CN112386443A - 应用于重症监护室的辅助康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供应用于重症监护室的辅助康复装置，包括安装罩、调节罩、第二电机、第一齿轮、弧形齿圈、滑动板、滑轨、连接台、转动盘、托架、魔术贴和控制面板；所述安装罩底部设置有装夹机构，所述安装罩上设置有用于驱动调节罩升降的升降机构，所述第二电机、第一齿轮、弧形齿圈、滑动板和滑轨均位于调节罩内部，所述第二电机设置在调节罩上，所述第二电机与第一齿轮驱动连接，所述第一齿轮与弧形齿圈啮合连接，所述滑轨设置在调节罩上，所述连接台一端与弧形齿圈端部连接，所述连接台另一端设置有用于驱动转动盘转动的转动机构。本发明能辅助患者进行上肢和下肢的锻炼，辅助患者进行康复训练，锻炼效果好，有利于患者康复，且节省人工。

Description

应用于重症监护室的辅助康复装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助装置技术领域，特指应用于重症监护室的辅助康复装置。

背景技术

重症监护室是专门收治危重病症并给予精心监测和精确治疗的单位，运用各种先进的医疗技术，现代化的监护和抢救设备，对其实施集中的加强治疗和护理，以最大限度的确保病人的生存及随后的生命质量。

重症监护室内的患者往往身体虚弱、无力，肢体得不到有效锻炼，不利于患者的康复，而采用人工辅助锻炼的方式比较耗费医务人员体力，且锻炼效果有限。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了应用于重症监护室的辅助康复装置，能辅助患者进行上肢和下肢的锻炼，辅助患者进行康复训练，锻炼效果好，有利于患者康复，且节省人工。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

应用于重症监护室的辅助康复装置，包括安装罩、调节罩、第二电机、第一齿轮、弧形齿圈、滑动板、滑轨、连接台、转动盘、托架、魔术贴和控制面板；

所述安装罩底部设置有装夹机构，所述安装罩上设置有用于驱动调节罩升降的升降机构，所述第二电机、第一齿轮、弧形齿圈、滑动板和滑轨均位于调节罩内部，所述第二电机设置在调节罩上，所述第二电机与第一齿轮驱动连接，所述第一齿轮与弧形齿圈啮合连接，所述滑动板为弧形板，所述滑动板与弧形齿圈连接，所述滑动板滑动设置在滑轨上，所述滑轨设置在调节罩上，所述调节罩上设置有用于穿过连接台的调节孔，所述连接台一端与弧形齿圈端部连接，所述连接台另一端设置有用于驱动转动盘转动的转动机构，所述转动盘上设置有与托架转动连接的安装机构，所述魔术贴设置在托架上，所述控制面板设置在安装罩上，所述控制面板与升降机构、第二电机和转动机构分别控制连接。

优选地，所述装夹机构包括夹板、底板、第一旋钮、第一螺杆、第一导向杆和挡板，所述底板、夹板和挡板由上至下平行设置，所述底板设置在安装罩底部，所述第一螺杆竖直设置，所述第一螺杆顶端与第一旋钮连接，所述第一螺杆底端与挡板转动连接，所述第一螺杆贯穿底板和夹板，所述第一螺杆与底板转动连接，所述第一螺杆与夹板螺纹连接，所述第一导向杆竖直设置，所述第一导向杆竖直方向两端分别与底板和挡板连接，所述第一导向杆与夹板滑动连接。

优选地，所述夹板顶部设置有第一安装槽，所述底板底部设置有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内均设置有防滑垫。

优选地，所述升降机构包括第一电机、丝杆、丝杆螺母、第二导向杆和移动架，所述第一电机、丝杆、丝杆螺母和第二导向杆均位于安装罩内部，所述移动架为“回”字形板状结构，所述移动架顶端位于安装罩上方，所述移动架顶端与调节罩连接，所述移动架底端与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述第一电机设置在安装罩上，所述第一电机与丝杆驱动连接，所述丝杆和第二导向杆均竖直设置，所述丝杆与安装罩转动连接，所述第二导向杆与安装罩连接，所述第二导向杆与移动架滑动连接。

优选地，所述安装机构包括第二旋钮、第二螺杆、限位台和第二转动轴，所述第二转动轴与限位台连接，所述第二转动轴与托架转动连接，所述限位台为T形凸台结构，所述第二旋钮与第二螺杆端部连接，所述第二螺杆与限位台螺纹连接，所述转动盘上设置有用于卡入限位台的插孔，所述插孔沿转动盘径向并排设置有多个。

