CN113069316A - 一种髌骨粘连康复治疗训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种髌骨粘连康复治疗训练装置,属于医疗技术领域,包括床体装置、升降装置、滚动装置和敲击装置,所述床体装置呈水平设置,所述升降装置设置在所述床体装置的下方,所述滚动装置设置在所述升降装置的侧面,所述敲击装置设置在所述滚动装置的侧面,通过设置的床体装置便于病人坐卧,通过设置的升降装置可以驱动床体装置的一端进行升降,通过设置的滚动装置对病人的腿部进行弯曲活动,从而便于病人髌骨术后康复,通过设置的敲击装置对髌骨进行敲击,从而解决病人术后髌骨粘连的问题,以解决现有技术中病人髌骨粘连康复治疗耗费医生体力和医疗资源的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,具体是涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置。
背景技术
当患者的膝关节发生损伤后,会导致膝关节发生粘连、关节强直等病症。髌骨粘连会严重的影响患者膝关节的正常活动,对患者的正常站立、行走以及日常生活造成严重的影响与困扰,临床对于髌骨粘连的治疗手段主要分为手术治疗和不进行手术的保守治疗。保守治疗手段常用的方法是关节松懈术,是康复技师用推拿手法对膝关节及其周围组织进行牵拉、推动以及按压的治疗模式。康复技师可以根据其不同损伤程度和不同的受伤部位,做出相应的力度调整、方向调整、手法调整等。但是因为其对康复技师的经验和体力都有着较大的考验,需要康复技师长时间的经验积累才能做出最准确的判断。在治疗过程中,治疗技术会消耗大量的体力,因此如果出现病人过多的时候,医生的体力以及医疗资源的分配上就会出现不足的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种髌骨粘连康复治疗训练装置,以解决现有技术中病人髌骨粘连康复治疗耗费医生体力和医疗资源的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种髌骨粘连康复治疗训练装置,包括床体装置、敲击装置,所述床体装置一侧设置有敲击装置;
所述敲击装置包括敲击电机、敲击支撑台、敲击支撑架、敲击支柱、敲击电缸、转动盘、转柱、转动柱、敲击杆和敲击头,所述敲击支撑台设置在地面上,所述敲击支撑架设置在所述敲击支撑台上,所述转柱设置在所述敲击支撑架上且转动连接,并且所述转柱的一端与所述敲击电机转动连接,所述敲击电机设置在所述转柱的一侧,所述转动盘设置在所述转柱上,所述转动柱设有三个,三个所述转动柱呈等角度设置在所述转动盘上,所述敲击电缸设置在所述转动盘的侧面,所述敲击支柱设置在所述敲击电缸上可在敲击电缸带动下做直线移动,所述敲击杆的中部转动连接在所述敲击支柱上,所述敲击杆的一端对应位于所述转动盘的侧面,所述敲击杆的另一端上设有敲击头;
敲击电机驱动转柱的转动,转柱驱动转动盘进行转动,通过转动盘带动三个转动柱转动,在转动的过程中当一个转动柱触碰到敲击杆时,可将敲击杆上带有敲击头的一端翘起,然后该转动柱继续转动与敲击杆脱离时,敲击头则自动落下,从而形成敲击动作,然后下一个转动柱在转动过程中开始触碰敲击杆以开始下一循环的敲击动作;而且,通过敲击电缸带动敲击支柱进行直线移动,可改变转动柱触碰敲击杆的位置,实现敲击头敲击力度可调节。
进一步,所述敲击装置还包括橡胶软垫,所述橡胶软垫设置在所述敲击头上。
进一步,所述床体装置包括床体支撑架、床体板、第一床板和第二床板,所述床体支撑架呈水平设置在地面上,所述床体板设置在所述床体支撑架的一端上,所述第一床板设置在所述床体支撑架靠近床体板的一端上,所述第二床板设置在所述第一床板的侧面且所述第二床板与第一床板活动连接。
