CN112388223A - 一种钣金焊接带角度拼接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钣金焊接带角度拼接定位装置，包括机架、升降控制部件、斜向挤压部件、转向部件、法向限位部件、侧面定位部件、推动定位部件；利用焊线接触检测传感器的对板材线接触状态的检测，以达到板材有角度焊接的要求，通过升降控制部件、斜向挤压部件对转向部件角度的控制，使板材呈焊接角度，利用法向限位部件、侧面定位部件、对板材进行限位，在利用推动定位部件对板材进行位置调整，使左右两板材的边接触，直至达到焊线接触检测传感器的检测要求，本发明结构新颖，解决了带角度焊接板材拼接问题，提高焊接效率。

Description

一种钣金焊接带角度拼接定位装置

技术领域

本发明涉及到板材焊接相关技术领域，而别涉及一种钣金焊接带角度拼接定位装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都需要提前对被焊接材料进行拼接，使焊接面接触，保证焊线平齐，才能使焊接质量得到提高，但材料的拼接过程繁琐，需要进行多次调整，因此需要一种钢板焊接前拼接装置，特别是一些带角度钣金之间焊接，使焊接工作效率大大降低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种钣金焊接带角度拼接定位装置，解决了带角度板材焊接前的繁琐的拼接动作，提高了工作效率。

本发明使用的技术方案是：一种钣金焊接带角度拼接定位装置，包括机架、升降控制部件、斜向挤压部件、转向部件、法向限位部件、侧面定位部件、推动定位部件。

所述的机架，包括：升降滚轮架导柱；所述的升降控制部件，包括：左旋丝杆、升降架连杆一、升降架连杆二、联轴器、右旋丝杆；所述的斜向挤压部件，包括：挤压杆压簧；所述的转向部件，包括：连接转轴、转板扭簧；所述的法向限位部件，包括：定位板压簧；所述的侧面定位部件，包括：侧面定位板导柱一、侧面定位板导柱二；所述的推动定位部件，包括：推板导柱。

所述的机架，还包括斜向挤压部件连接架、焊线接触检测传感器；所述的斜向挤压部件连接架固定安装在机架上，升降滚轮架导柱的两端分别与机架、斜向挤压部件连接架固定连接，斜向挤压部件连接架上有焊线接触检测传感器。

进一步的，所述的焊线接触检测传感器可检测板材的线接触状态，左右的板材的边接触达到焊线接触检测传感器的检测要求时，可进行板材的焊接。

进一步的，所述的升降控制部件，还包括升降滚轮架、升降架滚轮、滑块一、滑块二、右旋丝杆、滑块导柱、丝杆电机；所述的升降滚轮架滑动安装在升降滚轮架导柱上，升降滚轮架上旋转安装有多个升降架滚轮，所述的滑块导柱的两端分别固定连接在机架、升降滚轮架导柱上，右旋丝杆、左旋丝杆分别旋转安装在机架上，右旋丝杆、左旋丝杆的一端通过联轴器连接，右旋丝杆、左旋丝杆的另一端分别旋转安装在机架上，丝杆电机固定安装在机架上，丝杆电机与右旋丝杆固定连接。

进一步的，所述的右旋丝杆、左旋丝杆的旋向相反，滑块二、滑块一分别滑动安装在滑块导柱上，滑块二、滑块一分别与右旋丝杆、左旋丝杆以螺旋副连接，右旋丝杆、左旋丝杆同时转动时，滑块二、滑块一以相反方向运动，升降架连杆一的两端分别与升降滚轮架、滑块一旋转连接，升降架连杆二的两端分别与升降滚轮架、滑块二旋转连接。

进一步的，所述的斜向挤压部件，还包括挤压滑柱、挤压滚轮；所述的挤压滑柱滑动安装在斜向挤压部件连接架上，挤压滑柱的一端与升降架滚轮接触，挤压滑柱的另一端旋转安装有挤压滚轮，挤压杆压簧套在挤压滑柱上，挤压杆压簧的一端与斜向挤压部件连接架接触，挤压杆压簧的另一端与挤压滑柱一端接触，挤压杆压簧初始为压缩状态。

