CN112392618A - 一种燃料喷射加电时间修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种燃料喷射加电时间修正方法和装置，通过当检测到发动机的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值大于预设值时，对用于控制发动机工况的标准燃料喷射脉宽进行修正，基于修正后的标准燃料喷射脉宽控制发动机运行工况，从而通过对燃料喷射脉宽进行修正，实现了对发动机输出扭矩偏差进行修正，解决了发动机由于燃气品质造成的发动机转速、发动机扭矩与标准工况下发动机转速和发动机扭矩存在偏差的问题。

Description

一种燃料喷射加电时间修正方法和装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种基于怠速控制模型的燃料喷射加电时间修正方法和装置。

背景技术

由于加气站的燃料品质变化，会导致燃料发动机在相同油门开度下，发动机输出的扭矩有偏差，当油门开度处于100％，发动机的输出扭矩会低于或者高于出厂的输出扭矩，导致产品一致性差。所以，如何解决由于燃料品质导致发动机输出扭矩不一致的问题是本领域亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种燃料喷射加电时间修正方法和装置，以解决由于燃料品质造成的发动机输出扭矩与标定扭矩不一致的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种燃料喷射加电时间修正方法，包括：

获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值；

当差值大于预设值时，基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正方法中，还包括：

判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正方法中，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体为：

获取目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正方法中，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体为：

判断发动机是否处于怠速工况；

当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正方法中，判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，具体为：

判断发动机的燃料箱的盖体是否被打开，如果被打开，表明发动机的燃料箱存在燃料填充操作。

一种燃料喷射加电时间修正装置，包括：

数据采集单元，用于获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

差值计算单元，用于计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

差值判断单元，用于判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值；

修正因子生成单元，用于当差值大于预设值时，基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

脉宽修正单元，用于基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正装置中，还包括：

初始化单元，用于判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正装置中，所述数据采集单元，具体用于：

获取目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正装置中，所述数据采集单元，具体用于：

判断发动机是否处于怠速工况；

当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

可选的，上述燃料喷射加电时间修正装置中，初始化单元，具体用于：

判断发动机的燃料箱的盖体是否被打开，如果被打开，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案中，当检测到发动机的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值大于预设值时，对用于控制发动机工况的标准燃料喷射脉宽进行修正，基于修正后的标准燃料喷射脉宽控制发动机运行工况，从而通过对燃料喷射脉宽进行修正，实现了对发动机输出扭矩偏差进行修正，解决了发动机由于燃气品质造成的发动机转速、发动机扭矩与标准工况下发动机转速和发动机扭矩存在偏差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为PID算法的流程图示意图；

图2为本申请实施例公开的一种燃料喷射加电时间修正方法的流程示意图；

图3为本申请一具体实施例提供的一种燃料喷射加电时间修正方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种燃料喷射加电时间修正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本申请技术方案描述过程中所用到的技术术语进行解释：

1)油门：本专利指的是油门踏板；通过踩下油门踏板的深浅程度直接反映驾驶员的操作意图，同时油门踏板位置传感器将信号传输给电子油门控制单元。汽车的加速踏板有两种形式，一种是地板式，另外一种是悬挂式。

地板式油门踏板的转轴处于踏板的底部位置，驾驶员可以轻松、快捷的操控油门踏板。这种地板式油门踏板的优点在于提高了驾驶员对踏板的控制精度，减少驾驶员的操作疲劳；悬挂式油门踏板的转轴位于支架顶部，结构更加简单。这种油门踏板具有更加轻巧的踩踏方式、同时能够降低制造的成本等优点。缺点是这种油门踏板的支点只能支撑前脚掌踩踏，因此，会增加驾驶员的疲劳感。

2)燃料品质：燃料中主要含有甲烷，乙烷，丙烷等，主要成分是甲烷，一般占燃料成分的90％以上，化学式为CH4，单位体积热值：35.3882[MJ/m3]，是最简单的烃，由一个碳和四个氢原子通过SP3杂化的方式组成，因此甲烷分子的结构为正四面体结构，四个键的键长相同键角相等。在标准状态下甲烷是无色无味气体，理论上完全燃烧1体积的甲烷需要9.7体积的空气。

