CN115518307B - 一种肿瘤自动定位放疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种肿瘤自动定位放疗装置，包括放疗机构，放疗机构包括基座，基座上固定连接有安装柱，安装柱转动连接有立柱，立柱上滑动连接有横梁，横梁上固定连接有放射器，横梁传动连接有第一电机；调整机构包括底座组件，底座组件活动连接有第一底板，第一底板上固定连接有床板，床板上滑动连接有支架，支架上固定连接有两条滑轨，两条滑轨之间滑动连接有柔性板，柔性板上开设有定位孔，定位孔四周固定连接有若干第一光束发射器，支架上设置第二电机和第三电机，第二电机与柔性板传动连接，第三电机与第一底板传动连接。本装置可快速实现对目标靶区的对准，减少了患者的移动，同时也使医护人员使用更加方便。

Description

一种肿瘤自动定位放疗装置

技术领域

本发明涉及肿瘤治疗设备技术领域，特别是涉及一种肿瘤自动定位放疗装置。

背景技术

放疗是治疗肿瘤的常用方法之一，大部分的肿瘤是需要放疗的，对于大多数局部转移病灶，放疗的止痛效果非常好。理想的放疗目的时精确给予肿瘤高剂量的同时尽量减少对靶区周围正常组织的照射，影响放射治疗效果的主要原因是治疗精度和定位精度，而放疗机器对准靶区的精度十分重要，现有技术中，放疗设备的放射头在对准靶区时，需要工作人员多次调整放射头，以及病人也需要多次移动才能完成，过程繁琐，故提出一种肿瘤自动定位放疗装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种肿瘤自动定位放疗装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少患者的移动，使医护人员能够更快速将治疗设备对准靶区。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种肿瘤自动定位放疗装置，包括：

放疗机构，所述放疗机构包括基座，所述基座上固定连接有安装柱，所述安装柱转动连接有立柱，所述立柱上滑动连接有横梁，所述横梁上固定连接有放射器，所述横梁传动连接有第一电机；

调整机构，所述调整机构包括底座组件，所述底座组件活动连接有第一底板，所述第一底板上固定连接有床板，所述床板上滑动连接有支架，所述支架上固定连接有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有柔性板，所述柔性板上开设有定位孔，所述定位孔四周固定连接有若干第一光束发射器，所述第一光束发射器与所述定位孔平行设置，所述支架上设置第二电机和第三电机，所述第二电机与所述柔性板传动连接，所述第三电机与所述第一底板传动连接。

优选的，所述柔性板上规则排列有若干光敏传感器，若干所述光敏传感器、所述第二电机和所述第三电机电性连接有第一控制器，所述第一控制器固定连接在所述床板底面，所述横梁上固定连接有第二光束发射器，所述第一控制器电性连接有第二控制器，所述第一电机和所述第二光束发射器与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器固定连接在操作台内，所述第二控制器电性连接有操作面板和显示屏。

优选的，所述第一底板和所述床板之间固定连接有支撑柱，所述床板两侧分别固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有若干滑套，所述支架和所述滑轨分别与所述滑套固定连接，所述支架包括若干连接杆以及与所述连接杆固定连接的安装板，所述第二电机和所述第三电机分别固定连接在所述安装板上。

优选的，所述第二电机输出端固定连接有卷轴，所述柔性板两侧分别固定连接有若干合金绳，所述合金绳卷绕在所述卷轴上，所述第一底板上固定连接有齿条，所述第三电机输出端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述底座组件包括安装座，所述安装座转动连接有第一转轴，所述安装座上固定连接有第五电机，所述第五电机与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴上固定连接有第二底板，所述第二底板上固定连接有第四电机，所述第二底板与所述第一底板活动连接，所述第四电机与所述第一底板传动连接。

优选的，所述立柱上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述安装柱转动连接，所述第二转轴伸入所述安装柱内，所述第二转轴外固定连接有第二齿环，所述安装柱内固定连接有第六电机，所述第六电机输出端固定连接有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第二齿环啮合。