优选地，所述托架上设置有放置槽，所述放置槽为弧形槽，所述放置槽处贴合设置有弹性垫。

优选地，所述滑动板沿径向的截面为T形，所述滑轨上设置有与滑动板的T形截面吻合的T形滑槽。

优选地，所述转动机构包括第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第一转动轴和遮挡罩，所述第三电机、第二齿轮、第三齿轮和第一转动轴均位于遮挡罩内侧，所述第三电机与第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮设置在第一转动轴上，所述第一转动轴转动设置在连接台上，所述转动盘设置在第一转动轴上，所述遮挡罩设置在连接台上。

本发明有益效果：

本发明能辅助患者进行上肢和下肢的锻炼，辅助患者进行康复训练，锻炼效果好，有利于患者康复，且节省人工。本装置通过装夹机构装夹在重症监护室的床架上，通过控制面板控制升降机构驱动调节罩升降，以适用不同身高的患者进行锻炼；在需要调整锻炼角度时，通过控制面板控制第二电机的输出端正反转，从而带动第一齿轮正反转，进而带动弧形齿圈正反转，滑动板在滑轨上滑动，滑动板用于对弧形齿圈的转动过程进行支撑和导向，弧形齿圈带动连接台转动，连接台带动转动机构和转动盘转动，从而调整转动盘的方位，以进行不同角度的锻炼；转动盘方位调整完毕后，医务人员将患者上肢手腕或下肢脚腕放到托架上，通过魔术贴安装牢靠，再通过控制面板控制转动机构，转动机构驱动转动盘转动，转动盘带动安装机构和托架转动，从而带动患者上肢或下肢运动，模拟不同类型的锻炼，辅助患者康复。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构剖视图；

图3是本发明图2的A处结构示意图；

图4是本发明图2的B处结构示意图；

图5是本发明图2的C处结构示意图；

图6是本发明图2的D处结构示意图。

图中：1、夹板；2、底板；3、防滑垫；4、第一旋钮；5、第一螺杆；6、第一导向杆；7、挡板；8、安装罩；9、第一电机；10、丝杆；11、第二导向杆；12、移动架；13、调节罩；131、调节孔；14、第二电机；15、第一齿轮；16、弧形齿圈；17、滑动板；18、滑轨；19、连接台；20、第三电机；21、第二齿轮；22、第三齿轮；23、第一转动轴；24、转动盘；241、插孔；25、遮挡罩；26、第二旋钮；27、第二螺杆；28、限位台；29、第二转动轴；30、托架；301、放置槽；31、弹性垫；32、魔术贴；33、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图6所示，本发明所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，包括安装罩8、调节罩13、第二电机14、第一齿轮15、弧形齿圈16、滑动板17、滑轨18、连接台19、转动盘24、托架30、魔术贴32和控制面板33；

所述安装罩8底部设置有装夹机构，所述安装罩8上设置有用于驱动调节罩13升降的升降机构，所述第二电机14、第一齿轮15、弧形齿圈16、滑动板17和滑轨18均位于调节罩13内部，所述第二电机14设置在调节罩13上，所述第二电机14与第一齿轮15驱动连接，所述第一齿轮15与弧形齿圈16啮合连接，所述滑动板17为弧形板，所述滑动板17与弧形齿圈16连接，所述滑动板17滑动设置在滑轨18上，所述滑轨18设置在调节罩13上，所述调节罩13上设置有用于穿过连接台19的调节孔131，所述连接台19一端与弧形齿圈16端部连接，所述连接台19另一端设置有用于驱动转动盘24转动的转动机构，所述转动盘24上设置有与托架30转动连接的安装机构，所述魔术贴32设置在托架30上，所述控制面板33设置在安装罩8上，所述控制面板33与升降机构、第二电机14和转动机构分别控制连接。

具体的，所述装夹机构包括夹板1、底板2、第一旋钮4、第一螺杆5、第一导向杆6和挡板7，所述底板2、夹板1和挡板7由上至下平行设置，所述底板2设置在安装罩8底部，所述第一螺杆5竖直设置，所述第一螺杆5顶端与第一旋钮4连接，所述第一螺杆5底端与挡板7转动连接，所述第一螺杆5贯穿底板2和夹板1，所述第一螺杆5与底板2转动连接，所述第一螺杆5与夹板1螺纹连接，所述第一导向杆6竖直设置，所述第一导向杆6竖直方向两端分别与底板2和挡板7连接，所述第一导向杆6与夹板1滑动连接。在装夹本装置时，将底板2放到重症监护室的床架上，使夹板1位于床架下方，旋转第一旋钮4，第一旋钮4带动第一螺杆5转动，第一螺杆5带动夹板1上移，从而将床架夹紧在夹板1和底板2之间，第一导向杆6起到导向作用。