进一步的，所述的斜向挤压部件有两个，两个斜向挤压部件均布在斜向挤压部件连接架端，并且两个斜向挤压部件分别控制着两个转向部件的转动。

进一步的，所述的转向部件，还包括转板、转架、转板平行架、板材支撑滚轮；所述的连接转轴旋转安装在机架上，转板与连接转轴固定连接，转架分别与连接转轴的两端固定连接，转板扭簧有两个，两个转板扭簧分别套在连接转轴上，转板扭簧的一端嵌在转板上，转板扭簧的另一端嵌在机架上，所述的转板平行架与转架固定连接，转板上有若干板材支撑滚轮，所述的转板扭簧初始状态带有扭矩，板材支撑滚轮可支撑板材。

进一步的，所述的法向限位部件，还包括法向定位气缸、法向定位板、法相定位板滚轮；所述的法向定位板滑动安装在转板平行架上，法向定位板上有若干法相定位板滚轮，法相定位板滚轮可与板材接触，对板材有限位作用，所述的法向定位气缸固定安装在转板平行架上，法向定位气缸可对法向定位板施加力且使其运动，定位板压簧套在转板平行架上，定位板压簧的两端分别与转板平行架、法向定位板接触。

进一步的，所述的侧面定位部件，还包括侧面定位气缸一、侧面定位板一、侧面定位板二、侧面定位气缸二；所述的侧面定位气缸一、侧面定位气缸二分别固定安装在转板平行架两侧，侧面定位板导柱一、侧面定位板导柱二分别固定安装在转板平行架上，侧面定位板一、侧面定位板二分别与侧面定位板导柱一、侧面定位板导柱二滑动连接，侧面定位气缸一、侧面定位气缸二可分别控制侧面定位板一、侧面定位板二运动。

进一步的，所述的推动定位部件，还包括板材底部推板、推板气缸、气缸底座；所述的气缸底座与转架之间通过推板导柱固定连接，板材底部推板滑动安装在推板导柱上，推板气缸固定安装在气缸底座上，推板气缸可控制板材底部推板运动，板材底部推板可推动板材。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）可对带角度板材的焊接进行拼接工作，提高了工作效率；（2）利用传感器检测拼接状态，已达到焊接要求；（3）可对板材的位置进行微调，进而实现板材边接触；（4）板材表面以滚轮限位，摩擦小，可限位后进行微调。

附图说明

图1、图2、图5、图6为本发明整体结构示意图。

图3、图4为本发明局部放大结构示意图。

图中：1-机架；2-升降控制部件；3-斜向挤压部件；4-转向部件；5-法向限位部件；6-侧面定位部件；7-推动定位部件；101-斜向挤压部件连接架；102-焊线接触检测传感器；103-升降滚轮架导柱；201-升降滚轮架；202-升降架滚轮；203-左旋丝杆；204-升降架连杆一；205-滑块一；206-升降架连杆二；207-联轴器；208-滑块二；209-右旋丝杆；210-滑块导柱；211-丝杆电机；301-挤压滑柱；302-挤压杆压簧；303-挤压滚轮；401-连接转轴；402-转板扭簧；403-转板；404-转架；405-转板平行架；406-板材支撑滚轮；501-法向定位气缸；502-法向定位板；503-定位板压簧；504-法相定位板滚轮；601-侧面定位气缸一；602-侧面定位板导柱一；603-侧面定位板一；604-侧面定位板二；605-侧面定位气缸二；606-侧面定位板导柱二；701-推板导柱；702-板材底部推板；703-推板气缸；704-气缸底座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1，图2，图3、图4、图5、图6所示：一种钣金焊接带角度拼接定位装置，包括机架1、升降控制部件2、斜向挤压部件3、转向部件4、法向限位部件5、侧面定位部件6、推动定位部件7。

机架1，包括：升降滚轮架导柱103；升降控制部件2，包括：左旋丝杆203、升降架连杆一204、升降架连杆二206、联轴器207、右旋丝杆209；斜向挤压部件3，包括：挤压杆压簧302；转向部件4，包括：连接转轴401、转板扭簧402；法向限位部件5，包括：定位板压簧503；侧面定位部件6，包括：侧面定位板导柱一602、侧面定位板导柱二606；推动定位部件7，包括：推板导柱701。

