至18中的一个的自助结账终端，其中，将第一购买信息添加到产品的列表和/或将第二购买信息添加到产品的列表：增大将购买的产品的列表上的产品的总数量；和/或增大针对将购买的产品的列表上的产品而将支付的总金额。

示例20是示例1至19中的一个的自助结账终端，其中，从产品的列表移除（例如，第一或第二）购买信息：减小将购买的产品的列表上的产品的总数量；和/或减小针对将购买的产品的列表上的产品而将支付的总金额。

示例21是一种自助结账系统，包括：示例1至20中的一个的一个或多个自助结账终端；和计算装置，其配置成与一个或多个自助结账终端中的每个通信。

示例22是一种用于操作自助结账终端（例如，示例1至20中的一个的自助结账终端）的方法，方法包括：在第一产品由自助结账终端的扫描装置扫描时，将第一购买信息添加到将购买的产品的列表；通过自助结账终端的传感器装置而确定第二产品是否从自助结账终端的产品存储装置移除；在第二产品从产品存储装置移除时，将第二购买信息添加到将购买的产品的列表；基于将购买的产品的列表而确定支付信息。

示例23是一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，指令在由一个或多个处理器执行时，实现示例22的方法。

虽然参考具体方面已特别地示出并且描述本公开，但本领域技术人员应当理解，在不脱离如所附权利要求所定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中做出形式和细节的各种改变。因而，由所附权利要求来指示本公开的范围，并且因此来自于权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变旨在被包含。

Claims (15)

1.一种自助结账终端（100至1000、1200、1302），包括：

产品扫描装置（102），其用以扫描一个或多个第一产品；

产品存储装置（104），其用以存储一个或多个第二产品，其中，所述产品存储装置（104）包括传感器装置（104s）；

控制装置（106），其配置成：

通过所述传感器装置（104s）而确定（1103）所述一个或多个第二产品中的第二产品是否从所述产品存储装置（104）移除；

在所述一个或多个第一产品中的第一产品由所述扫描装置（102）扫描时，将第一购买信息（202a）添加（1105）到将购买的产品的列表（202）；

在所述第二产品从所述产品存储装置（104）移除时，将第二购买信息（202b）添加（1113）到将购买的产品的所述列表（202）；

基于将购买的产品的所述列表（202）而确定（1123）支付信息（204）。

2.根据权利要求1所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述传感器装置（104s）包括一个或多个负荷单元。

3.根据权利要求1或2所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述产品存储装置（104）包括用以支撑所述一个或多个第二产品的支撑结构。

4.根据权利要求3所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述产品存储装置（104）包括用以安放所述一个或多个第二产品的搁架结构，其中，所述搁架结构配置成可拆卸地安装于所述支撑结构处。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），还包括：

存放区（1002），其用以存放所述将购买的产品，其中，所述存放区包括另外的传感器装置（1002s）；

其中，所述控制装置（106）还配置成：

通过所述另外的传感器装置（1002s）而确定所述将购买的产品中的产品是设置于所述存放区中还是从所述存放区移除；

如果将购买的产品的所述列表（202）与所述确定的结果一致，则确定（1115）所述产品是设置于所述存放区中还是从所述存放区移除。

6.根据权利要求5所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述另外的传感器装置（1002s）包括一个或多个另外的负荷单元。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述控制装置（106）还配置成：

通过所述传感器装置（104s）而确定（1109a）从所述产品存储装置（104）移除的所述第二产品的物理量；

基于所述物理量而标识（1109）从所述产品存储装置（104）移除的所述第二产品；

基于所述标识所述第二产品的结果而提供所述第二购买信息（202b）。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述控制装置（106）还配置成：

由所述产品扫描装置（102）扫描（1109b）从所述产品存储装置（104）移除的所述第二产品；

基于所述扫描所述第二产品的结果而标识（1109）从所述产品存储装置（104）移除的所述第二产品；

基于所述标识所述第二产品的结果而提供所述第二购买信息（202b）。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），还包括：

金融交易装置（1006），其中，所述控制装置（106）还配置成由所述金融交易装置（1006）根据所述支付信息（204）而实施金融交易。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），还包括：

显示装置（1008），其中，所述控制装置（106）配置成经由所述显示装置（1008）来显示与从所述产品存储装置（104）移除的所述第二产品有关的请求。

11.根据权利要求10所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述请求包括对批准或反对将所述第二购买信息（202b）添加到将购买的产品的所述列表（202）的请求。

12.根据权利要求11所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），其中，所述控制装置（106）配置成暂停自助结账会话，直到以下项为止：

接收与所述第二产品有关的一个或多个输入；

如果提示为反对，则通过所述传感器装置（104s）而确定所述第二产品再次添加到所述产品存储装置（104）。

13.根据权利要求12所述的自助结账终端（100至1000、1200、1302），还包括：

用户输入装置，其用以接收一个或多个输入，所述一个或多个输入用来批准或反对将所述第二购买信息（202b）添加到将购买的产品的所述列表（202）。

14.一种用于操作自助结账终端（100至1000、1200、1302）的方法，所述方法包括：

在第一产品由所述自助结账终端（100至1000、1200、1302）的扫描装置（102）扫描时，将第一购买信息（202a）添加（1105）到将购买的产品的列表（202）；

通过所述自助结账终端（100至1000、1200、1302）的传感器装置（104s）而确定（1103）第二产品是否从所述自助结账终端（100至1000、1200、1302）的产品存储装置（104）移除；

在所述第二产品从所述产品存储装置（104）移除时，将第二购买信息（202b）添加（1113）到将购买的产品的所述列表（202）；

基于将购买的产品的所述列表（202）而确定（1123）支付信息（204）。

15.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，实现根据权利要求14所述的方法。

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