CN112382495A - 一种变压器铁芯生产用毛边清理装置及毛边清理方法 - Google Patents

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CN112382495A CN202011215362.4A CN202011215362A CN112382495A CN 112382495 A CN112382495 A CN 112382495A CN 202011215362 A CN202011215362 A CN 202011215362A CN 112382495 A CN112382495 A CN 112382495A
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Abstract

本发明公开了一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,包括铁芯装配平台,在所述铁芯装配平台的上方设置有夹持机构,所述夹持机构用于对所述变压器铁芯压模组装过程中进行位置固定,在所述夹持机构的外周部设置有毛边清理机构和毛边回收机构,所述毛边清理机构用于对在变压器铁芯压模组装过程中对变压器铁芯进行毛边清理,所述毛边回收机构用于对毛边清理后的碎屑进行分散收集并进行统一收纳。本发明将变压器铁芯的毛边清理过程位于钢片叠堆组装之后,在清理过程中掉落的毛边会被毛边回收机构自动回收,整个过程在封闭环境中进行,避免毛边飞散,并且毛边清理和回收过程共同进行,有效的提高效率。

Description

一种变压器铁芯生产用毛边清理装置及毛边清理方法
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域,具体涉及一种变压器铁芯生产用毛边清理装置及毛边清理方法。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯,主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等,其中变压器铁芯目前常用的生产技术为切割成C型或E型钢片然后采用冲压堆叠方式将C型或E型钢片组装成一体的铁芯结构,此种冲压堆叠的方式快捷方便,适合大量生产;
但是在冲压堆叠生产铁芯的过程中涉及对钢片形状的冲压切割过程,冲压切割过程中会在钢片边缘产生大量毛边,影响堆叠装配效果,目前对于钢片毛边处理的方式有人工锉削、机械磨砂或者化学清洗等方法,人工锉削、机械磨砂或者化学清洗这三种方法通常采用首先对所有钢片的边缘进行锉削打磨除去毛边,然后再将去除毛边的钢片进行堆叠制成铁芯;
上述三种常用的去除毛边的方法均采用先统一对钢片进行毛边清理,由于毛边数量众多,如此一一清理操作繁琐,过程冗长,耗时耗力,造成效率低下,而对于清理毛边的过程中产生的大量毛边碎屑,在所有钢片毛边清理完成后采进行收集,而在毛边清理过程中碎屑会四处飞散,导致后续人工或电动收集需要寻找碎屑飞散的位置,对后续的收集造成很强的劳动负担,并且很容易在收集的过程中出现遗漏导致收集不全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器铁芯生产用毛边清理装置及毛边清理方法,以解决现有技术中先行统一逐个清理组成铁芯的钢片上的毛边,效率低下,以及在清理过程中碎屑飞散难以清理收集的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一方面,提供一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,包括铁芯装配平台,在所述铁芯装配平台的上方设置有夹持机构,所述夹持机构用于对所述变压器铁芯压模组装过程中进行位置固定,在所述夹持机构的外周部设置有毛边清理机构和毛边回收机构,所述毛边清理机构用于对在变压器铁芯压模组装过程中对变压器铁芯进行毛边清理,所述毛边回收机构用于对毛边清理后的碎屑进行分散收集并进行统一收纳;
