CN112388118A - 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112388118A
CN112388118A CN202011183093.8A CN202011183093A CN112388118A CN 112388118 A CN112388118 A CN 112388118A CN 202011183093 A CN202011183093 A CN 202011183093A CN 112388118 A CN112388118 A CN 112388118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
pulse
ratio
current
welding current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011183093.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112388118B (zh
Inventor
谷孝满
苏立虎
王新
李满良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Welding Systems Tangshan Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Welding Systems Tangshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Welding Systems Tangshan Co Ltd filed Critical Panasonic Welding Systems Tangshan Co Ltd
Priority to CN202011183093.8A priority Critical patent/CN112388118B/zh
Publication of CN112388118A publication Critical patent/CN112388118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112388118B publication Critical patent/CN112388118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/235—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

本公开涉及焊接技术领域，提供一种双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述双丝脉冲焊包括两个焊接电源，所述电流控制方法包括：分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；获得所述第二焊接电流的脉冲周期与所述第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及，根据所述比值，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，且所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出。本公开实现随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使焊接电流的实际脉冲周期接近设定脉冲周期，达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。

Description

双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
图1示出双丝焊的组成结构，双丝焊由两台电源11(主机和从机)，两台送丝机12，两个焊枪13组成，两台电源11之间具有通信功能。
脉冲气保焊中的双丝焊，由于具有较大的熔敷效率、较高的焊接速度、稳定的焊接过程和良好的焊接性能，越来越受到广泛应用。尤其对于中厚板长直焊缝的焊接件，应用双丝焊，效率能比普通单丝焊接提高两倍以上。
但是，双丝焊也有明显的劣势。参照图1所示，由于两根焊丝14的距离较近(一般在5mm-20mm之间)，当两台电源11均采用脉冲焊接时，周期变化的电流会产生周期变化的磁场，导致对母材15进行焊接的两个电弧之间产生明显的干扰作用。干扰严重时，两个电弧相互吸引，同时焊接过程飞溅很大，两个电弧很不稳定。
目前为解决这一问题，大多采用错相位的方式进行焊接。即在一台电源产生的电弧处于脉冲基值阶段时，控制另一台电源的电弧处于脉冲峰值阶段，如此交替进行，将干扰降低到原来的四分之一以下，有效解决干扰问题，保证稳定焊接。
但是，目前的解决方式有一个基础前提，必须保证两台电源输出的电流波形的脉冲周期一致，否则无法实现整个焊接过程都错相位。
在实际的双丝焊应用过程中，为了保证焊接的熔深需求，通常主机设定较大电流，从机设定较小电流。而不同的电流对应的周期各有差异，参照图2所示周期与电流的曲线关系，通常电流越大周期越小，导致主机与从机的脉冲周期不同。当周期差异不大时，为了保证每个周期都能错开相位，一般采用强制从机的脉冲周期与主机一致的方式。这种方式导致从机的实际电流与设定电流不一致，此时可通过微调其他脉冲参数(脉冲峰值电流和脉冲峰值时间等参数)进行补偿，以保证稳定的焊接效果。
但是，当主机与从机的脉冲周期差异较大时，如果还强制从机的脉冲周期与主机一致，会导致从机的实际电流与设定电流差异很大，此时无论如何通过其他脉冲参数进行补偿，也达不到需要的焊接状态，严重影响焊接性能。
需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使焊接电流的实际脉冲周期接近设定脉冲周期，达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
