CN112388523A - 带有t形槽的底座组件及安装座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有T形安装槽，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，底座组件还包括横向连接件，横向连接件具有横向定位部分，纵向卡接槽具有适配腔，适配腔用于与横向定位部分在横向上挡止配合，横向连接件上设有螺纹孔，螺纹孔供锁紧螺钉穿过并同时顶压横向上相邻的两个安装座，安装座上还设有供锁紧螺钉穿过的螺钉避让结构。通过纵向卡接槽与横向连接件的配合使两个沿横向布置的安装座沿横向对接成一个整体，以形成一个具有较大横向尺寸的安装座，相对于一体成型出一个具有较大横向尺寸的的安装座，加工方便，并且便于储存与运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。
背景技术
工业机器人在出厂前需要对其性能进行测试，在测试时需要对工业机器人进行固定，通常采用的方式是设置底座组件，底座组件包括安装座和T形安装块；或者，底座组件包括安装座和T形螺栓，安装座上间隔设有沿纵向延伸的T形安装槽，T形安装槽贯穿安装座，相应的T形安装块或T形螺栓沿T形安装槽的延伸方向导向移动的装入T形安装槽中。工业机器人底部设有机器人底座，机器人底座上设有供与T形安装块配合的螺栓穿过的通孔；或者，机器人底座上设有用于与T形螺栓配合的螺纹孔，T形安装块或T形螺栓供工业机器人固定连接，通过底座组件固定工业机器人。
而工业机器人的尺寸有大有小，当需要对大型工业机器人进行测试时，需要设置尺寸较大的安装座，尺寸较大的安装座难以制造，储存与运输也存在困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有T形槽的底座组件，用以解决现有技术中用于大型工业机器人测试的安装座，制造困难，储存与运输不便的问题，本发明的目的还在于提供一种带有T形槽的安装座，用以解决现有技术中用于大型工业机器人测试的安装座，制造困难，储存与运输不便的问题。
为实现上述目的，本发明中带有T形槽的底座组件的技术方案是：
带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有供待安装物固定的T形安装槽，T形安装槽沿纵向延伸并沿横向间隔布置，所述安装座设有至少两个，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，所述纵向卡接槽的槽口朝向安装座横向外侧；
底座组件还包括横向连接件，横向连接件包括横跨在两个安装座之间的跨接部分，还包括位于跨接部分两端的横向定位部分；
横向定位部分和跨接部分呈L形布置，纵向卡接槽具有与跨接部分对应的端部以及该端部的与横向定位部分适配的适配腔，适配腔用于与横向定位部分在横向上挡止配合以使横向上相邻的两安装座相互靠近一侧的端面相互靠拢；
纵向卡接槽还具有用于支撑跨接部分的顶面和/或横向定位部分的顶面的上槽壁；
所述跨接部分上设有螺纹孔，螺纹孔供锁紧螺钉穿过并同时顶压横向上相邻的两个安装座，所述安装座上还设有供锁紧螺钉穿过的螺钉避让结构。
本发明中带有T形槽的底座组件的有益效果是：通过纵向卡接槽与横向连接件的配合使两个沿横向布置的安装座沿横向对接成一个整体，以形成一个具有较大横向尺寸的安装座，在跨接部分上设置用于同时顶抵横向上相邻的两个安装座的锁紧螺钉，锁紧螺钉对安装座形成支点，避免底座组件在安装座的对接处产生弯折，从而满足具有较大横向尺寸物体的安装需求，相对于一体成型出一个具有较大横向尺寸的的安装座，加工方便，并且便于储存与运输。
进一步的，所述横向连接件为H形连接件，所述纵向卡接槽为与横向连接件的横向定位部分适配的T形槽。
其有益之处在于，H形连接件的横向定位部分与T形槽形成上下两处挡止配合，减小应力集中，挡止配合可靠。
进一步的，所述T形槽包括上部槽体与下部槽体，下部槽体相对于上部槽体凸出布置，上部槽体相对于下部槽体内凹的部分形成避让空间，所述螺钉避让结构由避让空间形成。
其有益之处在于，螺钉避让结构由上部槽体之间的间隔形成，结构简单便于加工。