所述夹持机构包括设置在铁芯装配平台中心处与变压器铁芯部分贴合的容置座,在所述容置座的上端部中心设置有与所述变压器铁芯底部形状相同的限位凹槽,在所述限位凹槽槽壁表面均设置有通电对变压器铁芯产生吸引力的电磁装置,在所述容置座座体的外表面铺设有屏蔽圈层,所述限位凹槽位于屏蔽圈层所形成的空间内部。
作为本发明的一种优选方案,所述毛边清理机构包括分别设置在容置座两侧的左清理罩体和右清理罩体,所述左清理罩体与容置座上的变压器铁芯左侧形状相同,所述右清理罩体与容置座上的变压器铁芯右侧形状相同,所述左清理罩体和右清理罩体组合获得与容置座上的变压器铁芯形状相同的罩体空间结构,所述罩体空间结构嵌套在变压器铁芯外部并与变压器铁芯表面相接触。
作为本发明的一种优选方案,所述左清理罩体各条边壁上均设置有与各边壁走向一致的连接凸起,在所述右清理罩体各条边壁上向内凹陷有供连接凸起内嵌贴合的连接凹槽,在所述连接凹槽的两侧均安装有两端固定在所述连接凹槽槽壁上的夹持簧板,所述连接凸起在外力作用下被推入两侧所述夹持簧板之间,或从两侧波浪形的所述夹持簧板之间被拉出。
作为本发明的一种优选方案,在所述左清理罩体和右清理罩体上分别远离容置座上的两侧均设置有平移机构,所述平移机构用于将左清理罩体和右清理罩体分别向容置座方向靠近嵌套在变压器铁芯外部,或将嵌套在变压器铁芯外部左清理罩体和右清理罩体分别向容置座方向远离。
作为本发明的一种优选方案,所述平移机构包括设置在铁芯装配平台两侧的动力装置,铁芯装配平台两侧的所述动力装置前端均安装有顶杆,所述顶杆的一端与动力装置的驱动轴传动相连,位于所述铁芯装配平台左侧顶杆的另一端与左清理罩体远离容置座的一侧相连,位于所述所述铁芯装配平台右侧顶杆的另一端与右清理罩体远离容置座的一侧相连。
作为本发明的一种优选方案,所述左清理罩体和右清理罩体与变压器铁芯表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔,位于左清理罩体和右清理罩体上的所述分流腔分别贯穿左清理罩体和右清理罩体的罩体壁,在所述分流腔的朝向变压器铁芯的一侧开设有多个高压喷气孔,在所述分流腔另一侧设置有进气管道,所述进气管道、分流腔和高压喷气孔依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道。
作为本发明的一种优选方案,所述毛边回收机构包括分别设置在左清理罩体和右清理罩体外底部的永磁体,以及设置在左清理罩体和右清理罩体内底部的收集盒,所述收集盒底部所在平面、左清理罩体和右清理罩体内底部的罩体壁所在平面,以及永磁体所在平面依次叠加并且相互平行。
作为本发明的一种优选方案,所述收集盒为方形块体,所述方形块体的上端部开设有供变压器铁芯毛边盛装的腔体空间,所述方形块体的底部设有凸起的定位块,在所述左清理罩体和右清理罩体内底部的罩体壁上开设有与定位块相匹配对所述方形块体定位的定位槽,所述定位块和定位槽在外力的作用下组合或分离。
另一方面,提供一种毛边清理方法,适用于所述的变压器铁芯生产用毛边清理装置,包括以下步骤:
S100、将收集盒上盛装毛边碎屑的腔体清理干净后,安装到左清理罩体和右清理罩体上备用,检查并清洁喷气管道保持其流通,将变压器铁芯放置到容置座内部的限位凹槽中,启动电磁装置的通电电源,进一步将变压器铁芯固定在限位凹槽中;
S200、控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互靠近构成罩体空间结构嵌套在变压器铁芯外部;
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向变压器铁芯表面喷射高压气体,利用高压气体的冲击力将变压器铁芯表面的毛边冲刷分散在罩体空间结构内部的腔体空间中,然后在永磁体形成的吸引力场的作用下使分散的毛边碎屑进入到收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中;