优选的，所述第二底板上固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间固定连接有若干第二滑杆，所述第一底板底面固定连接有若干连接板，所述连接板上开设有若干通孔，所述第二滑杆穿设在所述通孔内，所述第二滑杆在所述通孔内滑动设置，两个所述第一固定板上转动连接有丝杠，所述第四电机与所述丝杠固定连接，所述丝杠上传动连接有螺母，所述螺母固定连接在所述第一底板底面。

优选的，所述第一转轴外固定连接有第一齿环，所述第五电机输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第一齿环啮合。

优选的，所述立柱内固定连接有若干第三滑杆，所述横梁伸入所述立柱内，所述横梁上开设有若干连接孔，所述第三滑杆穿设在所述连接孔内，所述横梁与所述第三滑杆滑动连接，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在所述立柱内，所述横梁上开设有螺纹孔，所述丝杆穿设在所述螺纹孔内，所述第一电机通过所述丝杆与所述横梁传动连接。

优选的，所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二控制器电性连接。

本发明公开了以下技术效果：本装置通过第一电机来调节横梁在立柱上的位置，可以使放射器靠近或者远离患者，立柱在安装柱上可以转动，可以改变放射器对于患者的角度，便于调整对定位孔的位置，打开若干第一光束发射器，若干第一光束发射器发出的光照射在患者身上会形成一个圆，通第二电机和第三电机的移动，使患者的目标区域移动到圆内，再将放射器对准定位孔即可进行治疗。本装置可快速实现对目标靶区的对准，减少了患者的移动，同时也使医护人员使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明肿瘤自动定位放疗装置结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为本发明柔性板侧视图；

图4为图3中b的局部放大图；

图5为本发明柔性板剖视图；

图6为本发明滑轨剖视图；

其中，1、基座；2、安装柱；3、立柱；4、横梁；5、放射器；6、第一电机；7、第一底板；8、床板；9、支架；10、滑轨；11、柔性板；12、定位孔；13、第一光束发射器；14、第二电机；15、第三电机；16、光敏传感器；17、第一控制器；18、第二光束发射器；19、第二控制器；20、操作台；21、操作面板；22、显示屏；23、第一滑杆；24、滑套；25、连接杆；26、安装板；27、卷轴；28、合金绳；29、齿条；30、第一主动齿轮；31、安装座；32、第一转轴；33、第二底板；34、第四电机；35、第一固定板；36、第二滑杆；37、连接板；38、丝杠；39、螺母；40、第一齿环；41、第五电机；42、第二主动齿轮；43、第三滑杆；44、丝杆；45、第二转轴；46、第二齿环；47、第三主动齿轮；48、第六电机；49、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-6，本发明提供一种肿瘤自动定位放疗装置，包括：

放疗机构，放疗机构包括基座1，基座1上固定连接有安装柱2，安装柱2转动连接有立柱3，立柱3上滑动连接有横梁4，横梁4上固定连接有放射器5，横梁4传动连接有第一电机6；

通过第一电机6来调节横梁4在立柱3上的位置，可以使放射器5靠近或者远离患者，放射器5对进行放疗，立柱3在安装柱2上可以转动，可以改变放射器5对于患者的角度，使用更加方便。

调整机构，调整机构包括底座组件，底座组件活动连接有第一底板7，第一底板7上固定连接有床板8，床板8上滑动连接有支架9，支架9上固定连接有两条滑轨10，两条滑轨10之间滑动连接有柔性板11，柔性板11上开设有定位孔12，定位孔12四周固定连接有若干第一光束发射器13，第一光束发射器13与定位孔12平行设置，支架9上设置第二电机14和第三电机15，第二电机14与柔性板11传动连接，第三电机15与第一底板7传动连接。

在使用时患者躺在床板8上之后固定好，防止患者晃动导致目标区域位置发生变化，将患者固定在床板8上可采用现有技术。由于第一底板7和床板8固定连接，患者固定好后，通过第三电机15转动，带动两条滑轨10在床板8上移动，滑轨10带动柔性板11移动，第二电机14带动柔性板11在滑轨10内移动，由于滑轨10为弧形，因此柔性板11可以围绕患者转动，由于若干第一光束发射器13围在定位孔12的周围，当打开若干第一光束发射器13后，若干第一光束发射器13发出的光照射在患者身上会形成一个圆，从两个方向上调整柔性板11的位置，使目标区域处于圆内，此时定位孔12对准的就是目标区域，使用放射器5对准定位孔12即可进行治疗。

