CN209949264U - 一种具有图像拼接功能的视频展台相机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有图像拼接功能的视频展台相机，包括底座、鹅颈管、云台和数字镜头，所述底座内设置有主处理器，鹅颈管一端固定在底座上，另一端连接有云台，数字镜头安装在云台上，数字镜头与主处理器电性连接；所述数字镜头设置有第一安装框和第二安装框，第一安装框和第二安装框均为圆形框体，数字镜头通过第一旋转轴安装在第一安装框中，第一安装框通过第二旋转轴安装在第二安装框中；在云台上设置有安装槽，第二安装框通过电动推杆安装在安装槽中；所述第一旋转轴、第二旋转轴均设置有驱动电机，驱动电机、电动推杆均与主处理器电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学相机技术领域，具体为一种具有图像拼接功能的视频展台相机。
背景技术
视频展台被叫做实物展示台、实物演示仪、文本摄像机、实物投影机、实物投影仪等。视频展示台是通过摄像机将展示的实物、样本、文稿等物体进行视频与图像采集、保存，并可以输出到投影机、显示屏、计算机等设备上，达到展示与演示的目的。该产品广泛应用于教育、会议、庭审、取证等场合。
传统的视频展台具有以下主要功能：
1.图像采集；
2.视频输出，可通过HDMI、VGA，USB输出视频与图像；
3.录像与回放，拍照与预览功能；
4.光学放大与自动聚焦功能；
视频展台的的清晰度与分辨率是其关键指标之一。目前，市场上传统视频展台的最大分辨率可达4K，即4096×2160像素。由于单个图像传感器的分辨率是有限的，较难获得更高分辨率的图像。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有图像拼接功能的视频展台相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有图像拼接功能的视频展台相机，包括底座、鹅颈管、云台和数字镜头，所述底座内设置有主处理器，鹅颈管一端固定在底座上，另一端连接有云台，数字镜头安装在云台上，数字镜头与主处理器电性连接；所述数字镜头设置有第一安装框和第二安装框，第一安装框和第二安装框均为圆形框体，数字镜头通过第一旋转轴安装在第一安装框中，第一安装框通过第二旋转轴安装在第二安装框中；在云台上设置有安装槽，第二安装框通过电动推杆安装在安装槽中；所述第一旋转轴、第二旋转轴均设置有驱动电机，且对应的驱动电机、电动推杆均与主处理器电性连接。
优选的，在数字镜头侧面固定有第一支架，在第一安装框侧面设置有第一沉槽，第一支架卡在第一沉槽中，且与之配合。
优选的，在第一安装框外部设置有第二支架，在第二安装框侧面设置有第二沉槽，第二支架卡在第二沉槽中，且与之配合。
优选的，所述主处理器为双处理器，双处理器分别为DSARM Cortex A9，主频为800MHz，内存为1GB DDR3。
优选的，所述主处理器设置有图像传感器，所述图像传感器型号为OV4689-H57A，底座上设置视频转换接口和USB接口，视频转换接口和USB接口与主处理器相互连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明为镜头增加了一个微型云台，方便用户使用，提高操作灵活性，免去用户使用中重新调整视频展台鹅颈的繁琐；采集照片后，通过主处理器和图片传感器处理将多张图片整理凭借成一张，从而实现以较低的成本实现了较高分辨率图像采集。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的数字镜头正视图；
图3为本实用新型的数字镜头结构示意图；
图4为本实用新型的工作示意图；
图中标号：1、底座；2、鹅颈管；3、云台；31、安装槽；32、电动推杆；4、数字镜头；41、第一安装框；42、第二安装框；43、第一支架；44、第二支架；45、第一沉槽；46、第二沉槽；47、第一旋转轴；48、第二旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有图像拼接功能的视频展台相机，包括底座1、鹅颈管2、云台3和数字镜头4，所述底座1内设置有主处理器，鹅颈管2一端固定在底座上，另一端连接有云台3，数字镜头4安装在云台3上，数字镜头4与主处理器电性连接；所述数字镜头4设置有第一安装框41和第二安装框42，第一安装框41和第二安装框42均为圆形框体，数字镜头4通过第一旋转轴47安装在第一安装框41中，第一安装框41通过第二旋转轴48安装在第二安装框42中；在云台3上设置有安装槽31，第二安装框42通过电动推杆32安装在安装槽31中；所述第一旋转轴47、第二旋转轴48均设置有驱动电机，且对应的驱动电机、电动推杆32均与主处理器电性连接。
