CN107627010B - 焊接电源以及焊接电源控制方法、控制装置 - Google Patents

焊接电源以及焊接电源控制方法、控制装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及焊接技术领域,提出一种焊接电源控制方法,该焊接电源控制方法包括:接收焊丝的主要成份及主要成份的含量;查找或计算出与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值;控制焊接电源按照所述电源参数的参数值进行焊接。使用该焊接电源控制方法能够根据不同的焊丝成份选择不同的参数值,通过参数值优化或消除因焊丝成份的差异而导致焊接性能的差异,使焊接性能一致。

Description

焊接电源以及焊接电源控制方法、控制装置
技术领域
本公开涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一种焊接电源以及该焊接电源的控制方法和该焊接电源的控制装置。
背景技术
近年来,随着航空航天、交通运输、海洋工程等工业的发展,极大地推动了焊接技术的发展。伴随着产品、材料、使用条件的多种多样,对焊接质量的要求越来越高,因此如何用优质、高效的焊接技术来满足当前的需要,是焊接工作者面临的任务。提高焊接生产效率和焊接质量、实现焊接自动化生产、减少焊接缺陷成为实际生产的迫切要求。
目前,焊接电源在出厂时已经将可选择的焊丝种类预置在其内,在焊接电源使用时,操作人员直接通过操作面板、电脑等选择焊丝种类即可。但是,在实际的使用过程中,通常会出现由于焊丝生产厂商的差异同一型号的焊丝的组成成份不一致;或者,即便是同一厂家的同一型号的焊丝,由于批次的不同也会出现焊丝组成成份不一致,从而导致焊接性能的差异。
因此,有必要研究一种焊接电源以及该焊接电源的控制方法和该焊接电源的控制装置。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种焊接电源以及该焊接电源的控制方法和该焊接电源的控制装置,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面,提供一种焊接电源控制方法,包括:
接收焊丝的主要成份及主要成份的含量;
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值;
控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作。
在本公开的一种示例性实施例中,所述主要成份包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种。
在本公开的一种示例性实施例中,查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,包括:
查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值;
查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数;
查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数;
查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数;
根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
在本公开的一种示例性实施例中,所述第一主要成份为铁,所述第二主要成份为锰,所述第三主要成份为硅。
在本公开的一种示例性实施例中,所述电源参数包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。
根据本公开的一个方面,提供一种焊接电源控制装置,包括:
接收单元,用于接收焊丝的主要成份及主要成份的含量;
参数值查找或计算单元,用于查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值;
控制单元,用于控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作。
在本公开的一种示例性实施例中,所述主要成份包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种;
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,包括:
查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值;
查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数;
查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数;
查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数;
根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
在本公开的一种示例性实施例中,所述第一主要成份为铁,所述第二主要成份为锰,所述第三主要成份为硅。
在本公开的一种示例性实施例中,所述电源参数包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。
根据本公开的一个方面,提供一种焊接电源,包括:
上述任意一项所述的焊接电源控制装置;
操作面板,用于输入所述焊丝的主要成份及所述主要成份的含量;
电源模块,用于根据所述焊接电源控制装置的所述电源参数的所述参数值进行供电。
本公开的焊接电源以及该焊接电源的控制方法和该焊接电源的控制装置,根据焊丝的主要成份及主要成份的含量查找与焊丝的主要成份及主要成份的含量对应的电源参数以及电源参数的参数值,并控制焊接电源按照电源参数的参数值进行工作。一方面,根据不同的焊丝成份选择不同的电源参数值,通过电源参数值优化或消除因焊丝成份的差异而导致焊接性能的差异,使焊接性能一致。另一方面,可以选择多种电源参数值,而不受出厂设定的限制。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出焊接电源控制方法的流程图。
图2示意性示出焊接电源控制方法中一种电流波形图。
图3示意性示出焊接电源控制装置的方框图。
图4示意性示出焊接电源的方框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式中首先提供了一种焊接电源控制方法,参照图1所示的焊接电源控制方法的流程图,该焊接电源控制方法可以包括以下步骤:
步骤S1,接收焊丝的主要成份及主要成份的含量。
