CN112381975A - 一种基于5g的景区调度系统及调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G的景区调度系统及方法，景点中分为若干区域，每个区域中对应设置有区域摄像模块，区域摄像模块用于采集该区域的游客图像信息，并将图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数；当区域人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调度模块，工作人员调度模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；中心平台触发电机调节模块，通过电机调节模块调节该区域中摄像头在椭圆通道上的移动速度。通过本系统能有效地减少景区中摄像头的数量，减少连接在地面上的支撑杆的数量，同时提高摄像头对游客的监测的精确度，能有效地提高使用效率。

Description

一种基于5G的景区调度系统及调度方法

技术领域

本发明涉及一种调度系统，具体涉及一种基于5G的景区调度系统及方法。

背景技术

每到旅游旺季，景区游客数量会到达高峰值，为了确保不发生意外事故。需要对景区各个区域进行客流监测，以控制游客进出，避免酿成事故。现有的技术通过工作人员进行巡逻监控，不仅效率低下，并且监控不精准，不能及时的处理发生的事故，使用效率较低。

近年来，随着视频图像检测技术、WiFi探针及基站定位等技术手段的发展，尤其基于视频监测的客流数据采集技术越发成熟，为景区中客流数据动态获取的提供解决方案。

但是现有的视频图像分析来获取客流数据的技术中，通常需要设置较多的摄像头来进行采集图像信息，但是对于景区而言，特别是位于山里的景区，不便于设置较多的支撑杆来支撑摄像头，并且较多的仪器设备会影响景区的环境以及游客观赏的舒适度。同时，现有的技术对景区进行监管，通常只用于统计人数，在景区发生安全事故的时候，不能及时进行调节，不仅会降低景区的口碑，还会影响游客的游览舒适度。

因此，对于位于山中的景区而言，一种能减少摄像头的景区调度系统及方法是迫切需要的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于5G的景区调度系统及方法，本系统通过人数统计模块统计景区中每个景点的人数，通过区域摄像模块统计景点中每个区域中的人数，当景点中的人数过多时，关闭该景点，当景点中某区域人数较多时，调度工作人员进行疏通，能避免在景点的局部区域中人数过多而造成事故，并且通过本系统能有效地减少景区中摄像头的数量，减少连接在地面上的支撑杆的数量，同时提高摄像头对游客的监测的精确度，能有效地提高使用效率。其次，通过工作人员调度模块、路线推荐模块以及车辆调度模块能对客流进行较好的疏散，提高游客的游览效率以及满意度。

该目的采用以下技术方案实现：景区中包括若干景点，在景区的入口和出口分别设置有检票闸机，本系统包括门禁模块、人数统计模块、控制模块、区域摄像模块和区域人数识别器；门禁模块包括设置在景点入口和出口的检票闸机，检票闸机用于记录游客的刷入和刷出信息，并将信息发送给人数统计模块，人数统计模块用于统计景点中的游客实时数量；若游客数量大于或等于阈值B时，入口处的检票闸机关闭，停止游客进入该景区；

景点中分为若干区域，每个区域中对应设置有区域摄像模块，区域摄像模块用于采集该区域的游客图像信息，并将图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数；若区域人数识别器获取的区域游客人数大于或等于阈值A时，该区域的人数过多，达到了饱和，因此中心平台通过工作人员调度模块调度工作人员前往该区域进行人群引导和疏散，避免游客在该区域中堆积。

具体的，每个区域设置有一个区域摄像模块，区域摄像模块包括至少一个摄像头、四个固定件和四个连接件，四个固定件的下端分别连接有四个支撑柱，固定件的两端分别与一个连接件的一端连接，四个固定件和四个连接件围成一个封闭的椭圆通道，摄像头连接在椭圆通道上，并沿椭圆通道所在方向滑动；摄像头在滑动的过程中对该区域进行游客图形信息采集，支撑柱用于支撑在地面上。

