CN117241121B - 一种云台相机对焦控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及一种云台相机对焦控制系统，包括云台座、摄像装置和处理装置，摄像装置包括壳体、显示屏、镜头、镜片和对焦组件，对焦组件包括电机、齿轮、滑动座、连接件、摄像座和第一齿条，电机用于带动齿轮转动，齿轮的上端啮合有第一齿条，下端啮合有连接件，当齿轮转动时，带动第一齿条和连接件反向运动或相向运动，第一齿条推动摄像座移动，带动镜头移动；连接件推动滑动座移动，带动镜片移动；达到同时移动镜头和镜片的效果，快速的改变二者之间的距离，达到对焦效果，并缩短了一半时间，从而解决了现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题。
Description
技术领域
本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种云台相机对焦控制系统。
背景技术
云台相机一般指自带云台装置的摄像机，云台有左右旋转或全方位旋转两种，用于带动摄像机多角度转动，扩大拍摄范围，现在的云台相机多具有防抖功能，是很多户外博主的首选，云台相机转动速度快，能很好的跟随博主移动，让拍摄画面更好。
但相机的对焦主要通过推出或拉回镜片实现，在户外拍摄时，现有的相机常常对焦速度跟不上云台转动速度，特别是博主运动时画面模糊，拍摄效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云台相机对焦控制系统，旨在解决现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种云台相机对焦控制系统，包括云台座、摄像装置和处理装置，摄像装置设置在所述云台座的上方；所述处理装置设置在所述摄像装置中；
所述摄像装置包括壳体、显示屏、镜头、镜片和对焦组件，所述壳体设置在所述云台座的上方；所述显示屏固定在所述壳体中；所述镜头设置在所述壳体中；所述镜片设置在所述壳体靠近所述镜头的一侧；所述对焦组件设置在所述壳体中；
所述对焦组件包括电机、齿轮、滑动座、连接件、摄像座和第一齿条，所述电机固定在所述壳体中；所述齿轮固定在所述电机的输出端；所述滑动座和所述镜片固定连接，并和所述壳体滑动连接；所述连接件和所述齿轮啮合，并和所述滑动座固定连接；所述摄像座和所述镜头固定连接，并和所述壳体滑动连接；所述第一齿条和所述齿轮啮合，并和所述摄像座固定连接。
其中，所述处理装置包括画面分析模块、处理计算模块、对焦控制模块和存储模块，所述画面分析模块设置在所述显示屏中；所述处理计算模块和所述画面分析模块连接；所述对焦控制模块和所述处理计算模块连接，并和所述电机连接；所述存储模块和所述画面分析模块连接。
其中，所述连接件包括第二齿条、U型连接杆和横杆，所述横杆具有收纳槽，所述第二齿条和所述齿轮啮合，并位于所述齿轮远离所述第一齿条的一侧；所述U型连接杆固定在所述第二齿条上；所述横杆和所述U型连接杆固定连接，并和所述滑动座固定连接。
其中，所述对焦组件还包括多个滑轮，多个所述滑轮分别设置在所述滑动座和所述摄像座上。
其中，所述摄像装置还包括镜盖，所述壳体具有螺旋槽；所述镜盖和所述壳体螺纹连接。
其中，所述摄像装置还包括多个立柱和支撑环，多个所述立柱固定在所述壳体靠近所述显示屏的一侧；所述支撑环固定在所述云台座的下方。
其中，所述摄像装置还包括悬挂扣，所述悬挂扣固定在所述壳体的一侧。
本发明的一种云台相机对焦控制系统，所述云台座具有多角度转动的能力，可以带动所述摄像装置灵活转动，拍摄想要的画面；所述摄像装置用于拍摄画面，所述处理装置用于分析画面，并控制所述摄像装置自动对焦；
所述壳体为相机的外壳，所述显示屏用于显示拍摄的实时画面，所述镜头包括拍摄用的各种零件，用于拍摄画面，所述镜片为所述镜头前的对焦透镜，所述对焦组件能同时带动所述镜片和所述镜头移动，相较于现有相机单独移动所述镜片对焦，时间缩短一半，提高了对焦速度；
所述电机用于带动所述齿轮转动，所述齿轮的上端啮合有所述第一齿条，下端啮合有所述连接件，当所述齿轮转动时，带动所述第一齿条和所述连接件反向运动或相向运动，所述第一齿条推动所述摄像座移动，带动所述镜头移动；所述连接件推动所述滑动座移动，带动所述镜片移动；达到同时移动所述镜头和所述镜片的效果，快速的改变二者之间的距离，达到对焦效果，并缩短了一半时间，从而解决了现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的结构示意图。
图2是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的基于所述齿轮的剖视图。
图3是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的基于A-A的剖视图。
图4是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的背视图。
图5是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的流程图。
图6是本发明的第二实施例的一种云台相机对焦控制系统的结构示意图。
图7是本发明的第三实施例的一种云台相机对焦控制系统的剖视图。