进一步优化方案，柔性板11上规则排列有若干光敏传感器16，若干光敏传感器16、第二电机14和第三电机15电性连接有第一控制器17，第一控制器17固定连接在床板8底面，横梁4上固定连接有第二光束发射器18，第一控制器17电性连接有第二控制器19，第一电机6和第二光束发射器18与第二控制器19电性连接，第二控制器19固定连接在操作台20内，第二控制器19电性连接有操作面板21和显示屏22。

本实施例中若干光敏传感器16在柔性板11上呈矩阵排列，若干光敏传感器16在柔性板11上的位置信息储存在第一控制器17内，当第二光束发射器18发出光束后，会照射到柔性板11上的光敏传感器16上，光敏传感器16会将位置信息传递给第一控制器17，第一控制器17将信息传递给第二控制器19，第二控制器19将信息反馈在显示屏22上，工作人员可以通过操作面板21来调整横梁4的位置，使放射器5更容易对准定位孔12。

进一步优化方案，第一底板7和床板8之间固定连接有支撑柱49，床板8两侧分别固定连接有第一滑杆23，第一滑杆23上滑动连接有若干滑套24，支架9和滑轨10分别与滑套24固定连接，支架9包括若干连接杆25以及与连接杆25固定连接的安装板26，第二电机14和第三电机15分别固定连接在安装板26上。

滑轨10通过滑套24在第一滑杆23上滑动，安装板26在床板8的下方，方便安装第二电机14和第三电机15。

进一步优化方案，第二电机14输出端固定连接有卷轴27，柔性板11两侧分别固定连接有若干合金绳28，合金绳28卷绕在卷轴27上，第一底板7上固定连接有齿条29，第三电机15输出端固定连接有第一主动齿轮30，第一主动齿轮30与齿条29啮合。

第二电机14带动卷轴27转动，卷轴27带动合金绳28移动，由于柔性板11的两侧均固定连接有合金绳28，两侧的合金绳28均绕在卷轴27上，且两侧的合金绳28缠绕方向相反，当卷轴27转动时，会有一侧合金绳28收卷，另一侧的合金绳28放出，使柔性板11可以在滑轨10内移动，第三电机15带动第一主动齿轮30，由于齿条29固定在第一底板7上，因此可以使第三电机15移动。

进一步优化方案，底座组件包括安装座31，安装座31转动连接有第一转轴32，安装座31上固定连接有第五电机41，第五电机41与第一转轴32传动连接，第一转轴32上固定连接有第二底板33，第二底板33上固定连接有第四电机34，第二底板33与第一底板7活动连接，第四电机34与第一底板7传动连接。

第五电机41带动第一转轴32转动，第一转轴32带动第二底板33转动，从而可以调整床板8的位置，通过第四电机34带动第二底板第一底板7移动。

进一步优化方案，立柱3上固定连接有第二转轴45，第二转轴45与安装柱2转动连接，第二转轴45伸入安装柱2内，第二转轴45外固定连接有第二齿环46，安装柱2内固定连接有第六电机48，第六电机48输出端固定连接有第三主动齿轮47，第三主动齿轮47与第二齿环46啮合。

第六电机48带动第三主动齿轮47转动，第三主动齿轮47带动第二齿环46转动，因此第二转轴45转动，第二转轴45带动立柱3转动，从而可以使横梁4围绕患者转动，能更好的对准身体侧面位置。

进一步优化方案，第二底板33上固定连接有两个第一固定板35，两个第一固定板35之间固定连接有若干第二滑杆36，第一底板7底面固定连接有若干连接板37，连接板37上开设有若干通孔，第二滑杆36穿设在通孔内，第二滑杆36在通孔内滑动设置，两个第一固定板35上转动连接有丝杠38，第四电机34与丝杠38固定连接，丝杠38上传动连接有螺母39，螺母39固定连接在第一底板7底面。