四个固定件和四个连接件围成的封闭的椭圆通道上，固定件和连接件依次间隔设置，固定件的作用在于连接支撑柱，进而可对固定件和连接件进行支撑，固定件、连接件在支撑柱的作用下设置在每个区域的上方，摄像头在固定件和连接件围成的椭圆通道上，并且可沿围成的椭圆通道移动，移动的过程中，摄像头对该区域进行图像信息采集，在椭圆通道上设置四个摄像头同时进行移动，进而能实现对该区域的全方面监测，获取该区域中的游客人数，在上述结构下，同一区域面积中，能有效减少摄像头的数量，提高监测的效率。

进一步的，四个固定件的内部均设置有第一放置腔，四个连接件的内部均设置有第二放置腔，四个第一放置腔和四个第二放置腔内部连通，并组成一个封闭的椭圆通道，所述封闭的椭圆通道内设置有齿轮链，第一放置腔内还设置有两个传动组件，齿轮链上连接有连接杆，连接杆的下端穿过固定件和连接件的下端并连接有摄像头；传动组件用于驱动齿轮链在封闭的椭圆通道中移动，传动组件包括传动齿轮和动力齿轮，齿轮链移动的过程中带动摄像头沿椭圆通道所在方向移动。齿轮链的形状与椭圆通道的形状相同，齿轮链位于第一放置腔和第二放置腔围成椭圆通道中，在使用时，电机带动旋转杆旋转，旋转杆旋转的的过程中带动动力齿轮旋转，动力齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮与齿轮链啮合，因此旋转杆在旋转的过程中，带动齿轮链在椭圆通道上传动。因此在使用时，通过控制电机的工作，控制齿轮链的传动，可直接控制齿轮链的传动速度和方向，更便于控制调节。

更进一步的，固定件上设置有两个第一通孔，两个第一通孔分别位于第一放置腔的两侧，第一通孔的两端分别贯穿固定件的上端和下端。本系统设置在景点的若干区域中，当下雨天时，雨水通过第一通孔位于固定件上端的一端穿过固定件的内部，并从第一通孔位于固定件下端的一端流出，以此在排出雨水的同时，还可以通过雨水的流动对固定件的第一放置腔进行散热，因此能进一步的提高使用寿命、保护第一放置腔中的设备。

优选的，连接件上设置有第二通孔和第三通孔，第二通孔和第三通孔的一端贯穿连接件的上端，第二通孔和第三通孔的另一端贯穿连接件的侧面。第二通孔和第三通孔使雨水从连接件的内部流过，在雨水流动的过程中，能提高连接件内部的散热效率，保护第二放置腔内放置的设备，提高使用寿命。

具体的，区域摄像模块还包括电机调节模块，电机调节模块用于调节电机的旋转方向和旋转速度。电机的旋转方向和旋转速度可通过中心平台进行直接调节，也可以在该区域人数较多或较少时自动调节电机的旋转方向和旋转速度，在对客流进行监测的基础上，有效的节约成本。

进一步的，还包括工作人员调度模块，区域人数识别器将获取的区域人数发送给中心平台，当区域人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调度模块，工作人员调度模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；同时，中心平台触发电机调节模块，通过电机调节模块调节该区域中摄像头在椭圆通道上的移动速度。当区域人数超过该区域可承受的最多人数时，通过电机调节模块调节摄像头在椭圆轨道上的移动速度，进而增大该区域的监测力度，调度工作人员前往进行疏导，避免发生安全事故。

更进一步的，系统还包括路线推荐模块、车辆调度模块和游客终端；当景点的游客数量小于阈值B时，对应的检票口闸机打开，并记录游客的有效刷入信息，待游客进入后，门禁系统自动关闭；当景点的游客数量大于或等于阈值B时，对应的检票口闸机关闭，并记录游客的无效刷入信息，并通过控制模块将信息发送给路线推荐模块，路线推荐模块根据获取的信息得到距离游客最近、游客数量小于阈值B的未游览景点，并发送给游客终端和车辆调度模块；车辆调度模块根据游客前往的景点位置和人数，调度游览车，并将游客建议乘坐的游览车的信息发送给游客终端。

