CN112387648A - 工作台清扫装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作台清扫装置和加工设备，加工设备用于加工电路板，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于加工电路板的加工平面，所述工作台清扫装置包括清扫机构，所述清扫机构可移动地设置于所述工作台且具有清扫状态和避让状态；当所述清扫机构处于清扫状态时，所述清扫机构在所述工作台上移动并在移动过程中对所述加工平面进行清扫；当所述清扫机构处于避让状态时，所述清扫机构移动至所述工作台的侧部以避让所述加工平面。根据本发明的工作台清扫装置，通过在工作台清扫装置上设置清扫机构，使电路板在加工后，清扫机构能够自动对加工平面进行清扫，提高了对电路板加工过程自动化的连续性，也可以提高对电路板的加工效率。

Description

工作台清扫装置和加工设备

技术领域

本发明涉及电路板切割技术设备领域，尤其是涉及一种工作台清扫装置和加工设备。

背景技术

相关技术中，电路板在加工装置上加工后，需要人为对加工平面上的废屑以及灰尘进行清扫，清扫强度大、效率低，且严重破坏了电路板加工过程中自动化的连续性，降低了生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种工作台清扫装置。通过在工作台清扫装置上设置清扫机构，使电路板在加工后，清扫机构能够自动对加工平面进行清扫，提高了对电路板加工过程自动化的连续性，也可以提高对电路板的加工效率。

本发明还提出了一种具有上述工作台清扫装置的加工设备。

根据本发明的工作台清扫装置，所述工作台清扫装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于加工电路板的加工平面，所述工作台清扫装置包括：清扫机构，所述清扫机构可移动地设置于所述工作台且具有清扫状态和避让状态；当所述清扫机构处于清扫状态时，所述清扫机构在所述工作台上移动并在移动过程中对所述加工平面进行清扫；当所述清扫机构处于避让状态时，所述清扫机构移动至所述工作台的侧部以避让所述加工平面。

根据本发明的工作台清扫装置，通过在工作台清扫装置上设置清扫机构，使清扫机构能够自动对加工平面进行清扫，提高了电路板加工过程中自动化的连续性，提高了对加工平面上的清扫效率，从而提高了电路板加工的效率；同时清扫机构可移动地设置在工作台上，以使清扫机构具有清扫状态和避让状态，在清扫状态时，清扫机构可以移动至加工平面上的任意位置并对废屑以及灰尘进行清扫，提高了清扫机构对工作台的清扫效果；在对电路板进行加工时，清扫机构移动至工作台的侧部并处于避让状态，以避免与电路板的加工过程干涉。

根据本发明的一个实施例，所述的工作台清扫装置还包括：导引机构，所述导引机构设置于所述工作台，所述导引机构与所述清扫机构连接且适于带动所述清扫机构移动以在所述清扫状态对所述加工平面进行清扫和/或在所述清扫状态与所述避让状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，所述清扫机构包括：支撑板和第一清扫部和/或第二清扫部，所述支撑板与所述导引机构相连以可移动地设置于所述工作台；其中，所述第一清扫部设置于所述支撑板，所述第一清扫部位于所述加工平面的上方以适于清扫所述加工平面的废料或灰尘；所述第二清扫部设置于所述支撑板，所述第二清扫部位于所述加工平面的上方以适于吹扫所述加工平面的灰尘。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述加工平面在第一方向上的两侧；所述第一清扫部的两端和/或所述第二清扫部的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一清扫部包括：支撑杆和扫刷，所述支撑杆的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定；所述扫刷设置于所述支撑杆的表面以用于清扫所述加工平面的废料。

根据本发明的一个实施例，所述第二清扫部包括：吹扫管，所述吹扫管的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定，所述吹扫管的至少一端设置有适于与气源连通的进气孔，所述吹扫管的周壁上设置出气孔，所述出气孔用于吹扫所述加工平面上的废料。

根据本发明的一个实施例，所述吹扫管的进气孔处设置有调节阀，所述调节阀适于调节进入所述吹扫管的气体压强。

根据本发明的一个实施例，所述出气孔构造为多个且在所述吹扫管的延伸方向间隔布置。

根据本发明的一个实施例，所述吹扫管可活动地设置于所述支撑板以调整所述出气孔与所述加工平面之间的距离和/或所述出气孔的出气方向与所述加工平面的角度；每个所述出气孔的出气方向与所述加工平面的夹角为α，且α满足：30°≤α≤50°。

