CN112383681A - 一种用于手机的360度全景防抖摄像头 - Google Patents

一种用于手机的360度全景防抖摄像头 Download PDF

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Abstract

一种用于手机的360度全景防抖摄像头，包括连接杆、固定机构、安装座、调节机构和镜头；用于连接手机的固定机构设置在连接杆的下端；安装座设置在连接杆上端；调节机构设置在安装座上；镜头设置在调节机构上；调节机构包括固定架、第一齿条、转动座、第一齿轮、第一驱动电机、伸缩旋转组件和保护组件。本发明设置定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块、控制模块和调节机构配合，出现抖动后通过伸缩旋转组件对镜头的拍摄位置进行调节，达到自动防抖、补偿的目的，方法简单，拍摄效果好；保护组件避免镜头受损或污染，提高拍摄效果；固定机构进一步保证了摄像头的稳定性，减少抖动。

Description

一种用于手机的360度全景防抖摄像头
技术领域
本发明涉及摄像头领域，尤其涉及一种用于手机的360度全景防抖摄像头。
背景技术
手机摄像头分为内置与外置，内置摄像头是指摄像头在手机内部，更方便。外置摄像头通过数据线或者手机下部接口与手机相连，来完成摄像头的一切拍摄功能。外置摄像头的优点在于可以减轻手机的重量，而且外置摄像头重量轻，携带方便，使用方法简单。
现有的外置摄像头在拍摄全景时，由于拍摄者手部抖动，导致拍摄图片的连贯性不好，不能满足人们对全景拍摄效果的要求。
为解决上述问题，本申请中提出一种用于手机的360度全景防抖摄像头。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于手机的360度全景防抖摄像头，本发明设置定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块、控制模块和调节机构配合，出现抖动后通过伸缩旋转组件对镜头的拍摄位置进行调节，达到自动防抖、补偿的目的，方法简单，拍摄效果好；保护组件避免镜头受损或污染，提高拍摄效果；固定机构进一步保证了摄像头的稳定性，减少抖动。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种用于手机的360度全景防抖摄像头，包括连接杆、固定机构、安装座、调节机构和镜头；用于连接手机的固定机构设置在连接杆的下端；安装座设置在连接杆上端，内部设置有定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块和控制模块；调节机构设置在安装座上；镜头设置在调节机构上；调节机构包括固定架、第一齿条、转动座、第一齿轮、第一驱动电机、伸缩旋转组件和保护组件；固定架连接在安装座上；通过第一驱动电机传动的第一齿轮转动设置在固定架上；沿水平方向移动的转动座转动设置在固定架上，转动座上设置有第一安装槽；第一齿条为弧形，且位于转动座远离第一安装槽槽口的一侧，第一齿条啮合连接第一齿轮；伸缩旋转组件包括移动座、第二驱动电机、第一丝杠、连接座、第二齿条、第三齿条和电动伸缩杆；通过第二驱动电机传动的第一丝杠沿水平方向设置在第一安装槽内部，且与第一安装槽的槽壁转动连接；水平移动的移动座螺纹连接第一丝杠，且朝向第一安装槽槽口的一端设置有第二安装槽；电动伸缩杆设置在第二安装槽内部，且与第三齿条连接；上下移动的第三齿条沿竖直方向设置；连接座转动设置在第二安装槽内，且一侧连接第二齿条，另一端延伸至第二安装槽的外部，且安装镜头；第二齿条为弧形，且与第三齿条啮合连接；保护组件包括保护件和第二丝杠；通过第一丝杠传动的第二丝杠转动设置在第一安装槽的槽口位置，且位于镜头的一侧，第二丝杠的上下端设置有反向螺纹；保护件设置两组，两组保护件分别螺纹连接第二丝杠的上下端；固定机构包括壳体、固定板、拉紧块、弹性拉紧件和气囊；壳体连接连接杆；拉紧块设置两组，两组拉紧块滑动设置在壳体的内部；弹性拉紧件位于两组拉紧块之间，且两端分别连接对应侧的拉紧块；气囊位于拉紧块远离弹性拉紧件的一侧；固定板位于壳体的下端，且与拉紧块一一对应连接。
优选的，固定架为横置的U型结构；转动座转动设置在固定架的开口端。
优选的，第一驱动电机设置在安装座的内部。
优选的，伸缩旋转组件还包括传动带；第二驱动电机设置在第一安装槽内；传动带的两端分别套接第一丝杠和第二驱动电机的主轴。
优选的，第三齿条滑动连接第二安装槽的槽壁。
