CN112621070A - 一种钢板焊接前拼接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板焊接前拼接装置，包括机架、对接调整控制部件、定位部件、对接部件、推动调整部件，机架为对接调整控制部件、定位部件、对接部件、推动调整部件的安装平台，对接部件均布在机架的两端，对接部件上均有定位部件,对接部件的表面有滚轮，利用对接调整控制部件使对接部件摆动，实现平行对接，定位部件对板料进行位置定位调整，推动调整部件在板料后端进行推动，实现板料的拼接，本发明解决了板材焊接前繁琐的拼接校正作业，提高了工作效率。

Description

一种钢板焊接前拼接装置

技术领域

本发明涉及钢材焊接相关技术领域，特别涉及一种钢板焊接前拼接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都需要提前对被焊接材料进行拼接，使焊接面接触，保证焊线平齐，才能使焊接质量得到提高，但材料的拼接过程繁琐，需要进行多次调整，因此需要一种钢板焊接前拼接装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种钢板焊接前拼接装置，包括机架、对接调整控制部件、定位部件、对接部件、推动调整部件。

所述的机架包括同心挤压斜块一、滑动调整座导柱一、中间导柱、滑动调整座导柱二、同心挤压斜块二、推动滑块导柱一、推动滑块导柱二，滑动调整座导柱一、中间导柱、滑动调整座导柱二、推动滑块导柱一、推动滑块导柱二分别固定安装在机架的底板上，推动滑块导柱一、推动滑块导柱二均布在机架的底板的两端，滑动调整座导柱一、滑动调整座导柱二均布在机架的底板的两侧，中间导柱位于滑动调整座导柱一、滑动调整座导柱二之间，同心挤压斜块一、同心挤压斜块二均有两个，同心挤压斜块一、同心挤压斜块二均布在机架的底板两端，同心挤压斜块一、同心挤压斜块二的内侧为斜面，同心挤压斜块一、同心挤压斜块二的外形轨迹为圆弧，且圆弧圆心与对接部件的转动轴同心。

所述的对接调整控制部件包括：滑动调整座一、调整座一压簧、公共连接座、转架、伸缩杆一压簧、伸缩杆一、转架滚珠、伸缩架二压簧、伸缩架二、调整座二压簧、转架电机、滑动调整座二，转架电机固定安装在机架底板的底部，公共连接座固定安装在机架上，转架旋转安装在机架上，转架与转架电机固定连接，转架位于公共连接座内，并且转架、公共连接座之间有转架滚珠，所述的伸缩杆一、伸缩架二分别与转架的两端滑动连接，伸缩杆一压簧、伸缩架二压簧分别套在伸缩杆一、伸缩架二上，滑动调整座一同时与滑动调整座导柱一、中间导柱滑动连接，滑动调整座二同时与中间导柱、滑动调整座导柱二滑动连接，伸缩架二的一端与滑动调整座一接触，伸缩杆一的一端与滑动调整座二接触，调整座一压簧、调整座二压簧分别套在中间导柱上，调整座一压簧的两端与滑动调整座一、公共连接座接触，调整座二压簧的两端分别与公共连接座、滑动调整座二接触。

所述的定位部件包括：定位滑架一、定位滑架压簧一、定位滚轮一、定位滚轮二、定位滑架二、定位滑架压簧二，定位滑架一、定位滑架二安装在对接部件的两侧，定位滑架一、定位滑架二分别与对接部件滑动连接，定位滚轮一、定位滚轮二分别旋转安装在定位滑架一、定位滑架二上，定位滑架压簧一、定位滑架压簧二分别套在对接部件的两侧，定位滑架压簧一的两端分别与对接部件、定位滑架一接触，定位滑架压簧二的两端分别与对接部件、定位滑架二接触。

所述的对接部件包括：对接部件连杆、前端滚轮、支撑滚轮，对接部件均布在机架的两端，对接部件上均有定位部件，前端滚轮旋转安装在对接部件的前端，支撑滚轮均布在对接部件上。

所述的推动调整部件包括：推动调整板、推板滚轮、球头连接杆、偏心轮触碰板、触碰板压簧、偏心轮电机、偏心轮，推动调整部件在对接部件上均有安装，推动调整板上有推板滚轮、推板滚轮可在对接部件上滚动，偏心轮触碰板滑动安装在推动滑块导柱一上，触碰板压簧套在推动滑块导柱一上，并且触碰板压簧的两端分别与偏心轮触碰板、机架接触，球头连接杆的两端分别与推动调整板的底部，偏心轮触碰板球头连接，偏心轮电机滚动安装在机架的底部，偏心轮与偏心轮电机滚动连接，偏心轮可与偏心轮触碰板接触。

