CN112389668A - 一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法 - Google Patents

一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法 Download PDF

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Abstract

本发明专利属于应急救援技术领域，具体涉及一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法；本发明通过主牵、辅助牵引船引船、陆上牵引车、及牵引绳等；在不同风向对飞机的航向进行调整，可以有效预防事故的进一步扩大，防止次生事故和危及飞机安全的事故发生；可迅速解除大型水陆两栖飞机在滞留水面的过程中，因不可预测原因，可能造成的对机体、发动机、机翼等部位的损坏，大幅减少经济财产损失，保护国家大型装备免受不必要的损害。大型水陆两栖飞机无动力上岸方法不仅具有优秀的实用性，也具有良好的示范性，且潜在经济效益巨大；本发明可广泛应用于航空领域和打捞救生领域，具有极高的推广应用价值。

Description

一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法
技术领域
本发明专利属于应急救援技术领域，具体涉及飞机在水中无动力状态下的应急救援。
背景技术
大型水陆两栖飞机不仅可在陆上起降，亦可在江、河、湖、海等水面进行起降，由于在水面降落具有与陆地完全不同的客观条件，因此具有其自身的鲜明特点。大型水陆两栖飞机在起降过程中由于受外部客观环境，如风速、风向、涌浪、海流等影响，较陆上起降难度更大，要求更高，飞机本身也更易产生各种不可预见的故障。
特别是在水面时飞机动力系统不能正常工作后，为防止飞机过长时间在水面漂泊而造成发动机进水、机舱渗水、飞机水面漂泊造成搁浅、机翼受损，甚至机体破损等严重后果，需要迅速、安全、有效的上岸方法，用以防止不安全问题的发生。目前，从理论分析及已发生的类似情况来看，飞机在水中漂泊的时间越长，大型水陆两栖飞机的安全形势就会愈加恶化，且随着时间的延长，有加速的趋势。
由于水上飞机吃水浅，机体受风面大，加之机翼、垂尾的特殊结构，更易受风向影响，并表现出自身特有的水动特性；有鉴于此，对水上飞机在无动力状态下的牵引有着独特的技术要求。一般情况下，在大型水陆两栖飞机无动力时，宜采用一种水陆接力牵引的抢救方法，以尽快保证大型水陆两栖飞机无动力安全上岸。
发明内容
本发明的目的：本发明旨在解决大型水陆两栖飞机在水面动力系统不能正常工作，在水中无法自我施救时，如何迅速、安全、有效将飞机牵引上岸的问题。本发明可有效防止次生事故发生，阻止事故进一步扩大，降低飞机安全形势恶化趋势的加剧。可为后续事故抢险创造出较好的工作环境，对大型水陆两栖飞机无动力上岸维修具重要意义，对飞机的保护性好。以飞机航向对准下滑道为基准定义风向，分为顺风、逆风(含无风)、顺斜侧风、逆斜侧风(含正侧风)。
本发明技术方案：一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，主牵引船通过第一牵引绳的快卸接头与飞机前牵引点连接，辅助牵引船通过第二牵引绳快卸接头与飞机后牵引点连接，辅助牵引船位置保持位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；
当牵引飞机处于顺风时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳始终保持后牵引力，并使飞机对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，辅助牵引船连接的第二牵引绳应当始终保持牵引状态，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳保持松弛；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于逆风(含无风)时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船向反方向缓慢行驶将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳和与辅助牵引船连接的第二牵引绳保持松弛，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于顺斜侧风时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，第二牵引绳应始终保持后牵引力，防止飞机失控飘向岸边，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面按风力调整牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应按风力调整牵引力，辅助牵引船连接的第二牵引绳应始终保持牵引状态，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于逆斜侧风(含正侧风)时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，辅助牵引船和第二牵引绳根据风力调整后牵引力，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面始终保持牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应始终保持牵引状态，辅助牵引船连接的第二牵引绳按风力调整牵引力，使飞机对准上岸坡道中心线；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当陆上牵引车牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道时，使用飞机刹车系统刹停飞机，并在飞机前机轮和主机轮后方布置好轮档，拆除与飞机连接的第一牵引绳和第二牵引绳，用牵引杆将陆上牵引车与飞机前起落架上牵引点连接；
上步所述步骤完成后，撤出飞机前机轮和主机轮后方轮档，松开飞机手刹，陆上牵引车将飞机沿上岸坡道中心线牵引至停机位。
所述当牵引飞机处于顺风时，飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停。
所述当牵引飞机处于逆风(含无风)时，飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船向反方向缓慢行驶将飞机刹停；
所述当牵引飞机处于顺斜侧风时，当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；
所述当牵引飞机处于逆斜侧风(含正侧风)时，当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；
所述前牵引点为飞机前起落架前方预设的水上牵引点。
所述第一牵引绳绳长10米；
所述后牵引点位于飞机机身后方两侧的蒙皮上，
所述第二牵引绳长100米；
所述第三牵引绳绳长100米。
本发明有效效果是：可以有效预防事故的进一步扩大，防止次生事故和危及飞机安全的事故发生；可迅速解除大型水陆两栖飞机在滞留水面的过程中，因不可预测原因，可能造成的对机体、发动机、机翼等部位的损坏，大幅减少经济财产损失，保护国家大型装备免受不必要的损害。
大型水陆两栖飞机无动力上岸方法不仅具有优秀的实用性，也具有良好的示范性，且潜在经济效益巨大；本发明可广泛应用于航空领域和打捞救生领域，具有极高的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明所述一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法的水上牵引阶段示意图。