机架1，还包括斜向挤压部件连接架101、焊线接触检测传感器102；斜向挤压部件连接架101固定安装在机架1上，升降滚轮架导柱103的两端分别与机架1、斜向挤压部件连接架101固定连接，斜向挤压部件连接架101上有焊线接触检测传感器102。

焊线接触检测传感器102可检测板材的线接触状态，左右的板材的边接触达到焊线接触检测传感器102的检测要求时，可进行板材的焊接。

升降控制部件2，还包括升降滚轮架201、升降架滚轮202、滑块一205、滑块二208、右旋丝杆209、滑块导柱210、丝杆电机211；升降滚轮架201滑动安装在升降滚轮架导柱103上，升降滚轮架201上旋转安装有多个升降架滚轮202，滑块导柱210的两端分别固定连接在机架1、升降滚轮架导柱103上，右旋丝杆209、左旋丝杆203分别旋转安装在机架1上，右旋丝杆209、左旋丝杆203的一端通过联轴器207连接，右旋丝杆209、左旋丝杆203的另一端分别旋转安装在机架1上，丝杆电机211固定安装在机架1上，丝杆电机211与右旋丝杆209固定连接。丝杆电机211带动右旋丝杆209转动，在联轴器207作用下，右旋丝杆209、左旋丝杆203同时转动，进而滑块二208、滑块一205以相反方向运动，在升降架连杆一204、升降架连杆二206作用下，升降滚轮架201运动。

右旋丝杆209、左旋丝杆203的旋向相反，滑块二208、滑块一205分别滑动安装在滑块导柱210上，滑块二208、滑块一205分别与右旋丝杆209、左旋丝杆203以螺旋副连接，右旋丝杆209、左旋丝杆203同时转动时，滑块二208、滑块一205以相反方向运动，升降架连杆一204的两端分别与升降滚轮架201、滑块一205旋转连接，升降架连杆二206的两端分别与升降滚轮架201、滑块二208旋转连接。

斜向挤压部件3，还包括挤压滑柱301、挤压滚轮303；挤压滑柱301滑动安装在斜向挤压部件连接架101上，挤压滑柱301的一端与升降架滚轮202接触，挤压滑柱301的另一端旋转安装有挤压滚轮303，挤压杆压簧302套在挤压滑柱301上，挤压杆压簧302的一端与斜向挤压部件连接架101接触，挤压杆压簧302的另一端与挤压滑柱301一端接触，升降滚轮架201运动，挤压杆压簧302初始为压缩状态，挤压滑柱301在挤压杆压簧302作用下运动，转板403、转架404在转板扭簧402作用下转动。

斜向挤压部件3有两个，两个斜向挤压部件3均布在斜向挤压部件连接架101端，并且两个斜向挤压部件3分别控制着两个转向部件4的转动。

转向部件4，还包括转板403、转架404、转板平行架405、板材支撑滚轮406；连接转轴401旋转安装在机架1上，转板403与连接转轴401固定连接，转架404分别与连接转轴401的两端固定连接，转板扭簧402有两个，两个转板扭簧402分别套在连接转轴401上，转板扭簧402的一端嵌在转板403上，转板扭簧402的另一端嵌在机架1上，转板平行架405与转架404固定连接，转板403上有若干板材支撑滚轮406，转板扭簧402初始状态带有扭矩，板材支撑滚轮406可支撑板材。挤压滑柱301在挤压杆压簧302作用下运动，转板403、转架404在转板扭簧402作用下转动，使板材呈焊接的角度。

法向限位部件5，还包括法向定位气缸501、法向定位板502、法相定位板滚轮504；法向定位板502滑动安装在转板平行架405上，法向定位板502上有若干法相定位板滚轮504，法相定位板滚轮504可与板材接触，对板材有限位作用，法向定位气缸501固定安装在转板平行架405上，法向定位气缸501可对法向定位板502施加力且使其运动，定位板压簧503套在转板平行架405上，定位板压簧503的两端分别与转板平行架405、法向定位板502接触。法向定位气缸501动作，法向定位板502运动，定位板压簧503受力压缩，定位板压簧503的反力使法向定位板502能回到初始位置，法相定位板滚轮504运动至板材表面，对板材的自由度进行限制