3)燃料喷射加电时间：即燃料喷射脉宽，燃料喷射阀打开的时间长度，也就是说，燃料喷射阀的前后压力恒定，则燃料喷射脉宽越长，则通过燃料喷射阀的燃料量越多，反之越少。

4)PID：PID控制算法是工业控制过程中普遍采用的一种控制方法，主要有以下原因：其一，由于PID控制器具有算法简单、固定的形式，而且在很宽的操作条件范围内能保持良好的鲁棒性和可靠性；其二，PID控制算法不需要了解被控对象的精确数学模型，只要计算目标值与控制值之间的偏差，控制算法容易实现。PID控制器采用3种不同控制作用的组合来跟踪被控对象的不同工作状态，减小了调节系统的动态误差，它具有结构简单、参数易于调整、动态和静态特性优良等显著优点，即使是在当今不断涌现出各种新的控制理论的时代，PID控制算法仍然在过程控制中占据着重要的位置。

PID控制算法是按偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)的线性组合进行控制的方式。比例P控制作用可以成比例地反映控制系统偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用减小偏差，控制作用的强弱取决于比例系数Kp；其缺点是对于具有自平衡能力的被控对象存在静差，增大Kp可以减小静差，但如果Kp的值过大，会增大系统的超调量，甚至会使闭环控制系统不稳定。积分I作用主要用于消除静差，提高控制系统的无差度，积分控制作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分控制作用越弱；其不足的方面在于积分控制作用存在滞后特性的缺陷，如果Ti的值太小，会使控制系统的动态性能变坏，从而可能会导致系统不稳定。微分D控制作用主要反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的响应速度，减少超调量；其不足之处在于对扰动具有同样的敏感性，使系统对扰动的抑制能力下降。

PID控制就是将比例(P)、积分(I)及微分(D)经过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制。常规模拟PID控制系统原理图，如图1所示。

5)EEPROM：(Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。

下面对本申请实施例公开的燃料喷射加电时间修正方案进行描述。

图2为本申请实施例公开的一种燃料喷射加电时间修正方法的流程示意图，参见图2，该方法可以包括：

步骤S101：获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

在本方案中，所述标准燃料喷射脉宽为发动机出厂时在发动机系统内标定的燃料喷射脉宽，发动机在工作时，发动机控制系统(例如ECU)基于所述标准燃料喷射脉宽对发动机的工况进行控制；由于发动机在工作过程中所使用的燃料与发动机出厂测试时所使用的燃料的品质不同，在发动机实际工作过程中维持某一负荷时，实际的燃料喷射加电时间一定会变化，因此，使得实际燃料喷射脉宽与发动机出厂时标定的燃料喷射脉宽出现一定偏差，会获取上述标准燃料喷射脉宽，以及在当前燃料品质的基础上，基于所述标准燃料喷射脉宽对发动机进行控制得到的实际燃料喷射脉宽。

步骤S102：计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

在本步骤中，将所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行比较，计算两者之差，在本方案中，如果两者之差不大于预设值时，表明发动机实际输出扭矩和标准输出扭矩的差值在许可范围内；

步骤S103：判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值，当差值大于预设值时，执行步骤S103；

在本步骤中，所述预设值为一个预先标定值，其大小可以依据用户所需求的设备精度进行设定，如果所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值大于预设值时，表明需要对所述标准燃料喷射脉宽进行修正，否则不需要对所述标准燃料喷射脉宽进行修正。

步骤S104：基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

在本方案中，当需要对所述标准燃料喷射脉宽进行修正时，将所述差值加载至PID控制器，所述PID控制器内预置有计算公式，基于该计算公式即可计算得到与所述差值相匹配的修正因子。

步骤S105：基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正；

在本方案，基于所述修正因子对发动机标准工况以及其他工况下的标准燃料喷射脉宽进行修正后，修正后的标准燃料喷射脉宽相较于未修正的标准燃料喷射脉宽而言，更加符合当前燃料品质的要求，因此，本方案中基于修正后的标准燃料喷射脉宽对发动机进行控制，使得所述发动机的输出扭矩能够更加贴合出厂时所标定的输出扭矩。