进一步的，所述的机架底部有一底板，为本装置的安装底板。

进一步的，所述的伸缩杆一、伸缩架二在运动过程中有伸缩性，随着滑动调整座一、滑动调整座二位置变化，伸缩杆一、伸缩架二在转架两端进行伸缩以适应距离变化。

进一步的，所述的定位滚轮一、定位滚轮二可接触板料并对板料进行定位，同时定位滚轮一、定位滚轮二的滚动便于板料的推动。

进一步的，所述的定位架接触滚轮在在定位滑架一、定位滑架二底部均有安装，定位架接触滚轮与同心挤压斜块二接触，同心挤压斜块二的内侧斜面可改变定位架接触滚轮运动路径。

进一步的，所述的支撑滚轮有多个，并且支撑着板料，支撑滚轮的滚动便于板料的推动调整。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）可对定位后的板材进行推动调整，实现焊接面接触对接；（2）利用板材两侧滚轮对板材进行定位，使板材位置方正，焊接效果好；（3）以摆动实现共线对接，摆动同时进行定位调整。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明机架示意图。

图3为本发明对接调整控制部件、对接部件、推动调整部件示意图。

图4为本发明定位部件、推动调整部件示意图。

图5为本发明对接调整控制部件、推动调整部件示意图。

图6为本发明定位部件示意图。

附图标号：1-机架；2-对接调整控制部件；3-定位部件；4-对接部件；5-推动调整部件；101-同心挤压斜块一；102-滑动调整座导柱一；103-中间导柱；104-滑动调整座导柱二；105-同心挤压斜块二；106-推动滑块导柱；201-滑动调整座一；202-调整座一压簧；203-公共连接座；204-转架；205-伸缩杆一压簧；206-伸缩杆一；207-转架滚珠；208-伸缩架二压簧；209-伸缩架二；210-调整座二压簧；211-转架电机；212-滑动调整座二；301-定位滑架一；302-定位滑架压簧一；303-定位滚轮一；304-定位滚轮二；305-定位滑架二；306-定位滑架压簧二；307-定位架接触滚轮；401-对接部件连杆；402-前端滚轮；403-支撑滚轮；501-推动调整板；502-推板滚轮；503-球头连接杆；504-偏心轮触碰板；505-触碰板压簧；506-偏心轮电机；507-偏心轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种钢板焊接前拼接装置，包括机架1、对接调整控制部件2、定位部件3、对接部件4、推动调整部件5。

机架1的具体结构如图2所示，包括：同心挤压斜块一101、滑动调整座导柱一102、中间导柱103、滑动调整座导柱二104、同心挤压斜块二105、推动滑块导柱一106、推动滑块导柱二107，滑动调整座导柱一102、中间导柱103、滑动调整座导柱二104、推动滑块导柱一106、推动滑块导柱二107分别固定安装在机架1的底板上，推动滑块导柱一106、推动滑块导柱二107均布在机架1的底板的两端，滑动调整座导柱一102、滑动调整座导柱二104均布在机架1的底板的两侧，中间导柱103位于滑动调整座导柱一102、滑动调整座导柱二104之间，同心挤压斜块一101、同心挤压斜块二105均有两个，同心挤压斜块一101、同心挤压斜块二105均布在机架1底板的两端，同心挤压斜块一101、同心挤压斜块二105的内侧为斜面，同心挤压斜块一101、同心挤压斜块二105的外形轨迹为圆弧，且圆弧圆心与对接部件4的转动轴同心。