具体的，所述夹板1顶部设置有第一安装槽，所述底板2底部设置有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内均设置有防滑垫3，从而能在装夹本装置时避免对重症监护室的床架造成损伤。

具体的，所述升降机构包括第一电机9、丝杆10、丝杆螺母、第二导向杆11和移动架12，所述第一电机9、丝杆10、丝杆螺母和第二导向杆11均位于安装罩8内部，所述移动架12为“回”字形板状结构，所述移动架12顶端位于安装罩8上方，所述移动架12顶端与调节罩13连接，所述移动架12底端与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母与丝杆10螺纹连接，所述第一电机9设置在安装罩8上，所述第一电机9与丝杆10驱动连接，所述丝杆10和第二导向杆11均竖直设置，所述丝杆10与安装罩8转动连接，所述第二导向杆11与安装罩8连接，所述第二导向杆11与移动架12滑动连接。控制面板33能控制第一电机9，第一电机9驱动丝杆10转动，丝杆10带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动移动架12上下移动，第二导向杆11起到导向作用，从而能通过移动架12带动调节罩13上下移动，扩大装置的适用范围。

具体的，所述安装机构包括第二旋钮26、第二螺杆27、限位台28和第二转动轴29，所述第二转动轴29与限位台28连接，所述第二转动轴29与托架30转动连接，所述限位台28为T形凸台结构，所述第二旋钮26与第二螺杆27端部连接，所述第二螺杆27与限位台28螺纹连接，所述转动盘24上设置有用于卡入限位台28的插孔241，所述插孔241沿转动盘24径向并排设置有多个。通过将安装机构安装在不同位置的插孔241处，能实现托架30转动幅度的调节，从而实现患者锻炼幅度的调节，扩大锻炼范围，在安装时，先将限位台28从转动盘24一侧卡入插孔241处，再在另一侧旋转第二旋钮26，以将第二螺杆27旋入限位台28上，直至将转动盘24夹紧在第二旋钮26和限位台28之间，安装非常牢靠，且拆装方便。

具体的，所述托架30上设置有放置槽301，所述放置槽301为弧形槽，所述放置槽301处贴合设置有弹性垫31，提高装夹的牢靠性和舒适性。

具体的，所述滑动板17沿径向的截面为T形，所述滑轨18上设置有与滑动板17的T形截面吻合的T形滑槽，保证滑动板17能在滑轨18上稳定的滑动，从而带动弧形齿圈16稳定的转动，实现锻炼角度的调节。

具体的，所述转动机构包括第三电机20、第二齿轮21、第三齿轮22、第一转动轴23和遮挡罩25，所述第三电机20、第二齿轮21、第三齿轮22和第一转动轴23均位于遮挡罩25内侧，所述第三电机20与第二齿轮21驱动连接，所述第二齿轮21与第三齿轮22啮合连接，所述第三齿轮22设置在第一转动轴23上，所述第一转动轴23转动设置在连接台19上，所述转动盘24设置在第一转动轴23上，所述遮挡罩25设置在连接台19上。医务人员通过控制面板33控制第三电机20，第三电机20驱动第二齿轮21转动，第二齿轮21带动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动第一转动轴23转动，第一转动轴23带动转动盘24转动，从而能自动带动患者的肢体进行运动，节省人工，运行稳定，锻炼过程平稳。

本发明能辅助患者进行上肢和下肢的锻炼，辅助患者进行康复训练，锻炼效果好，有利于患者康复，且节省人工。本装置通过装夹机构装夹在重症监护室的床架上，通过控制面板33控制升降机构驱动调节罩13升降，以适用不同身高的患者进行锻炼；在需要调整锻炼角度时，通过控制面板33控制第二电机14的输出端正反转，从而带动第一齿轮15正反转，进而带动弧形齿圈16正反转，滑动板17在滑轨18上滑动，滑动板17用于对弧形齿圈16的转动过程进行支撑和导向，弧形齿圈16带动连接台19转动，连接台19带动转动机构和转动盘24转动，从而调整转动盘24的方位，以进行不同角度的锻炼；转动盘24方位调整完毕后，医务人员将患者上肢手腕或下肢脚腕放到托架30上，通过魔术贴32安装牢靠，再通过控制面板33控制转动机构，转动机构驱动转动盘24转动，转动盘24带动安装机构和托架30转动，从而带动患者上肢或下肢运动，模拟不同类型的锻炼，辅助患者康复。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，包括安装罩（8）、调节罩（13）、第二电机（14）、第一齿轮（15）、弧形齿圈（16）、滑动板（17）、滑轨（18）、连接台（19）、转动盘（24）、托架（30）、魔术贴（32）和控制面板（33）；