步骤S106：基于修正后的标准燃料喷射脉宽对发动机进行燃料喷射控制。

在本方案中，当发动机的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值大于预设值时，对用于控制发动机工况的标准燃料喷射脉宽进行修正，该标准喷射脉宽指的是所述目标工况下的喷射脉宽以及非目标工况下的喷射脉宽，基于修正后的标准燃料喷射脉宽控制发动机运行工况，从而通过对燃料喷射脉宽进行修正，实现了对发动机输出扭矩偏差进行修正，解决了发动机由于燃气品质造成的发动机转速、发动机扭矩与标准工况下发动机转速和发动机扭矩存在偏差的问题。

在本申请实施例公开的技术方案中，为了防止发动机控制系统在下点后自动还原所述标准燃料喷射脉宽，在本方案中，当检测到发动机控制系统下电时，例如ECU下电，将所述修正后的所述标准燃料喷射脉宽保存到ECU的EEPROM中，当发动机控制系统下次上电时，直接调用所述EEPROM中存储的修正后的所述标准燃料喷射脉宽，基于调取到的标准燃料喷射脉宽对发动机进行控制。

在本方案中，当发动机填充燃料后，发动机的燃料品质会发生变化，此时修正后的标准燃料喷射脉宽将不再适用于当前品质的发动机燃料，此时，本方案中需要初始化所述修正因此以及修正后的标准燃料喷射脉宽，将所述修正因子初始化为1，将所述修正后的标准燃料喷射脉宽初始化为未修正之前的标准燃料喷射脉宽。在本方案中，如果要给发动机添加燃料时，必然会对发动机燃料箱进行燃料填充操作，所述燃料填充操作可以指的是打开燃料箱的盖体，或者是检测到燃料箱内燃料量增多等，即，检测到发动机燃料箱盖体被打开或者是燃料箱内的燃料量增多时，表明存在燃料填充操作，本方案可以通过对燃料箱的盖体进行监控或者是对燃料箱内的燃料量进行监控，从而判断发动机燃料的品质是否发生变化，即，上述方案还包括：判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

在本方案中，所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽均指的是发动机在同一油门开度下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，在本方案中，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体指的是获取发动机在目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。所述目标油门开度可以为0，即所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽实际指的是，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。在本方案中，将所述0作为目标油门开度时，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体包括：判断发动机是否处于怠速工况，如果发动机处于怠速工况，则发动机的油门开度为0；当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，如果所述燃料品质和发动机出厂时所标定的燃料品质相差过大时，经常表现为实际工作过程中发动机燃料品质过低，此时，所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值或者是修正因子会超出预设的允许范围，此时，为了防止发动机因燃料品质过差而被损坏，当检测到实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值或者是修正因子会超出预设的允许范围时，输出警告信号，以提示用户燃料品质过低。

本申请上述实施例公开的技术方案中，所述燃料可以指的是燃气或者是其他发动机燃料。

综合上述各个实施例公开的技术方案，参见图3，本实施例公开的燃料喷射加电时间修正方法可以包括：

步骤S201：发动机启动；

步骤S202：判断发动机是否处于怠速工况，如果发动机处于怠速工况时，执行步骤S203；

步骤S203：获取怠速工况下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

步骤S204：判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值，如果差值大于所述预设值时，执行步骤S205；

步骤S205：基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

步骤S206：判断所述修正因子是否超出预设允许范围，如果是，输出警告信号，否则，执行步骤S207；

步骤S207：基于所述修正因子对非怠速工况下的标准燃料喷射脉宽进行修正；

步骤S208：判断发动机燃油品质是否发生变化，如果是，执行步骤S209；

步骤S209：初始化所述非怠速工况下的标准燃料喷射脉宽以及所述修正因子。

在上述实施例公开的技术方案中，由于发动机怠速工况，无外界负载进行干扰，只有发动机缸内燃料燃烧产生的化学能克服发动机零部件的摩擦功，所以，建立基于发动机水温、机油温度、燃料喷射加电时间、转速的怠速扭矩模型；当燃料品质变化，如果还是需要维持怠速状态，则实际的燃料喷射加电时间一定会变化，因此，根据实际的燃料喷射脉宽与出厂时标定的怠速工况下的标准燃料喷射脉宽变化的偏差，当偏差超出一定阈值之后，则对该偏差进行PID控制算法，PID控制器输出修正因子，该修正因子对ECU中基于出厂燃气品质预标定的标准燃料喷射脉宽进行修正，以乘法的形式进行修正，如果修正因子为大于1的值，则认为当前的燃料品质较出厂试验用的燃气成分差，所以，最终ECU给燃料喷射阀的指令喷射脉宽是增加的；如果修正因子为小于1的值，则认为当前的燃料品质较出厂试验用的燃气成分高，所以，最终ECU给燃气喷射阀的指令喷射脉宽是减小的；