中心平台统计同一景点中区域人数大于或等于阈值A的区域数量，若区域数量大于或等于阈值C时，中心平台发送信息给门禁模块，门禁模块控制该景点的入口处的检票口闸机关闭。

一种基于5G的景区调度方法，基于所述调度系统的调度方法包括以下步骤：

(1)景点分为若干区域，每个区域中设置有一个区域摄像模块；

(2)门禁模块获取景点中的人数，当获取的人数大于或等于阈值B时，位于景点入口的检票闸机关闭，并将信息发送给中心平台，中心平台控制景点中所有区域的摄像头加速移动；

(3)每个区域中的摄像头采集该区域的游客图像信息，并将游客图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数，并将人数信息发送给中心平台；

(4)当该区域的人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调动模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；中心平台触发电机调节模块增加该区域中摄像头在椭圆通道上的移动速度；

(5)当中心平台统计同一景点中区域人数大于或等于阈值A的区域数量，若区域数量大于或等于阈值C时，中心平台发送信息给门禁模块，门禁模块控制该景点的入口处的检票口闸机关闭。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种基于5G的景区调度系统及方法，本系统将景区分为若干景点，再将若干景点分别分为若干区域，一个区域中设置有一个区域摄像模块，区域摄像模块包括四个固定件和四个连接件围成的椭圆通道，摄像头设置在椭圆通道上，并可沿椭圆通道移动，在摄像头移动的过程中能完成对该区域的客流监测，因此在高效监测的基础上，本装置能有效地减少摄像头的数量，更适用于设置在位于山中的景区。

并且本系统在监测景区时，不仅监测景点中的人数，还能实时监测景点中的局部区域的客流情况，在局部区域中人数较多时，能及时安排工作人员进行处理疏导，避免游客在局部区域发生拥堵。若一个景点中的人数并没有达到能接待的最大数量，但是景点中多个区域人数超过该区域能接待的最大数量时，这个景点进行关闭，避免过多的游客进入，因此通过对景点的多个区域的人数进行监测，还可对景点进行提前预处理，进一步的避免事故的发生。其次，本系统结合5G的通讯方式，能进一步的提高本系统的使用效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本系统结构示意图；

图2为四个固定件和四个连接件围成的封闭的椭圆通道结构示意图；

图3为固定件结构示意图；

图4为连接件结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-固定件，2-连接件，3-第一放置腔，4-支撑柱，5-齿轮链，6-传动齿轮，7-动力齿轮， 8-，9-旋转杆，10-电机，11-电机固定套，12-第一通孔，13-连接杆，14-摄像头，15-第二放置腔，16-第二通孔，17-第三通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

【实施例1】

景区包括若干景点，景点中包括若干区域，如图1所示，本系统包括门禁模块、人数统计模块、控制模块、区域摄像模块和区域人数识别器；每个景点的景点入口和出口设置有检票闸机，检票闸机用于记录游客的刷入和刷出信息，并将信息发送给人数统计模块，人数统计模块用于统计景点中的游客实时数量；当统计的人数大于或等于阈值B时，该景点入口的检票闸机关闭，停止游客进入。景点中分为若干区域，每个区域中对应设置有区域摄像模块，区域摄像模块用于采集该区域的游客图像信息，并将图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数；当区域人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调度模块，工作人员调度模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；同时，中心平台触发电机调节模块，通过电机调节模块调节该区域中摄像头14在椭圆通道上的移动速度。

具体的，如图2所示，区域摄像模块包括四个摄像头14、四个固定件1和四个连接件2，四个固定件1的下端分别连接有四个支撑柱4，固定件1的两端分别与一个连接件2的一端连接，四个固定件1和四个连接件2围成一个封闭的椭圆通道，四个摄像头14连接在椭圆通道上，并沿椭圆通道所在方向滑动；四个摄像头14在滑动的过程中对该区域进行游客图形信息采集，支撑柱4用于支撑在地面上，支撑柱4的下端通过水泥浇筑固定在地面上进而进行固定。