优选的，保护组件还包括第二齿轮和第三齿轮；第二齿轮键合连接第一丝杠；第三齿轮键合连接第二丝杠，且与第二齿轮啮合连接。
优选的，保护件与镜头接触端上设置有清洁刷毛。
优选的，固定板与手机的接触端上设置有吸附件。
优选的，镜头上设置有音圈马达。
优选的，上述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，防抖方法如下：
S1、将手机夹在两组固定板之间，固定摄像头；
S2、开启摄像头，第二驱动电机带动第一丝杠和第二丝杠转动，使得镜头伸出第一安装槽，保护件朝向远离镜头的方向移动，并对镜头进行清洁，镜头开启；
S3、启动蓝牙模块，将设备与手机连接；
S4、手持手机，进行拍摄，拍摄过程中，音圈马达进行自动对焦，定位模块将对焦结果定位，图像传输模块不断将拍摄图像数字化，并传输至抖动检测模块，抖动检测模块对数据处理，出现抖动导致定位偏移时，向控制模块发出信号，控制模块启动调节机构，通过第一齿轮转动，使得镜头回转，通过第三齿条上下移动，使得镜头的拍摄角360度变化，校正拍摄的角360度，对抖动造成的拍摄误差做出补偿；
S5、通过反复调整，得到360度全景图片，图片传输模块将调整后的图片传输回手机。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明设置定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块、控制模块和调节机构配合，出现抖动后通过伸缩旋转组件对镜头的拍摄位置进行调节，达到自动防抖、补偿的目的，方法简单，拍摄效果好；镜头在非工作状态下，收纳在转动座内，保护件为镜头提供保护和清洁，避免镜头受损或污染；固定机构利用弹性拉紧件和气囊对固定板进行限位，使其与手机表面贴合，设备固定牢固，进一步保证了摄像头的稳定性，减少抖动。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头的外部结构示意图。
图2为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头工作状态下的内部结构示意图。
图3为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头非工作状态下的内部结构示意图。
图4为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头的左视图。
图5为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头工作状态下的局部剖视放大图。
图6为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头头非工作状态下的局部剖视放大图。
图7为本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头中A处的放大图。
附图标注：1、连接杆；2、固定机构；3、安装座；4、调节机构；5、镜头；6、音圈马达；7、固定架；8、第一齿条；9、转动座；10、第一齿轮；11、伸缩旋转组件；12、第一安装槽；13、移动座；14、第二安装槽；15、第二驱动电机；16、第一丝杠；17、连接座；18、第二齿条；19、第三齿条；20、电动伸缩杆；21、保护件；22、第二丝杠；23、第二齿轮；24、第三齿轮；25、清洁刷毛；26、壳体；27、固定板；28、吸附件；29、拉紧块；30、弹性拉紧件；31、气囊。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1-7所示，本发明提出的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，包括连接杆1、固定机构2、安装座3、调节机构4和镜头5；用于连接手机的固定机构2设置在连接杆1的下端；安装座3设置在连接杆1上端，内部设置有定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块和控制模块；调节机构4设置在安装座3上；镜头5设置在调节机构4上；调节机构4包括固定架7、第一齿条8、转动座9、第一齿轮10、第一驱动电机、伸缩旋转组件11和保护组件；固定架7连接在安装座3上；通过第一驱动电机传动的第一齿轮10转动设置在固定架7上；沿水平方向移动的转动座9转动设置在固定架7上，转动座9上设置有第一安装槽12；第一齿条8为弧形，且位于转动座9远离第一安装槽12槽口的一侧，第一齿条8啮合连接第一齿轮10