根据本发明的一个实施例，所述吹扫管为多个，多个所述吹扫管沿在所述加工平面的第二方向间隔布置于所述支撑板。

根据本发明的一个实施例，所述导引机构包括：导向部和驱动件，所述导向部设置于所述工作台且沿所述加工平面的第二方向延伸，所述导向部适于与所述支撑板配合，所述支撑板沿所述导向部在所述加工平面的第二方向移动；所述导向部与所述支撑板中的一个上设置有滑槽，所述导向部与所述支撑板中的另一个上设置有与所述滑槽配合的导轨；所述驱动件与所述支撑板直接或间接相连以驱动所述支撑板移动。

根据本发明的一个实施例，所述导向部包括：第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板在所述加工平面的第一方向上间隔设置于所述工作台，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设置有所述导轨；

所述驱动件包括：驱动电机和传动机构，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一固定板或所述第二固定板上且沿第二方向延伸，所述驱动电机的输出端传动连接所述齿轮，以带动所述支撑板在所述齿条的延伸方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述的工作台清扫装置还包括：接料机构，所述接料机构内设置有收集腔，所述接料机构设置于所述工作台的侧部，所述清扫机构在所述清扫状态将所述加工平面上的灰尘吹扫至所述收集腔内。

根据本发明的一个实施例，所述接料机构包括：接料部和导料部，所述接料部内设置有所述收集腔，所述收集腔的进口的高度低于所述加工平面的高度；所述导料部设置于所述工作台与所述接料部之间，所述导料部上设置有导料斜面且适于将所述加工平面上的灰尘导向所述收集腔。

根据本发明的一个实施例，所述接料机构还包括：支撑部和动力输出部，所述支撑部的上侧设置有适于收容所述导料部的移动通道，所述导料部可移动地设置于所述移动通道内；所述动力输出部设置于所述支撑部且具有与所述导料部连接的输出端，所述动力输出部适于驱动所述导料部在所述移动通道内往复移动。

根据本发明的加工设备包括机台本体、工作台、吸附机构、加工装置和工作台清扫装置；所述工作台设置于所述机台本体上且设置有用于加工电路板的加工平面；所述吸附机构设置于所述机台本体且适于将待加工件吸附于所述加工平面；所述加工装置设置于所述机台本体且适于对所述待加工件进行加工。

根据本发明的加工设备，通过设置工作台清扫装置，使清扫机构能够自动对加工平面进行清扫，提高了电路板加工过程中自动化的连续性，提高了对加工平面上的清扫效率，从而提高了加工设备的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的工作台清扫装置的示意图；

图2是根据本发明的工作台清扫装置的另一方向上的示意图；

图3是根据图2中圈示A的局部大图；

图4是根据本发明的导料部的示意图；

图5是根据本发明的接料机构的示意图；

图6是根据本发明的第二清扫部的示意图；

图7是根据本发明的第二支撑板的示意图；

图8是根据本发明的清扫机构和导向部的配合图；

图9是根据本发明的导向部的示意图；

图10是根据本发明的驱动件的示意图；

图11是根据本发明的加工设备的示意图。

附图标记：

加工设备1000，

工作台清扫装置100，

清扫机构120，第一支撑板121，第二支撑板122，

安装槽122a，定位孔122b，第一螺纹孔101；

第一清扫部123，支撑杆123a，扫刷123b，第二清扫部124，吹扫管124a，

调节阀124b，出气孔124c，

导引机构130，第一固定板131a，第二固定板131b，驱动电机132，

齿条133，滑块134，滑槽134a，导轨135，支撑块136，皮带137，齿轮138，

接料机构140，接料部141，收集腔141a，导料部142，底板142a，侧板142b，

端板142c，凸耳142d，支撑部143，移动通道143a，支撑脚143b，支撑框143c，

动力输出部144，

机台本体200，工作台300，加工平面310，加工装置400，吸附机构500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的工作台清扫装置100。

