CN112389247A - 一种可调式无人机充电平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调式无人机充电平台，涉及无人机技术领域。包括支撑台和充电平台，支撑台顶部和充电平台底部固定连接，充电平台顶部设置有充电发射器，支撑台周侧相对侧均固定有支撑柱，两个支撑柱顶部两侧均固定有调节台，调节台顶部滑动连接有调节装置。本发明通过设有升降机构，升降机构能够调节无人机底部充电接收器和充电平台顶部充电发射器之间的距离，削弱了无用功的耗损，提高了无人机的充电效率，通过设有调节装置、调节板、条形槽道和卡槽，能够根据无人机的规格调整固定的位置，同时能够调节无人机底部充电接收器和充电平台顶部充电发射器的相对位置，满足了使用者的使用效果。

Description

一种可调式无人机充电平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种可调式无人机充电平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。
现有的无人机使用无线充电技术补充电能，而一般随着无线充电平台充电发射器与无人机充电接收器之间距离增大，无用功的耗损也就会越大，从而降低了充电平台的充电效率，而现有的无人机底部基本具有支架，而支架与充电平台之间的高度过高会降低无线充电的效率，从而延长了充电时间，无法满足使用者的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式无人机充电平台，通过设有调节装置适合任意规格的无人机进行充电之后运行升降机构降低无人机底部充电接收器和充电平台顶部充电发射器之间的距离，解决了现有的无人机充电平台不便于调节充电发射器和充电接收器之间的距离导致无用功的耗损过大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种可调式无人机充电平台，包括支撑台和充电平台，所述支撑台顶部和充电平台底部固定连接，所述充电平台顶部设置有充电发射器，所述支撑台周侧相对侧均固定有支撑柱，两个所述支撑柱顶部两侧均固定有调节台，所述调节台顶部滑动连接有调节装置；
所述调节装置包括滑动板，所述滑动板顶部两侧均固定有升降机构，所述升降机构顶部固定有放置台，所述放置台顶部开设有固定槽道，所述升降机构一侧固定有固定块，所述固定块一侧开设有限位槽道，所述限位槽道内壁顶部和底部之间固定有滑动杆，所述滑动杆表面套接有压块，所述压块和滑动杆间隙配合，所述压块顶部固定有弹簧，所述弹簧顶端与限位槽道内壁顶部固定连接，所述弹簧环绕在滑动杆外表面，所述压块远离升降机构一侧固定有连接杆，所述连接杆远离压块一端固定有连接块，所述连接块底部固定有限位杆；
所述滑动板底部两侧均固定有连接柱，所述连接柱底端固定有滑块，所述调节台顶部两侧均开设有条形槽道，所述条形槽道与滑块滑动配合，所述条形槽道内壁底部并排开设有若干卡槽，所述卡槽与限位杆间隙配合。
进一步地，所述连接块远离连接杆一侧固定有凸块，所述凸块表面复合一层海绵层。
进一步地，所述限位槽道为凸形槽道，所述连接杆和压块均与限位槽道滑动配合。
进一步地，所述升降机构包括液压缸或伸缩杆，升降机构能够调节无人机与充电平台之间的距离，从而减少了无用功的损耗。
进一步地，所述条形槽道为凸形槽道，所述卡槽呈等距的方式排列。
进一步地，所述滑块和压块均由不锈钢材料制成，所述滑块和压块均为矩形块。
进一步地，所述支撑台底部固定有底座，所述底座底部复合一层橡胶层。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设有升降机构，升降机构能够调节无人机底部充电接收器和充电平台顶部充电发射器之间的距离，削弱了无用功的耗损，提高了无人机的充电效率，通过设有调节装置、调节板、条形槽道和卡槽，能够根据无人机的规格调整固定的位置，同时能够调节无人机底部充电接收器和充电平台顶部充电发射器的相对位置，满足了使用者的使用效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明调节板的结构俯视图；
图4为本发明调节装置的立体结构示意图；
图5为压块和连接块的立体结构示意图；
图6为限位槽道的俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑台，2-充电平台，3-充电发射器，4-支撑柱，5-调节台，501-条形槽道，502-卡槽、6-调节装置，601-滑动板，602-升降机构，603-放置台，604-固定槽道，605-固定块，606-限位槽道，607-滑动杆，608-压块，609-弹簧，610-连接杆，611-连接块，612-限位杆，613-连接柱，614-滑块，615-凸块，7-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种可调式无人机充电平台，包括支撑台1和充电平台2，支撑台1顶部和充电平台2底部固定连接，充电平台2顶部设置有充电发射器3，支撑台1周侧相对侧均固定有支撑柱4，两个支撑柱4顶部两侧均固定有调节台5，调节台5顶部滑动连接有调节装置6；
调节装置6包括滑动板601，滑动板601顶部两侧均固定有升降机构602，升降机构602顶部固定有放置台603，放置台603顶部开设有固定槽道604，升降机构602一侧固定有固定块605，固定块605一侧开设有限位槽道606，限位槽道606内壁顶部和底部之间固定有滑动杆607，滑动杆607表面套接有压块608，压块608和滑动杆607间隙配合，压块608顶部固定有弹簧609，弹簧609顶端与限位槽道606内壁顶部固定连接，弹簧609环绕在滑动杆607外表面，压块608远离升降机构602一侧固定有连接杆610，连接杆610远离压块608一端固定有连接块611，连接块611底部固定有限位杆612；
滑动板601底部两侧均固定有连接柱613，连接柱613底端固定有滑块614，调节台5顶部两侧均开设有条形槽道501，条形槽道501与滑块614滑动配合，条形槽道501内壁底部并排开设有若干卡槽502，卡槽502与限位杆612间隙配合.