本公开的一个方面提供一种双丝脉冲焊的电流控制方法，所述双丝脉冲焊包括两个焊接电源，所述电流控制方法包括：分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；获得所述第二焊接电流的脉冲周期与所述第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及，根据所述比值，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，且所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出。
在一些实施例中，所述第一焊接电流由主焊接电源输出，所述第二焊接电流由从焊接电源输出；所述控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，包括：控制所述主焊接电源按所述第一焊接电流的脉冲周期和脉冲峰值输出脉冲；以及，每当所述主焊接电源输出第一数量的脉冲，控制所述从焊接电源按所述第二焊接电流的脉冲峰值输出第二数量的脉冲，所述第一数量与所述第二数量之比等于所述脉冲比。
在一些实施例中，所述使所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出，包括：于所述主焊接电源的第所述第一数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制所述从焊接电源进行脉冲输出；以及，于所述从焊接电源的第所述第二数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制所述主焊接电源进行脉冲输出。
在一些实施例中，所述比值为所述第一焊接电流和所述第二焊接电流的脉冲周期中，较大脉冲周期与较小脉冲周期的比值，所述脉冲比为最简整数比，所述预设值小于等于0.7。
在一些实施例中，所述使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，包括：当所述比值小于一第一分界值，所述第一分界值的范围为1.3～1.7，控制所述脉冲比为1:1；当所述比值大于所述第一分界值且小于一第二分界值，所述第二分界值的范围为2.3～2.7，控制所述脉冲比为2:1；当所述比值大于所述第二分界值，控制所述脉冲比为3:1。
在一些实施例中，所述较大脉冲周期对应主焊接电源，所述较小脉冲周期对应从焊接电源；或者，所述较大脉冲周期对应从焊接电源，所述较小脉冲周期对应主焊接电源。
在一些实施例中，于焊接开始前，分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；以及，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比后，开始焊接。
本公开的又一个方面提供一种双丝脉冲焊的电流控制装置，所述双丝脉冲焊包括两个焊接电源，所述电流控制装置包括：焊接电流读取模块，配置为分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；脉冲周期比较模块，配置为获得所述第二焊接电流的脉冲周期与所述第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及电流脉冲控制模块，配置为根据所述比值，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，且所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出。
本公开的又一个方面提供一种电子设备，包括：一处理器；一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现上述任意实施例所述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
本公开的又一个方面提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述任意实施例所述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
本公开与现有技术相比的有益效果至少包括：
通过随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使第一焊接电流与第二焊接电流的脉冲比接近第二焊接电流的脉冲周期与第一焊接电流的脉冲周期的比值，实现焊接电流的实际脉冲周期接近设定脉冲周期，且两个焊接电流的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出双丝焊的结构示意图；
图2示出周期与电流的曲线关系图；
图3示出本公开实施例中双丝脉冲焊的电流控制方法的步骤示意图；
图4示出本公开实施例中双丝脉冲焊的电流控制方法的具体流程图；
图5～图7示出本公开实施例中两个焊接电源在不同的脉冲比下的电流波形图；
图8示出本公开实施例中双丝脉冲焊的电流控制装置的模块示意图；
图9示出本公开实施例中电子设备的结构示意图；以及
图10示出本公开实施例中计算机可读的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本公开全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面实施例中的步骤序号仅用于表示不同的执行内容，并不限定步骤之间的逻辑关系和执行顺序。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
本公开所指的双丝脉冲焊具体指脉冲熔化极气保护焊接，包括脉冲MIG(MeltInert-Gas Welding，熔化极惰性气体保护焊)焊接、脉冲MAG(Metal Active Gas ArcWelding，熔化极活性气体保护电弧焊)焊接以及由此衍生出来的其他熔化极脉冲焊接领域中的双丝焊。双丝脉冲焊的组成结构可参照图1所示。