如图1和图2所示，根据本发明的工作台清扫装置100，工作台清扫装置100用于电路板的加工设备1000，加工设备1000包括工作台300，工作台300上设置有用于加工电路板的加工平面310，工作台清扫装置100包括清扫机构120；清扫机构120可移动地设置于工作台300且具有清扫状态和避让状态；当清扫机构120处于清扫状态时，清扫机构120在工作台300上移动并在移动过程中对加工平面310进行清扫；当清扫机构120处于避让状态时，清扫机构120移动至工作台300的侧部以避让加工平面310。

相关技术中，电路板在加工装置上加工后，需要人为对加工平面上的废屑以及灰尘进行清扫，清扫强度大、效率低，且严重破坏了电路板加工过程中自动化的连续性，降低了生产效率。

根据本发明工作台清扫装置100，通过在工作台清扫装置100上设置清扫机构120，使清扫机构120能够自动对加工平面310进行清扫，提高了电路板加工过程中自动化的连续性，提高了对加工平面310上的清扫效率，从而提高了电路板加工的效率；同时清扫机构120可移动地设置在工作台300上，以使清扫机构120具有清扫状态和避让状态，在清扫状态时，清扫机构120可以移动至加工平面310上的任意位置并对加工平面310上的废屑以及灰尘进行清扫，提高了清扫机构120对工作台300的清扫效果；在对电路板进行加工时，清扫机构120移动至工作台300的侧部并处于避让状态，以避免与电路板的加工过程干涉。

根据本发明的一个实施例，工作台清扫装置100还包括导引机构130，导引机构130设置于工作台300，导引机构130与清扫机构120连接且适于带动清扫机构120移动以在清扫状态对加工平面310进行清扫和/或在清扫状态与避让状态之间切换，导引机构130适于带动清扫机构120移动，以使清扫能够适应加工设备1000的多种工况。

这里需要说明的是，导引机构130带动清扫机构120的移动方式可以是直线移动，或是以某一支点转动，以扫过加工平面310。或是带动清扫机构120滚动等，对于带动清扫机构120的移动方式对此不进行限定。在本发明的一个具体的实施例中导引机构130带动清扫机构120平移，以实现对加工平面310的清扫。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，清扫机构120包括支撑板、第一清扫部123和/或第二清扫部124，支撑板与导引机构130相连以可移动地设置于工作台300；其中，第一清扫部123设置于支撑板，第一清扫部123位于加工平面310的上方以适于清扫加工平面310的废料和灰尘；第二清扫部124设置于支撑板，第二清扫部124位于加工平面310的上方以适于吹扫加工平面310的灰尘。

可以理解，清扫机构120设置有第一清扫部123和第二清扫部124中的至少一个，以实现清扫机构120的清扫功能，而在本实施例中，支撑板用于支撑第一清扫部123和第二清扫部124，第一清扫部123设置在支撑板上且位于加工平面310的上方，从而在清扫机构120处于清扫状态下可以对加工平面310进行清扫作业；这里需要说明的是，清扫作业为第一清扫部123与加工平面310进行接触，将加工平面310的上的重量较大的废屑和灰尘扫除，使第一清扫部123能够清扫加工平面310上的灰尘和废屑。

第二清扫部124也设置在支撑板上且位于加工平面310的上方，使第二清扫部124能够吹扫加工平面310上的灰尘和废屑，以清除加工平面310上重量较轻的灰尘，通过第一清扫部123和第二清扫部124的配合，大大地提升了清扫机构120对加工平面310的清扫效果。

根据本发明的一个实施例，支撑板包括：第一支撑板121和第二支撑板122，第一支撑板121和第二支撑板122分别位于加工平面310在第一方向上的两侧；第一清扫部123的两端和/或第二清扫部124的两端分别与第一支撑板121和第二支撑板122相连。

第一支撑板121和第二支撑板122分别与第一清扫部123的两端相连，以对第一清扫部123进行支撑固定，保证了第一清扫部123作业过程中的可靠性；第二清扫部124的两端也分别与第一支撑板121和第二支撑板122相连，使支撑板能够对第二清扫部124有效支撑，保证了第二清扫部124作业过程中的可靠性；其中，将第一支撑板121和第二支撑板122分别设置在加工平面310在第一方向上的两侧，使第一清扫部123和第二清扫部124在第一方向上能够横跨于加工平面310，以实现加工平面310的完全清扫，避免存在清扫遗漏的现象，同时提高了清扫机构120的清扫效率。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，第一清扫部123包括支撑杆123a和扫刷123b，支撑杆123a的两端分别与第一支撑板121和第二支撑板122固定；扫刷123b设置于支撑杆123a的表面以用于清扫加工平面310的废料。