图2是本发明所述一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法的陆上牵引阶段示意图。
1-飞机、2-主牵引船、3-第一牵引绳、4-辅助牵引船、5-第二牵引绳、6-陆上牵引车、7-第三牵引绳、8-上岸坡道、9-牵引杆
图3是换到陆上牵引车用牵引杆牵引示意图
具体实施方式
如图1所示，主牵引船2和辅助牵引船4到达事发水域，主牵引船2通过第一牵引绳3的快卸接头与飞机1前牵引点连接，前牵引点为飞机1前起落架前方预设的水上牵引点，第一牵引绳3绳长50米；辅助牵引船4通过第二牵引绳5快卸接头与飞机1后牵引点连接，后牵引点位于飞机1机身后方两侧的蒙皮上，第二牵引绳5长100米；辅助牵引船4保持位置位于飞机1正后方，第二第二牵引绳5保持松弛状态。
当牵引飞机处于顺风时，如图1所示，主牵引船2位于飞机1正前方，将飞机1由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道8中心线，牵引速度保持不大于10km/h。辅助牵引船4位于飞机正后方，第二牵引绳5始终保持后牵引力，防止飞机1失控飘向岸边，并使飞机1对正上岸坡道中心线。当飞机1的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船4通过第二牵引绳5对飞机1的航向和姿态进行调整。待飞机1被牵引至上岸坡道8附近水域时，主牵引船2停止牵引，辅助牵引船4始终保持牵引力将飞机1刹停；主牵引船2行驶到飞机1上风口侧面停住，避免搁浅，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳7将陆上牵引车6与飞机1前牵引点连接，第三牵引绳7绳长100米。陆上牵引车6沿上岸坡道8中心线行驶牵引飞机1至主起落架机轮接触上岸坡道8，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车6牵引飞机1过程中，辅助牵引船4连接的第二牵引绳5应当始终保持牵引状态，防止飞机1失控飘向岸边；飞机1与主牵引船2连接的第一牵引绳3应当保持松弛。若陆上牵引车6在牵引过程中，飞机1的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道8中心线，陆上牵引车6停止牵引，起动主牵引船2和辅助牵引船4修正飞机1航向和姿态，使其对正上岸坡道8中心线。
当牵引飞机处于逆风(含无风)时，如图1所示，主牵引船2位于飞机1正前方，将飞机1由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道8中心线，牵引速度保持不大于10km/h。辅助牵引船4位于飞机正后方，第二牵引绳5保持松弛状态。当飞机1的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船4通过第二牵引绳5对飞机1的航向和姿态进行调整。待飞机1被牵引至上岸坡道8附近水域时，主牵引船2停止牵引，辅助牵引船4向反方向缓慢行驶将飞机1刹停；主牵引船2行驶到飞机1上风口侧面停住，避免搁浅，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳7将陆上牵引车6与飞机1前牵引点连接，第三牵引绳7绳长100米。陆上牵引车6沿上岸坡道8中心线行驶牵引飞机1至主起落架机轮接触上岸坡道8，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车6牵引飞机1过程中，飞机1与主牵引船2连接的第一牵引绳3和与辅助牵引船4连接的第二牵引绳5应当保持松弛，若陆上牵引车6在牵引过程中，飞机1的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道8中心线，陆上牵引车6停止牵引，起动主牵引船2和辅助牵引船4修正飞机1航向和姿态，使其对正上岸坡道8中心线。
当牵引飞机处于顺斜侧风时，如图2所示，主牵引船2位于飞机1侧前方上风口，将飞机1由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道8中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船4位于飞机1侧后方，并位于主牵引船2的同一侧，第二牵引绳5应始终保持后牵引力，防止飞机1失控飘向岸边，并使飞机1机尾保持对正上岸坡道中心线。当飞机1的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船4通过第二牵引绳5对飞机1的航向和姿态进行调整。待飞机1被牵引至上岸坡道8附近水域时，辅助牵引船4始终保持牵引力将飞机1刹停，并使飞机1机尾保持相对静止状态；主牵引船2行驶到飞机1上风口侧面按风力调整牵引力，并使飞机1机头保持相对静止状态；用第三牵引绳7将陆上牵引车6与飞机1前牵引点连接，第三牵引绳7绳长100米。陆上牵引车6沿上岸坡道8中心线行驶牵引飞机1至主起落架机轮接触上岸坡道8，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车6牵引飞机1过程中，飞机1与主牵引船2连接的第一牵引绳3应按风力调整牵引力，辅助牵引船4连接的第二牵引绳5应始终保持牵引状态，防止飞机失控飘向岸边；若陆上牵引车6在牵引过程中，飞机1的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道8中心线，陆上牵引车6停止牵引，主牵引船2和辅助牵引船4调整牵引力修正飞机1航向和姿态，使其对正上岸坡道8中心线。
当牵引飞机处于逆斜侧风(含正侧风)时，如图2所示，主牵引船2位于飞机1侧前方上风口，将飞机1由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道8中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船4位于飞机1侧后方，并位于主牵引船2的同一侧，辅助牵引船4和第二牵引绳5根据风力调整后牵引力，并使飞机1机尾保持对正上岸坡道中心线。当飞机1的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船4通过第二牵引绳5对飞机1的航向和姿态进行调整。待飞机1被牵引至上岸坡道8附近水域时，辅助牵引船4始终保持牵引力将飞机1刹停，并使飞机1机尾保持相对静止状态；主牵引船2行驶到飞机1上风口侧面始终保持牵引力，并使飞机1机头保持相对静止状态。用第三牵引绳7将陆上牵引车6与飞机1前牵引点连接，第三牵引绳7绳长100米。陆上牵引车6沿上岸坡道8中心线行驶牵引飞机1至主起落架机轮接触上岸坡道8，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车6牵引飞机1过程中，飞机1与主牵引船2连接的第一牵引绳3应始终保持牵引状态，辅助牵引船4连接的第二牵引绳5按风力调整牵引力，使飞机对准上岸坡道8中心线；若陆上牵引车6在牵引过程中，飞机1的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道8中心线，陆上牵引车6停止牵引，主牵引船2和辅助牵引船4调整牵引力修正飞机1航向和姿态，使其对正上岸坡道8中心线。
如图2所示，当陆上牵引车6牵引飞机1至主起落架机轮接触上岸坡道8时，使用飞机1刹车系统刹停飞机，并在飞机1前机轮和主机轮后方布置好轮档，拆除与飞机1连接的第一牵引绳3和第二牵引绳5，用牵引杆9将陆上牵引车6与飞机1前起落架上牵引点连接。
上步所述步骤完成后，撤出飞机1前机轮和主机轮后方轮档，松开飞机1手刹，陆上牵引车6将飞机1沿上岸坡道8中心线牵引至停机位。