图3示出实施例中双丝脉冲焊的电流控制方法的主要步骤，参照图3所示，本实施例中双丝脉冲焊的电流控制方法包括：在步骤S310中，分别获得两个焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；在步骤S320中，获得第二焊接电流的脉冲周期与第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及在步骤S330中，根据比值，控制第一焊接电流与第二焊接电流的脉冲比，使脉冲比与比值的差值小于预设值，且第一焊接电流的脉冲和第二焊接电流的脉冲交错输出。
电流控制方法具体可由一控制模块执行，该控制模块配置于主焊接电源(主机)中且与从焊接电源(从机)通信，或者独立于两个焊接电源并分别与两个焊接电源通信。
第一焊接电流和第二焊接电流分别是两个焊接电源初始设定的焊接电流。根据两个焊接电源初始设定的焊接电流，可以分别获得其匹配的脉冲周期。例如，可通过图2所示的周期与电流的曲线关系获得，也可通过查询周期-电流映射表获得。以碳钢1.2丝径脉冲MAG数据为例，周期-电流映射表例如：
Figure BDA0002750713000000061
查询获得脉冲周期后，进一步获得两个焊接电流的脉冲周期的比值，从而随比值调整两个焊接电流输出的脉冲比，使第一焊接电流与第二焊接电流的脉冲比接近第二焊接电流的脉冲周期与第一焊接电流的脉冲周期的比值，实现焊接电流的实际脉冲周期接近设定脉冲周期，且两个焊接电流的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
具体来说，在调整两个焊接电流输出的脉冲比时，是基于主机的焊接电流，调整从机的焊接电流，使主机的焊接电流与设定电流保持一致，且从机的焊接电流也接近其设定电流，从而使双丝焊保持稳定。
在一个实施例中，假设第一焊接电流由主焊接电源输出，第二焊接电流由从焊接电源输出；则控制第一焊接电流与第二焊接电流的脉冲比的步骤具体包括：控制主焊接电源按第一焊接电流的脉冲周期和脉冲峰值输出脉冲；以及，每当主焊接电源输出第一数量的脉冲，控制从焊接电源按第二焊接电流的脉冲峰值输出第二数量的脉冲，第一数量与第二数量之比等于脉冲比。
进一步地，使第一焊接电流的脉冲和第二焊接电流的脉冲交错输出的步骤具体包括：于主焊接电源的第第一数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制从焊接电源进行脉冲输出；以及，于从焊接电源的第第二数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制主焊接电源进行脉冲输出。
在具体调整两个焊接电流输出的脉冲比，使脉冲比接近两个焊接电流的脉冲周期的比值时，通常将较大的脉冲周期比较小的脉冲周期获得比值，进而确定两个焊接电流输出的脉冲比，以便于比较和控制。例如，在一个实施例中，假设主焊接电源(主机)设定的第一焊接电流较大，从焊接电源(从机)设定的第二焊接电流较小，则主机的脉冲周期小，从机的脉冲周期大。计算脉冲周期的比值时，将较大的从机的脉冲周期比较小的主机的脉冲周期，获得一大于1的比值。
进一步地，脉冲比为最简整数比，以确保主机的脉冲和从机的脉冲交错不重叠输出。预设值通常小于等于0.7，以确保主机实际输出的脉冲周期与设定的脉冲周期差异不会很大。
在一个实施例中，控制脉冲比与比值的差值小于预设值的过程包括：当比值小于一第一分界值，第一分界值的范围为1.3～1.7，控制脉冲比为1:1；当比值大于第一分界值且小于一第二分界值，第二分界值的范围为2.3～2.7，控制脉冲比为2:1；当比值大于第二分界值，控制脉冲比为3:1。当然，实际应用中如果主机与从机设定的焊接电流的差异更大，导致从机/主机的脉冲周期的比值更大时，还可以将主机/从机的输出脉冲比拓展为4:1，甚至更大。
在一个具体实施方式中，上述的预设值设定为0.5，则第一分界值为1.5，第二分界值为2.5。举例来说，当主机设定的焊接电流为220A，从机设定的焊接电流为100A，则主机的脉冲周期为4.58ms，从机的脉冲周期为9.08ms。此时采用主机/从机的脉冲比为2:1的方式，能够获得最佳的焊接状态。
在实际应用中，根据主机与从机的脉冲周期的大小，还有不同的焊丝材质、保护气体等，可以调整分界值的数值，只要使主机/从机的输出脉冲比接近从机/主机的脉冲周期的比值，确保最佳的主从脉冲比匹配，使焊接过程中主机和从机都保持稳定的焊接状态，达到最佳的焊接效果。
当然，上述实施例是以主机设定的焊接电流不小于从机设定的焊接电流，即主机的脉冲周期不大于从机的脉冲周期为例进行的说明。在一些特殊条件下，也可能出现主机设定的焊接电流小于从机设定的焊接电流，主机的脉冲周期大于从机的脉冲周期的情况，此时可根据上述实施例的脉冲比控制方式，将主机/从机的脉冲比调整至1:2、1:3、1:4甚至更广的匹配范围，不同脉冲比的匹配范围的分界线数值的要求与上述实施例同理。
进一步地，在实际的双丝脉冲焊过程中，焊接开始前，分别获得两个焊接电源的焊接电流和脉冲周期，依此确定两个焊接电流输出的脉冲比，确定两个焊接电流的脉冲比后，开始焊接，以确保整个焊接过程的稳定。
图4示出实施例中双丝脉冲焊的电流控制方法的具体流程，参照图4所示，以执行电流控制方法的控制模块设于主机中，主机设定的焊接电流大于从机设定的焊接电流，第一分界值和第二分界值分别为1.5和2.5为例，电流控制方法的具体流程包括：
S410，焊接开始之前，主机读取自身设定的焊接电流和从机设定的焊接电流；S420-2，主机根据读取的焊接电流查询匹配的脉冲周期，S420-4，对两个脉冲周期进行比较，并进行如下操作：S430-2，当从机的脉冲周期不大于主机的脉冲周期的1.5倍时，默认主机/从机的脉冲比为1:1，此时主机输出脉冲峰值结束后，控制从机开始脉冲输出，主机与从机的电流波形如图5所示，保证主机脉冲与从机脉冲之比为1:1。S430-4，当从机的脉冲周期大于主机的脉冲周期的1.5倍但不大于主机的脉冲周期的2.5倍时，默认主机/从机的脉冲比为2:1，此时主机每隔一个脉冲周期，在第二个脉冲周期输出脉冲峰值结束后，控制从机开始脉冲输出，主机与从机的电流波形如图6所示，保证主机脉冲与从机脉冲之比为2:1。S430-6，当从机的脉冲周期大于主机的脉冲周期的2.5倍时，默认主机/从机的脉冲比为3:1，此时主机每隔两个脉冲周期，在第三个脉冲周期输出脉冲峰值结束后，控制从机开始脉冲输出，主机与从机的电流波形如图7所示，保证主机脉冲与从机脉冲之比为3:1。按照上述的脉冲比控制方式进行调整，使双丝焊接达到稳定的焊接状态，实现良好的焊接效果。
