CN112372110B - 脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。

Description

脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及焊接控制技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
脉冲焊接是指将要焊接的材料压在两个加热元件间，通入强电流使发热体在极短时间内产生强热能的脉冲，随之再给以冷却，此时焊接面即在加热加压下熔合。焊接过程中，使焊接材料引燃电弧的过程叫引弧。无论是手工焊接还是自动焊接引弧的成功率和稳定性非常关键，直接关系着产品焊缝质量。引弧也是焊接缺陷高发的部位，如果引弧不够稳定，常常会发生焊接崩丝、焊接飞溅大、焊缝熔合效果差等缺陷。在涉及到覆盖引弧点的焊缝情况下这些缺陷具有隐蔽性不易被发现。
常规的脉冲焊接引弧控制的第二焊接参数形状是与主焊接一样的。这样有些情况下会由于某些送丝量的第二焊接参数不合适等原因导致引弧阶段电弧不稳定，或者能量匹配不合适导致引弧不顺畅。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的匹配。
本发明实施例提供一种脉冲焊接控制方法，包括如下步骤：
获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
在一些实施例中，根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲之后，还包括如下步骤：
于爬坡阶段结束预设时间范围内，持续采用所述爬坡阶段结束时的第二焊接参数控制输出的焊接脉冲。
在一些实施例中，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数包括爬坡阶段开始时的送丝速度V慢和引弧脉冲的频率F1，所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括预设的爬坡阶段结束时的送丝速度V主和引弧脉冲的频率Fn，所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括各个时刻的脉冲频率F爬。
在一些实施例中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括如下步骤：
获取所述爬坡阶段中各个时刻的送丝速度V爬；
根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的脉冲频率F爬：
F爬＝F1+[(V爬-V慢)/V主]*X1
其中，X1为预设的第一调节系数。
在一些实施例中，所述根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数之前，还包括如下步骤：
根据预设的第一调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第一调节系数。
在一些实施例中，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括如下至少一组：
爬坡阶段开始时引弧脉冲的峰值电流IP1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的峰值电流IPn；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的基值电流IB1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的基值电流IBn；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的第二基值电流IB21和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的第二基值电流IB2n；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的脉冲时间Tip1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的脉冲时间Tipn；
所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬、各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬、各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬和各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬中的至少一种。
在一些实施例中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括采用如下(1)-(4)中至少一种方式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数：
(1)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬：
IP爬＝IP1+[(IP爬-IP1)/IPn]*X2；
其中，X2为预设的第二调节系数；
(2)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬：
IB爬＝IB1+[(IB爬-IB1)/IBn]*X3；
其中，X3为预设的第三调节系数；
(3)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬：
IB2爬＝IB21+[(IB2爬-IB21)/IB2n]*X4；
其中，X4为预设的第四调节系数；
(4)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬：
Tip爬＝Tip1+[(Tip爬-Tip1)/Tipn]*X5
其中，X5为预设的第五调节系数。
在一些实施例中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数时，采用方式(1)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬之前，还包括根据预设的第二调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第二调节系数；
采用方式(2)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬之前，还包括根据预设的第三调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第三调节系数；
采用方式(3)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬之前，还包括根据预设的第四调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第四调节系数；
采用方式(4)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬之前，还包括根据预设的第五调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第五调节系数。
在一些实施例中，所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括各个时刻的脉冲频率F爬、各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬、各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬、各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬和各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬中的至少一种。