Claims (10)

1.一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，主牵引船通过第一牵引绳的快卸接头与飞机前牵引点连接，辅助牵引船通过第二牵引绳快卸接头与飞机后牵引点连接，辅助牵引船位置保持位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；
当牵引飞机处于顺风时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳始终保持后牵引力，并使飞机对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，辅助牵引船连接的第二牵引绳应当始终保持牵引状态，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳保持松弛；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于逆风(含无风)时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船向反方向缓慢行驶将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳和与辅助牵引船连接的第二牵引绳保持松弛，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于顺斜侧风时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，第二牵引绳应始终保持后牵引力，防止飞机失控飘向岸边，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面按风力调整牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应按风力调整牵引力，辅助牵引船连接的第二牵引绳应始终保持牵引状态，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当牵引飞机处于逆斜侧风(含正侧风)时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，辅助牵引船和第二牵引绳根据风力调整后牵引力，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面始终保持牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应始终保持牵引状态，辅助牵引船连接的第二牵引绳按风力调整牵引力，使飞机对准上岸坡道中心线；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；
当陆上牵引车牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道时，使用飞机刹车系统刹停飞机，并在飞机前机轮和主机轮后方布置好轮档，拆除与飞机连接的第一牵引绳和第二牵引绳，用牵引杆将陆上牵引车与飞机前起落架上牵引点连接；
上步所述步骤完成后，撤出飞机前机轮和主机轮后方轮档，松开飞机手刹，陆上牵引车将飞机沿上岸坡道中心线牵引至停机位。
2.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述当牵引飞机处于顺风时，飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停。
3.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述当牵引飞机处于逆风(含无风)时，飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船向反方向缓慢行驶将飞机刹停。
4.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述当牵引飞机处于顺斜侧风时，当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态。
5.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述当牵引飞机处于逆斜侧风(含正侧风)时，当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态。
6.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述前牵引点为飞机前起落架前方预设的水上牵引点。
7.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述第一牵引绳绳长10米。
8.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述后牵引点位于飞机机身后方两侧的蒙皮上。
9.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述第二牵引绳长100米。
10.如权利要求1所述的大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，所述第三牵引绳绳长100米。
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