综上，上述各实施例的双丝脉冲焊的电流控制方法，通过随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使主机/从机的脉冲比接近从机/主机的脉冲周期的比值，保证从机的实际脉冲周期与设定脉冲周期相比变化不大，且主机和从机的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
本公开实施例还提供一种双丝脉冲焊的电流控制装置，可实现上述任意实施例所描述的电流控制方法。
图8示出双丝脉冲焊的电流控制装置的主要模块，参照图8所示，本实施例中电流控制装置500包括：焊接电流读取模块510，配置为分别获得两个焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；脉冲周期比较模块520，配置为获得第二焊接电流的脉冲周期与第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及电流脉冲控制模块530，配置为根据比值，控制第一焊接电流与第二焊接电流的脉冲比，使脉冲比与比值的差值小于预设值，且第一焊接电流的脉冲和第二焊接电流的脉冲交错输出。
其中，各个模块的具体原理可参见上述各电流控制方法实施例，此处不再重复说明。本实施例的电流控制装置500，能够实现随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使主机/从机的脉冲比接近从机/主机的脉冲周期的比值，保证从机的实际脉冲周期与设定脉冲周期相比变化不大，且主机和从机的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时，实现上述任意实施例描述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
如上所述，本公开的电子设备能够实现随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使主机/从机的脉冲比接近从机/主机的脉冲周期的比值，保证从机的实际脉冲周期与设定脉冲周期相比变化不大，且主机和从机的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
图9示出实施例中电子设备的主要结构，应当理解的是，图9仅仅是示意性地示出各个模块，这些模块可以是虚拟的软件模块或实际的硬件模块，这些模块的合并、拆分及其余模块的增加都在本公开的保护范围之内。
如图9所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行上述实施例描述的双丝脉冲焊的电流控制方法。例如，处理单元610可以执行如图3和图4所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一个或多个程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700通信，外部设备700可以是键盘、指向设备、蓝牙设备等设备中的一种或多种。这些外部设备700使得用户能与该电子设备600进行交互通信。电子设备600也能与一个或多个其它计算设备进行通信，所示计算机设备包括路由器、调制解调器。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本公开实施例还提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现上述任意实施例描述的双丝脉冲焊的电流控制方法。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行上述实施例描述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
如上所述，本公开的计算机可读的存储介质能够实现随两个焊接电流的脉冲周期的比值，调整两个焊接电流输出的脉冲比，使主机/从机的脉冲比接近从机/主机的脉冲周期的比值，保证从机的实际脉冲周期与设定脉冲周期相比变化不大，且主机和从机的脉冲交错输出，使双丝脉冲焊达到最佳的焊接状态，实现稳定的焊接效果。
图10是本公开的计算机可读的存储介质的结构示意图。参考图10所示，描述了根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读的存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备，例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本公开所作的进一步详细说明，不能认定本公开的具体实施只局限于这些说明。对于本公开所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种双丝脉冲焊的电流控制方法，所述双丝脉冲焊包括两个焊接电源，其特征在于，所述电流控制方法包括：
分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；
获得所述第二焊接电流的脉冲周期与所述第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及
根据所述比值，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，且所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出。
2.如权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，所述第一焊接电流由主焊接电源输出，所述第二焊接电流由从焊接电源输出；