支撑杆123a在第一方向延伸以分别与第一支撑板121和第二支撑板122固定相连，且支撑杆123a位于加工平面310的上方，支撑杆123a的下表面设置有扫刷安装位，扫刷123b设置在支撑杆123a的扫刷安装位上，且扫刷123b可设置于支撑杆123a的下表面，以使扫刷123b靠近加工平面310，以便于扫刷123b对加工平面310进行清扫，降低了对加工平面310的清扫难度。

根据本发明的一个实施例，第一支撑板121和第二支撑板122上设置有相对应的安装孔或安装槽122a，支撑杆123a的两端可通过紧固件（螺钉）或卡扣或过盈设计分别固定于第一支撑板121和第二支撑板122的安装孔或安装槽122a内。支撑杆123a可为截面呈矩形或圆形或其他几何形状的杆体结构。

在本实施例中，如图8所示，第一支撑板121和第二支撑板122上分别设置有安装槽122a，支撑杆123a的两端分别与第一支撑板121和第二支撑板122上的安装槽122a螺钉紧固件配合，支撑杆123a与第一支撑板121和第二支撑板122的安装稳定可靠。

在其他可选地实施方式中，支撑杆123a可移动地设置在第一支撑板121和第二支撑板122上，以实现支撑杆123a可选择地靠近或远离加工平面310。具体的，如图7所示，在安装槽122a的底壁处设置在竖直方向延伸的第一螺纹孔101，支撑杆123a的两端设置有与第一螺纹孔101相对应的第二螺纹孔，第一螺纹孔101和第二螺纹孔内穿设有螺栓或螺钉，螺栓或螺钉与第二螺纹孔螺纹配合，通过旋转螺栓或螺钉即可实现支撑杆123a的上下移动。

在本发明的另一个实施例中，也可以在安装孔或安装槽122a的侧壁处设置在水平方向延伸的螺纹孔，或者在安装孔或安装槽122a内设置卡扣结构，以实现可解锁的连接，在此不做限制。同时还可以将扫刷123b与加工平面310之间的角度设置为可调，以根据不同的加工材质调整对废屑的清扫强度，以提高对加工平面310的清扫效果。

其中，第二清扫部124可根据作业需要选择性的安装。

如图6和图8所示，在本发明的一个实施例中，第二清扫部124包括吹扫管124a，吹扫管124a的两端分别与第一支撑板121和第二支撑板122固定，吹扫管124a的至少一端设置有适于与气源连通的进气孔，吹扫管124a的另一端密封。吹扫管124a的周壁上设置有出气孔124c，出气孔124c中吹出的气体适于吹扫加工平面310上的灰尘和废屑。

根据本发明的一个实施，吹扫管124a的进气孔处设置有调节阀124b，调节阀124b适于调节进入吹扫管124a的气体压强。

调节阀124b可以用于调节进气孔的开度，以控制吹扫管124a内的进气量，从而实现调节吹扫管124a内的气体压强，通过设置调节阀124b，使吹扫管124a内的气体压强可根据需求进行调节，以实现吹扫管124a的吹扫强度可调。例如在灰尘和废屑较多时，可提高吹扫管124a的吹扫强度，以保证吹扫效果，在灰尘和废屑较少时，可降低吹扫管124a的吹扫强度，以减少气源的损耗。调节阀124b可以根据电路板材料的种类和厚度调整进入吹扫管124a内气流的压强。

在本实施例中，清扫机构120上设置有第一清扫部123和第二清扫部124，且第一清扫部123可设置在第二清扫部124的靠近工作台的一侧，以使第一清扫部123先对加工平面310上较重的废料进行清扫，第二清扫部124能够对加工平面310中不容易被扫刷清除的质量较轻的灰尘进行吹扫，以使清扫机构120能够在一次移动过程中对加工平面310进行两次清扫，进一步地提高了对加工平面310的清扫效果。而第一清扫部123与第二清扫部124的这种排布方式可以减少扬尘，优化了工作环境。