所述安装罩（8）底部设置有装夹机构，所述安装罩（8）上设置有用于驱动调节罩（13）升降的升降机构，所述第二电机（14）、第一齿轮（15）、弧形齿圈（16）、滑动板（17）和滑轨（18）均位于调节罩（13）内部，所述第二电机（14）设置在调节罩（13）上，所述第二电机（14）与第一齿轮（15）驱动连接，所述第一齿轮（15）与弧形齿圈（16）啮合连接，所述滑动板（17）为弧形板，所述滑动板（17）与弧形齿圈（16）连接，所述滑动板（17）滑动设置在滑轨（18）上，所述滑轨（18）设置在调节罩（13）上，所述调节罩（13）上设置有用于穿过连接台（19）的调节孔（131），所述连接台（19）一端与弧形齿圈（16）端部连接，所述连接台（19）另一端设置有用于驱动转动盘（24）转动的转动机构，所述转动盘（24）上设置有与托架（30）转动连接的安装机构，所述魔术贴（32）设置在托架（30）上，所述控制面板（33）设置在安装罩（8）上，所述控制面板（33）与升降机构、第二电机（14）和转动机构分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述装夹机构包括夹板（1）、底板（2）、第一旋钮（4）、第一螺杆（5）、第一导向杆（6）和挡板（7），所述底板（2）、夹板（1）和挡板（7）由上至下平行设置，所述底板（2）设置在安装罩（8）底部，所述第一螺杆（5）竖直设置，所述第一螺杆（5）顶端与第一旋钮（4）连接，所述第一螺杆（5）底端与挡板（7）转动连接，所述第一螺杆（5）贯穿底板（2）和夹板（1），所述第一螺杆（5）与底板（2）转动连接，所述第一螺杆（5）与夹板（1）螺纹连接，所述第一导向杆（6）竖直设置，所述第一导向杆（6）竖直方向两端分别与底板（2）和挡板（7）连接，所述第一导向杆（6）与夹板（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述夹板（1）顶部设置有第一安装槽，所述底板（2）底部设置有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内均设置有防滑垫（3）。

4.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机（9）、丝杆（10）、丝杆螺母、第二导向杆（11）和移动架（12），所述第一电机（9）、丝杆（10）、丝杆螺母和第二导向杆（11）均位于安装罩（8）内部，所述移动架（12）为“回”字形板状结构，所述移动架（12）顶端位于安装罩（8）上方，所述移动架（12）顶端与调节罩（13）连接，所述移动架（12）底端与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母与丝杆（10）螺纹连接，所述第一电机（9）设置在安装罩（8）上，所述第一电机（9）与丝杆（10）驱动连接，所述丝杆（10）和第二导向杆（11）均竖直设置，所述丝杆（10）与安装罩（8）转动连接，所述第二导向杆（11）与安装罩（8）连接，所述第二导向杆（11）与移动架（12）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述安装机构包括第二旋钮（26）、第二螺杆（27）、限位台（28）和第二转动轴（29），所述第二转动轴（29）与限位台（28）连接，所述第二转动轴（29）与托架（30）转动连接，所述限位台（28）为T形凸台结构，所述第二旋钮（26）与第二螺杆（27）端部连接，所述第二螺杆（27）与限位台（28）螺纹连接，所述转动盘（24）上设置有用于卡入限位台（28）的插孔（241），所述插孔（241）沿转动盘（24）径向并排设置有多个。

6.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述托架（30）上设置有放置槽（301），所述放置槽（301）为弧形槽，所述放置槽（301）处贴合设置有弹性垫（31）。

7.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述滑动板（17）沿径向的截面为T形，所述滑轨（18）上设置有与滑动板（17）的T形截面吻合的T形滑槽。

8.根据权利要求1所述的应用于重症监护室的辅助康复装置，其特征在于，所述转动机构包括第三电机（20）、第二齿轮（21）、第三齿轮（22）、第一转动轴（23）和遮挡罩（25），所述第三电机（20）、第二齿轮（21）、第三齿轮（22）和第一转动轴（23）均位于遮挡罩（25）内侧，所述第三电机（20）与第二齿轮（21）驱动连接，所述第二齿轮（21）与第三齿轮（22）啮合连接，所述第三齿轮（22）设置在第一转动轴（23）上，所述第一转动轴（23）转动设置在连接台（19）上，所述转动盘（24）设置在第一转动轴（23）上，所述遮挡罩（25）设置在连接台（19）上。

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