连接块611远离连接杆610一侧固定有凸块615，凸块615表面复合一层海绵层，限位槽道606为凸形槽道，连接杆610和压块608均与限位槽道606滑动配合，升降机构602包括液压缸或伸缩杆，条形槽道501为凸形槽道，卡槽502呈等距的方式排列，滑块614和压块608均由不锈钢材料制成，不锈钢材料表面光滑，降低了滑动时产生的摩擦力，滑块614和压块608均为矩形块，支撑台1底部固定有底座7，底座7底部复合一层橡胶层。
本实施例的一个具体应用为：向上拉动凸块615，凸块615带动连接块611和限位杆612向上运动，连接块611带动连接杆610一端和压块608在限位槽道606内部向上滑动，压块608挤压弹簧609，弹簧609受到压力产生向下的弹力，根据无人机底部支架之间的间距相对于支撑台1推动两侧的滑动板601，将无人机的支架放置在放置台603顶部的固定槽道604内部，调节滑动板601，保证无人机底部的充电接收器能够对准充电平台2顶部的充电发射器3，滑块314在条形槽道501滑动，当滑动到对应的卡槽502时，松开凸块615，弹簧609提供的弹力带动限位杆612插入卡槽502，将调节装置6调节完毕之后，运行升降机构602，升降机构602带动无人机向下运动，降低充电发射器3和无人机充电接收器之间的距离，大大的降低了无用功的耗损。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种可调式无人机充电平台，包括支撑台(1)和充电平台(2)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部和充电平台(2)底部固定连接，所述充电平台(2)顶部设置有充电发射器(3)，所述支撑台(1)周侧相对侧均固定有支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)顶部两侧均固定有调节台(5)，所述调节台(5)顶部滑动连接有调节装置(6)；
所述调节装置(6)包括滑动板(601)，所述滑动板(601)顶部两侧均固定有升降机构(602)，所述升降机构(602)顶部固定有放置台(603)，所述放置台(603)顶部开设有固定槽道(604)，所述升降机构(602)一侧固定有固定块(605)，所述固定块(605)一侧开设有限位槽道(606)，所述限位槽道(606)内壁顶部和底部之间固定有滑动杆(607)，所述滑动杆(607)表面套接有压块(608)，所述压块(608)和滑动杆(607)间隙配合，所述压块(608)顶部固定有弹簧(609)，所述弹簧(609)顶端与限位槽道(606)内壁顶部固定连接，所述弹簧(609)环绕在滑动杆(607)外表面，所述压块(608)远离升降机构(602)一侧固定有连接杆(610)，所述连接杆(610)远离压块(608)一端固定有连接块(611)，所述连接块(611)底部固定有限位杆(612)；
所述滑动板(601)底部两侧均固定有连接柱(613)，所述连接柱(613)底端固定有滑块(614)，所述调节台(5)顶部两侧均开设有条形槽道(501)，所述条形槽道(501)与滑块(614)滑动配合，所述条形槽道(501)内壁底部并排开设有若干卡槽(502)，所述卡槽(502)与限位杆(612)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述连接块(611)远离连接杆(610)一侧固定有凸块(615)，所述凸块(615)表面复合一层海绵层。
3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述限位槽道(606)为凸形槽道，所述连接杆(610)和压块(608)均与限位槽道(606)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述升降机构(602)包括液压缸或伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述条形槽道(501)为凸形槽道，所述卡槽(502)呈等距的方式排列。
6.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述滑块(614)和压块(608)均由不锈钢材料制成，所述滑块(614)和压块(608)均为矩形块。
7.根据权利要求1所述的一种可调式无人机充电平台，其特征在于，所述支撑台(1)底部固定有底座(7)，所述底座(7)底部复合一层橡胶层。
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