如图6所示，根据本发明的一个实施例，出气孔124c构造为多个且在吹扫管124a的延伸方向间隔布置，每个出气孔124c的出气方向与加工平面310的夹角为α，且α满足：30°≤α≤50°。设置多个出气孔124c，以使多个出气孔124c可以同时吹扫加工平面310，提高了吹扫管124a对加工平面310吹扫的覆盖面积，提高了对加工平面310的清扫效率；其中，每个出气孔124c的出气方向与加工平面310的夹角为α，且将α构造为满足：30°≤α≤50°，以使出气孔124c处于最佳的吹扫位置，提高对加工平面310的吹扫效果。

在本发明的一个具体实施例中，出气孔124c的出气方向与加工平面310的夹角为45°。

可以理解，吹扫管124a可转动地设置支撑板上，通过转动吹扫管124a，以使出气孔124c与加工平面310之间的角度可调。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，第一支撑板121和第二支撑板122上还设置有用于安装吹扫管124a的定位孔122b，吹扫管124a的两端穿设于定位孔122b内。吹扫管124a可活动地设置于支撑板，以调整出气孔124c的出气方向与加工平面310的角度。具体的，吹扫管124a的两端设有外螺纹，定位孔122b设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，即吹扫管124a与定位孔122b螺纹配合，从而通过旋转吹扫管124a可实现对出气孔124c出气方向的调整。

进一步地，第一支撑板121和第二支撑板122上可设置多个间隔分布的定位孔122b，将吹扫管124a设置在不同位置的定位孔122b时，可以实现吹扫管124a与支撑杆123a之间的距离可调节，即第一清扫部123和第二清扫部124之间的距离可调节。此外，如果多个间隔分布的定位孔122b分别在不同的高度位置，则可实现出气孔124c与加工平面310之间的距离调节。

在本发明的另一个实施例中，第一支撑板121和第二支撑板122之间设置有彼此正对的导槽，导槽在垂直于加工平面310的方向延伸，吹扫管124a的两端分别与导槽配合，以使吹扫管124a可以选择地靠近或远离加工平面310。

通过将吹扫管124a可活动地设置于支撑板上，使吹扫管124a可根据需求进行位置调整和/或角度的调节，以寻求至最佳的吹扫位置，大大地提高了对加工平面310的吹扫效果，同时提升了对吹扫管124a进行调节的灵活性。

根据本发明的一个实施例，吹扫管124a为多个，第一支撑板121和第二支撑板122上的定位孔122b也有多个，每个吹扫管124a的两端与对应的定位孔122b配合，多个吹扫管124a沿加工平面310的第二方向上间隔布置于支撑板。将吹扫管124a构造为多个，使多个吹扫管124a能够同时对加工平面310进行吹扫，有效地提高了对加工平面310的清扫效率，且多个吹扫管124a能够在清扫机构120的一次运动中，对加工平面310进行多次吹扫，提高了对加工平面310的清扫效果。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，导引机构130包括导向部和驱动件，导向部设置于工作台300上且沿加工平面310的第二方向延伸，导向部适于与支撑板配合，支撑板沿导向部在加工平面310的第二方向移动；驱动件与支撑板直接或间接相连以驱动支撑板移动。导向部适于对清扫机构120的运动进行导向，使清扫机构120能够沿着加工平面310的第二方向运动，保证了运动方向的准确性。

进一步地，第一支撑板121或第二支撑板122的下端设置有支撑块136，支撑块136可构造为位于支撑板下端的水平板或其他形状的板，其中支撑块136与支撑板固定连接，且支撑块136的上表面设置有驱动件，支撑块136作为支撑驱动件的基座，驱动件可以带动支撑块136和支撑板同步移动。

根据本发明的一个实施例，导向部与支撑板中的一个上设置有滑槽134a，导向部与支撑板中的另一个上设置有与滑槽134a配合的导轨135。

具体地，导向部包括第一固定板131a和第二固定板131b，第一固定板131a和第二固定板131b在第一方向上间隔设置且位于工作台300的两侧，且第一固定板131a和第二固定板131b的上表面高出于工作台300的加工平面310，以使得第一固定板131a和第二固定板131b能够阻挡加工平面310上的废料向两侧掉落。