进一步,所述床体装置下方设置有升降装置,所述升降装置包括升降支撑架、升降板、升降电机、升降螺杆、升降导轨、升降杆和升降块,所述升降板设置在地面上,所述升降支撑架设有两个,两个所述升降支撑架分别设置在升降板的两端上,所述升降电机设置在所述升降支撑架上且所述升降电机的输出端穿过所述升降支撑架与所述升降块转动连接,所述升降螺杆设置在升降电机的输出端上,所述升降导轨呈倾斜设置在第一床板上且所述升降导轨上设有滑槽,所述升降杆设有两个,两个所述升降杆均设置在所述升降支撑架的底部上,所述升降块的顶部与升降导轨上的滑槽卡合连接,所述升降块的中部设有圆洞孔且圆洞孔内设有内螺纹,并且所述升降块的底部设置在升降杆上且滑动连接。
进一步,所述床体装置一侧设置有滚动装置,所述滚动装置包括滚动支撑板、滚动柱、伸缩组件和传送组件,所述传送组件设置在地面上,所述伸缩组件设置在所述传送组件上,所述滚动支撑板设置在所述伸缩组件上,所述滚动柱设置在所述滚动支撑板上且转动连接。
进一步,所述伸缩组件包括伸缩支撑架、伸缩滑块、伸缩方块、伸缩竖板、伸缩柱、伸缩电机、第一齿轮和第二齿轮,所述伸缩支撑架呈水平设置,所述伸缩竖板设有两个,两个所述伸缩竖板分别设置在所述伸缩支撑架的两端上,并且所述伸缩竖板上设有滑轨,所述伸缩滑块卡合在两个所述伸缩竖板的滑轨内且配合移动,所述伸缩方块设置在伸缩滑块的一侧上,所述伸缩方块上设有内螺纹,所述伸缩柱呈竖直设置且所述伸缩柱上设有螺纹,并且所述伸缩柱的一端穿过所述伸缩方块活动连接,所述伸缩柱另一端穿过所述伸缩支撑架与所述第一齿轮连接,所述伸缩电机设置在所述伸缩支撑架下方,所述第二齿轮设置在所述伸缩电机的输出端,并且所述第一齿轮与所述第二齿轮转动连接。
进一步,所述传送组件包括传送支撑板、限位杆、传送块、传送电机、第三齿轮和传送齿条,所述传送支撑板呈水平设置,所述限位杆设有两个,两个所述限位杆均设置在所述传送支撑板上,所述传送块设置在两个所述限位杆上且活动连接,所述传送电机设置在所述传送块上,所述第三齿轮设置在所述传送电机的输出端上且所述第三齿轮与所述传送齿条相啮合,所述传送齿条设置在所述传送支撑板的侧面。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,本发明过设置的床体装置便于病人坐卧,通过设置的升降装置驱动第一床板远离第二床板的一端升起,从而便于病人需要来调节躺卧的角度,通过设置的滚动支撑架对滚动柱进行支撑,通过设置的滚动柱在伸缩组件和传送组件的配合作业下对病人小腿进行弯直反复运动,从而便于病人髌骨术后的康复作业,通过设置的敲击电机驱动转柱的转动,通过设置的转柱的转动驱动转动盘进行转动,通过转动盘的转动带动转动柱的转动,通过设置的转动柱在转动的过程中触碰到敲击杆,将敲击杆上有敲击头的一端翘起,从而形成敲击动作,通过设置的敲击电缸带动敲击杆进行移动,当敲击杆没有敲击头的一端,越靠近转动盘时,敲击头产生敲击的力就越大,实现了敲击力度可调节,从而对在髌骨术后有髌骨粘连症状的病人的髌骨进行敲击,帮助病人康复,以解决现有技术中病人髌骨粘连康复治疗耗费医生体力和医疗资源的技术问题。
其二,本发明通过设置的滚动支撑架对滚动柱进行支撑,通过设置的滚动柱在伸缩组件和传送组件的配合作业下对病人小腿进行弯直反复运动,从而便于病人髌骨术后的康复作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中床体装置的立体结构示意图;
图3为本发明中升降装置的立体结构示意图;
图4为本发明中传送组件的立体结构示意图;
图5为本发明中滚动装置和伸缩组件的立体结构示意图;
图6为本发明中敲击装置的第一角度立体结构示意图;
图7为本发明中敲击装置的第二角度立体结构示意图。
图中标号为:
床体装置1、床体支撑架11、床体板12、第一床板13、第二床板14、升降装置2、升降支撑架21、升降板22、升降电机23、升降螺杆24、升降导轨25、升降杆26、升降块27、滚动装置3、滚动支撑板31、滚动柱32、伸缩组件33、伸缩支撑架331、伸缩滑块332、伸缩方块333、伸缩竖板334、伸缩柱335、伸缩电机336、第一齿轮337、第二齿轮338、传送组件34、传送支撑板341、限位杆342、传送块343、传送电机344、第三齿轮345、传送齿条346、敲击装置4、敲击电机41、敲击支撑台42、敲击支撑架43、敲击支柱44、敲击电缸45、转动盘46、转柱47、转动柱48、敲击杆49、敲击头491、橡胶软垫492。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图7可知,本发明提供了一种髌骨粘连康复治疗训练装置包括床体装置1、升降装置2、滚动装置3和敲击装置4,所述床体装置1呈水平设置,所述升降装置2设置在所述床体装置1的下方,所述滚动装置3设置在所述升降装置2的侧面,所述敲击装置4设置在所述滚动装置3的侧面,通过设置的床体装置1便于病人坐卧,通过设置的升降装置2可以驱动床体装置1的一端进行升降,通过设置的滚动装置3对病人的腿部进行弯曲活动,从而便于病人髌骨术后康复,通过设置的敲击装置4对髌骨进行敲击,从而解决病人术后髌骨粘连的问题。
所述床体装置1包括床体支撑架11、床体板12、第一床板13和第二床板14,所述床体支撑架11呈水平设置在地面上,所述床体板12设置在所述床体支撑架11的一端上,所述第一床板13设置在所述床体支撑架11靠近床体板12的一端上,所述第二床板14设置在所述第一床板13的侧面且所述第二床板14与第一床板13活动连接,通过设置的床体支撑架11对第一床板13和第二床板14进行支撑,通过设置的第一床板13和第二床板14对病人进行支撑。
所述升降装置2包括升降支撑架21、升降板22、升降电机23、升降螺杆24、升降导轨25、升降杆26和升降块27,所述升降板22设置在地面上,所述升降支撑架21设有两个,两个所述升降支撑架21分别设置在升降板22的两端上,所述升降电机23设置在所述升降支撑架21上且所述升降电机23的输出端穿过所述升降支撑架21与所述升降块27转动连接,所述升降螺杆24设置在升降电机23的输出端上,所述升降导轨25呈倾斜设置在第一床板13上且所述升降导轨25上设有滑槽,所述升降杆26设有两个,两个所述升降杆26均设置在所述升降支撑架21的底部上,所述升降块27的顶部与升降导轨25上的滑槽卡合连接,所述升降块27的中部设有圆洞孔且圆洞孔内设有内螺纹,并且所述升降块27的底部设置在升降杆26上且滑动连接,在工作时,通过设置的升降电机23驱动升降螺杆24进行旋转,通过升降螺杆24和升降块27中部圆洞孔的内螺纹的配合驱动升降块27在升降导轨25和升降杆26上进行横向移动,由于升降导轨25呈倾斜设置,由于第二床板14固定设置在床板支撑架上,第一床板13与第二床板14活动连接,在升降杆26横向移动的过程中驱动第一床板13远离第二床板14的一端升起,从而便于病人需要来调节躺卧的角度。
所述滚动装置3包括滚动支撑板31、滚动柱32、伸缩组件33和传送组件34,所述传送组件34设置在地面上,所述伸缩组件33设置在所述传送组件34上,所述滚动支撑板31设置在所述伸缩组件33上,所述滚动柱32设置在所述滚动支撑板31上且转动连接,通过设置的滚动支撑架对滚动柱32进行支撑,通过设置的滚动柱32在伸缩组件33和传送组件34的配合作业下对病人小腿进行弯直反复运动,从而便于病人髌骨术后的康复作业。
所述伸缩组件33包括伸缩支撑架331、伸缩滑块332、伸缩方块333、伸缩竖板334、伸缩柱335、伸缩电机336、第一齿轮337和第二齿轮338,所述伸缩支撑架331呈水平设置,所述伸缩竖板334设有两个,两个所述伸缩竖板334分别设置在所述伸缩支撑架331的两端上,并且所述伸缩竖板334上设有滑轨,所述伸缩滑块332卡合在两个所述伸缩竖板334的滑轨内且配合移动,所述伸缩方块333设置在伸缩滑块332的一侧上,所述伸缩方块333上设有内螺纹,所述伸缩柱335呈竖直设置且所述伸缩柱335上设有螺纹,并且所述伸缩柱335的一端穿过所述伸缩方块333活动连接,所述伸缩柱335另一端穿过所述伸缩支撑架331与所述第一齿轮337连接,所述伸缩电机336设置在所述伸缩支撑架331下方,所述第二齿轮338设置在所述伸缩电机336的输出端,并且所述第一齿轮337与所述第二齿轮338转动连接,通过设置的伸缩竖板334对上料支撑架进行支撑,通过设置的伸缩电机336的驱动第二齿轮338的转动,通过设置的第二齿轮338的转动带动伸缩柱335的转动,通过伸缩柱335转动时伸缩柱335上的螺纹与伸缩方块333上的内螺纹之间的配合,从而驱动伸缩滑块332在伸缩竖板334的滑轨内进行伸缩作业,通过设置的伸缩滑块332的伸缩带动滚动柱32进行伸缩。
所述传送组件34包括传送支撑板341、限位杆342、传送块343、传送电机344、第三齿轮345和传送齿条346,所述传送支撑板341呈水平设置,所述限位杆342设有两个,两个所述限位杆342均设置在所述传送支撑板341上,所述传送块343设置在两个所述限位杆342上且活动连接,所述传送电机344设置在所述传送块343上,所述第三齿轮345设置在所述传送电机344的输出端上且所述第三齿轮345与所述传送齿条346相啮合,所述传送齿条346设置在所述传送支撑板341的侧面,通过设置的传送电机344驱动第三齿轮345的转动,通过设置的所述第三齿轮345在传送齿条346上的转动驱动传送块343在限位杆342上进行移动,通过设置的传送块343的移动带动滚动柱32进行横向移动。
所述敲击装置4包括敲击电机41、敲击支撑台42、敲击支撑架43、敲击支柱44、敲击电缸45、转动盘46、转柱47、转动柱48、敲击杆49和敲击头491,所述敲击支撑台42设置在地面上,所述敲击支撑架43设置在所述敲击支撑台42上,所述转柱47设置在所述敲击支撑架43上且转动连接,并且所述转柱47的一端与所述敲击电机41转动连接,所述敲击电机41设置在所述转柱47的一侧,所述转动盘46设置在所述转柱47上,所述转动柱48设有三个,三个所述转动柱48呈等角度设置在所述转动盘46上,所述敲击电缸45设置在所述转动盘46的侧面,所述敲击支柱44设置在所述敲击电缸45上,所述敲击杆49的中部设置在所述敲击支柱44上且转动连接,所述敲击杆49的一端设置在所述转动盘46的侧面,所述敲击杆49的另一端上设有敲击头491,通过设置的敲击电机41驱动转柱47的转动,通过设置的转柱47的转动驱动转动盘46进行转动,通过转动盘46的转动带动转动柱48的转动,通过设置的转动柱48在转动的过程中触碰到敲击杆49,将敲击杆49上有敲击头491的一端翘起,从而形成敲击动作,通过敲击电缸45带动敲击支柱44进行直线移动,进而改变转动柱触碰敲击杆的位置,实现敲击头491敲击力度可调节,从而对在髌骨术后有髌骨粘连症状的病人的髌骨进行合适力度的敲击,帮助病人康复。
所述敲击装置4还包括橡胶软垫492,所述橡胶软垫492设置在所述敲击头491上,通过设置的橡胶软垫492在对病人进行敲击时的产生一个缓冲力,从而使敲击头491与病人身体的接触为软接触,防止敲击头491将病人的髌骨砸伤。
本发明在使用时:通过设置的床体装置1便于病人坐卧,通过设置的升降装置2驱动第一床板13远离第二床板14的一端升起,从而便于病人需要来调节躺卧的角度,通过设置的滚动支撑架对滚动柱32进行支撑,通过设置的滚动柱32在伸缩组件33和传送组件34的配合作业下对病人小腿进行弯直反复运动,从而便于病人髌骨术后的康复作业,敲击电机驱动转柱的转动,转柱驱动转动盘进行转动,通过转动盘带动三个转动柱转动,在转动的过程中当一个转动柱触碰到敲击杆时,可将敲击杆上带有敲击头的一端翘起,然后该转动柱继续转动与敲击杆脱离时,敲击头则自动落下,从而形成敲击动作,然后下一个转动柱在转动过程中开始触碰敲击杆以开始下一循环的敲击动作;而且,通过敲击电缸带动敲击支柱进行直线移动,可改变转动柱触碰敲击杆的位置,实现敲击头敲击力度可调节,从而对在髌骨术后有髌骨粘连症状的病人的髌骨进行敲击,帮助病人康复,以解决现有技术中病人髌骨粘连康复治疗耗费医生体力和医疗资源的技术问题。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种髌骨粘连康复治疗训练装置,包括床体装置(1),其特征在于,所述床体装置(1)一侧设有敲击装置(4);
所述敲击装置(4)包括敲击电机(41)、敲击支撑台(42)、敲击支撑架(43)、敲击支柱(44)、敲击电缸(45)、转动盘(46)、转柱(47)、转动柱(48)、敲击杆(49)和敲击头(491),所述敲击支撑架(43)设置在所述敲击支撑台(42)上,所述转柱(47)设置在所述敲击支撑架(43)上且转动连接,并且所述转柱(47)的一端与所述敲击电机(41)转动连接,所述转动盘(46)设置在所述转柱(47)上,所述转动盘(46)上均匀设有三个转动柱(48),所述敲击电缸(45)设置在所述转动盘(46)的一侧,所述敲击支柱(44)设置在敲击电缸(45)上且可在敲击电缸(45)带动下做直线移动,所述敲击杆(49)的中部转动连接在所述敲击支柱(44)上,所述敲击杆(49)的一端对应位于所述转动盘(46)的侧面,所述敲击杆(49)的另一端上设有敲击头(491);
敲击电机(41)驱动转柱(47)的转动,转柱(47)驱动转动盘(46)进行转动,通过转动盘(46)带动三个转动柱(48)转动,在转动的过程中当一个转动柱(48)触碰到敲击杆(49)时,可将敲击杆(49)上带有敲击头(491)的一端翘起,然后该转动柱(48)继续转动与敲击杆(49)脱离时,敲击头(491)则自动落下,从而形成敲击动作,然后下一个转动柱在转动过程中开始触碰敲击杆以开始下一循环的敲击动作;而且,通过敲击电缸(45)带动敲击支柱(44)进行直线移动,可改变转动柱(48)触碰敲击杆(49)的位置,实现敲击头(491)敲击力度可调节。
2.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述敲击装置(4)还包括橡胶软垫(492),所述橡胶软垫(492)设置在所述敲击头(491)上。
3.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述床体装置(1)包括床体支撑架(11)、床体板(12)、第一床板(13)和第二床板(14),所述床体支撑架(11)呈水平设置在地面上,所述床体板(12)设置在所述床体支撑架(11)的一端上,所述第一床板(13)设置在所述床体支撑架(11)靠近床体板(12)的一端上,所述第二床板(14)设置在所述第一床板(13)的侧面且所述第二床板(14)与第一床板(13)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述床体装置(1)的下方设置有升降装置(2);所述升降装置(2)包括升降支撑架(21)、升降板(22)、升降电机(23)、升降螺杆(24)、升降导轨(25)、升降杆(26)和升降块(27),所述升降板(22)设置在地面上,所述升降支撑架(21)设有两个,两个所述升降支撑架(21)分别设置在升降板(22)的两端上,所述升降电机(23)设置在所述升降支撑架(21)上且所述升降电机(23)的输出端穿过所述升降支撑架(21)与所述升降块(27)转动连接,所述升降螺杆(24)设置在升降电机(23)的输出端上,所述升降导轨(25)呈倾斜设置在第一床板(13)上且所述升降导轨(25)上设有滑槽,所述升降杆(26)设有两个,两个所述升降杆(26)均设置在所述升降支撑架(21)的底部上,所述升降块(27)的顶部与升降导轨(25)上的滑槽卡合连接,所述升降块(27)的中部设有圆洞孔且圆洞孔内设有内螺纹,并且所述升降块(27)的底部设置在升降杆(26)上且滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述床体装置(1)的一侧设置有滚动装置(3);所述滚动装置(3)包括滚动支撑板(31)、滚动柱(32)、伸缩组件(33)和传送组件(34),所述传送组件(34)设置在地面上,所述伸缩组件(33)设置在所述传送组件(34)上,所述滚动支撑板(31)设置在所述伸缩组件(33)上,所述滚动柱(32)设置在所述滚动支撑板(31)上且转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述伸缩组件(33)包括伸缩支撑架(331)、伸缩滑块(332)、伸缩方块(333)、伸缩竖板(334)、伸缩柱(335)、伸缩电机(336)、第一齿轮(337)和第二齿轮(338),所述伸缩支撑架(331)呈水平设置,所述伸缩竖板(334)设有两个,两个所述伸缩竖板(334)分别设置在所述伸缩支撑架(331)的两端上,并且所述伸缩竖板(334)上设有滑轨,所述伸缩滑块(332)卡合在两个所述伸缩竖板(334)的滑轨内且配合移动,所述伸缩方块(333)设置在伸缩滑块(332)的一侧上,所述伸缩方块(333)上设有内螺纹,所述伸缩柱(335)呈竖直设置且所述伸缩柱(335)上设有螺纹,并且所述伸缩柱(335)的一端穿过所述伸缩方块(333)活动连接,所述伸缩柱(335)另一端穿过所述伸缩支撑架(331)与所述第一齿轮(337)连接,所述伸缩电机(336)设置在所述伸缩支撑架(331)下方,所述第二齿轮(338)设置在所述伸缩电机(336)的输出端,并且所述第一齿轮(337)与所述第二齿轮(338)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置,其特征在于,所述传送组件(34)包括传送支撑板(341)、限位杆(342)、传送块(343)、传送电机(344)、第三齿轮(345)和传送齿条(346),所述传送支撑板(341)呈水平设置,所述限位杆(342)设有两个,两个所述限位杆(342)均设置在所述传送支撑板(341)上,所述传送块(343)设置在两个所述限位杆(342)上且活动连接,所述传送电机(344)设置在所述传送块(343)上,所述第三齿轮(345)设置在所述传送电机(344)的输出端上且所述第三齿轮(345)与所述传送齿条(346)相啮合,所述传送齿条(346)设置在所述传送支撑板(341)的侧面。
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---|---|---|---|
CN202110324491.5A CN113069316A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种髌骨粘连康复治疗训练装置 |
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CN (1) | CN113069316A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110151484A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-23 | 河南省人民医院 | 髌骨松解震动器 |
-
2021
- 2021-03-26 CN CN202110324491.5A patent/CN113069316A/zh not_active Withdrawn
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