所述控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，包括：
控制所述主焊接电源按所述第一焊接电流的脉冲周期和脉冲峰值输出脉冲；以及
每当所述主焊接电源输出第一数量的脉冲，控制所述从焊接电源按所述第二焊接电流的脉冲峰值输出第二数量的脉冲，所述第一数量与所述第二数量之比等于所述脉冲比。
3.如权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，所述使所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出，包括：
于所述主焊接电源的第所述第一数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制所述从焊接电源进行脉冲输出；以及
于所述从焊接电源的第所述第二数量个脉冲的脉冲峰值结束，控制所述主焊接电源进行脉冲输出。
4.如权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，所述比值为所述第一焊接电流和所述第二焊接电流的脉冲周期中，较大脉冲周期与较小脉冲周期的比值，所述脉冲比为最简整数比，所述预设值小于等于0.7。
5.如权利要求4所述的电流控制方法，其特征在于，所述使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，包括：
当所述比值小于一第一分界值，所述第一分界值的范围为1.3～1.7，控制所述脉冲比为1:1；
当所述比值大于所述第一分界值且小于一第二分界值，所述第二分界值的范围为2.3～2.7，控制所述脉冲比为2:1；
当所述比值大于所述第二分界值，控制所述脉冲比为3:1。
6.如权利要求4所述的电流控制方法，其特征在于，所述较大脉冲周期对应主焊接电源，所述较小脉冲周期对应从焊接电源；或者
所述较大脉冲周期对应从焊接电源，所述较小脉冲周期对应主焊接电源。
7.如权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，于焊接开始前，分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；以及
控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比后，开始焊接。
8.一种双丝脉冲焊的电流控制装置，所述双丝脉冲焊包括两个焊接电源，其特征在于，所述电流控制装置包括：
焊接电流读取模块，配置为分别获得两个所述焊接电源的第一焊接电流和第二焊接电流；
脉冲周期比较模块，配置为获得所述第二焊接电流的脉冲周期与所述第一焊接电流的脉冲周期的比值；以及
电流脉冲控制模块，配置为根据所述比值，控制所述第一焊接电流与所述第二焊接电流的脉冲比，使所述脉冲比与所述比值的差值小于预设值，且所述第一焊接电流的脉冲和所述第二焊接电流的脉冲交错输出。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一处理器；
一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；
其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
10.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的双丝脉冲焊的电流控制方法。
CN202011183093.8A 2020-10-29 2020-10-29 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质 Active CN112388118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011183093.8A CN112388118B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011183093.8A CN112388118B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112388118A true CN112388118A (zh) 2021-02-23
CN112388118B CN112388118B (zh) 2022-05-31

Family

ID=74597909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011183093.8A Active CN112388118B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112388118B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305398A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 唐山松下产业机器有限公司 一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001033A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Daihen Corp ２電極パルスアーク溶接制御方法
CN102069265A (zh) * 2010-12-23 2011-05-25 哈尔滨工业大学 双丝动态三电弧焊接方法
CN105269117A (zh) * 2015-10-27 2016-01-27 华南理工大学 大功率双丝脉冲mig焊低频调制型双脉冲控制系统
CN107363375A (zh) * 2016-11-09 2017-11-21 广东技术师范学院 一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法