侧面定位部件6，还包括侧面定位气缸一601、侧面定位板一603、侧面定位板二604、侧面定位气缸二605；侧面定位气缸一601、侧面定位气缸二605分别固定安装在转板平行架405两侧，侧面定位板导柱一602、侧面定位板导柱二606分别固定安装在转板平行架405上，侧面定位板一603、侧面定位板二604分别与侧面定位板导柱一602、侧面定位板导柱二606滑动连接，侧面定位气缸一601、侧面定位气缸二605可分别控制侧面定位板一603、侧面定位板二604运动。将焊接板材分别放入板材支撑滚轮406、法向定位板502之间，侧面定位气缸一601、侧面定位气缸二605分别同时控制侧面定位板一603、侧面定位板二604运动。进而对板材的横向进行位置调整，是两块板材的位置能对应。

推动定位部件7，还包括板材底部推板702、推板气缸703、气缸底座704；气缸底座704与转架404之间通过推板导柱701固定连接，板材底部推板702滑动安装在推板导柱701上，推板气缸703固定安装在气缸底座704上，推板气缸703可控制板材底部推板702运动，板材底部推板702可推动板材。推板气缸703控制板材底部推板702运动，板材底部推板702推动板材运动，板材的两个表面分别是板材支撑滚轮406、法相定位板滚轮504接触，摩擦小，不仅能对板材进行限位，也可进行位置调整。

本发明工作原理：将焊接板材分别放入板材支撑滚轮406、法向定位板502之间，侧面定位气缸一601、侧面定位气缸二605分别同时控制侧面定位板一603、侧面定位板二604运动。进而对板材的横向进行位置调整，是两块板材的位置能对应，法向定位气缸501动作，法向定位板502运动，定位板压簧503受力压缩，定位板压簧503的反力使法向定位板502能回到初始位置，法相定位板滚轮504运动至板材表面，对板材的自由度进行限制，丝杆电机211带动右旋丝杆209转动，在联轴器207作用下，右旋丝杆209、左旋丝杆203同时转动，进而滑块二208、滑块一205以相反方向运动，在升降架连杆一204、升降架连杆二206作用下，升降滚轮架201运动，挤压滑柱301在挤压杆压簧302作用下运动，转板403、转架404在转板扭簧402作用下转动，使板材呈焊接的角度，推板气缸703控制板材底部推板702运动，板材底部推板702推动板材运动，板材的两个表面分别是板材支撑滚轮406、法相定位板滚轮504接触，摩擦小，不仅能对板材进行限位，也可进行位置调整，左右两个板材分别在板材底部推板702的作用下运动，直至两个板材的边接触，在焊线接触检测传感器102的检测下，达到焊接的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钣金焊接带角度拼接定位装置，包括机架（1）、升降控制部件（2）、斜向挤压部件（3）、转向部件（4）、法向限位部件（5）、侧面定位部件（6）、推动定位部件（7）；