；伸缩旋转组件11包括移动座13、第二驱动电机15、第一丝杠16、连接座17、第二齿条18、第三齿条19和电动伸缩杆20；通过第二驱动电机15传动的第一丝杠16沿水平方向设置在第一安装槽12内部，且与第一安装槽12的槽壁转动连接；水平移动的移动座13螺纹连接第一丝杠16，且朝向第一安装槽12槽口的一端设置有第二安装槽14；电动伸缩杆20设置在第二安装槽14内部，且与第三齿条19连接；上下移动的第三齿条19沿竖直方向设置；连接座17转动设置在第二安装槽14内，且一侧连接第二齿条18，另一端延伸至第二安装槽14的外部，且安装镜头5；第二齿条18为弧形，且与第三齿条19啮合连接；保护组件包括保护件21和第二丝杠22；通过第一丝杠16传动的第二丝杠22转动设置在第一安装槽12的槽口位置，且位于镜头5的一侧，第二丝杠22的上下端设置有反向螺纹；保护件21设置两组，两组保护件21分别螺纹连接第二丝杠22的上下端；固定机构2包括壳体26、固定板27、拉紧块29、弹性拉紧件30和气囊31；壳体26连接连接杆1；拉紧块29设置两组，两组拉紧块29滑动设置在壳体26的内部；弹性拉紧件30位于两组拉紧块29之间，且两端分别连接对应侧的拉紧块29；气囊31位于拉紧块29远离弹性拉紧件30的一侧；固定板27位于壳体26的下端，且与拉紧块29一一对应连接。
在一个可选的实施例中，固定架7为横置的U型结构；转动座9转动设置在固定架7的开口端。
在一个可选的实施例中，第一驱动电机设置在安装座3的内部。
在一个可选的实施例中，伸缩旋转组件11还包括传动带；第二驱动电机15设置在第一安装槽12内；传动带的两端分别套接第一丝杠16和第二驱动电机15的主轴。
在一个可选的实施例中，第三齿条19滑动连接第二安装槽14的槽壁。
在一个可选的实施例中，保护组件还包括第二齿轮23和第三齿轮24；第二齿轮23键合连接第一丝杠16；第三齿轮24键合连接第二丝杠22，且与第二齿轮23啮合连接。
在一个可选的实施例中，保护件21与镜头5接触端上设置有清洁刷毛25。
在一个可选的实施例中，固定板27与手机的接触端上设置有吸附件28。
在一个可选的实施例中，镜头5上设置有音圈马达6。
实施例2
本发明还提出一种用于手机的360度全景防抖摄像头防抖方法，方法步骤如下：
S1、将手机夹在两组固定板27之间，固定摄像头；
S2、开启摄像头，第二驱动电机15带动第一丝杠16和第二丝杠22转动，使得镜头5伸出第一安装槽12，保护件21朝向远离镜头5的方向移动，并对镜头5进行清洁，镜头5开启；
S3、启动蓝牙模块，将设备与手机连接；
S4、手持手机，进行360拍摄，拍摄过程中，音圈马达6进行自动对焦，定位模块将对焦结果定位，图像传输模块不断将拍摄图像数字化，并传输至抖动检测模块，抖动检测模块对数据处理，出现抖动导致定位偏移时，向控制模块发出信号，控制模块启动调节机构4，通过第一齿轮10转动，使得镜头5回转，通过第三齿条19上下移动，使得镜头5的拍摄角度变化，校正拍摄的角度，对抖动造成的拍摄误差做出补偿；
S5、通过反复调整，得到360度全景图片，图片传输模块将调整后的图片传输回手机
本发明设置定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块、控制模块和调节机构4配合，出现抖动后通过伸缩旋转组件11对镜头5的拍摄位置进行调节，达到自动防抖、补偿的目的，方法简单，拍摄效果好；镜头5在非工作状态下，收纳在转动座9内，保护件21为镜头5提供保护和清洁，避免镜头5受损或污染；固定机构2利用弹性拉紧件30和气囊31对固定板27进行限位，使其与手机表面贴合，设备固定牢固，进一步保证了摄像头的稳定性，减少抖动。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，包括连接杆(1)、固定机构(2)、安装座(3)、调节机构(4)和镜头(5)；用于连接手机的固定机构(2)设置在连接杆(1)的下端；安装座(3)设置在连接杆(1)上端，内部设置有定位模块、抖动检测模块、图像传输模块、蓝牙模块和控制模块；调节机构(4)设置在安装座(3)上；镜头(5)设置在调节机构(4)上；
调节机构(4)包括固定架(7)、第一齿条(8)、转动座(9)、第一齿轮(10)、第一驱动电机、伸缩旋转组件(11)和保护组件；固定架(7)连接在安装座(3)上；通过第一驱动电机传动的第一齿轮(10)转动设置在固定架(7)上；沿水平方向移动的转动座(9)转动设置在固定架(7)上，转动座(9)上设置有第一安装槽(12)；第一齿条(8)为弧形，且位于转动座(9)远离第一安装槽(12)槽口的一侧，第一齿条(8)啮合连接第一齿轮(10)；