步骤S2,查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值。
步骤S3,控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作。
根据本示例实施例中焊接电源控制方法,一方面,根据不同的焊丝成份选择不同的电源参数值,通过电源参数值优化或消除因焊丝成份的差异而导致焊接性能的差异,使焊接性能一致。另一方面,可以选择多种电源参数值,而不受出厂设定的限制。
下面,将对本示例实施方式中的焊接电源控制方法进行进一步的说明。
在步骤S1中,接收焊丝的主要成份及主要成份的含量。
在本示例实施方式中,所述主要成份可以包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种。以气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢实芯焊丝中型号为ER49-1的焊丝为例进行说明,所述第一主要成份可以为铁,所述第二主要成份可以为锰,所述第三主要成份可以为硅。能够出厂的焊丝均为检验合格的焊丝,因此,以GBT8110-2008为参考,铁的含量为96.0~97.0,锰的含量为1.80~2.10,硅的含量为0.65~0.95。当然,本领域技术人员可以理解的是,主要成份可以仅包括第一主要成份;主要成份还可以包括第四主要成份、第五主要成份等等。根据焊丝类型的不同,第一主要成份、第二主要成份以及第三主要成份可以是不同的。例如,纯铝焊丝的主要成份仅为铝,铝的含量大于等于99.5;铝铜焊丝的第一主要成份可以为铝,其含量为除去其他成分后的余量,第二主要成份可以为铜,其含量为5.8~6.8,第三主要成份可以为镁,其含量为0.2~0.4,第四主要成份可以为锰,其含量为0.2~0.4。
在步骤S2中,查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值。
在本示例实施方式中,所述电源参数可以包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。在存储器内储存有焊丝的主要成份及主要成份的含量与电源参数及电源参数的参数值的对应的表格。输入焊丝的主要成分以及主要成分的含量之后,可以在表格内查找与焊丝的主要成分以及主要成分的含量相对应的电源参数及电源参数的参数值。如果在表格内没有查找到输入的焊丝的主要成份的含量,可以通过计算得到电源参数的参数值。具体的查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,包括:
步骤S21,查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值。
步骤S22,查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数。
步骤S23,查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数。
步骤S24,查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数。
步骤S25,根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
下面以气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢实芯焊丝中型号为ER49-1的焊丝为例进行详细说明。
出厂的焊丝均为合格产品,因此,该焊丝的成份、含量以及焊接时所采用的焊接电源均是有国家标准的。在存储器内储存有焊丝的标准主要成份、标准主要成份的标准含量与焊接电源的标准电源参数及标准电源参数的标准参数值的对应的表格。该标准主要成份、标准主要成份的标准含量、标准电源参数以及标准电源参数的标准参数值均是以国标为标准。标准主要成份的标准含量为一个区间值。
步骤S21,查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值。
在本示例实施方式中,主要成份的含量在标准主要成份的标准含量的区间值之内即可。以ER49-1焊丝为例,经过检测该批ER49-1焊丝的主要成份及主要成份的含量分别为:第一主要成份:铁,其含量为96.1;第二主要成份:锰,其含量为2.08;第三主要成份:硅,其含量为0.89。该主要成份及其含量对应的电流波形参数如图2所示的电流波形图,将该电流波形参数图内的参数值作为基础电源参数值,即基础电源参数值包括A、B、C、D、E以及F各点处的坐标值A(TA,IA)、B(TB,IB)、C(TC,IC)、D(TD,ID)、E(TE,IE)以及F(TF,IF)。
步骤S22,查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数。
步骤S23,查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数。
步骤S24,查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数。
还以ER49-1焊丝为例,ER49-1焊丝的主要成份及主要成份的含量与电源参数及电源参数的电源参数系数的对应的表格一如下所示:
表格一:ER49-1焊丝的主要成份及主要成份的含量与电源参数及电源参数的参数系数的对应表
通过在表一内查找,与第一主要成份铁的含量96.1所对应的第一电源参数电流波形参数的第一电源参数系数为A1,与第二主要成份锰的含量2.08所对应的第二电源参数电流波形参数的第二电源参数系数为C2,与第三主要成份硅的含量0.89所对应的第三电源参数电流波形参数的第三电源参数系数为C3。
步骤S25,根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
在本示例实施方式中,可以将所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数的平均值作为总系数,即总系数为(A1+C2+C3)/3,总系数与基础电源参数值相乘得到参数值。
也可以将电源参数系数与其所对应的主要成份的含量百分数相乘得到加权电源参数系数,再将多个加权电源参数系数相加得到总系数。任然以上述ER49-1焊丝为例,第一加权电源参数系数=96.1%*A1,第二加权电源参数系数=2.08%*C2,第三加权电源参数系数=0.89%*C3,总系数=96.1%*A1+2.08%*C2+0.89%*C3。总系数与基础电源参数值相乘得到参数值。
参照图2所示的焊接电源控制方法中一种电流波形图。可以通过调节A、B、C、D、E以及F各点处的坐标值A(TA,IA)、B(TB,IB)、C(TC,IC)、D(TD,ID)、E(TE,IE)以及F(TF,IF)等等来达到调节电流波形的目的。当然也可以采用别的电流波形,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