本发明实施例还提供一种脉冲焊接控制系统，用于实现所述的脉冲焊接控制方法，所述系统包括：
第一焊接参数获取模块，用于获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
第二焊接参数设定模块，用于根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
焊接脉冲控制模块，用于根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
本发明实施例还提供一种脉冲焊接控制设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的脉冲焊接控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述的脉冲焊接控制方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本发明的脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质具有如下有益效果：
本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一实施例的脉冲焊接控制方法的流程图；
图2是本发明一实施例的脉冲焊接控制方式的示意图；
图3是本发明另一实施例的脉冲焊接控制方式的示意图；
图4是本发明再一实施例的脉冲焊接控制方式的示意图；
图5是本发明一实施例的脉冲焊接控制系统的结构示意图；
图6是本发明一实施例的脉冲焊接控制设备的结构示意图；
图7是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
如图1所示，本发明实施例提供一种脉冲焊接控制方法，包括如下步骤：
S100：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
S200：根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
S300：根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
因此，本发明通过步骤S200重新设定在引弧爬坡阶段的第二焊接参数，在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
具体地，改变所述爬坡阶段调整的第二焊接参数可以是改变脉冲频率，来实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，也可以是保持脉冲频率不变而改变其他的第二焊接参数，如峰值电流、基值电流、第二基值电流和脉冲时间等脉冲参数中的至少一种，来实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，从而控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡。还可以采用结合改变脉冲频率的同时，改变峰值电流、基值电流、第二基值电流和脉冲时间中脉冲参数的至少一种，来实现焊接能量与送丝速度的完美匹配。在焊接不同材质时，由于不同材质的物理性能不同，所以引弧时对应的脉冲波形和控制方式可以进行调整，从而保证引弧的顺畅性和稳定性。
进一步地，为了保证爬坡阶段到主焊接阶段的平稳过渡，在达到主焊接送丝速度时，采用爬坡过程结束时的脉冲波形维持一段时间t。具体地，所述步骤S300：根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲之后，还包括如下步骤：
于爬坡阶段结束预设时间范围t内，持续采用所述爬坡阶段结束时的第二焊接参数控制输出的焊接脉冲。在预设时间范围t之后，切换成主焊接的第二焊接参数，采用设定的主焊接的第二焊接参数控制输出的焊接脉冲。
如图2所示，在本发明一实施例中，通过改变脉冲频率，来实现焊接能量与送丝速度的完美匹配。在图2中，上半部分表示送丝速度随时间的变化，下半部分表示焊接电流随时间的变化。焊接主要包括四个阶段：①-②部分为慢送丝阶段，②-③部分为爬坡阶段，③-④为过渡阶段，过渡时间为t，④之后为主焊接阶段。当焊丝和工件接触后输出第一个引弧脉冲，第一个引弧脉冲对应慢送丝阶段，此时送丝速度维持慢送丝速度V慢。第一个引弧脉冲结束后进入引弧爬坡阶段，在此过程中采用特殊的脉冲波形和控制。爬坡阶段中，送丝速度由慢送丝速度V慢到主焊接速度V主按照给定的加速度a进行增长。
在该实施例中，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数包括爬坡阶段开始时的送丝速度V慢(即慢送丝阶段的送丝速度)和引弧脉冲的频率F1(即爬坡阶段的第一个引弧脉冲的频率)，所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括预设的爬坡阶段结束时的送丝速度V主(即主焊接阶段的送丝速度)和引弧脉冲的频率Fn，n表示爬坡阶段的脉冲数，所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括各个时刻的脉冲频率F爬。在本发明中，由于爬坡阶段开始时的送丝速度与慢送丝阶段的送丝速度一致，因此，采用相同的标记V慢表示。由于爬坡阶段结束时的送丝速度和主焊接阶段的送丝速度相同，因此，采用相同的标记V主表示。
在步骤S200中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括如下步骤：
获取所述爬坡阶段中各个时刻的送丝速度V爬；
根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的脉冲频率F爬：
F爬＝F1+[(V爬-V慢)/V主]*X1
其中，X1为预设的第一调节系数。
X1的数值可以根据需要进行调节，例如根据不同的V主设定不同的第一调节系数。在该实施例中，所述根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数之前，还可以包括如下步骤：
根据预设的第一调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第一调节系数。
在其他可替代的实施方式中，X1的值也可以与其他因素相关，例如跟焊接材料、焊接环境等。
在过渡阶段③-④中，仍然采用在③节点处的脉冲频率Fn，直到达到主焊接阶段后，脉冲频率设置为主焊接阶段的设定脉冲频率F主。
如图3所示，为本发明另一实施例的脉冲焊接控制方法的示意图。在图3中，上半部分表示送丝速度随时间的变化，下半部分表示焊接电流随时间的变化。焊接主要包括四个阶段：①-②部分为慢送丝阶段，②-③部分为爬坡阶段，③-④为过渡阶段，过渡时间为t，④之后为主焊接阶段。
在该实施例中，保持脉冲频率不变而改变其他的第二焊接参数，如峰值电流、基值电流、第二基值电流和脉冲时间等脉冲参数中的至少一种，来实现焊接能量与送丝速度的完美匹配。
具体地，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括如下(a)～(d)至少一组：
(a)爬坡阶段开始时引弧脉冲的峰值电流IP1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的峰值电流IPn；
(b)爬坡阶段开始时引弧脉冲的基值电流IB1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的基值电流IBn；