进一步地，如图3所示，第一固定板131a和第二固定板131b上设置有导轨135，且导轨135在第二方向延伸，第一支撑板121和第二支撑板122的一侧设置有滑块134，滑块134内设置有与导轨135配合的滑槽134a，导轨135适于与滑槽134a配合，且导轨135的至少部分收容在滑槽134a内，滑槽134a与导轨135配合以适于限制支撑板的移动方向，使支撑板仅限于导轨135的延伸方向移动，进一步提高了清扫机构120移动方向的准确性。

其中，滑槽134a内可设置滚珠，通过在滑槽134a内设置滚珠，以使滑槽134a与导轨135构成滚动摩擦，有效地降低了滑槽134a与导轨135的摩擦力，从而降低了驱动件驱动清扫机构120移动的难度。

进一步地，滑块134朝向第二支撑板122的一侧设置有垫块，垫块的一侧与滑块134连接，另一侧与第二支撑板122连接，且垫块的下端与支撑块136连接，即垫块设置在滑块134与第二支撑板122之间，垫块用于连接滑块134与第二支撑板122，以提高滑块134与第二支撑板122之间的连接面积。

根据本发明的一个实施例，驱动件包括驱动电机132和传动机构，传动机构包括相互啮合的齿轮138和齿条133，齿条133设置于第一固定板131a或第二固定板131b上且沿第二方向延伸，驱动电机132的输出端传动连接齿轮138，以带动支撑板在齿条133的延伸方向移动。

如图10所示，具体地，驱动电机132固定设置在支撑块136的一端且位于第二支撑板122的另一侧，驱动电机132朝向下侧的一端设置有输出轴且输出轴贯穿支撑块136，输出轴与皮带轮相连，皮带轮位于支撑块136的下方，支撑块136的另一端的下方设置有惰轮，惰轮与皮带轮之间通过皮带137传动连接，齿轮138与惰轮联动设置且位于支撑块136的上方，同时第一固定板131a朝向第二固定板131b的一侧设置有与齿轮138配合的齿条133，且齿条133在第二方向延伸，因此驱动电机132驱动皮带轮、皮带137、惰轮、齿轮138转动，由于齿轮138与齿条133配合，齿轮138转动的同时会沿着齿条133延伸的方向运动，以带动支撑板移动，从而可实现清扫机构120的可移动设置。

其中，将驱动件如上述设置，以充分利用工作台300的现有空间，有效地减少了驱动件在第一方向上的占用空间，避免与工作台300或机台上的其他部件造成干涉，同时降低了加工设备1000的尺寸。

需要说明的是，将驱动件设置为驱动电机132仅是本发明的中的一个实施例，但驱动件并不仅限于上述驱动电机132，还可以是气缸、电缸、模组、液压缸等，传动方式也可以采用同步带、链条、齿轮、丝杆、涡轮蜗杆等，不仅局限于齿轮齿条133。

根据本发明的一个实施例，工作台清扫装置100还包括接料机构140，接料机构140内设置有收集腔141a，接料机构140设置于工作台300的侧部，清扫机构120在清扫状态将加工平面310上的废料及灰尘扫至收集腔141a内，收集腔141a适于收集清扫的废料及灰尘，以避免灰尘落地或落到机台上，避免对空气污染或对工作台的加工造成影响，同时降低了对灰尘后续的处理难度。

根据本发明的一个实施例，接料机构140包括接料部141和导料部142，接料部141内设置有收集腔141a，收集腔141a的进口的高度低于加工平面310的高度；导料部142设置于工作台300与接料部141之间，导料部142上设置有导料斜面且适于将加工平面310上的废料及灰尘导向收集腔141a。

其中，将收集腔141a的进口高度设置为低于加工平面310的高度，以使加工平面310上的灰尘由上往下倾倒，降低了对清扫后灰尘的收集难度，同时在收集腔141a与加工平面310之间设置有导料斜面，导料斜面的一端靠近于加工平面310，另一端靠近于收集腔141a，且导料斜面由一端至另一端逐渐向下倾斜，即导料斜面的一端高于另一端，通过这样设置，可以令加工平面310上的灰尘在落入导料斜面后，灰尘能够在重力作用下向收集腔141a移动，进一步降低了对灰尘进行收集的难度。