对接调整控制部件2的具体结构如图3、图5所示，包括：滑动调整座一201、调整座一压簧202、公共连接座203、转架204、伸缩杆一压簧205、伸缩杆一206、转架滚珠207、伸缩架二压簧208、伸缩架二209、调整座二压簧210、转架电机211、滑动调整座二212，转架电机211固定安装在机架1底板的底部，公共连接座203固定安装在机架1上，转架204旋转安装在机架1上，转架204与转架电机211固定连接，转架204位于公共连接座203内，并且转架204、公共连接座203之间有转架滚珠207，所述的伸缩杆一206、伸缩架二209分别与转架204的两端滑动连接，伸缩杆一压簧205、伸缩架二压簧208分别套在伸缩杆一206、伸缩架二209上，滑动调整座一201同时与滑动调整座导柱一102、中间导柱103滑动连接，滑动调整座二212同时与中间导柱103、滑动调整座导柱二104滑动连接，伸缩架二209的一端与滑动调整座一201接触，伸缩杆一206的一端与滑动调整座二212接触，调整座一压簧202、调整座二压簧210分别套在中间导柱103上，调整座一压簧202的两端与滑动调整座一201、公共连接座203接触，调整座二压簧210的两端分别与公共连接座203、滑动调整座二212接触，转架电机211带动转架204转动，滑动调整座二212、滑动调整座一201分别在伸缩杆一206、伸缩架二209作用下运动，滑动调整座二212、滑动调整座一201运动过程中，伸缩杆一206、伸缩架二209适应径向距离的变化发生伸缩变换，进而伸缩杆一压簧205、伸缩架二压簧208压缩，伸缩杆一压簧205、伸缩架二压簧208的反力使伸缩杆一206、伸缩架二209分别与滑动调整座二212、滑动调整座一201接触，同时调整座一压簧202、调整座二压簧210压缩，调整座一压簧202、调整座二压簧210反力可使滑动调整座一201、滑动调整座二212回到初始位置，转架滚珠207对伸缩杆一压簧205有径向支撑作用，滑动调整座二212、滑动调整座一201运动过程中，伸缩杆一206、伸缩架二209适应径向距离的变化发生伸缩变换。

定位部件3的具体结构如图4、图6所示，包括：定位滑架一301、定位滑架压簧一302、定位滚轮一303、定位滚轮二304、定位滑架二305、定位滑架压簧二306，定位滑架一301、定位滑架二305安装在对接部件4的两侧，定位滑架一301、定位滑架二305分别与对接部件4滑动连接，定位滚轮一303、定位滚轮二304分别旋转安装在定位滑架一301、定位滑架二305上，定位滑架压簧一302、定位滑架压簧二306分别套在对接部件4的两侧，定位滑架压簧一302的两端分别与对接部件4、定位滑架一301接触，定位滑架压簧二306的两端分别与对接部件4、定位滑架二305接触，两个对接部件4摆动过程中，定位部件3上的定位架接触滚轮307在同心挤压斜块二105作用下发生位移变化，进而定位滑架二305、定位滑架一301运动，定位滚轮一303、定位滚轮二304对板材进行挤压定位，使板料位置更加方正，定位滚轮一303、定位滚轮二304以滚动接触与板材表面，便于板材进行定位后也可以进行推动微调，同心挤压斜块二105的内侧斜面可改变定位架接触滚轮307运动路径。

对接部件4的具体结构如图3所示，包括：对接部件连杆401、前端滚轮402、支撑滚轮403，对接部件4均布在机架1的两端，对接部件4上均有定位部件3，前端滚轮402旋转安装在对接部件4的前端，支撑滚轮403均布在对接部件4上，两个对接部件4回到初始位置，板材在前端滚轮402会在前端滚轮402作用下被翘起，便于取出。支撑滚轮403的滚动便于板料的推动调整。在两个对接部件连杆401的作用下，两个对接部件4摆动并进行平行对接，实现两个对接部件4共线。

推动调整部件5的具体结构如图3、图4、图5所示，包括：推动调整板501、推板滚轮502、球头连接杆503、偏心轮触碰板504、触碰板压簧505、偏心轮电机506、偏心轮507，推动调整部件5在对接部件4上均有安装，推动调整板501上有推板滚轮502、推板滚轮502可在对接部件4上滚动，偏心轮触碰板504滑动安装在推动滑块导柱一106上，触碰板压簧505套在推动滑块导柱一106上，并且触碰板压簧505的两端分别与偏心轮触碰板504、机架1接触，球头连接杆503的两端分别与推动调整板501的底部，偏心轮触碰板504球头连接，偏心轮电机506滚动安装在机架1的底部，偏心轮507与偏心轮电机506滚动连接，偏心轮507可与偏心轮触碰板504接触，两个对接部件4摆动至共线的同时，偏心轮触碰板504在球头连接杆503作用下运动并与偏心轮507接触，偏心轮电机506控制偏心轮507转动，偏心轮507带有偏心距，进而使偏心轮触碰板504运动，触碰板压簧505压缩，在球头连接杆503作用下，推动调整板501运动，推板滚轮502在对接部件4上运动，进而推动调整板501对板材进行推动。

本发明工作原理：板材放置在对接部件4上，支撑滚轮403支撑板材，推动调整板501接触板材后端面，转架电机211带动转架204转动，滑动调整座二212、滑动调整座一201分别在伸缩杆一206、伸缩架二209作用下运动，滑动调整座二212、滑动调整座一201运动过程中，伸缩杆一206、伸缩架二209适应径向距离的变化发生伸缩变换，进而伸缩杆一压簧205、伸缩架二压簧208压缩，伸缩杆一压簧205、伸缩架二压簧208的反力使伸缩杆一206、伸缩架二209分别与滑动调整座二212、滑动调整座一201接触，同时调整座一压簧202、调整座二压簧210压缩，调整座一压簧202、调整座二压簧210反力可使滑动调整座一201、滑动调整座二212回到初始位置，转架滚珠207对伸缩杆一压簧205有径向支撑作用，在两个对接部件连杆401的作用下，两个对接部件4摆动并进行平行对接，在两个对接部件4摆动至共线的同时，偏心轮触碰板504在球头连接杆503作用下运动并与偏心轮507接触，并且在两个对接部件4摆动过程中，定位部件3上的定位架接触滚轮307在同心挤压斜块二105作用下发生位移变化，进而定位滑架二305、定位滑架一301运动，定位滚轮一303、定位滚轮二304对板材进行挤压定位，使板料位置更加方正，偏心轮电机506控制偏心轮507转动，偏心轮507带有偏心距，进而使偏心轮触碰板504运动，触碰板压簧505压缩，在球头连接杆503作用下，推动调整板501运动，推板滚轮502在对接部件4上运动，进而推动调整板501对板材进行推动，定位滚轮一303、定位滚轮二304、支撑滚轮403以滚动形式接触板材，便于板材进行定位后也可以进行推动微调，使板材焊接面接触拼接，进行焊接表面焊接后，两个对接部件4回到初始位置，板材在前端滚轮402会在前端滚轮402作用下被翘起，便于取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

机架1底部有一底板，为本装置的安装底板。伸缩杆一206、伸缩架二209在运动过程中有伸缩性，随着滑动调整座一201、滑动调整座二212位置变化，伸缩杆一206、伸缩架二209在转架204两端进行伸缩以适应距离变化。定位滚轮一303、定位滚轮二304可接触板料并对板料进行定位，同时定位滚轮一303、定位滚轮二304的滚动便于板料的推动。定位架接触滚轮307在在定位滑架一301、定位滑架二305底部均有安装，定位架接触滚轮307与同心挤压斜块二105接触，同心挤压斜块二105的内侧斜面可改变定位架接触滚轮307运动路径。支撑滚轮403有多个，并且支撑着板料，支撑滚轮403的滚动便于板料的推动调整。

Claims (6)

1.一种一种钢板焊接前拼接装置，包括机架（1）、对接调整控制部件（2）、定位部件3、对接部件（4）、推动调整部件（5），其特征在于：

所述的机架1，包括：同心挤压斜块一（101）、滑动调整座导柱一（102）、中间导柱（103）、滑动调整座导柱二（104）、同心挤压斜块二（105）、推动滑块导柱一（106）、推动滑块导柱二（107），滑动调整座导柱一（102）、中间导柱（103）、滑动调整座导柱二（104）、推动滑块导柱一（106）、推动滑块导柱二（107）分别固定安装在机架（1）的底板上，推动滑块导柱一（106）、推动滑块导柱二（107）均布在机架（1）的底板的两端，滑动调整座导柱一（102）、滑动调整座导柱二（104）均布在机架（1）的底板的两侧，中间导柱（103）位于滑动调整座导柱一（102）、滑动调整座导柱二（104）之间，同心挤压斜块一（101）、同心挤压斜块二（105）均有两个，同心挤压斜块一（101）、同心挤压斜块二（105）均布在机架（1）底板的两端，同心挤压斜块一（101）、同心挤压斜块二（105）的内侧为斜面，同心挤压斜块一（101）、同心挤压斜块二（105）的外形轨迹为圆弧，且圆弧圆心与对接部件（4）的转动轴同心；