S400、碎屑收集完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体,然后控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互远离将左清理罩体和右清理罩体分离开,使变压器铁芯外露,断开电磁装置的通电电源然后抓持变压器铁芯向上脱离限位凹槽完成取件操作,再将收集盒从左清理罩体和右清理罩体拆卸下来,从收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中取出收集的毛边碎屑。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明将变压器铁芯的毛边清理过程位于钢片叠堆组装之后,即由钢片在铁芯装配平台上叠堆成铁芯后放置到位于铁芯装配平台的夹持机构上进行位置固定,而后控制毛边清理机构对铁芯中的所有钢片进行同步清理毛边,避免逐个清理导致清理效率低下,而且在清理过程中掉落的毛边会被毛边回收机构自动回收,在毛边清理完成后只需要取下毛边回收机构中用于存储碎屑的收集盒即可获得毛边碎屑,将收集到的毛边碎屑用于后续循环利用,节约成本,整个过程在封闭环境中进行,避免毛边飞散,并且毛边清理和回收过程共同进行,有效的提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的毛边清理装置结构示意图;
图2为本发明实施例提供的夹持机构分离结构示意图;
图3为本发明实施例提供的分流腔和高压喷气孔结构示意图;
图4为本发明实施例提供的收集盒俯视结构示意图;
图5为本发明实施例提供的毛边清理方法流程图。
图中的标号分别表示如下:
1-铁芯装配平台;2-夹持机构;3-毛边清理机构;4-毛边回收机构;5-连接凸起;6-连接凹槽;7-夹持簧板;8-平移机构;9-分流腔;10-高压喷气孔;11-进气管道;12-定位块;13-定位槽;14-变压器铁芯;
201-容置座;202-限位凹槽;203-电磁装置;204-屏蔽圈层;
301-左清理罩体;302-右清理罩体;303-罩体空间结构;
401-永磁体;402-收集盒;
801-动力装置;802-顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示,本发明提供了一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,包括铁芯装配平台1,在铁芯装配平台1的上方设置有夹持机构2,夹持机构2用于对变压器铁芯压模组装过程中进行位置固定,在夹持机构2的外周部设置有毛边清理机构3和毛边回收机构4,毛边清理机构3用于对在变压器铁芯压模组装过程中对变压器铁芯进行毛边清理,毛边回收机构4用于对毛边清理后的碎屑进行分散收集并进行统一收纳;
本实施例中的铁芯钢片是由冲压切割方式获得的,冲压切割方式仅会在钢片边缘处产生毛边,而钢片其他部位均为光滑平整结构,因此可直接进行堆叠组装成铁芯,在组装成铁芯后毛边也集中保留在铁芯的外表面上,可以进行集中清理,并且铁芯钢片是由铁、镍、铬三种物质组成的混合材料,由于铁镍具有磁吸特性,因此清理后的毛边碎屑受磁体吸引。
对铁芯进行毛边清理的具体过程为:首先,将由钢片堆叠组装而成的铁芯放置到铁芯装配平台1上的夹持机构2中进行位置固定,然后使用毛边清理机构3放置在对铁芯表面进行毛边清理获得光滑的铁芯表面,并且在毛边清理机构3的过程中从铁芯表面脱落的毛边碎屑被毛边回收机构4集中收集起来,最后,从毛边回收机构4中将收集的毛边碎屑取出投入后续的循环利用过程中。
夹持机构2包括设置在铁芯装配平台1中心处与变压器铁芯部分贴合的容置座201,在容置座201的上端部中心设置有与变压器铁芯底部形状相同的限位凹槽202,在限位凹槽202槽壁表面均设置有通电对变压器铁芯产生吸引力的电磁装置203,在容置座201座体的外表面铺设有屏蔽圈层204,限位凹槽202位于屏蔽圈层204所形成的空间内部;
其中,容置座201的下端部与铁芯装配平台1为一体成型结构,使容置座201固定在装配平台上,避免容置座201在装配平台之间发生相对运动导致容置座201出现滑动,而由于变压器铁芯放置在容置座201上端部的限位凹槽202中,保持容置座201的稳定性相当于保持铁芯固定的稳定性,避免在后续清理毛边的过程中由于容置座201的滑动而造成夹持不稳出现清理失误,在限位凹槽202中设置的电磁装置203在通电后会对铁芯具有磁吸作用,变压器铁芯受到垂直于限位凹槽202向下的吸引力的作用,进一步对变压器铁芯进行位置固定,确保变压器铁芯牢固的固定在限位凹槽202中不发生位置变动,使其在后续清理过程中维持同一固定状态不变,为了防止电磁装置203的磁吸作用多其他结构有所影响,使用屏蔽圈层204将电磁装置203的磁吸作用隔绝在限位凹槽202中放置其释放到限位凹槽202以外;