根据本发明的一个实施例，导料部142包括底板142a，设置于底板142a两侧的侧板142b，以及邻近加工平面310的端板142c，其中底板142a的上表面构造为上述导料斜面，而侧板142b和端板142c的设置可以避免灰尘从导料部142的边缘脱离导料斜面。

根据本发明的一个实施例，接料机构140还包括支撑部143和动力输出部144，支撑部143的上侧设置有适于收容导料部142的移动通道143a，导料部142可移动地设置于移动通道143a内；动力输出部144设置于支撑部143且具有与导料部142连接的输出端，动力输出部144适于驱动导料部142在移动通道143a内往复移动。

具体地，支撑部143包括支撑脚143b和支撑框143c，支撑脚143b设置在支撑框143c的下侧，以对支撑框143c进行支撑，支撑框143c内形成有移动通道143a，导料部142设置在移动通道143a内，移动通道143a的底壁适于对导料部142进行支撑，移动通道143a的顶壁即支撑框143c的顶板可以覆盖在导料部142的上侧，以避免灰尘飞扬，同时支撑部143保证了导料部142在移动通道143a内移动的可靠性。

支撑框143c内移动通道143a的侧壁适于与导料部142的侧板142b止抵，以限制导料部142在第一方向上的移动，保证导料部142移动方向的准确性。

进一步地，支撑脚143b的上端设置有用动力输出部144，动力输出部144可构造为气缸，导料部142的两侧板142b上设置有凸耳142d，以用于连接气缸的输出杆，气缸的输出杆来回伸缩时，带动导料部142在移动通道143a内往复运动形成抖动，实现废料及灰尘更好的落入收集腔141a，避免了灰尘的堆积。

使用时，电路板在被加工之前，清扫机构120位于工作台300远离接料机构140的一侧并且偏离加工平面310，当电路板加工完成之后，会在加工平面310上残留废料和灰尘，导引机构130带动清扫机构120朝向接料机构140运动至工作台300的另一侧，使得第一清扫部123和/或第二清扫部124对加工平面310进行清扫，将废料和灰尘扫落至收集腔141a，后导引机构130带动清扫机构120复位。在整机设备中，由于加工平面310上具有多个吸附孔，吸附孔连通吸附机构，吹扫管可将小灰尘吹入至吸附孔中从而提高清洁效果。

如图11所示，根据本发明的加工设备1000包括机台本体200、工作台300、吸附机构500、加工装置400和工作台清扫装置100；工作台300设置于机台本体200上且设置有用于加工电路板的加工平面310；吸附机构500设置于机台本体200且适于将待加工件吸附于加工平面310；加工装置400设置于机台本体200且适于对待加工件进行加工。

具体地，加工平面310上设置有多个吸附孔，多个吸附孔与吸附机构500连通，以使吸附孔可以吸附加工平面310上的待加工件，防止待加工件在加工过程中发生移动，提高了加工设备1000的可靠性。

根据本发明的加工设备1000，通过设置工作台清扫装置100，使清扫机构120能够自动对加工平面310进行清扫，提高了电路板加工过程中自动化的连续性，提高了对加工平面310上的清扫效率，从而提高了加工设备1000的效率。

根据本发明的一个实施例，支撑脚143b可选择地固定于机台本体200上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种工作台清扫装置，所述工作台清扫装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于加工电路板的加工平面，其特征在于，所述工作台清扫装置包括：

清扫机构，所述清扫机构可移动地设置于所述工作台且具有清扫状态和避让状态；

当所述清扫机构处于清扫状态时，所述清扫机构在所述工作台上移动并在移动过程中对所述加工平面进行清扫；

当所述清扫机构处于避让状态时，所述清扫机构移动至所述工作台的侧部以避让所述加工平面；导引机构，所述导引机构设置于所述工作台，所述导引机构与所述清扫机构连接且适于带动所述清扫机构移动以在所述清扫状态对所述加工平面进行清扫和/或在所述清扫状态与所述避让状态之间切换；