CN108746944A (zh) * 2018-07-18 2018-11-06 华南理工大学 高低频脉冲相位可调的大功率双丝双脉冲mig焊电源系统及其控制方法
CN208713102U (zh) * 2018-07-18 2019-04-09 华南理工大学 高低频脉冲相位可调的大功率双丝双脉冲mig焊电源系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001033A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Daihen Corp ２電極パルスアーク溶接制御方法
CN102069265A (zh) * 2010-12-23 2011-05-25 哈尔滨工业大学 双丝动态三电弧焊接方法
CN105269117A (zh) * 2015-10-27 2016-01-27 华南理工大学 大功率双丝脉冲mig焊低频调制型双脉冲控制系统
CN107363375A (zh) * 2016-11-09 2017-11-21 广东技术师范学院 一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法
CN108746944A (zh) * 2018-07-18 2018-11-06 华南理工大学 高低频脉冲相位可调的大功率双丝双脉冲mig焊电源系统及其控制方法
CN208713102U (zh) * 2018-07-18 2019-04-09 华南理工大学 高低频脉冲相位可调的大功率双丝双脉冲mig焊电源系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305398A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 唐山松下产业机器有限公司 一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质
CN113305398B (zh) * 2021-05-25 2022-09-23 唐山松下产业机器有限公司 一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112388118B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2013010978A (es) Sistemas y metodos para ajustar multiples configuraciones de una fuente de energia para soldar.
CN112388118B (zh) 双丝脉冲焊的电流控制方法、装置、电子设备和存储介质
US20060076334A1 (en) Method and apparatus for pulse and short circuit arc welding
CN102091849B (zh) 一种基于数学模型设定双脉冲焊接参数的焊接方法
US20220402062A1 (en) Systems and methods providing coordinated dual power outputs supporting a same welding or auxiliary power process
CN112372111B (zh) 双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备
CN1461099A (zh) 视频显示装置的电源设备及其方法
CN111037055B (zh) 焊接控制方法、焊机控制装置与焊机
CN113305398B (zh) 一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质
CN112828419A (zh) 形成鱼鳞纹焊缝的焊接控制方法、装置、介质和电子设备
CN110802301B (zh) 焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置
CN110802308B (zh) 电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备
JP4909199B2 (ja) 放電ランプ用制御装置及び光源装置
CN112372110B (zh) 脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质
CN111327232A (zh) 一种送丝电机控制方法、控制器、电路及系统
CN114769817A (zh) 一种埋弧焊的控制方法、装置、设备及存储介质
CN113059256A (zh) 双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质
CN113681118A (zh) 焊接参数确定方法、装置、电子设备及介质
US11931835B2 (en) Welding system for mitigating gun damage in pulsed arc welding
CN113732451B (zh) 焊接方法及系统、电子设备以及存储介质
JP2006340438A (ja) 電源装置、情報処理装置、および電源制御方法
US20210069815A1 (en) System and method to switch between electrically isolated welding output studs by sensing an electrode touch
CN107627010B (zh) 焊接电源以及焊接电源控制方法、控制装置
WO2022252040A1 (zh) 配置数据包及文件的生成方法、处理方法、设备和介质
CN115357325A (zh) 一种基于vue框架的数据展示方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant