CN112384006A - 一种pcb电路板的分板机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板的分板机构及使用方法，包括托板、高度调整单元、电路板固定单元、横向调整单元、纵向调整单元、分割单元和打磨单元；所述托板的底部四角通过四个支腿连接两个前后横向平行的底杆，所述托板的上侧开设有横向的放置槽，所述托板的后侧通过高度调整单元安装有电路板固定单元；横向调整单元的侧面连接底杆的端部，且横向调整单元上安装有纵向调整单元，纵向调整单元上安装有L形安装箱，所述L形安装箱上分别安装有分割单元和打磨单元；对不同厚度的电路板有适应性，并且将电路板进行缓冲固定，可以减少切割时的振动，降低了切割分板时的爆边率，并且可以将产生的毛边进行打磨，可以提高分板的成品率。

Description

一种PCB电路板的分板机构及使用方法

技术领域

本发明涉及PCB电路板生产技术领域，具体为一种PCB电路板的分板机构及使用方法。

背景技术

在生产电路板时一般是生产出大板，然后分割成小的合适的电路板再使用，在分板过程中，由于不同标准的电路板会有不同的厚度，因此对电路板的厚度需要调整电路板的固定装置，并且电路板由于其特性，切割的时候容易爆边，并且产生毛刺，造成分板成品率下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种PCB电路板的分板机构及使用方法，可以根据电路板的厚度调整固定装置的高度，保证对不同厚度的电路板的适应性，并且将电路板进行缓冲固定，可以减少切割时的振动，降低了切割分板时的爆边率，并且可以将产生的毛边进行打磨，可以提高分板的成品率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB电路板的分板机构，包括托板、高度调整单元、电路板固定单元、横向调整单元、纵向调整单元、分割单元和打磨单元；

所述托板的底部四角通过四个支腿连接两个前后横向平行的底杆，所述托板的上侧开设有横向的放置槽，所述托板的后侧通过高度调整单元安装有电路板固定单元；

所述横向调整单元的侧面连接底杆的端部，且横向调整单元上安装有纵向调整单元，所述纵向调整单元上安装有L形安装箱，所述L形安装箱上分别安装有分割单元和打磨单元；

所述分割单元包含有分割电机、齿轮一、齿轮二、分割动力轴、后挡盘、分割刀、前挡盘、固定螺母、安装柱和固定键块，所述L形安装箱的纵向部分前端靠近托板的一侧通过轴承转动连接有分割动力轴，所述分割动力轴位于L形安装箱内的一端固定有齿轮二，所述L形安装箱的内侧中部固定有分割电机，所述分割电机的输出轴连接有与齿轮二啮合连接的齿轮一，分割动力轴位于L形安装箱外的一端固定连接有安装柱，所述安装柱靠近分割动力轴的一端侧面固定有固定键块，且安装柱上依次套接有后挡盘、圆形的分割刀和前挡盘，所述安装柱靠近托板端部螺纹连接有固定螺母。

通过高度调整单元可以调整电路板固定单元的高度，从而可以使电路板固定单元适应不同厚度的电路板，电路板固定单元可以使用翻转的方便盖压待切割的电路板，横向调整单元可以调整L形安装箱的横向位置，从而改变电路板的切割线的横向位置，纵向调整单元可以带动L形安装箱纵向活动，从而带动L形安装箱的分割单元对电路板进行切割分板操作。

分割电机工作带动齿轮一转动，带动齿轮二转动，齿轮二带动分割动力轴转动，分割动力轴带动安装柱上的分割刀高速旋转，实现切割，安装柱通过固定键块与分割刀上的键槽配合，避免安装柱与分割刀相对滑动，通过后挡盘和前挡盘可以分别保护分割刀的前后侧，且后挡盘和前挡盘的直径占分割刀得三分之一，固定螺母用于固定压紧前挡盘、分割刀和后挡盘。

进一步的，所述打磨单元包含有齿轮三、传动轴、蜗杆、蜗轮、打磨轴、打磨轮和卡块，所述L形安装箱的横向部分靠近托板的一侧通过轴承转动连接有打磨轴，所述打磨轴的底端连接有蜗杆，所述L形安装箱的横向部分内侧转动连接有横向的传动轴，所述传动轴的端部连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述传动轴上还固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一啮合连接，所述打磨轴的顶部设有十字形的卡块，所述卡块与打磨轮底部的十字形卡槽卡接，所述打磨轮的中部为内凹环形槽。

齿轮一转动可以带动齿轮三转动，从而带动传动轴转动，传动轴可以带动蜗轮转动，通过与蜗杆的传动可以带动打磨轴转动，所述打磨轴通过卡块可以带动打磨轮转动，打磨轮通过传动机构转速应高于分割刀，所述打磨轮的中部对应电路板的中部，使打磨轮内凹环形槽内侧与电路板的毛刺接触，完成打磨过程。

进一步的，所述高度调整单元包含有侧块、调整滑杆、调整螺杆、调整扭块和连接板，所述托板的后侧固定有两个对应的侧块，两个侧块通过连接板连接，两个侧块上的竖向滑孔内滑动连接有调整滑杆，所述连接板的中部竖向螺孔内螺纹连接有调整螺杆，且调整螺杆的底端连接有调整扭块。

转动调整扭块可以带动调整螺杆转动，由于与连接板的螺纹作用，通过调整滑杆与侧块的上下滑动，可以带动电路板固定单元上下活动。

进一步的，所述电路板固定单元包含有安装座、转动块、转动轴、从动齿轮、固定电机、主动齿轮、上连接块、电磁铁、下连接块、铁块和固定盖板，所述安装座的底部两端分别固定连接调整滑杆的顶端，所述调整螺杆的顶端转动连接安装座的底部，所述安装座上的缺口内转动连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过安装座的端部并且连接有从动齿轮，所述安装座的侧面通过电机座安装有固定电机，所述固定电机的输出轴连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述转动轴位于安装座的缺口内轴端固定连接转动块，所述转动块远离安装座的一端固定有对应托板的固定盖板，所述固定盖板的前端固定有上连接块，所述上连接块的底部固定有电磁铁，所述托板的前端固定有对应上连接块的下连接块，所述下连接块的表面圆槽内固定有铁块。

电路板固定单元处于合适高度后，固定电机工作通过主动齿轮和从动齿轮传动，可以带动转动轴转动，通过转动块带动固定盖板翻转，可以盖至电路板的顶部，此时下连接块和上连接块靠近，控制电磁铁打开可以吸附铁块，从而使固定盖板下压压紧电路板。

进一步的，所述横向调整单元包含有纵杆、横滑轨、齿条、调整齿轮、活动安装块和横向调整电机，所述横滑轨设有两个且前后横向平行分布，两个横滑轨通过纵杆连接，且纵杆的侧面固定连接底杆的端部，两个横滑轨轨槽内固定有齿条，所述活动安装块设有两个且侧面分别与调整齿轮的端轴转动连接，两个调整齿轮分别与齿条啮合连接，其中活动安装块的内侧固定连接横向调整电机，所述横向调整电机的输出轴连接调整齿轮的端轴。

横向调整电机工作可以带动其中一个调整齿轮转动，由于横滑轨轨槽内固定有齿条，可以使活动安装块沿横滑轨横向活动。

进一步的，所述纵向调整单元包含有安装板、导杆、丝杠、纵向调整活动块和纵向调整电机，两个活动安装块的顶部分别设有安装板，两个安装板之间通过导杆固定连接，且两个安装板之间转动连接有平行于导杆的丝杠，所述丝杠的一端与固定在安装板侧面的纵向调整电机的输出轴连接，所述纵向调整活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，纵向调整活动块侧面的滑孔与导杆滑动连接，纵向调整活动块的顶部连接L形安装箱。

纵向调整电机工作带动丝杠转动，由于螺纹作用，可以使纵向调整活动块沿导杆活动，从而带动L形安装箱纵向活动。

进一步的，还包括电路板承托单元，所述电路板承托单元包含有承托盘、进给槽、立柱、承托滑块、承托滑轨、承托滑杆和承托滑槽，所述纵杆的侧面连接有两个横向的承托滑轨，所述承托滑轨上开设有承托滑槽，所述承托滑槽内固定有承托滑杆，所述承托滑槽内设有承托滑块，所述承托滑块上的滑孔与承托滑杆滑动连接，所述承托滑块的顶部固定连接承托盘，所述承托盘上开设有进给槽。

待切割的电路板先放入进给槽，然后慢慢往前推，使需要切割的部分被固定盖板压住，通过承托滑块沿承托滑杆滑动，可以使承托盘沿承托滑轨活动，在需要调整时可以将承托盘移动的远离托板，需要使用时，可以将承托盘移动的靠近托板。

进一步的，还包括侧向限位单元，所述侧向限位单元包含有纵向滑槽、纵向滑块、限位杆、连接轴承、限位螺杆和限位扭块，所述托板上的放置槽底部前侧开设有两个纵向滑槽，所述限位杆的底部设有与纵向滑槽滑动连接的纵向滑块，所述托板的前侧螺孔螺纹连接限位螺杆，所述限位螺杆的前端连接限位扭块，且限位螺杆的后端与限位杆的中部转动连接。

由于待切割的电路板的宽度不一，那么放置槽的宽度应该与最大的电路板宽度相同，需要电路板的宽度变小，则转动限位扭块，带动限位螺杆转动，使限位杆底部的纵向滑块沿纵向滑槽活动，使限位杆与放置槽后侧的宽度与电路板的宽度相同。

其中还包括楔形缺口，所述放置槽的右端和限位杆的右侧后侧均设有楔形缺口，使电路板一开始往放置槽推进时更平顺。

进一步的，还包括缓冲单元，所述缓冲单元包含有橡胶块、伸缩杆、弹簧、盲槽和缓冲压板，所述固定盖板的底部凹槽内设有缓冲压板，所述缓冲压板的上侧开设有盲槽，所述盲槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接固定盖板的底部，且伸缩杆的侧面套接有弹簧，所述缓冲压板和固定盖板之间还阵列设置有橡胶块。

电路板在切割分板过程中，产生爆边的问题一般都是由于切割时的振动过大，导致切割刀与电路板的接触不稳定，使用缓冲压板压住电路板，然后通过弹簧和橡胶块对振动的吸收可以缓冲电路板的振动，可以降低切割刀与电路板的接触不稳定性，从而减少爆边的情况。

一种PCB电路板的分板机构的使用方法，包含以下步骤；

步骤一：将电路板承托单元的承托盘往托板方向移动，然后将待切割的电路板放置在进给槽内；

步骤二：根据待切割的电路板的宽度，转动限位扭块带动限位螺杆转动，从而使限位杆沿纵向滑槽活动，使限位杆与放置槽后侧之间的距离与待切割的电路板的宽度一致；

步骤三：通过电路板固定单元的固定电机转动，通过传动带动固定盖板压住待切割的电路板，然后通过电磁铁和铁块使固定盖板压紧待切割的电路板；

步骤四：通过纵向调整单元带动分割单元由后向前纵向移动，将电路板沿托板右侧切割线切割；

步骤五：打磨单元随着纵向调整单元在分割单元的后侧与分割单元同步活动，将切割后的电路板的侧棱打磨干净。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本PCB电路板的分板机构及使用方法，具有以下好处：

1、通过高度调整单元可以调整电路板固定单元的高度，从而可以使电路板固定单元适应不同厚度的电路板，电路板固定单元可以使用翻转的方便盖压待切割的电路板，横向调整单元可以调整L形安装箱的横向位置，从而改变电路板的切割线的横向位置，纵向调整单元可以带动L形安装箱纵向活动，从而带动L形安装箱的分割单元对电路板进行切割分板操作。

2、分割电机工作带动齿轮一转动，带动齿轮二转动，齿轮二带动分割动力轴转动，分割动力轴带动安装柱上的分割刀高速旋转，实现切割，安装柱通过固定键块与分割刀上的键槽配合，避免安装柱与分割刀相对滑动，通过后挡盘和前挡盘可以分别保护分割刀的前后侧，且后挡盘和前挡盘的直径占分割刀得三分之一，固定螺母用于固定压紧前挡盘、分割刀和后挡盘。

3、可以根据电路板的厚度调整固定装置的高度，保证对不同厚度的电路板的适应性，并且将电路板进行缓冲固定，可以减少切割时的振动，降低了切割分板时的爆边率，并且可以将产生的毛边进行打磨，可以提高分板的成品率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本发明后视结构示意图；

图5为本发明图4中C处局部放大结构示意图；

图6为本发明缓冲单元剖面结构示意图；

图7为本发明分割单元和打磨单元结构示意图；

图8为本发明分割单元和打磨单元后侧结构示意图；

图9为本发明分割单元局部剖面结构示意图；

图10为本发明打磨单元局部结构示意图。

图中：1托板、2放置槽、3侧向限位单元、31纵向滑槽、32纵向滑块、33限位杆、34连接轴承、35限位螺杆、36限位扭块、4高度调整单元、41侧块、42调整滑杆、43调整螺杆、44调整扭块、45连接板、5电路板固定单元、51安装座、52转动块、53转动轴、54从动齿轮、55固定电机、56主动齿轮、57上连接块、58电磁铁、59下连接块、510铁块、511固定盖板、6横向调整单元、61纵杆、62横滑轨、63齿条、64调整齿轮、65活动安装块、66横向调整电机、7纵向调整单元、71安装板、72导杆、73丝杠、74纵向调整活动块、75纵向调整电机、8电路板承托单元、81承托盘、82进给槽、83立柱、84承托滑块、85承托滑轨、86承托滑杆、87承托滑槽、9分割单元、91分割电机、92齿轮一、93齿轮二、94分割动力轴、95后挡盘、96分割刀、97前挡盘、98固定螺母、99安装柱、910固定键块、10打磨单元、101齿轮三、102传动轴、103蜗杆、104蜗轮、105打磨轴、106打磨轮、107卡块、11缓冲单元、111橡胶块、112伸缩杆、113弹簧、114盲槽、115缓冲压板、12底杆、13支腿、14楔形缺口、15L形安装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-10，本实施例提供一种技术方案：一种PCB电路板的分板机构，包括托板1、高度调整单元4、电路板固定单元5、横向调整单元6、纵向调整单元7、分割单元9和打磨单元10；

托板1的底部四角通过四个支腿13连接两个前后横向平行的底杆12，托板1的上侧开设有横向的放置槽2，托板1的后侧通过高度调整单元4安装有电路板固定单元5；

横向调整单元6的侧面连接底杆12的端部，且横向调整单元6上安装有纵向调整单元7，纵向调整单元7上安装有L形安装箱15，L形安装箱15上分别安装有分割单元9和打磨单元10；

分割单元9包含有分割电机91、齿轮一92、齿轮二93、分割动力轴94、后挡盘95、分割刀96、前挡盘97、固定螺母98、安装柱99和固定键块910，L形安装箱15的纵向部分前端靠近托板1的一侧通过轴承转动连接有分割动力轴94，分割动力轴94位于L形安装箱15内的一端固定有齿轮二93，L形安装箱15的内侧中部固定有分割电机91，分割电机91的输出轴连接有与齿轮二93啮合连接的齿轮一92，分割动力轴94位于L形安装箱15外的一端固定连接有安装柱99，安装柱99靠近分割动力轴94的一端侧面固定有固定键块910，且安装柱99上依次套接有后挡盘95、圆形的分割刀96和前挡盘97，安装柱99靠近托板1端部螺纹连接有固定螺母98。

通过高度调整单元4可以调整电路板固定单元5的高度，从而可以使电路板固定单元5适应不同厚度的电路板，电路板固定单元5可以使用翻转的方便盖压待切割的电路板，横向调整单元6可以调整L形安装箱15的横向位置，从而改变电路板的切割线的横向位置，纵向调整单元7可以带动L形安装箱15纵向活动，从而带动L形安装箱15的分割单元9对电路板进行切割分板操作。

分割电机91工作带动齿轮一92转动，带动齿轮二93转动，齿轮二93带动分割动力轴94转动，分割动力轴94带动安装柱99上的分割刀96高速旋转，实现切割，安装柱99通过固定键块910与分割刀96上的键槽配合，避免安装柱99与分割刀96相对滑动，通过后挡盘95和前挡盘97可以分别保护分割刀96的前后侧，且后挡盘95和前挡盘97的直径占分割刀96得三分之一，固定螺母98用于固定压紧前挡盘97、分割刀96和后挡盘95。

打磨单元10包含有齿轮三101、传动轴102、蜗杆103、蜗轮104、打磨轴105、打磨轮106和卡块107，L形安装箱15的横向部分靠近托板1的一侧通过轴承转动连接有打磨轴105，打磨轴105的底端连接有蜗杆103，L形安装箱15的横向部分内侧转动连接有横向的传动轴102，传动轴102的端部连接有蜗轮104，蜗轮104与蜗杆103啮合连接，传动轴102上还固定连接有齿轮三101，齿轮三101与齿轮一92啮合连接，打磨轴105的顶部设有十字形的卡块107，卡块107与打磨轮106底部的十字形卡槽卡接，打磨轮106的中部为内凹环形槽。

齿轮一92转动可以带动齿轮三101转动，从而带动传动轴102转动，传动轴102可以带动蜗轮104转动，通过与蜗杆103的传动可以带动打磨轴105转动，打磨轴105通过卡块107可以带动打磨轮106转动，打磨轮106通过传动机构转速应高于分割刀96，打磨轮106的中部对应电路板的中部，使打磨轮106内凹环形槽内侧与电路板的毛刺接触，完成打磨过程。

高度调整单元4包含有侧块41、调整滑杆42、调整螺杆43、调整扭块44和连接板45，托板1的后侧固定有两个对应的侧块41，两个侧块41通过连接板45连接，两个侧块41上的竖向滑孔内滑动连接有调整滑杆42，连接板45的中部竖向螺孔内螺纹连接有调整螺杆43，且调整螺杆43的底端连接有调整扭块44。

转动调整扭块44可以带动调整螺杆43转动，由于与连接板45的螺纹作用，通过调整滑杆42与侧块41的上下滑动，可以带动电路板固定单元5上下活动。

电路板固定单元5包含有安装座51、转动块52、转动轴53、从动齿轮54、固定电机55、主动齿轮56、上连接块57、电磁铁58、下连接块59、铁块510和固定盖板511，安装座51的底部两端分别固定连接调整滑杆42的顶端，调整螺杆43的顶端转动连接安装座51的底部，安装座51上的缺口内转动连接有转动轴53，转动轴53的一端穿过安装座51的端部并且连接有从动齿轮54，安装座51的侧面通过电机座安装有固定电机55，固定电机55的输出轴连接有与从动齿轮54啮合连接的主动齿轮56，转动轴53位于安装座51的缺口内轴端固定连接转动块52，转动块52远离安装座51的一端固定有对应托板1的固定盖板511，固定盖板511的前端固定有上连接块57，上连接块57的底部固定有电磁铁58，托板1的前端固定有对应上连接块57的下连接块59，下连接块59的表面圆槽内固定有铁块510。

电路板固定单元5处于合适高度后，固定电机55工作通过主动齿轮56和从动齿轮54传动，可以带动转动轴53转动，通过转动块52带动固定盖板511翻转，可以盖至电路板的顶部，此时下连接块59和上连接块57靠近，控制电磁铁58打开可以吸附铁块510，从而使固定盖板511下压压紧电路板。

横向调整单元6包含有纵杆61、横滑轨62、齿条63、调整齿轮64、活动安装块65和横向调整电机66，横滑轨62设有两个且前后横向平行分布，两个横滑轨62通过纵杆61连接，且纵杆61的侧面固定连接底杆12的端部，两个横滑轨62轨槽内固定有齿条63，活动安装块65设有两个且侧面分别与调整齿轮64的端轴转动连接，两个调整齿轮64分别与齿条63啮合连接，其中活动安装块65的内侧固定连接横向调整电机66，横向调整电机66的输出轴连接调整齿轮64的端轴。

横向调整电机66工作可以带动其中一个调整齿轮64转动，由于横滑轨62轨槽内固定有齿条63，可以使活动安装块65沿横滑轨62横向活动。

纵向调整单元7包含有安装板71、导杆72、丝杠73、纵向调整活动块74和纵向调整电机75，两个活动安装块65的顶部分别设有安装板71，两个安装板71之间通过导杆72固定连接，且两个安装板71之间转动连接有平行于导杆72的丝杠73，丝杠73的一端与固定在安装板71侧面的纵向调整电机75的输出轴连接，纵向调整活动块74侧面的螺孔与丝杠73螺纹连接，纵向调整活动块74侧面的滑孔与导杆72滑动连接，纵向调整活动块74的顶部连接L形安装箱15。

纵向调整电机75工作带动丝杠73转动，由于螺纹作用，可以使纵向调整活动块74沿导杆72活动，从而带动L形安装箱15纵向活动。

分割电机91、固定电机55、电磁铁58、横向调整电机66、纵向调整电机75的输入端均与外部PLC控制器的输出端连接，外部PLC控制器连通市电，然后分别给以上电器供电。

一种PCB电路板的分板机构的使用方法，包含以下步骤；

步骤一：将电路板承托单元8的承托盘81往托板1方向移动，然后将待切割的电路板放置在进给槽82内；

步骤二：根据待切割的电路板的宽度，转动限位扭块36带动限位螺杆35转动，从而使限位杆33沿纵向滑槽31活动，使限位杆33与放置槽2后侧之间的距离与待切割的电路板的宽度一致；

步骤三：通过电路板固定单元5的固定电机55转动，通过传动带动固定盖板511压住待切割的电路板，然后通过电磁铁58和铁块510使固定盖板511压紧待切割的电路板；

步骤四：通过纵向调整单元7带动分割单元9由后向前纵向移动，将电路板沿托板1右侧切割线切割；

步骤五：打磨单元10随着纵向调整单元7在分割单元9的后侧与分割单元9同步活动，将切割后的电路板的侧棱打磨干净。

实施例二，请参阅图1和3，本实施例提供一种技术方案：一种PCB电路板的分板机构，本实施例结构与实施例一的区别之处在于，还包括电路板承托单元8，电路板承托单元8包含有承托盘81、进给槽82、立柱83、承托滑块84、承托滑轨85、承托滑杆86和承托滑槽87，纵杆61的侧面连接有两个横向的承托滑轨85，承托滑轨85上开设有承托滑槽87，承托滑槽87内固定有承托滑杆86，承托滑槽87内设有承托滑块84，承托滑块84上的滑孔与承托滑杆86滑动连接，承托滑块84的顶部固定连接承托盘81，承托盘81上开设有进给槽82。

待切割的电路板先放入进给槽82，然后慢慢往前推，使需要切割的部分被固定盖板511压住，通过承托滑块84沿承托滑杆86滑动，可以使承托盘81沿承托滑轨85活动，在需要调整时可以将承托盘81移动的远离托板1，需要使用时，可以将承托盘81移动的靠近托板1。

实施例三，请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种PCB电路板的分板机构，本实施例结构与以上实施例的区别之处在于，还包括侧向限位单元3，侧向限位单元3包含有纵向滑槽31、纵向滑块32、限位杆33、连接轴承34、限位螺杆35和限位扭块36，托板1上的放置槽2底部前侧开设有两个纵向滑槽31，限位杆33的底部设有与纵向滑槽31滑动连接的纵向滑块32，托板1的前侧螺孔螺纹连接限位螺杆35，限位螺杆35的前端连接限位扭块36，且限位螺杆35的后端与限位杆33的中部转动连接。

由于待切割的电路板的宽度不一，那么放置槽2的宽度应该与最大的电路板宽度相同，需要电路板的宽度变小，则转动限位扭块36，带动限位螺杆35转动，使限位杆33底部的纵向滑块32沿纵向滑槽31活动，使限位杆33与放置槽2后侧的宽度与电路板的宽度相同。

实施例四，请参阅图6，本实施例提供一种技术方案：一种PCB电路板的分板机构，本实施例结构与以上实施例的区别之处在于，还包括缓冲单元11，缓冲单元11包含有橡胶块111、伸缩杆112、弹簧113、盲槽114和缓冲压板115，固定盖板511的底部凹槽内设有缓冲压板115，缓冲压板115的上侧开设有盲槽114，盲槽114内设有伸缩杆112，伸缩杆112的顶部连接固定盖板511的底部，且伸缩杆112的侧面套接有弹簧113，缓冲压板115和固定盖板511之间还阵列设置有橡胶块111。

电路板在切割分板过程中，产生爆边的问题一般都是由于切割时的振动过大，导致切割刀与电路板的接触不稳定，使用缓冲压板115压住电路板，然后通过弹簧113和橡胶块111对振动的吸收可以缓冲电路板的振动，可以降低切割刀与电路板的接触不稳定性，从而减少爆边的情况。

在其他实施例中，请参阅图1，还包括楔形缺口14，放置槽2的右端和限位杆33的右侧后侧均设有楔形缺口14，使电路板一开始往放置槽2推进时更平顺的进入到放置槽2内。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部PLC控制器控制分割电机91、固定电机55、电磁铁58、横向调整电机66、纵向调整电机75工作均采用现有技术中常用的方法，分割电机91可以采用三相异步电动机，固定电机55、横向调整电机66、纵向调整电机75均采用伺服电机，可以具体控制转动角度，有利于精确控制，以上电机型号和功率可以根据实际使用场景自由配置，电磁铁58的形状可以圆柱形，与下连接块59表面的圆槽配合。

例如，值得注意的是，例如，在仅切割一块电路板的边缘的冗余部分时，分割刀96还用于切下电路板的边缘的冗余部分，打磨轮106用于跟随分割刀前移，以推开切割下来的冗余部分，使得冗余部分远离电路板，并利用打磨轮106自身的内凹环形槽的内环面打磨切割后的电路板的边缘飞边，进而提高分板质量。

例如，在一实施例中，打磨轮106的内凹环形槽的内环面的直径与分割刀的厚度相等或略大于分割刀的厚度，在切割一整块电路板的中部时，分割刀96用于切割电路板的中部以形成分离切缝，使得分离切缝的两侧分别形成电路板块，打磨轮106用于跟随分割刀96前移进入分离切缝中，且利用内凹环形槽的内环面旋转时的周向摩擦力将分离切缝两侧的电路板块进一步分离，同时利用打磨轮106的内凹环形槽的内环面打磨两个电路板块的边缘，以移除边缘飞边，进而提高分板质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：包括托板(1)、高度调整单元(4)、电路板固定单元(5)、横向调整单元(6)、纵向调整单元(7)、分割单元(9)和打磨单元(10)；

所述托板(1)的底部四角通过四个支腿(13)连接两个前后横向平行的底杆(12)，所述托板(1)的上侧开设有横向的放置槽(2)，所述托板(1)的后侧通过高度调整单元(4)安装有电路板固定单元(5)；

所述横向调整单元(6)的侧面连接底杆(12)的端部，且横向调整单元(6)上安装有纵向调整单元(7)，所述纵向调整单元(7)上安装有L形安装箱(15)，所述L形安装箱(15)上分别安装有分割单元(9)和打磨单元(10)；

所述分割单元(9)包含有分割电机(91)、齿轮一(92)、齿轮二(93)、分割动力轴(94)、后挡盘(95)、分割刀(96)、前挡盘(97)、固定螺母(98)、安装柱(99)和固定键块(910)，所述L形安装箱(15)的纵向部分前端靠近托板(1)的一侧通过轴承转动连接有分割动力轴(94)，所述分割动力轴(94)位于L形安装箱(15)内的一端固定有齿轮二(93)，所述L形安装箱(15)的内侧中部固定有分割电机(91)，所述分割电机(91)的输出轴连接有与齿轮二(93)啮合连接的齿轮一(92)，分割动力轴(94)位于L形安装箱(15)外的一端固定连接有安装柱(99)，所述安装柱(99)靠近分割动力轴(94)的一端侧面固定有固定键块(910)，且安装柱(99)上依次套接有后挡盘(95)、圆形的分割刀(96)和前挡盘(97)，所述安装柱(99)靠近托板(1)端部螺纹连接有固定螺母(98)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：所述打磨单元(10)包含有齿轮三(101)、传动轴(102)、蜗杆(103)、蜗轮(104)、打磨轴(105)、打磨轮(106)和卡块(107)，所述L形安装箱(15)的横向部分靠近托板(1)的一侧通过轴承转动连接有打磨轴(105)，所述打磨轴(105)的底端连接有蜗杆(103)，所述L形安装箱(15)的横向部分内侧转动连接有横向的传动轴(102)，所述传动轴(102)的端部连接有蜗轮(104)，所述蜗轮(104)与蜗杆(103)啮合连接，所述传动轴(102)上还固定连接有齿轮三(101)，所述齿轮三(101)与齿轮一(92)啮合连接，所述打磨轴(105)的顶部设有十字形的卡块(107)，所述卡块(107)与打磨轮(106)底部的十字形卡槽卡接，所述打磨轮(106)的中部为内凹环形槽。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：所述高度调整单元(4)包含有侧块(41)、调整滑杆(42)、调整螺杆(43)、调整扭块(44)和连接板(45)，所述托板(1)的后侧固定有两个对应的侧块(41)，两个侧块(41)通过连接板(45)连接，两个侧块(41)上的竖向滑孔内滑动连接有调整滑杆(42)，所述连接板(45)的中部竖向螺孔内螺纹连接有调整螺杆(43)，且调整螺杆(43)的底端连接有调整扭块(44)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：所述电路板固定单元(5)包含有安装座(51)、转动块(52)、转动轴(53)、从动齿轮(54)、固定电机(55)、主动齿轮(56)、上连接块(57)、电磁铁(58)、下连接块(59)、铁块(510)和固定盖板(511)，所述安装座(51)的底部两端分别固定连接调整滑杆(42)的顶端，所述调整螺杆(43)的顶端转动连接安装座(51)的底部，所述安装座(51)上的缺口内转动连接有转动轴(53)，所述转动轴(53)的一端穿过安装座(51)的端部并且连接有从动齿轮(54)，所述安装座(51)的侧面通过电机座安装有固定电机(55)，所述固定电机(55)的输出轴连接有与从动齿轮(54)啮合连接的主动齿轮(56)，所述转动轴(53)位于安装座(51)的缺口内轴端固定连接转动块(52)，所述转动块(52)远离安装座(51)的一端固定有对应托板(1)的固定盖板(511)，所述固定盖板(511)的前端固定有上连接块(57)，所述上连接块(57)的底部固定有电磁铁(58)，所述托板(1)的前端固定有对应上连接块(57)的下连接块(59)，所述下连接块(59)的表面圆槽内固定有铁块(510)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：所述横向调整单元(6)包含有纵杆(61)、横滑轨(62)、齿条(63)、调整齿轮(64)、活动安装块(65)和横向调整电机(66)，所述横滑轨(62)设有两个且前后横向平行分布，两个横滑轨(62)通过纵杆(61)连接，且纵杆(61)的侧面固定连接底杆(12)的端部，两个横滑轨(62)轨槽内固定有齿条(63)，所述活动安装块(65)设有两个且侧面分别与调整齿轮(64)的端轴转动连接，两个调整齿轮(64)分别与齿条(63)啮合连接，其中活动安装块(65)的内侧固定连接横向调整电机(66)，所述横向调整电机(66)的输出轴连接调整齿轮(64)的端轴。

6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：所述纵向调整单元(7)包含有安装板(71)、导杆(72)、丝杠(73)、纵向调整活动块(74)和纵向调整电机(75)，两个活动安装块(65)的顶部分别设有安装板(71)，两个安装板(71)之间通过导杆(72)固定连接，且两个安装板(71)之间转动连接有平行于导杆(72)的丝杠(73)，所述丝杠(73)的一端与固定在安装板(71)侧面的纵向调整电机(75)的输出轴连接，所述纵向调整活动块(74)侧面的螺孔与丝杠(73)螺纹连接，纵向调整活动块(74)侧面的滑孔与导杆(72)滑动连接，纵向调整活动块(74)的顶部连接L形安装箱(15)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：还包括电路板承托单元(8)，所述电路板承托单元(8)包含有承托盘(81)、进给槽(82)、立柱(83)、承托滑块(84)、承托滑轨(85)、承托滑杆(86)和承托滑槽(87)，所述纵杆(61)的侧面连接有两个横向的承托滑轨(85)，所述承托滑轨(85)上开设有承托滑槽(87)，所述承托滑槽(87)内固定有承托滑杆(86)，所述承托滑槽(87)内设有承托滑块(84)，所述承托滑块(84)上的滑孔与承托滑杆(86)滑动连接，所述承托滑块(84)的顶部固定连接承托盘(81)，所述承托盘(81)上开设有进给槽(82)。

8.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：还包括侧向限位单元(3)，所述侧向限位单元(3)包含有纵向滑槽(31)、纵向滑块(32)、限位杆(33)、连接轴承(34)、限位螺杆(35)和限位扭块(36)，所述托板(1)上的放置槽(2)底部前侧开设有两个纵向滑槽(31)，所述限位杆(33)的底部设有与纵向滑槽(31)滑动连接的纵向滑块(32)，所述托板(1)的前侧螺孔螺纹连接限位螺杆(35)，所述限位螺杆(35)的前端连接限位扭块(36)，且限位螺杆(35)的后端与限位杆(33)的中部转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种PCB电路板的分板机构，其特征在于：还包括缓冲单元(11)，所述缓冲单元(11)包含有橡胶块(111)、伸缩杆(112)、弹簧(113)、盲槽(114)和缓冲压板(115)，所述固定盖板(511)的底部凹槽内设有缓冲压板(115)，所述缓冲压板(115)的上侧开设有盲槽(114)，所述盲槽(114)内设有伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的顶部连接固定盖板(511)的底部，且伸缩杆(112)的侧面套接有弹簧(113)，所述缓冲压板(115)和固定盖板(511)之间还阵列设置有橡胶块(111)。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种PCB电路板的分板机构的使用方法，其特征在于：包含以下步骤；

步骤一：将电路板承托单元(8)的承托盘(81)往托板(1)方向移动，然后将待切割的电路板放置在进给槽(82)内；

步骤二：根据待切割的电路板的宽度，转动限位扭块(36)带动限位螺杆(35)转动，从而使限位杆(33)沿纵向滑槽(31)活动，使限位杆(33)与放置槽(2)后侧之间的距离与待切割的电路板的宽度一致；

步骤三：通过电路板固定单元(5)的固定电机(55)转动，通过传动带动固定盖板(511)压住待切割的电路板，然后通过电磁铁(58)和铁块(510)使固定盖板(511)压紧待切割的电路板；

步骤四：通过纵向调整单元(7)带动分割单元(9)由后向前纵向移动，将电路板沿托板(1)右侧切割线切割；

步骤五：打磨单元(10)随着纵向调整单元(7)在分割单元(9)的后侧与分割单元(9)同步活动，将切割后的电路板的侧棱打磨干净。

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