所述的对接调整控制部件（2），包括：滑动调整座一（201）、调整座一压簧（202）、公共连接座（203）、转架（204）、伸缩杆一压簧（205）、伸缩杆一（206）、转架滚珠（207）、伸缩架二压簧（208）、伸缩架二（209）、调整座二压簧（210）、转架电机（211）、滑动调整座二（212），转架电机（211）固定安装在机架（1）底板的底部，公共连接座（203）固定安装在机架（1）上，转架（204）旋转安装在机架（1）上，转架（204）与转架电机（211）固定连接，转架（204）位于公共连接座（203）内，并且转架（204）、公共连接座（203）之间有转架滚珠（207），所述的伸缩杆一（206）、伸缩架二（209）分别与转架（204）的两端滑动连接，伸缩杆一压簧（205）、伸缩架二压簧（208）分别套在伸缩杆一（206）、伸缩架二（209）上，滑动调整座一201同时与滑动调整座导柱一（102）、中间导柱（103）滑动连接，滑动调整座二（212）同时与中间导柱（103）、滑动调整座导柱二（104）滑动连接，伸缩架二（209）的一端与滑动调整座一（201）接触，伸缩杆一（206）的一端与滑动调整座二（212）接触，调整座一压簧（202）、调整座二压簧（210）分别套在中间导柱（103）上，调整座一压簧（202）的两端与滑动调整座一（201）、公共连接座（203）接触，调整座二压簧（210）的两端分别与公共连接座（203）、滑动调整座二（212）接触；

所述的定位部件（3），包括：定位滑架一（301）、定位滑架压簧一（302）、定位滚轮一（303）、定位滚轮二（304）、定位滑架二（305）、定位滑架压簧二（306），定位滑架一（301）、定位滑架二（305）安装在对接部件（4）的两侧，定位滑架一（301）、定位滑架二（305）分别与对接部件（4）滑动连接，定位滚轮一（303）、定位滚轮二（304）分别旋转安装在定位滑架一（301）、定位滑架二（305）上，定位滑架压簧一（302）、定位滑架压簧二（306）分别套在对接部件（4）的两侧，定位滑架压簧一（302）的两端分别与对接部件（4）、定位滑架一（301）接触，定位滑架压簧二（306）的两端分别与对接部件（4）、定位滑架二（305）接触；

所述的对接部件（4），包括：对接部件连杆（401）、前端滚轮（402）、支撑滚轮（403），对接部件（4）均布在机架（1）的两端，对接部件（4）上均有定位部件（3），前端滚轮（402）旋转安装在对接部件（4）的前端，支撑滚轮（403）均布在对接部件（4）上；

所述的推动调整部件（5），包括：推动调整板（501）、推板滚轮（502）、球头连接杆（503）、偏心轮触碰板（504）、触碰板压簧（505）、偏心轮电机（506）、偏心轮（507），推动调整部件（5）在对接部件（4）上均有安装，推动调整板（501）上有推板滚轮（502）、推板滚轮（502）可在对接部件（4）上滚动，偏心轮触碰板（504）滑动安装在推动滑块导柱一（106）上，触碰板压簧（505）套在推动滑块导柱一（106）上，并且触碰板压簧（505）的两端分别与偏心轮触碰板（504）、机架（1）接触，球头连接杆（503）的两端分别与推动调整板（501）的底部，偏心轮触碰板（504）球头连接，偏心轮电机（506）滚动安装在机架（1）的底部，偏心轮（507）与偏心轮电机（506）滚动连接，偏心轮（507）可与偏心轮触碰板（504）接触。

2.如权利要求1所述的一种钢板焊接前拼接装置，其特征在于：所述的机架（1）底部有一底板，为本装置的安装底板。

3.如权利要求1所述的一种钢板焊接前拼接装置，其特征在于：所述的伸缩杆一（206）、伸缩架二（209）在运动过程中有伸缩性，随着滑动调整座一（201）、滑动调整座二（212）位置变化，伸缩杆一（206）、伸缩架二（209）在转架（204）两端进行伸缩以适应距离变化。

4.如权利要求1所述的一种钢板焊接前拼接装置，其特征在于：所述的定位滚轮一（303）、定位滚轮二（304）可接触板料并对板料进行定位，同时定位滚轮一（303）、定位滚轮二（304）的滚动便于板料的推动。

5.如权利要求1所述的一种钢板焊接前拼接装置，其特征在于：所述的定位架接触滚轮307在在定位滑架一（301）、定位滑架二（305）底部均有安装，定位架接触滚轮（307）与同心挤压斜块二（105）接触，同心挤压斜块二（105）的内侧斜面可改变定位架接触滚轮（307）运动路径。

6.如权利要求1所述的一种钢板焊接前拼接装置，其特征在于：所述的支撑滚轮（403）有多个，并且支撑着板料，支撑滚轮（403）的滚动便于板料的推动调整。

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