该修正因子处于实时更新的状态，并且发动机下电后将最新计算得到的修正因子存储到ECU的EEPROM中，当检测到有燃料添加操作后，则对该修正因子赋值为1，以初始化所述标准燃料喷射脉宽，当满足一定使能条件后，则重新进行燃气品质闭环修正。

由此可见，上述实施例公开的技术方案，能够根据怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的的偏差，求得燃油品质修正因子，在非怠速工况下，基于该修正因子对实际燃料喷射脉宽进行修正，改善由于燃气品质变化，使得在相同油门开度下，发动机转速和扭矩与出厂状态能保持一致，偏差能够在一定容许范围内。

本实施例中，对应于上述方法，本申请还公开了一种燃料喷射加电时间修正装置，装置中各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容

下面对本发明实施例提供的燃料喷射加电时间修正装置进行描述，下文描述的燃料喷射加电时间修正装置与上文描述的燃料喷射加电时间修正方法可相互对应参照。

参见图4，本申请实施例公开的燃料喷射加电时间修正装置，可以包括：

数据采集单元100，用于获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

差值计算单元200，用于计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

差值判断单元300，用于判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值；

修正因子生成单元400，用于当差值大于预设值时，基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

脉宽修正单元500，用于基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正。

与上述方法相对应，上述装置还包括：

下电检测单元，用于检测ECU是否下电，如果ECU下电，将修正后的所述标准燃料喷射脉宽保存到ECU的EEPROM中。

与上述方法相对应，上述装置还包括：

初始化单元，用于判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

与上述方法相对应，上述装置中所述数据采集单元，具体用于：

获取目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

与上述方法相对应，上述装置中所述数据采集单元，具体用于：

判断发动机是否处于怠速工况；

当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

与上述方法相对应，上述装置中，所述初始化单元，具体用于：

判断发动机的燃料箱的盖体是否被打开，如果被打开，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

与上述方法相对应，上述装置中，还可以包括警告单元，用于当检测到实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值或者是修正因子会超出预设的允许范围时，输出警告信号。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种燃料喷射加电时间修正方法，其特征在于，包括：

获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值；

当差值大于预设值时，基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正。

2.根据权利要求1所述的燃料喷射加电时间修正方法，其特征在于，还包括：

判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

3.根据权利要求1所述的燃料喷射加电时间修正方法，其特征在于，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体为：

获取目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

4.根据权利要求1所述的燃料喷射加电时间修正方法，其特征在于，所述获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽，具体为：

判断发动机是否处于怠速工况；

当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

5.根据权利要求3所述的燃料喷射加电时间修正方法，其特征在于，判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，具体为：

判断发动机的燃料箱的盖体是否被打开，如果被打开，表明发动机的燃料箱存在燃料填充操作。

6.一种燃料喷射加电时间修正装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于获取发动机目标工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽；

差值计算单元，用于计算所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值，

差值判断单元，用于判断所述发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽之间的差值是否大于预设值；

修正因子生成单元，用于当差值大于预设值时，基于所述实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽进行PID计算，生成修正因子；

脉宽修正单元，用于基于所述修正因子对发动机的标准燃料喷射脉宽进行修正。

7.根据权利要求6所述的燃料喷射加电时间修正装置，其特征在于，还包括：

初始化单元，用于判断发动机的燃料箱是否存在燃料填充操作，如果是，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

8.根据权利要求6所述的燃料喷射加电时间修正装置，其特征在于，所述数据采集单元，具体用于：

获取目标油门开度下的发动机实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

9.根据权利要求6所述的燃料喷射加电时间修正装置，其特征在于，所述数据采集单元，具体用于：

判断发动机是否处于怠速工况；

当所述发动机处于怠速工况时，获取发动机怠速工况下的实际燃料喷射脉宽和标准燃料喷射脉宽。

10.根据权利要求8所述的燃料喷射加电时间修正装置，其特征在于，初始化单元，具体用于：

判断发动机的燃料箱的盖体是否被打开，如果被打开，初始化所述标准燃料喷射脉宽，初始化所述修正因子。

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