进一步的，一个锁紧螺钉同时顶压横向上相邻的两个安装座，所述横向连接件上供锁紧螺钉穿过的螺纹孔的孔径与所述螺钉避让结构的宽度匹配。
其有益之处在于，结构简单，连接方便，以对底座组件形成可靠的支撑。
进一步的，所述锁紧螺钉沿纵向分布有两个以上。
其有益之处在于，进一步保证对定位模组的可靠支撑。
进一步的，带有T形槽的底座组件还包括纵向连接件，纵向连接件用于同时装入沿纵向相邻的两个安装座的T形连接槽中，T形连接槽具有与纵向连接件的对应端沿横向挡止配合的挡止侧壁，纵向连接件的两端均设有纵向定位螺纹孔，纵向定位螺纹孔供螺钉装入以向下压紧T形连接槽的底壁或带动纵向连接件向上顶紧T形连接槽的顶壁。
其有益之处在于，使安装座模组能够具有较大的纵向尺寸，以适配更多尺寸的工业机器人。
进一步的，所述纵向连接件为与T形安装槽的形状适配的T形连接件。
其有益之处在于，进一步保证纵向连接件与安装座的连接可靠性。
进一步的，所述纵向定位螺纹孔为通孔。
其有益之处在于，使纵向连接件具有多种锁紧方式以供选择。
本发明中带有T形槽的安装座的技术方案是：带有T形槽的安装座，安装座上设有供待安装物固定的T形安装槽，T形安装槽沿纵向延伸并沿横向间隔布置，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，纵向卡接槽的槽口朝向安装座横向外侧；纵向卡接槽具有与适配的横向连接件的跨接部分对应的端部以及该端部的与适配的横向连接件的横向定位部分适配的适配腔，适配腔用于与适配的横向连接件的横向定位部分在横向上挡止配合以使横向上相邻的两安装座相互靠近一侧的端面相互靠拢；纵向卡接槽还具有用于支撑适配的横向连接件的跨接部分的顶面和/或横向定位部分的顶面的上槽壁；安装座上还设有螺钉避让结构。
本发明中带有T形槽的安装座的有益效果是：使安装座能够与带有T形槽的底座组件中的横向连接件配合实现两个安装座的横向拼接，从而形成一个较大的安装座，从而满足具有较大横向尺寸物体的安装需求，，相对于一体成型出一个具有较大横向尺寸的的安装座，加工方便，并且便于储存与运输。
进一步的，所述纵向卡接槽为T形槽，T形槽包括上部槽体与下部槽体，下部槽体相对于上部槽体凸出布置，上部槽体相对于下部槽体内凹的部分形成避让空间，所述螺钉避让结构由避让空间形成。
其有益之处在于，螺钉避让结构由上部槽体之间的间隔形成，结构简单便于加工。
附图说明
图1为本发明的带有T形槽的底座组件的一种具体实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的带有T形槽的底座组件的一种具体实施例中安装座的结构示意图；
图4为本发明的带有T形槽的底座组件的一种具体实施例中横向连接件的结构示意图；
图中：1、安装座，11、T形安装槽，12、纵向卡接槽，13、上部槽体，14、下部槽体，15、对接面，2、横向连接件，21、螺纹孔，3、纵向连接件，4、T形安装块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明中实施方式作进一步说明。
本发明中带有T形槽的底座组件（下称底座组件）的一种具体实施例，如图1和图2所示，底座组件包括用于安装部分和用于拼接安装部分的拼接部分，安装部分包括安装座1和T形安装块4。如图3所示，安装座1的上板面设有沿纵向延伸的T形安装槽11，T形安装槽11沿横向间隔布置，T形安装槽11贯穿安装座1，T形安装块4沿T形安装槽11的延伸方向导向移动的装入T形安装槽11中。T形安装块4的高度小于T形安装槽11的槽深，T形安装块4上设有螺纹孔，供工业机器人底座上的固定螺栓螺纹连接，固定螺栓的前端顶抵在T形安装槽11的槽底上，通过固定螺栓的顶抵作用保证T形安装块4的纵向位置，从而对工业机器人进行定位。
安装座1与T形安装槽11平行的两侧端面设有纵向卡接槽12，纵向卡接槽12的槽口朝向安装座1的横向外侧。纵向卡接槽12为沿纵向贯穿安装座1的T形槽，纵向卡接槽具有与跨接部分对应的端部以及该端部的与横向定位部分适配的适配腔。纵向卡接槽12包括上部槽体13与下部槽体14，下部槽体14相对于上部槽体13凸出布置，上部槽体14相对于下部槽体13内凹的部分形成避让空间，在两个横向相邻的安装座1拼接时，相对的两个上部槽体13处的避让空间形成供紧定螺钉穿过的螺钉避让结构。