所述清扫机构包括：

支撑板，所述支撑板与所述导引机构相连以可移动地设置于所述工作台；

第一清扫部和/或第二清扫部；其中

所述第一清扫部设置于所述支撑板，所述第一清扫部位于所述加工平面的上方以适于清扫所述加工平面的废料或灰尘；

所述第二清扫部设置于所述支撑板，所述第二清扫部位于所述加工平面的上方以适于吹扫所述加工平面的灰尘。

2.根据权利要求1所述的工作台清扫装置，其特征在于，其中，所述支撑板包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述加工平面在第一方向上的两侧；所述第一清扫部的两端和/或所述第二清扫部的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板相连。

3.根据权利要求2所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述第一清扫部包括：

支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定；

扫刷，所述扫刷设置于所述支撑杆的表面以用于清扫所述加工平面的废料。

4.根据权利要求3所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述第二清扫部包括：

吹扫管，所述吹扫管的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定，所述吹扫管的至少一端设置有适于与气源连通的进气孔，所述吹扫管的周壁上设置有出气孔，所述出气孔用于吹扫所述加工平面上的废料。

5.根据权利要求4所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述吹扫管的进气孔处设置有调节阀，所述调节阀适于调节进入所述吹扫管的气体压强。

6.根据权利要求4所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述出气孔构造为多个且在所述吹扫管的延伸方向间隔布置。

7.根据权利要求6所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述吹扫管可活动地设置于所述支撑板以调整所述出气孔与所述加工平面之间的距离和/或所述出气孔的出气方向与所述加工平面的角度；每个所述出气孔的出气方向与所述加工平面的夹角为α，且α满足：30°≤α≤50°。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述吹扫管为多个，多个所述吹扫管沿在所述加工平面的第二方向间隔布置于所述支撑板。

9.根据权利要求1所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述导引机构包括：

导向部，所述导向部设置于所述工作台且沿所述加工平面的第二方向延伸，所述导向部适于与所述支撑板配合，所述支撑板沿所述导向部在所述加工平面的第二方向移动；所述导向部与所述支撑板中的一个上设置有滑槽，所述导向部与所述支撑板中的另一个上设置有与所述滑槽配合的导轨；

驱动件，所述驱动件与所述支撑板直接或间接相连以驱动所述支撑板移动。

10.根据权利要求9所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述导向部包括：

第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板在所述加工平面的第一方向上间隔设置于所述工作台，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设置有所述导轨；

所述驱动件包括：

驱动电机；

传动机构，包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一固定板或所述第二固定板上且沿第二方向延伸，所述驱动电机的输出端传动连接所述齿轮，以带动所述支撑板在所述齿条的延伸方向移动。

11.根据权利要求1-7中任意一项所述的工作台清扫装置，其特征在于，还包括：接料机构，所述接料机构内设置有收集腔，所述接料机构设置于所述工作台的侧部，所述清扫机构在所述清扫状态将所述加工平面上的灰尘吹扫至所述收集腔内。

12.根据权利要求11所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述接料机构包括：

接料部，所述接料部内设置有所述收集腔，所述收集腔的进口的高度低于所述加工平面的高度；

导料部，所述导料部设置于所述工作台与所述接料部之间，所述导料部上设置有导料斜面且适于将所述加工平面上的废料导向所述收集腔。

13.根据权利要求12所述的工作台清扫装置，其特征在于，所述接料机构还包括：

支撑部，所述支撑部的上侧设置有适于收容所述导料部的移动通道，所述导料部可移动地设置于所述移动通道内；

动力输出部，所述动力输出部设置于所述支撑部且具有与所述导料部连接的输出端，所述动力输出部适于驱动所述导料部在所述移动通道内往复移动。

14.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括；

机台本体；

工作台，所述工作台设置于所述机台本体上且设置有用于加工电路板的加工平面；

吸附机构，所述吸附机构设置于所述机台本体且适于将待加工件吸附于所述加工平面；

加工装置，所述加工装置设置于所述机台本体且适于对所述待加工件进行加工；

工作台清扫装置，所述工作台清扫装置为权利要求1-13中任意一项所述的工作台清扫装置。

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