第四电机34带动丝杠38转动，丝杠38转动时带动螺母39移动，螺母39带动第一底板7移动，第一底板7通过连接板37在第二滑杆36滑动，使第一底板7移动更加平稳。

进一步优化方案，第一转轴32外固定连接有第一齿环40，第五电机41输出端固定连接有第二主动齿轮42，第二主动齿轮42与第一齿环40啮合。

第五电机41带动第二主动齿轮42转动，第二主动齿轮42带动第一齿环40转动，从而带动第一转轴32转动。

进一步优化方案，立柱3内固定连接有若干第三滑杆43，横梁4伸入立柱3内，横梁4上开设有若干连接孔，第三滑杆43穿设在连接孔内，横梁4与第三滑杆43滑动连接，第一电机6输出端固定连接有丝杆44，丝杆44转动连接在立柱3内，横梁4上开设有螺纹孔，丝杆44穿设在螺纹孔内，第一电机6通过丝杆44与横梁4传动连接。

第一电机6带动丝杆44转动，丝杆44与横梁4通过螺纹孔螺纹连接，当丝杆44转动时，横梁4可以上下移动共，横梁4在第三滑杆43上滑动，可以使横梁4移动更加平稳。

进一步优化方案，第四电机34、第五电机41和第六电机48分别与第二控制器19电性连接。

第四电机34、第五电机41和第六电机48的转动通过第二控制器19来控制，使用更加方便。

本装置使用方法，使用时患者躺在床板8上，并固定好，打开柔性板11上第一光束发射器13，使光束照射到患者身上，通过第二电机14和第三电机15移动柔性板，第二电机14带动卷轴27转动，卷轴27带动合金绳28移动，当卷轴27转动时，会有一侧合金绳28收卷，另一侧的合金绳28放出，使柔性板11可以在滑轨10内移动，第三电机15带动第一主动齿轮30，由于齿条29固定在第一底板7上，因此会使第三电机15移动，从而使安装板26移动，安装板26带动滑轨10移动。打开若干第一光束发射器13后，若干第一光束发射器13发出的光照射在患者身上会形成一个圆，使目标区域处于圆内。然后移动横梁4，使第二光束发射器18发出光束，照射到柔性板11上的光敏传感器16上，光敏传感器16会将位置信息传递给第一控制器17，第一控制器17将信息传递给第二控制器19，第二控制器19控制第六电机48带动立柱3转动，从而使横梁4围绕患者转动，第二控制器19控制第四电机34转动，从而控制床板8移动，第二电机14和第三电机15移动，使放射器5能够快速对准柔性板11上的定位孔。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于,包括：

放疗机构，所述放疗机构包括基座(1)，所述基座(1)上固定连接有安装柱(2)，所述安装柱(2)转动连接有立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有横梁(4)，所述横梁(4)上固定连接有放射器(5)，所述横梁(4)传动连接有第一电机(6)；

调整机构，所述调整机构包括底座组件，所述底座组件活动连接有第一底板(7)，所述第一底板(7)上固定连接有床板(8)，所述床板(8)上滑动连接有支架(9)，所述支架(9)上固定连接有两条滑轨(10)，所述滑轨(10)为弧形；两条所述滑轨(10)之间滑动连接有柔性板(11)，所述柔性板(11)上开设有定位孔(12)，所述定位孔(12)四周固定连接有若干第一光束发射器(13)，所述第一光束发射器(13)与所述定位孔(12)平行设置，所述支架(9)上设置第二电机(14)和第三电机(15)，所述第二电机(14)输出端固定连接有卷轴(27)，所述柔性板(11)两侧分别固定连接有若干合金绳(28)，所述合金绳(28)卷绕在所述卷轴(27)上；两侧的所述合金绳(28)均绕在所述卷轴(27)上，且两侧的所述合金绳(28)缠绕方向相反；