在步骤S3中,控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作。
在本示例实施方式中,具体为控制焊接电源中的电源模块按照上述查找或计算的电源参数的参数值进行工作。
此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤,或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
进一步的,本示例实施方式还提供了对应于上述焊接电源控制方法的焊接电源控制装置。参照图3所示的焊接电源控制装置的方框图,该焊接电源控制装置可以包括接收单元11、参数值查找或计算单元12以及控制单元13等等。其中:
接收单元11可以用于接收焊丝的主要成份及主要成份的含量。
参数值查找或计算单元12可以用于查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值。
控制单元13可以用于控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作。
在本示例实施例中,所述主要成份可以包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种。
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,可以包括以下步骤:
步骤S21,查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值;
步骤S22,查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数。
步骤S23,查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数。
步骤S24,查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数。
步骤S25,根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
在本示例实施例中,所述第一主要成份为铁,所述第二主要成份为锰,所述第三主要成份为硅;所述电源参数包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。
上述焊接电源控制装置的中各单元的具体细节已经在对应的虚拟对象运动控制方法中进行了详细的描述,因此此处不再赘述。
进一步的,本示例实施方式还提供了一种焊接电源,参照图4所示的焊接电源的方框图,该焊接电源可以包括上述焊接电源控制装置106、操作面板104以及电源模块102等等。焊接电源控制装置106的中各单元的具体细节已经在对应的虚拟对象运动控制方法中进行了详细的描述,因此此处不再赘述。
操作面板104可以用于输入所述焊丝的主要成份及所述主要成份的含量。操作面板104可以为带物理输入键盘的显示面板,也可以为触控面板,此处不做特殊限定。
电源模块102可以用于根据所述焊接电源控制装置的所述电源参数的所述参数值进行供电。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种焊接电源控制方法,其特征在于,包括:
接收焊丝的主要成份及主要成份的含量;
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值;
控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作;
所述主要成份包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种;
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,包括:
查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值;
查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数;
查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数;
查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数;
根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
2.根据权利要求1所述的焊接电源控制方法,其特征在于,所述第一主要成份为铁,所述第二主要成份为锰,所述第三主要成份为硅。
3.根据权利要求1或2所述的焊接电源控制方法,其特征在于,所述电源参数包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。
4.一种焊接电源控制装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收焊丝的主要成份及主要成份的含量;
参数值查找或计算单元,用于查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值;
控制单元,用于控制焊接电源按照所述电源参数的所述参数值进行工作;
所述主要成份包括:第一主要成份、第二主要成份、第三主要成份中一种或多种;
查找或计算与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数以及所述电源参数的参数值,包括:
查找与所述主要成份及所述主要成份的所述含量对应的电源参数值作为基础电源参数值;
查找与所述第一主要成份及所述第一主要成份的第一含量对应的第一电源参数系数;
查找与所述第二主要成份及所述第二主要成份的第二含量对应的第二电源参数系数;
查找与所述第三主要成份及所述第三主要成份的第三含量对应的第三电源参数系数;
根据所述基础电源参数值、所述第一电源参数系数、所述第二电源参数系数以及所述第三电源参数系数计算所述参数值。
5.根据权利要求4所述的焊接电源控制装置,其特征在于,所述第一主要成份为铁,所述第二主要成份为锰,所述第三主要成份为硅。
6.根据权利要求4所述的焊接电源控制装置,其特征在于,所述电源参数包括:电压波形参数、电流波形参数中的一种或多种。
7.一种焊接电源,其特征在于,包括:
权利要求4~6任一所述的焊接电源控制装置;
操作面板,用于输入所述焊丝的主要成份及所述主要成份的含量;
电源模块,用于根据所述焊接电源控制装置的所述电源参数的所述参数值进行供电。
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