将变压器铁芯固定在容置座201中的具体方式为:首先,将变压器铁芯内嵌到与变压器铁芯底部形状相同的限位凹槽202中,并调整位置使变压器铁芯底部和限位凹槽202之间的形状对应匹配,然后,启动电磁装置203的通电电源使电磁装置203在限位凹槽202中形成一个吸引力场,从而铁芯在吸引力场中受到均匀的向下的作用力,保持变压器铁芯在限位凹槽202中位置的稳定性。
为了防止变压器铁芯毛边处理过程中碎屑四周飞散到环境中,将变压器铁芯的毛边清理过程限制在一个封闭空间中进行,本发明提供了一种毛边清理机构3,毛边清理机构3具体结构包括分别设置在容置座201两侧的左清理罩体301和右清理罩体302,左清理罩体301位于变压器铁芯左侧,右清理罩体302位于变压器铁芯右侧,左清理罩体301与容置座201上的变压器铁芯左侧形状相同,右清理罩体302与容置座201上的变压器铁芯右侧形状相同,左清理罩体301和右清理罩体302组合获得与容置座201上的变压器铁芯形状相同的罩体空间结构303,其中左清理罩体301和右清理罩体302组合形成的罩体空间结构303为封闭结构,并且罩体空间结构303嵌套在变压器铁芯外部并与变压器铁芯表面相接触,即罩体空间结构303将变压器铁芯外部形成了与变压器铁芯形状相同的腔体空间将变压器铁芯封闭包围在其腔体空间中,为后续的毛边清理提供了一个封闭环境避免碎屑飞散到环境中。
进一步,为了防止在左清理罩体301和右清理罩体302组合相互连接时边缘无法严丝合缝的接合由于错位导致在连接处出现连接缝隙造成罩体空间结构303内部的腔体不是封闭的,从而在清理毛边时碎屑会从连接缝隙中溢出到空气中,因此在左清理罩体301各条边壁上均设置有与各边壁走向一致的连接凸起5,在右清理罩体302各条边壁上向内凹陷有供连接凸起5内嵌贴合的连接凹槽6,在连接凹槽6的两侧均安装有两端固定在连接凹槽6槽壁上的夹持簧板7,连接凸起5在外力作用下被推入两侧夹持簧板7之间,或从两侧波浪形夹持簧板7之间被拉出,其中,夹持簧板7呈波浪形,并且连接凹槽6槽壁两侧的夹持簧板7对向设置,两侧夹持簧板7的波谷部之间形成对连接凸起5进行容纳和夹持的凹槽空间,而朝向连接凹槽6开口一侧的两侧波峰部之间形成防止连接凸起5脱离的卡口,两侧具有弹性的夹持簧板7在连接凸起5插入或拔出时相互远离,从而使卡口张开,以供连接凸起5插入或拔出连接凹槽6;
在左清理罩体301和右清理罩体302接合时,连接凸起5从连接凹槽6开口处进入到两侧夹持簧板7形成凹槽空间中,从而使左清理罩体301和右清理罩体302的各条相连边壁表面都能在连接凸起5插入连接凹槽6情况下精准连接保证接触面之间重合的严丝合缝不发生错位现象,确保左清理罩体301和右清理罩体302接合形成的空间封闭,而且连接凸起5插入连接凹槽6中的连接方法还能够避免在清洁过程中左清理罩体301和右清理罩体302出现晃动使二者的结合边壁之间出现晃动错位,打破左清理罩体301和右清理罩体302接合形成的封闭空间。
在左清理罩体301和右清理罩体302上分别远离容置座201上的两侧均设置有平移机构8,平移机构8用于将左清理罩体301和右清理罩体302分别向容置座201方向靠近接合构成封闭的罩体空间结构303嵌套在变压器铁芯外部,或将嵌套在变压器铁芯外部由左清理罩体301和右清理罩体302构成的封闭罩体空间结构303分别向容置座201方向远离将封闭罩体空间结构303中的左清理罩体301和右清理罩体302分离开,从而将容置座201上的变压器铁芯释放开便于后续取出清洁毛边后的变压器铁芯。
平移机构8包括设置在铁芯装配平台1两侧的动力装置801,铁芯装配平台1两侧的动力装置801前端均安装有顶杆802,顶杆802的一端与动力装置801的驱动轴传动相连,位于铁芯装配平台1左侧顶杆802的另一端与左清理罩体301远离容置座201的一侧相连,位于铁芯装配平台1右侧顶杆802的另一端与右清理罩体302远离容置座201的一侧相连;