所述的机架（1），包括：升降滚轮架导柱（103）；

所述的升降控制部件（2），包括：左旋丝杆（203）、升降架连杆一（204）、升降架连杆二（206）、联轴器（207）、右旋丝杆（209）；

所述的斜向挤压部件（3），包括：挤压杆压簧（302）；

所述的转向部件（4），包括：连接转轴（401）、转板扭簧（402）；

所述的法向限位部件5，包括：定位板压簧（503）；

所述的侧面定位部件6，包括：侧面定位板导柱一（602）、侧面定位板导柱二（606）；

所述的推动定位部件（7），包括：推板导柱（701）；

所述的机架1，还包括斜向挤压部件连接架（101）、焊线接触检测传感器（102）；所述的斜向挤压部件连接架（101）固定安装在机架（1）上，升降滚轮架导柱（103）的两端分别与机架（1）、斜向挤压部件连接架（101）固定连接，斜向挤压部件连接架（101）上有焊线接触检测传感器（102）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的焊线接触检测传感器（102）可检测板材的线接触状态，左右的板材的边接触达到焊线接触检测传感器（102）的检测要求时，可进行板材的焊接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的升降控制部件2，还包括升降滚轮架（201）、升降架滚轮（202）、滑块一（205）、滑块二（208）、右旋丝杆（209）、滑块导柱（210）、丝杆电机（211）；所述的升降滚轮架（201）滑动安装在升降滚轮架导柱（103）上，升降滚轮架（201）上旋转安装有多个升降架滚轮（202），所述的滑块导柱（210）的两端分别固定连接在机架（1）、升降滚轮架导柱（103）上，右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）分别旋转安装在机架（1）上，右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）的一端通过联轴器（207）连接，右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）的另一端分别旋转安装在机架（1）上，丝杆电机（211）固定安装在机架（1）上，丝杆电机（211）与右旋丝杆（209）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）的旋向相反，滑块二（208）、滑块一（205）分别滑动安装在滑块导柱（210）上，滑块二（208）、滑块一（205）分别与右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）以螺旋副连接，右旋丝杆（209）、左旋丝杆（203）同时转动时，滑块二（208）、滑块一（205）以相反方向运动，升降架连杆一（204）的两端分别与升降滚轮架（201）、滑块一（205）旋转连接，升降架连杆二（206）的两端分别与升降滚轮架（201）、滑块二（208）旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的斜向挤压部件（3），还包括挤压滑柱（301）、挤压滚轮（303）；所述的挤压滑柱（301）滑动安装在斜向挤压部件连接架（101）上，挤压滑柱（301）的一端与升降架滚轮（20）接触，挤压滑柱（301）的另一端旋转安装有挤压滚轮（303），挤压杆压簧（302）套在挤压滑柱（301）上，挤压杆压簧（302）的一端与斜向挤压部件连接架（101）接触，挤压杆压簧（302）的另一端与挤压滑柱（301）一端接触，挤压杆压簧（302）初始为压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的斜向挤压部件（3）有两个，两个斜向挤压部件（3）均布在斜向挤压部件连接架（101）端，并且两个斜向挤压部件（3）分别控制着两个转向部件（4）的转动。

7.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的转向部件（4），还包括转板（403）、转架（404、转板平行架（405）、板材支撑滚轮（406）；所述的连接转轴（401）旋转安装在机架（1）上，转板（403）与连接转轴（401）固定连接，转架（404）分别与连接转轴（401）的两端固定连接，转板扭簧（402）有两个，两个转板扭簧（402）分别套在连接转轴（401）上，转板扭簧（402）的一端嵌在转板（403）上，转板扭簧（402）的另一端嵌在机架（1）上，所述的转板平行架（405）与转架（404）固定连接，转板（403）上有若干板材支撑滚轮（406），所述的转板扭簧（402）初始状态带有扭矩，板材支撑滚轮（406）可支撑板材。

8.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的法向限位部件（5），还包括法向定位气缸（501）、法向定位板（502）、法相定位板滚轮（504）；所述的法向定位板（502）滑动安装在转板平行架（405）上，法向定位板（502）上有若干法相定位板滚轮（504），法相定位板滚轮（504）可与板材接触，对板材有限位作用，所述的法向定位气缸（501）固定安装在转板平行架（405）上，法向定位气缸（501）可对法向定位板（502）施加力且使其运动，定位板压簧（503）套在转板平行架（405）上，定位板压簧（503）的两端分别与转板平行架（405）、法向定位板（502）接触。

9.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于： 根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的侧面定位部件（6），还包括侧面定位气缸一（601）、侧面定位板一（603）、侧面定位板二（604）、侧面定位气缸二（605）；所述的侧面定位气缸一（601）、侧面定位气缸二（605）分别固定安装在转板平行架（405）两侧，侧面定位板导柱一（602）、侧面定位板导柱二（606）分别固定安装在转板平行架（405）上，侧面定位板一（603）、侧面定位板二（604）分别与侧面定位板导柱一（602）、侧面定位板导柱二（606）滑动连接，侧面定位气缸一（601）、侧面定位气缸二（605）可分别控制侧面定位板一（603）、侧面定位板二604运动。

10.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的推动定位部件（7），还包括板材底部推板（702）、推板气缸（703）、气缸底座（704）；所述的气缸底座（704）与转架（404）之间通过推板导柱（701）固定连接，板材底部推板（702）滑动安装在推板导柱（701）上，推板气缸（703）固定安装在气缸底座（704）上，推板气缸（703）可控制板材底部推板（702）运动，板材底部推板（702）可推动板材。

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