进一步的，在数字镜头4侧面固定有第一支架43，在第一安装框41侧面设置有第一沉槽45，第一支架43卡在第一沉槽45中，且与之配合。
进一步的，在第一安装框41外部设置有第二支架44，在第二安装框42侧面设置有第二沉槽46，第二支架44卡在第二沉槽46中，且与之配合。
进一步的，所述主处理器为双处理器，双处理器分别为DSARM Cortex A9，主频为800MHz，内存为1GB DDR3。
进一步的，所述主处理器设置有图像传感器，所述图像传感器型号为OV4689-H57A，底座1上设置视频转换接口和USB接口，视频转换接口和USB接口与主处理器相互连接。
工作原理：在实际使用过程中，通过主处理器控制电动推杆32的伸缩，从而带动第二安装框42移动，进而控制数字镜头4的伸长与拉近；通过主控制器控制第一旋转轴47、第二旋转轴48的电机转动，带动第一安装框41和数字镜头4的转动；通过这三组电机的工作，完成ZOOM变焦、Focus聚焦及光圈，实现图像的拉近、拉远与自动聚焦。
在实际拍摄时，先拍摄物体的全景，提取边界，定位分割区域；之后控制电动推杆32和旋转轴电机，放大拍摄各区域图片；之后根据对各区域拍摄时，云台、镜头姿态的参数,对各区域图片进行几何校正，消除镜头倾斜带来的变形；按拍摄顺序对相邻图片的重叠区域提取并匹配特征点，逐个拼接；最后对拼接后图像进行压缩编码，形成一整幅图片，从而获得较高分辨率图像。
鹅颈管2可自由弯曲，在拍摄不同场景时便于调整高度与视角；底座1留有视频转换接口和USB接口，分别连接投影、液晶电视或电脑；图像拼接算法融合了云台与镜头控制参数，结合sift算法，使得拼接更高效。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有图像拼接功能的视频展台相机，其特征在于：包括底座(1)、鹅颈管(2)、云台(3)和数字镜头(4)，所述底座(1)内设置有主处理器，鹅颈管(2)一端固定在底座上，另一端连接有云台(3)，数字镜头(4)安装在云台(3)上，数字镜头(4)与主处理器电性连接；所述数字镜头(4)设置有第一安装框(41)和第二安装框(42)，第一安装框(41)和第二安装框(42)均为圆形框体，数字镜头(4)通过第一旋转轴(47)安装在第一安装框(41)中，第一安装框(41)通过第二旋转轴(48)安装在第二安装框(42)中；在云台(3)上设置有安装槽(31)，第二安装框(42)通过电动推杆(32)安装在安装槽(31)中；所述第一旋转轴(47)、第二旋转轴(48)均设置有驱动电机，且对应的驱动电机、电动推杆(32)均与主处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有图像拼接功能的视频展台相机，其特征在于：在数字镜头(4)侧面固定有第一支架(43)，在第一安装框(41)侧面设置有第一沉槽(45)，第一支架(43)卡在第一沉槽(45)中，且与之配合。
3.根据权利要求1所述的一种具有图像拼接功能的视频展台相机，其特征在于：在第一安装框(41)外部设置有第二支架(44)，在第二安装框(42)侧面设置有第二沉槽(46)，第二支架(44)卡在第二沉槽(46)中，且与之配合。
4.根据权利要求1所述的一种具有图像拼接功能的视频展台相机，其特征在于：所述主处理器为双处理器，双处理器分别为DSARM Cortex A9，主频为800MHz，内存为1GB DDR3。
5.根据权利要求1所述的一种具有图像拼接功能的视频展台相机，其特征在于：所述主处理器设置有图像传感器，所述图像传感器型号为OV4689-H57A，底座(1)上设置视频转换接口和USB接口，视频转换接口和USB接口与主处理器相互连接。
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