动力装置801为气缸或其它具有同等功能的驱动部件,平移机构8控制左清理罩体301和右清理罩体302接合和分离的具体过程:当需要将左清理罩体301和右清理罩体302接合成罩体空间结构303嵌套在变压器铁芯外部时,两侧的动力装置801分别驱动顶杆802向前伸长,从而带动左清理罩体301和右清理罩体302分别向变压器铁芯靠近,直至左清理罩体301上的连接凸起5完全嵌入到右清理罩体302上的连接凹槽6中完成左清理罩体301和右清理罩体302的接合,当在毛边清理完成后需要取出变压器铁芯将左清理罩体301和右清理罩体302分离开时,两侧的动力装置801分别驱动顶杆802向后缩短,从而带动左清理罩体301和右清理罩体302分别从变压器铁芯处向铁芯装配平台1两侧远离,即左清理罩体301上的连接凸起5和右清理罩体302上的连接凹槽6分离开,直至将变压器铁芯外露处便于取出。
如图1和3所示,左清理罩体301和右清理罩体302与变压器铁芯表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔9,位于左清理罩体301和右清理罩体302上的分流腔9分别贯穿左清理罩体301和右清理罩体302的罩体壁,在分流腔9的朝向变压器铁芯的一侧开设有多个高压喷气孔10,多个高压喷气孔10呈与左清理罩体301和右清理罩体302内壁形状相一致的矩形阵列排布,在分流腔9另一侧设置有进气管道11,进气管道11、分流腔9和高压喷气孔10依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道;
其中,进气管道11外接有高压喷气装置,高压喷气装置向进气管道11中喷射高压气体,高压气体进入分流腔9后被分为多个高压气流从高压喷气孔10喷射到变压器铁芯表面,利用高压气流的高速冲击力冲刷变压器铁芯表面的毛边使其脱落,由于高压喷气孔10的排布与左清理罩体301和右清理罩体302内壁形状相同,左清理罩体301和右清理罩体302接合形成的罩体空间结构303与变压器铁芯形状相同,则高压喷气孔10的排布与变压器铁芯形状相同,从而保证高压喷气孔10中喷射出的高压气流能够冲刷到变压器铁芯表面任意位置,进而确保变压器铁芯表面的毛边能够被完全清理,清理效果好。
进一步为了将在清理过程中收集脱离的毛边碎屑,本发明提供了一种毛边回收机构4,毛边回收机构4具体结构包括分别设置在左清理罩体301和右清理罩体302外底部的永磁体401,以及设置在左清理罩体301和右清理罩体302内底部的收集盒402,收集盒402底部所在平面、左清理罩体301和右清理罩体302内底部的罩体壁所在平面,以及永磁体401所在平面依次叠加并且相互平行;
毛边回收机构4收集毛边碎屑的具体方式为:在从高压喷射孔喷出的高压气流冲刷下,毛边从变压器铁芯上脱离开变成毛边碎屑飞散在左清理罩体301和右清理罩体302接合形成的封闭罩体空间结构303内部的腔体空间中,永磁体401会在左清理罩体301和右清理罩体302内部的收集盒402处形成垂直的吸引力场,由于毛边碎屑具有磁吸特性,因此在吸引力场中受向下的作用力从而改变毛边碎屑原有的行动轨迹使其朝收集盒402方向运动,从而最终附着在收集盒402中,完成在清理毛边过程中实时收集碎屑的功能。
如图1和4所示,为了将收集后的毛边碎屑取出,将收集盒402与左清理罩体301和右清理罩体302之间的连接方式设置为可拆卸式,收集盒402为方形块体,方形块体的上端部开设有供变压器铁芯毛边盛装的腔体空间,方形块体的底部设有凸起的定位块12,在左清理罩体301和右清理罩体302内底部的罩体壁上开设有与定位块12相匹配对方形块体定位的定位槽13,定位块12和定位槽13在外力的作用下组合或分离,具体为使用外力抓持在收集盒402上,而后将收集盒402底部的定位块12插入到定位槽13中完成收集盒402组装到左清理罩体301和右清理罩体302上,碎屑收集完成后,使用外力抓持收集盒402向上用力使定位块12从定位槽13中拔出,从而完成收集盒402与左清理罩体301和右清理罩体302的分离。
如图5所示,基于以上毛边清理装置的结构,本发明提出了一种毛边清理方法,包括以下步骤:
S100、将收集盒上盛装毛边碎屑的腔体清理干净后,安装到左清理罩体和右清理罩体上备用,检查并清洁喷气管道保持其流通,将变压器铁芯放置到容置座内部的限位凹槽中,启动电磁装置的通电电源,进一步将变压器铁芯固定在限位凹槽中;