拼接部分包括横向连接件2和纵向连接件3，如图4所示，横向连接件2呈H型，包括跨接部分和位于跨接部分两端的横向定位部分，横向定位部分用于分别卡入沿横向相邻的两安装座1的纵向卡接槽12中，通过横向连接件2与纵向卡接槽的适配腔的挡止配合沿横向定位相邻的两安装座1。横向连接件2的跨接部分设有螺纹孔21，螺纹孔21的孔径与两个上部槽体13之间形成的螺钉避让结构的宽度相匹配，螺纹孔21中设有横向连接件锁紧螺钉，横向连接件锁紧螺钉的前端用于同时顶抵到两个纵向卡接槽12的下部槽体14上，以对横线连接件2的纵向位置进行限定，同时，横向连接件锁紧螺钉还对两个沿横向排列安装座的对接处进行支撑，避免底座组件在吊装时两个沿横向排列的安装座沿对接处分开，导致横向连接件变形。横向连接件2上设有四处横向连接件锁紧螺钉，沿横向相邻的两安装座1的上部槽体13之间的间隔形成用于避让横向连接件锁紧螺钉的避让间隔，横向连接件锁紧螺钉的螺钉头位于避让间隔内。纵向卡接槽12与上部槽体13对应的部分槽壁能够在竖直方向上支撑横向定位部分的上端面以及跨接部分的上端面。
纵向连接件3的结构与四处T形连接块4沿纵向固定连接的结构类似，纵向连接件3在使用时同时插入沿纵向相邻的两安装座1中，纵向连接件3的高度小于T形安装槽11的槽深，纵向连接件3上沿纵向分布有四处螺纹通孔，螺纹通孔中设有纵向连接件锁紧螺钉，纵向连接件锁紧螺钉的前端顶抵在T形安装槽11的槽底壁上，通过纵向连接件锁紧螺钉的顶抵作用将纵向连接件3分别与沿纵向相邻的两安装座1进行固定，以保持两相邻的安装座1的相对位置。
为了保证配合精度，横向连接件2与纵向卡接槽12的配合间隙以及纵向连接件3与T形安装槽11的配合间隙越小越好，但是为了便于横向连接件2与纵向连接件2的装入并考虑到各个部件的加工误差，将上述配合间隙控制在1mm以下。
其他实施例中，纵向连接件锁紧螺钉与纵向连接件形成螺钉与螺母配合的形式，纵向连接件锁紧螺钉的头部与上部槽体的上端顶抵配合，同时带动纵向连接件向上顶紧T形连接槽的顶壁，通过纵向连接块与T形连接槽的顶壁之间的摩擦力保持位置，此时纵向连接件上的螺纹通孔可以改为盲孔。
本实施例中，横向连接件锁紧螺钉在横向上仅设置一处，一处横向连接件锁紧螺钉同时顶紧沿横向相邻的两个安装座，在其他实施例，可以采用沿横向布置多个锁紧螺钉的方式，例如，沿横向布置两个锁紧螺钉，两个锁紧螺钉分别顶紧两个安装座。
本实施例中，安装座与T形安装槽平行的两侧端面上均设有纵向卡接槽12，在其他实施例中，可以仅在安装座与T形安装槽平行的两侧端面中的一个上设置纵向卡接槽，此时，安装座沿横向仅能拼接两个。
本实施例中，横向连接件为H型连接件，纵向卡接槽12为与横向连接件的形状适配的T形槽，在其他实施例中，横向连接件也可以为H形连接件以外的形式，例如，Z形连接件、U形连接件，此时，纵向卡接槽为与横向连接件的形状适配的L形槽，或者，横向连接件为丁字型连接件，此时两个安装座上的纵向卡接槽一个呈L形，一个呈T形。
其他实施例中，上部槽体可以采用与下部槽体沿竖直方向平齐的形式，此时螺钉避让结构可以为上部槽体上设置的螺钉过孔。本实施例中，纵向连接件锁紧螺钉设置在纵向连接件3上，其他实施例中，纵向连接件锁紧螺钉也可以设置在其他位置，例如，在安装座上设置锁紧螺钉，使锁紧螺钉的前端顶抵在纵向连接件上。
其他实施例中，横向连接件上的螺纹孔的孔径可以小于避让间隔的宽度，例如，横向连接件上的螺纹孔的孔径为避让间隔宽度的二分之一、三分之二等。
其他实施例中，横向连接件锁紧螺钉的螺钉头以及纵向连接件锁紧螺钉的螺钉头可以位于避让间隔外部，此时更便于对应横向连接件锁紧螺钉和纵向连接件锁紧螺钉的旋紧与旋松。
其他实施例中，横向连接件锁紧螺钉的数量可以根据实际使用需求进行调整，例如，三个、一个等。
本实施例中，为了能够适用于更多尺寸的机器人底座，安装座模组包括横向连接件和纵向连接件，在其他实施例中，也可以不设置纵向连接件，此时需要将安装座的纵向尺寸设计的较大以满足工业机器人的定位要求。
本实施例中，纵向连接件为T形连接件，其他实施例中，纵向连接件也可以为其他形式，例如，长方体连接件，以纵向连接件能够与T形安装槽在竖直方向及纵向上挡止为准。