(c)爬坡阶段开始时引弧脉冲的第二基值电流IB21和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的第二基值电流IB2n；
(d)爬坡阶段开始时引弧脉冲的脉冲时间Tip1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的脉冲时间Tipn。
对应地，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括(a)爬坡阶段开始时引弧脉冲的峰值电流IP1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的峰值电流IPn时，被改变的所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括(I)所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬；
所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括(b)爬坡阶段开始时引弧脉冲的基值电流IB1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的基值电流IBn时，被改变的所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括(II)各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬；
所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括(c)爬坡阶段开始时引弧脉冲的第二基值电流IB21和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的第二基值电流IB2n时，被改变的所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括(III)各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬；
所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括(d)爬坡阶段开始时引弧脉冲的脉冲时间Tip1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的脉冲时间Tipn时，被改变的所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括(IV)引弧脉冲的脉冲时间Tip爬。
在过渡阶段③-④中，仍然采用在③节点处的改变的第二焊接参数，例如峰值电流IPn、基值电流IBn、第二基值电流IB2n和脉冲时间Tipn中的一种或多种，直到达到主焊接阶段后，脉冲频率设置为主焊接阶段的设定第二焊接参数，例如峰值电流IP主、基值电流IB主、第二基值电流IB2主和脉冲时间Tip主中的一种或多种。
在该实施例中，所述步骤S200中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括采用如下(1)-(4)中至少一种方式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数：
(1)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬：
IP爬＝IP1+[(IP爬-IP1)/IPn]*X2；
其中，方式(1)对应于上述第一焊接参数(a)和被改变的第二焊接参数(I)，X2为预设的第二调节系数。
(2)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬：
IB爬＝IB1+[(IB爬-IB1)/IBn]*X3；
其中，方式(2)对应于上述第一焊接参数(b)和被改变的第二焊接参数(II)，X3为预设的第三调节系数；
(3)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬：
IB2爬＝IB21+[(IB2爬-IB21)/IB2n]*X4；
其中，方式(3)对应于上述第一焊接参数(c)和被改变的第二焊接参数(III)，X4为预设的第四调节系数；
(4)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬：
Tip爬＝Tip1+[(Tip爬-Tip1)/Tipn]*X5
其中，方式(4)对应于上述第一焊接参数(d)和被改变的第二焊接参数(IV)，X4为预设的第四调节系数。
其中，第二调节系数、第三调节系数、第四调节系数和第五调节系数的值可以根据需要设定或调节。例如，各个调节系数可以与爬坡阶段结束时的送丝速度V主相关。
在该实施例中，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数时，采用方式(1)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬之前，还包括根据预设的第二调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第二调节系数。
采用方式(2)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬之前，还包括根据预设的第三调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第三调节系数。
采用方式(3)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬之前，还包括根据预设的第四调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第四调节系数。
采用方式(4)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬之前，还包括根据预设的第五调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第五调节系数。
在本发明的其他的实施例中，引弧阶段也可以采用如图4所示的脉冲波形，爬坡阶段的控制也可以采用改变脉冲频率和改变峰值电流、基值电流、第二基值电流和脉冲时间等脉冲参数中至少一种参数相结合的方式进行。
如图5所示，本发明实施例还提供一种脉冲焊接控制系统，用于实现所述的脉冲焊接控制方法，所述系统包括：
第一焊接参数获取模块M100，用于获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
第二焊接参数设定模块M200，用于根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
焊接脉冲控制模块M300，用于根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
本发明的脉冲焊接控制系统中，各个模块的功能可以采用如上所述的脉冲焊接控制方法的具体实施方式来实现，此处不予赘述。
本发明实施例还提供一种脉冲焊接控制设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的脉冲焊接控制方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述脉冲焊接控制方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现所述的脉冲焊接控制方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上执行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述脉冲焊接控制方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上执行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，通过采用本发明的脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种脉冲焊接控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