S200、控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互靠近构成罩体空间结构嵌套在变压器铁芯外部;
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向变压器铁芯表面喷射高压气体,利用高压气体的冲击力将变压器铁芯表面的毛边冲刷分散在罩体空间结构内部的腔体空间中,然后在永磁体形成的吸引力场的作用下使分散的毛边碎屑进入到收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中;
S400、碎屑收集完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体,然后控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互远离将左清理罩体和右清理罩体分离开,使变压器铁芯外露,断开电磁装置的通电电源然后抓持变压器铁芯向上脱离限位凹槽完成取件操作,再将收集盒从左清理罩体和右清理罩体拆卸下来,从收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中取出收集的毛边碎屑。
本发明将变压器铁芯的毛边清理过程位于钢片叠堆组装之后,即由钢片在铁芯装配平台上叠堆成铁芯后放置到位于铁芯装配平台的夹持机构上进行位置固定,而后控制毛边清理机构对铁芯中的所有钢片进行同步清理毛边,避免逐个清理导致清理效率低下,而且在清理过程中掉落的毛边会被毛边回收机构自动回收,在毛边清理完成后只需要取下毛边回收机构中用于存储碎屑的收集盒即可获得毛边碎屑,将收集到的毛边碎屑用于后续循环利用,节约成本,整个过程在封闭环境中进行,避免毛边飞散,并且毛边清理和回收过程共同进行,有效的提高效率。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:包括铁芯装配平台(1),在所述铁芯装配平台(1)的上方设置有夹持机构(2),所述夹持机构(2)用于对所述变压器铁芯压模组装过程中进行位置固定,在所述夹持机构(2)的外周部设置有毛边清理机构(3)和毛边回收机构(4),所述毛边清理机构(3)用于对在变压器铁芯压模组装过程中对变压器铁芯进行毛边清理,所述毛边回收机构(4)用于对毛边清理后的碎屑进行分散收集并进行统一收纳;
所述夹持机构(2)包括设置在铁芯装配平台(1)中心处与变压器铁芯部分贴合的容置座(201),在所述容置座(201)的上端部中心设置有与所述变压器铁芯底部形状相同的限位凹槽(202),在所述限位凹槽(202)槽壁表面均设置有通电对变压器铁芯产生吸引力的电磁装置(203),在所述容置座(201)座体的外表面铺设有屏蔽圈层(204),所述限位凹槽(202)位于屏蔽圈层(204)所形成的空间内部。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述毛边清理机构(3)包括分别设置在容置座(201)两侧的左清理罩体(301)和右清理罩体(302),所述左清理罩体(301)与容置座(201)上的变压器铁芯左侧形状相同,所述右清理罩体(302)与容置座(201)上的变压器铁芯右侧形状相同,所述左清理罩体(301)和右清理罩体(302)组合获得与容置座(201)上的变压器铁芯形状相同的罩体空间结构(303),所述罩体空间结构(303)嵌套在变压器铁芯外部并与变压器铁芯表面相接触。
3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述左清理罩体(301)各条边壁上均设置有与各边壁走向一致的连接凸起(5),在所述右清理罩体(302)各条边壁上向内凹陷有供连接凸起(5)内嵌贴合的连接凹槽(6),在所述连接凹槽(6)的两侧均安装有两端固定在所述连接凹槽(6)槽壁上的夹持簧板(7),所述连接凸起(5)在外力作用下被推入两侧所述夹持簧板(7)之间,或从两侧波浪形的所述夹持簧板(7)之间被拉出。