所述第一底板(7)上固定连接有齿条(29)，所述第三电机(15)输出端固定连接有第一主动齿轮(30)，所述第一主动齿轮(30)与所述齿条(29)啮合。

2.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述柔性板(11)上规则排列有若干光敏传感器(16)，若干所述光敏传感器(16)、所述第二电机(14)和所述第三电机(15)电性连接有第一控制器(17)，所述第一控制器(17)固定连接在所述床板(8)底面，所述横梁(4)上固定连接有第二光束发射器(18)，所述第一控制器(17)电性连接有第二控制器(19)，所述第一电机(6)和所述第二光束发射器(18)与所述第二控制器(19)电性连接，所述第二控制器(19)固定连接在操作台(20)内，所述第二控制器(19)电性连接有操作面板(21)和显示屏(22)。

3.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述第一底板(7)和所述床板(8)之间固定连接有支撑柱(49)，所述床板(8)两侧分别固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)上滑动连接有若干滑套(24)，所述支架(9)和所述滑轨(10)分别与所述滑套(24)固定连接，所述支架(9)包括若干连接杆(25)以及与所述连接杆(25)固定连接的安装板(26)，所述第二电机(14)和所述第三电机(15)分别固定连接在所述安装板(26)上。

4.根据权利要求3所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述第二电机(14)输出端固定连接有卷轴(27)，所述柔性板(11)两侧分别固定连接有若干合金绳(28)，所述合金绳(28)卷绕在所述卷轴(27)上，所述第一底板(7)上固定连接有齿条(29)，所述第三电机(15)输出端固定连接有第一主动齿轮(30)，所述第一主动齿轮(30)与所述齿条(29)啮合。

5.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述底座组件包括安装座(31)，所述安装座(31)转动连接有第一转轴(32)，所述安装座(31)上固定连接有第五电机(41)，所述第五电机(41)与所述第一转轴(32)传动连接，所述第一转轴(32)上固定连接有第二底板(33)，所述第二底板(33)上固定连接有第四电机(34)，所述第二底板(33)与所述第一底板(7)活动连接，所述第四电机(34)与所述第一底板(7)传动连接。

6.根据权利要求5所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述立柱(3)上固定连接有第二转轴(45)，所述第二转轴(45)与所述安装柱(2)转动连接，所述第二转轴(45)伸入所述安装柱(2)内，所述第二转轴(45)外固定连接有第二齿环(46)，所述安装柱(2)内固定连接有第六电机(48)，所述第六电机(48)输出端固定连接有第三主动齿轮(47)，所述第三主动齿轮(47)与所述第二齿环(46)啮合。

7.根据权利要求5所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述第二底板(33)上固定连接有两个第一固定板(35)，两个所述第一固定板(35)之间固定连接有若干第二滑杆(36)，所述第一底板(7)底面固定连接有若干连接板(37)，所述连接板(37)上开设有若干通孔，所述第二滑杆(36)穿设在所述通孔内，所述第二滑杆(36)在所述通孔内滑动设置，两个所述第一固定板(35)上转动连接有丝杠(38)，所述第四电机(34)与所述丝杠(38)固定连接，所述丝杠(38)上传动连接有螺母(39)，所述螺母(39)固定连接在所述第一底板(7)底面。

8.根据权利要求5所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述第一转轴(32)外固定连接有第一齿环(40)，所述第五电机(41)输出端固定连接有第二主动齿轮(42)，所述第二主动齿轮(42)与所述第一齿环(40)啮合。

9.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述立柱(3)内固定连接有若干第三滑杆(43)，所述横梁(4)伸入所述立柱(3)内，所述横梁(4)上开设有若干连接孔，所述第三滑杆(43)穿设在所述连接孔内，所述横梁(4)与所述第三滑杆(43)滑动连接，所述第一电机(6)输出端固定连接有丝杆(44)，所述丝杆(44)转动连接在所述立柱(3)内，所述横梁(4)上开设有螺纹孔，所述丝杆(44)穿设在所述螺纹孔内，所述第一电机(6)通过所述丝杆(44)与所述横梁(4)传动连接。

10.根据权利要求6所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于：所述第四电机(34)、所述第五电机(41)和所述第六电机(48)分别与所述第二控制器(19)电性连接。

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