其他实施例中，纵向连接件锁紧螺钉的数量可以根据实际使用要求进行调整，例如，设置两个，六个等。本发明的带有T形槽的安装座的具体实施例的结构与上述带有T形槽的底座组件的具体实施例中中安装座的结构相同，不再赘述。
Claims (10)
1.带有T形槽的底座组件，包括安装座，安装座上设有供待安装物固定的T形安装槽，T形安装槽沿纵向延伸并沿横向间隔布置，其特征在于：所述安装座设有至少两个，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，所述纵向卡接槽的槽口朝向安装座横向外侧；
底座组件还包括横向连接件，横向连接件包括横跨在两个安装座之间的跨接部分，还包括位于跨接部分两端的横向定位部分； 横向定位部分和跨接部分呈L形布置，纵向卡接槽具有与跨接部分对应的端部以及该端部的与横向定位部分适配的适配腔，适配腔用于与横向定位部分在横向上挡止配合以使横向上相邻的两安装座相互靠近一侧的端面相互靠拢；
纵向卡接槽还具有用于支撑跨接部分的顶面和/或横向定位部分的顶面的上槽壁；
所述跨接部分上设有螺纹孔，螺纹孔供锁紧螺钉穿过并同时顶压横向上相邻的两个安装座，所述安装座上还设有供锁紧螺钉穿过的螺钉避让结构。
2.根据权利要求1所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：所述横向连接件为H形连接件，所述纵向卡接槽为与横向连接件的横向定位部分适配的T形槽。
3.根据权利要求2所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：所述T形槽包括上部槽体与下部槽体，下部槽体相对于上部槽体凸出布置，上部槽体相对于下部槽体内凹的部分形成避让空间，所述螺钉避让结构由避让空间形成。
4.根据权利要求2或3所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：一个锁紧螺钉同时顶压横向上相邻的两个安装座，所述横向连接件上供锁紧螺钉穿过的螺纹孔的孔径与所述螺钉避让结构的宽度匹配。
5.根据权利要求1或2或3所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：所述锁紧螺钉沿纵向分布有两个以上。
6.根据权利要求1或2或3所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：带有T形槽的底座组件还包括纵向连接件，纵向连接件用于同时装入沿纵向相邻的两个安装座的T形连接槽中，T形连接槽具有与纵向连接件的对应端沿横向挡止配合的挡止侧壁，纵向连接件的两端均设有纵向定位螺纹孔，纵向定位螺纹孔供螺钉装入以向下压紧T形连接槽的底壁或带动纵向连接件向上顶紧T形连接槽的顶壁。
7.根据权利要求6所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：所述纵向连接件为与T形安装槽的形状适配的T形连接件。
8.根据权利要求6所述的带有T形槽的底座组件，其特征在于：所述纵向定位螺纹孔为通孔。
9.带有T形槽的安装座，安装座上设有供待安装物固定的T形安装槽，T形安装槽沿纵向延伸并沿横向间隔布置，其特征在于：安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，纵向卡接槽的槽口朝向安装座横向外侧；纵向卡接槽具有与适配的横向连接件的跨接部分对应的端部以及该端部的与适配的横向连接件的横向定位部分适配的适配腔，适配腔用于与适配的横向连接件的横向定位部分在横向上挡止配合以使横向上相邻的两安装座相互靠近一侧的端面相互靠拢；纵向卡接槽还具有用于支撑适配的横向连接件的跨接部分的顶面和/或横向定位部分的顶面的上槽壁；安装座上还设有螺钉避让结构。
10.根据权利要求9所述的带有T形槽的安装座，其特征在于：所述纵向卡接槽为T形槽，T形槽包括上部槽体与下部槽体，下部槽体相对于上部槽体凸出布置，上部槽体相对于下部槽体内凹的部分形成避让空间，所述螺钉避让结构由避让空间形成。
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