4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:在所述左清理罩体(301)和右清理罩体(302)上分别远离容置座(201)上的两侧均设置有平移机构(8),所述平移机构(8)用于将左清理罩体(301)和右清理罩体(302)分别向容置座(201)方向靠近嵌套在变压器铁芯外部,或将嵌套在变压器铁芯外部左清理罩体(301)和右清理罩体(302)分别向容置座(201)方向远离。
5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述平移机构(8)包括设置在铁芯装配平台(1)两侧的动力装置(801),铁芯装配平台(1)两侧的所述动力装置(801)前端均安装有顶杆(802),所述顶杆(802)的一端与动力装置(801)的驱动轴传动相连,位于所述铁芯装配平台(1)左侧顶杆(802)的另一端与左清理罩体(301)远离容置座(201)的一侧相连,位于所述所述铁芯装配平台(1)右侧顶杆(802)的另一端与右清理罩体(302)远离容置座(201)的一侧相连。
6.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述左清理罩体(301)和右清理罩体(302)与变压器铁芯表面相接触的罩体壁上均设置有分流腔(9),位于左清理罩体(301)和右清理罩体(302)上的所述分流腔(9)分别贯穿左清理罩体(301)和右清理罩体(302)的罩体壁,在所述分流腔(9)的朝向变压器铁芯的一侧开设有多个高压喷气孔(10),在所述分流腔(9)另一侧设置有进气管道(11),所述进气管道(11)、分流腔(9)和高压喷气孔(10)依次连通构成供高压喷气流通的喷气通道。
7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述毛边回收机构(4)包括分别设置在左清理罩体(301)和右清理罩体(302)外底部的永磁体(401),以及设置在左清理罩体(301)和右清理罩体(302)内底部的收集盒(402),所述收集盒(402)底部所在平面、左清理罩体(301)和右清理罩体(302)内底部的罩体壁所在平面,以及永磁体(401)所在平面依次叠加并且相互平行。
8.根据权利要求7所述的一种变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于:所述收集盒(402)为方形块体,所述方形块体的上端部开设有供变压器铁芯毛边盛装的腔体空间,所述方形块体的底部设有凸起的定位块(12),在所述左清理罩体(301)和右清理罩体(302)内底部的罩体壁上开设有与定位块(12)相匹配对所述方形块体定位的定位槽(13),所述定位块(12)和定位槽(13)在外力的作用下组合或分离。
9.一种毛边清理方法,适用于权利要求1~8任一项所述的变压器铁芯生产用毛边清理装置,其特征在于,包括以下步骤:
S100、将收集盒上盛装毛边碎屑的腔体清理干净后,安装到左清理罩体和右清理罩体上备用,检查并清洁喷气管道保持其流通,将变压器铁芯放置到容置座内部的限位凹槽中,启动电磁装置的通电电源,进一步将变压器铁芯固定在限位凹槽中;
S200、控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互靠近构成罩体空间结构嵌套在变压器铁芯外部;
S300、控制高压喷气装置沿喷气通道向变压器铁芯表面喷射高压气体,利用高压气体的冲击力将变压器铁芯表面的毛边冲刷分散在罩体空间结构内部的腔体空间中,然后在永磁体形成的吸引力场的作用下使分散的毛边碎屑进入到收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中;
S400、碎屑收集完成后停止高压喷气装置向变压器表面喷射高压气体,然后控制动力装置驱动顶杆将左清理罩体和右清理罩体相互远离将左清理罩体和右清理罩体分离开,使变压器铁芯外露,断开电磁装置的通电电源然后抓持变压器铁芯向上脱离限位凹槽完成取件操作,再将收集盒从左清理罩体和右清理罩体拆卸下来,从收集盒上盛装毛边碎屑的腔体中取出收集的毛边碎屑。
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