101-云台座、102-摄像装置、103-处理装置、104-壳体、105-显示屏、106-镜头、107-镜片、108-对焦组件、109-电机、110-齿轮、111-滑动座、112-连接件、113-摄像座、114-第一齿条、115-画面分析模块、116-处理计算模块、117-对焦控制模块、118-存储模块、119-第二齿条、120-U型连接杆、121-横杆、122-收纳槽、123-滑轮、124-镜盖、125-螺旋槽、201-立柱、202-支撑环、203-悬挂扣、301-第一连接环、302-第二连接环、303-密封片、304-限位块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
第一实施例
请参阅图1~图5，图1是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的结构示意图；图2是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的基于所述齿轮的剖视图；图3是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的基于A-A的剖视图；图4是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的背视图；图5是本发明的第一实施例的一种云台相机对焦控制系统的流程图。
本发明提供一种云台相机对焦控制系统：包括云台座101、摄像装置102和处理装置103，所述摄像装置102包括壳体104、显示屏105、镜头106、镜片107、对焦组件108和镜盖124，所述对焦组件108包括电机109、齿轮110、滑动座111、连接件112、摄像座113、第一齿条114和多个滑轮123，所述处理装置103包括画面分析模块115、处理计算模块116、对焦控制模块117和存储模块118，所述连接件112包括第二齿条119、U型连接杆120和横杆121，所述横杆121具有收纳槽122，所述壳体104具有螺旋槽125。
通过前述方案解决了现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题，可以理解的是，前述方案可以同时移动所述镜片107和所述镜头106，加速对焦。
在本实施方式中，摄像装置102设置在所述云台座101的上方；所述处理装置103设置在所述摄像装置102中；所述云台座101具有多角度转动的能力，可以带动所述摄像装置102灵活转动，拍摄想要的画面；所述摄像装置102用于拍摄画面，所述处理装置103用于分析画面，并控制所述摄像装置102自动对焦。
所述壳体104设置在所述云台座101的上方；所述显示屏105固定在所述壳体104中；所述镜头106设置在所述壳体104中；所述镜片107设置在所述壳体104靠近所述镜头106的一侧；所述对焦组件108设置在所述壳体104中；所述壳体104为相机的外壳，所述显示屏105用于显示拍摄的实时画面，所述镜头106包括拍摄用的各种零件，用于拍摄画面，所述镜片107为所述镜头106前的对焦透镜，所述对焦组件108能同时带动所述镜片107和所述镜头106移动，相较于现有相机单独移动所述镜片107对焦，时间缩短一半，提高了对焦速度。
所述电机109固定在所述壳体104中；所述齿轮110固定在所述电机109的输出端；所述滑动座111和所述镜片107固定连接，并和所述壳体104滑动连接；所述连接件112和所述齿轮110啮合，并和所述滑动座111固定连接；所述摄像座113和所述镜头106固定连接，并和所述壳体104滑动连接；所述第一齿条114和所述齿轮110啮合，并和所述摄像座113固定连接；所述电机109用于带动所述齿轮110转动，所述齿轮110的上端啮合有所述第一齿条114，下端啮合有所述连接件112，当所述齿轮110转动时，带动所述第一齿条114和所述连接件112反向运动或相向运动，所述第一齿条114推动所述摄像座113移动，带动所述镜头106移动；所述连接件112推动所述滑动座111移动，带动所述镜片107移动；达到同时移动所述镜头106和所述镜片107的效果，快速的改变二者之间的距离，达到对焦效果，并缩短了一半时间，从而解决了现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题。
其中，所述画面分析模块115设置在所述显示屏105中；所述处理计算模块116和所述画面分析模块115连接；所述对焦控制模块117和所述处理计算模块116连接，并和所述电机109连接；所述存储模块118和所述画面分析模块115连接；所述画面分析模块115用于分析对比识别画面是否模糊、是否需要对焦；所述处理计算模块116用于计算需要拉开所述镜头106和所述镜片107的距离，还是需要缩短，减少对焦的不必要步骤；所述对焦控制模块117用于控制所述电机109正转或反转；所述存储模块118用于储存拍摄画面。
其次，所述第二齿条119和所述齿轮110啮合，并位于所述齿轮110远离所述第一齿条114的一侧；所述U型连接杆120固定在所述第二齿条119上；所述横杆121和所述U型连接杆120固定连接，并和所述滑动座111固定连接；所述第二齿条119设置在所述齿轮110的下端，当所述齿轮110转动时，带动所述第二齿条119移动，并在所述U型连接杆120和所述横杆121的连接下带动所述滑动座111移动，达到调节所述镜片107的目的；所述第二齿条119和所述第一齿条114相向运动时，所述U型连接杆120能错开所述齿轮110和所述第一齿条114，所述第一齿条114能滑到所述横杆121的所述收纳槽122中，从而能减小所述镜头106和所述镜片107的最小距离。
再次，多个所述滑轮123分别设置在所述滑动座111和所述摄像座113上；所述滑轮123用于减小所述滑动座111和所述摄像座113相对所述壳体104的摩擦力，同时对所述滑动座111和所述摄像座113有支撑和限位的效果，使其只能相对所述壳体104做直线运动，避免所述第一齿条114和所述第二齿条119与所述齿轮110错开。