伸缩旋转组件(11)包括移动座(13)、第二驱动电机(15)、第一丝杠(16)、连接座(17)、第二齿条(18)、第三齿条(19)和电动伸缩杆(20)；通过第二驱动电机(15)传动的第一丝杠(16)沿水平方向设置在第一安装槽(12)内部，且与第一安装槽(12)的槽壁转动连接；水平移动的移动座(13)螺纹连接第一丝杠(16)，且朝向第一安装槽(12)槽口的一端设置有第二安装槽(14)；电动伸缩杆(20)设置在第二安装槽(14)内部，且与第三齿条(19)连接；上下移动的第三齿条(19)沿竖直方向设置；连接座(17)转动设置在第二安装槽(14)内，且一侧连接第二齿条(18)，另一端延伸至第二安装槽(14)的外部，且安装镜头(5)；第二齿条(18)为弧形，且与第三齿条(19)啮合连接；
保护组件包括保护件(21)和第二丝杠(22)；通过第一丝杠(16)传动的第二丝杠(22)转动设置在第一安装槽(12)的槽口位置，且位于镜头(5)的一侧，第二丝杠(22)的上下端设置有反向螺纹；保护件(21)设置两组，两组保护件(21)分别螺纹连接第二丝杠(22)的上下端；
固定机构(2)包括壳体(26)、固定板(27)、拉紧块(29)、弹性拉紧件(30)和气囊(31)；壳体(26)连接连接杆(1)；拉紧块(29)设置两组，两组拉紧块(29)滑动设置在壳体(26)的内部；弹性拉紧件(30)位于两组拉紧块(29)之间，且两端分别连接对应侧的拉紧块(29)；气囊(31)位于拉紧块(29)远离弹性拉紧件(30)的一侧；固定板(27)位于壳体(26)的下端，且与拉紧块(29)一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，固定架(7)为横置的U型结构；转动座(9)转动设置在固定架(7)的开口端。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，第一驱动电机设置在安装座(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，伸缩旋转组件(11)还包括传动带；第二驱动电机(15)设置在第一安装槽(12)内；传动带的两端分别套接第一丝杠(16)和第二驱动电机(15)的主轴。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，第三齿条(19)滑动连接第二安装槽(14)的槽壁。
6.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，保护组件还包括第二齿轮(23)和第三齿轮(24)；第二齿轮(23)键合连接第一丝杠(16)；第三齿轮(24)键合连接第二丝杠(22)，且与第二齿轮(23)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，保护件(21)与镜头(5)接触端上设置有清洁刷毛(25)。
8.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，固定板(27)与手机的接触端上设置有吸附件(28)。
9.根据权利要求1所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，镜头(5)上设置有音圈马达(6)。
10.根据权利要求1-9所述的一种用于手机的360度全景防抖摄像头，其特征在于，防抖方法如下：
S1、将手机夹在两组固定板(27)之间，固定摄像头；
S2、开启摄像头，第二驱动电机(15)带动第一丝杠(16)和第二丝杠(22)转动，使得镜头(5)伸出第一安装槽(12)，保护件(21)朝向远离镜头(5)的方向移动，并对镜头(5)进行清洁，镜头(5)开启；
S3、启动蓝牙模块，将设备与手机连接；
S4、手持手机，进行360拍摄，拍摄过程中，音圈马达(6)进行自动对焦，定位模块将对焦结果定位，图像传输模块不断将拍摄图像数字化，并传输至抖动检测模块，抖动检测模块对数据处理，出现抖动导致定位偏移时，向控制模块发出信号，控制模块启动调节机构(4)，通过第一齿轮(10)转动，使得镜头(5)回转，通过第三齿条(19)上下移动，使得镜头(5)的拍摄角度变化，校正拍摄的角度，对抖动造成的拍摄误差做出补偿；
S5、通过反复调整，得到360度全景图片，图片传输模块将调整后的图片传输回手机。
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