2.根据权利要求1所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲之后，还包括如下步骤：
于爬坡阶段结束预设时间范围内，持续采用所述爬坡阶段结束时的第二焊接参数控制输出的焊接脉冲。
3.根据权利要求1所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数包括爬坡阶段开始时的送丝速度V慢和引弧脉冲的频率F1，所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括预设的爬坡阶段结束时的送丝速度V主和引弧脉冲的频率Fn，所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括各个时刻的脉冲频率F爬。
4.根据权利要求3所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括如下步骤：
获取所述爬坡阶段中各个时刻的送丝速度V爬；
根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的脉冲频率F爬：
F爬＝F1+[(V爬-V慢)/V主]*X1
其中，X1为预设的第一调节系数。
5.根据权利要求4所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，所述根据如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数之前，还包括如下步骤：
根据预设的第一调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第一调节系数。
6.根据权利要求1所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，所述爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和所述爬坡阶段结束时的预设第一焊接参数包括如下至少一组：
爬坡阶段开始时引弧脉冲的峰值电流IP1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的峰值电流IPn；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的基值电流IB1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的基值电流IBn；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的第二基值电流IB21和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的第二基值电流IB2n；
爬坡阶段开始时引弧脉冲的脉冲时间Tip1和爬坡阶段结束时的引弧脉冲的脉冲时间Tipn；
所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬、各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬、各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬和各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数，包括采用如下(1)-(4)中至少一种方式确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数：
(1)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬：
IP爬＝IP1+[(IP爬-IP1)/IPn]*X2；
其中，X2为预设的第二调节系数；
(2)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬：
IB爬＝IB1+[(IB爬-IB1)/IBn]*X3；
其中，X3为预设的第三调节系数；
(3)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬：
IB2爬＝IB21+[(IB2爬-IB21)/IB2n]*X4；
其中，X4为预设的第四调节系数；
(4)采用如下公式确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬：
Tip爬＝Tip1+[(Tip爬-Tip1)/Tipn]*X5
其中，X5为预设的第五调节系数。
8.根据权利要求7所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数时，采用方式(1)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬之前，还包括根据预设的第二调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第二调节系数；
采用方式(2)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬之前，还包括根据预设的第三调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第三调节系数；
采用方式(3)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬之前，还包括根据预设的第四调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第四调节系数；
采用方式(4)确定所述爬坡阶段中各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬之前，还包括根据预设的第五调节系数与爬坡阶段结束时的送丝速度V主的对应关系，设定第五调节系数。
9.根据权利要求1所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数包括各个时刻的脉冲频率F爬、各个时刻的引弧脉冲的峰值电流IP爬、各个时刻的引弧脉冲的基值电流IB爬、各个时刻的引弧脉冲的第二基值电流IB2爬和各个时刻的引弧脉冲的脉冲时间Tip爬中的至少一种。
10.一种脉冲焊接控制系统，用于实现权利要求1至9中任一项所述的脉冲焊接控制方法，其特征在于，所述系统包括：
第一焊接参数获取模块，用于获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；
第二焊接参数设定模块，用于根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；
焊接脉冲控制模块，用于根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。
11.一种脉冲焊接控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9中任一项所述的脉冲焊接控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的脉冲焊接控制方法的步骤。
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