最后，所述镜盖124和所述壳体104螺纹连接；所述镜盖124能盖住所述镜头106，在未使用时减少灰尘，使用时，可以临时旋进所述螺旋槽125中放置，所述螺旋槽125设置在所述壳体104远离所述显示器的一侧。
在使用本装置拍摄的过程中，所述电机109用于带动所述齿轮110转动，所述齿轮110的上端啮合有所述第一齿条114，下端啮合有所述连接件112，当所述齿轮110转动时，带动所述第一齿条114和所述连接件112反向运动或相向运动，所述第一齿条114推动所述摄像座113移动，带动所述镜头106移动；所述连接件112推动所述滑动座111移动，带动所述镜片107移动；达到同时移动所述镜头106和所述镜片107的效果，快速的改变二者之间的距离，达到对焦效果，并缩短了一半时间，从而解决了现有云台相机对焦速度慢，导致云台移动或转动过程中拍摄画面模糊的问题。
第二实施例
请参阅图6，图6是本发明的第二实施例的一种云台相机对焦控制系统的结构示意图。
在第一实施例的基础上，本发明的一种云台相机对焦控制系统还包括多个立柱201、支撑环202和悬挂扣203。
多个所述立柱201固定在所述壳体104靠近所述显示屏105的一侧；所述支撑环202固定在所述云台座101的下方；所述立柱201用于让所述显示屏105这一侧放置在桌面时提高高度，避免将所述显示屏105剐蹭，所述支撑环202用于扩大所述云台座101底部的直径，和所述立柱201配合，能将本装置平稳的放置在桌面。
所述悬挂扣203固定在所述壳体104的一侧；所述悬挂扣203能用于绑定吊绳，挂在脖子上，方便未使用时携带。
第三实施例
请参阅图7，图7是本发明的第三实施例的一种云台相机对焦控制系统的剖视图。
在第二实施例的基础上，本发明的一种云台相机对焦控制系统还包括第一连接环301、第二连接环302、密封片303和限位块304。
所述第一连接环301和所述滑动座111固定连接；所述第二连接环302和所述壳体104固定连接，并和所述第一连接环301滑动连接；所述密封片303设置在所述第一连接环301和所述第二连接环302之间；所述第一连接环301和所述第二连接环302形成伸缩机构，能配合所述镜头106的伸出或缩回，并在所述密封片303的辅助下减少灰尘进入内部。
所述限位块304固定在所述壳体104中，并位于所述壳体104靠近所述齿轮110的一侧；所述限位块304用于对所述第一齿条114进行限制，避免所述第一齿条114和所述齿轮110的啮合松动而无法移动所述摄像座113。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
包括云台座、摄像装置和处理装置，摄像装置设置在所述云台座的上方；所述处理装置设置在所述摄像装置中；
所述摄像装置包括壳体、显示屏、镜头、镜片和对焦组件，所述壳体设置在所述云台座的上方；所述显示屏固定在所述壳体中；所述镜头设置在所述壳体中；所述镜片设置在所述壳体靠近所述镜头的一侧；所述对焦组件设置在所述壳体中；
所述对焦组件包括电机、齿轮、滑动座、连接件、摄像座、第一齿条、第一连接环、第二连接环、密封片和限位块，所述电机固定在所述壳体中；所述齿轮固定在所述电机的输出端；所述滑动座和所述镜片固定连接，并和所述壳体滑动连接；所述连接件和所述齿轮啮合，并和所述滑动座固定连接；所述摄像座和所述镜头固定连接，并和所述壳体滑动连接；所述第一齿条和所述齿轮啮合，并和所述摄像座固定连接；所述第一连接环和所述滑动座固定连接；所述第二连接环和所述壳体固定连接，并和所述第一连接环滑动连接；所述密封片设置在所述第一连接环和所述第二连接环之间；所述限位块固定在所述壳体中，并位于所述壳体靠近所述齿轮的一侧。
2.如权利要求1所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述处理装置包括画面分析模块、处理计算模块、对焦控制模块和存储模块，所述画面分析模块设置在所述显示屏中；所述处理计算模块和所述画面分析模块连接；所述对焦控制模块和所述处理计算模块连接，并和所述电机连接；所述存储模块和所述画面分析模块连接。
3.如权利要求2所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述连接件包括第二齿条、U型连接杆和横杆，所述横杆具有收纳槽，所述第二齿条和所述齿轮啮合，并位于所述齿轮远离所述第一齿条的一侧；所述U型连接杆固定在所述第二齿条上；所述横杆和所述U型连接杆固定连接，并和所述滑动座固定连接。
4.如权利要求3所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述对焦组件还包括多个滑轮，多个所述滑轮分别设置在所述滑动座和所述摄像座上。
5.如权利要求4所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述摄像装置还包括镜盖，所述壳体具有螺旋槽；所述镜盖和所述壳体螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述摄像装置还包括多个立柱和支撑环，多个所述立柱固定在所述壳体靠近所述显示屏的一侧；所述支撑环固定在所述云台座的下方。
7.如权利要求6所述的一种云台相机对焦控制系统，其特征在于，
所述摄像装置还包括悬挂扣，所述悬挂扣固定在所述壳体的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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