连接件为直杆或圆弧杆，四个连接杆和四个连接件2围成的椭圆通道如图2所示，四个摄像头均匀分布在围成的椭圆通道上。

四个固定件1的内部均设置有第一放置腔3，四个连接件2的内部均设置有第二放置腔 15，四个第一放置腔3和四个第二放置腔15内部连通，并组成一个封闭的椭圆通道，固定件的结构如图3所示，连接件的结构如图4所示，所述封闭的椭圆通道内设置有齿轮链5，齿轮链在椭圆通道中进行传动，传动过程中带动其上连接的摄像头在椭圆通道上进行传动，进而实现对该区域的监测。齿轮链在传动的过程中主要依靠两个传动组件，传动组件包括传动齿轮6和动力齿轮7，齿轮链5与传动齿轮6啮合，传动齿轮6和动力齿轮7啮合，动力齿轮7与旋转杆9的一端连接，如图3所示，两个传动组件分别设置在齿轮链的两侧，通过电机工作，驱动其上的旋转杆旋转，进而通过带动旋转杆9和动力齿轮7旋转进一步的带动齿轮链5传动。

第一放置腔3内还设置有两个传动组件，齿轮链5上连接有连接杆13，连接杆13的下端穿过固定件1和连接件2的下端并连接有摄像头14；传动组件用于驱动齿轮链5在封闭的椭圆通道中移动，齿轮链5移动的过程中带动摄像头14沿椭圆通道所在方向移动。本系统在使用时，当区域人数大于或等于阈值A时，中心平台触发电机调节模块，电机调节模块控制对应的电机10旋转的方向和旋转的速度，具体的，当区域人数大于或等于阈值A时，对应的电机旋转的速度增加一倍。

【实施例2】

在实施例1的基础上，固定件1上设置有两个第一通孔12，两个第一通孔12分别位于第一放置腔3的两侧，第一通孔12的两端分别贯穿固定件1的上端和下端。连接件2上均设置有第二通孔16和第三通孔17，第二通孔16和第三通孔17的一端贯穿连接件2的上端，第二通孔16和第三通孔17的另一端贯穿连接件2的侧面。

第一通孔12、第二通孔16和第三通孔17的上端的开口处连接有过滤网，雨水通过第一通孔12、第二通孔16和第三通孔17的上端的开口处流入其中，并且固定件1的第一通孔12 与第一放置腔3之间的材料为导热材料，连接件2的第二通孔16和第三通孔17与第二放置腔15之间的材料也为导热材料，因此雨水在第一通孔12、第二通孔16和第三通孔17中流过的过程中能对固定件和连接件进行散热。

【实施例3】

在实施例2的基础上，调度方法包括以下步骤：

(1)景点分为若干区域，每个区域中设置有一个区域摄像模块；

(2)门禁模块获取景点中的人数，当获取的人数大于或等于阈值B时，位于景点入口的检票闸机关闭，并将信息发送给中心平台，中心平台控制景点中所有区域的摄像头加速移动；

(3)每个区域中的摄像头采集该区域的游客图像信息，并将游客图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数，并将人数信息发送给中心平台；本实施例中的区域摄像模块中仅设置有一个摄像头，区域人数识别器在处理游客图像信息时，首先从图像信息中识别出人脸特征，分析得到图像信息中的人数，当摄像头沿椭圆通道旋转一圈回到原始位置时，再将图像信息中重复的人脸特征剔除，最终得到该区域中所有的人数；区域人数识别器在处理游客图像信息时，可以采用多种方式实现，例如：可以利用神经网络通过机器学习得到对视频图像的分析处理策略，其中，神经网络可以采用卷积神经网络、深度神经网络等；

(4)当该区域的人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调动模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；中心平台触发电机调节模块增加该区域中摄像头14在椭圆通道上的移动速度；

(5)当中心平台统计同一景点中区域人数大于或等于阈值A的区域数量，若区域数量大于或等于阈值C时，中心平台发送信息给门禁模块，门禁模块控制该景点的入口处的检票口闸机关闭。

在本实施例中，固定件1为具有弧度的腔体，四个连接件为两个直杆和两个弯杆，固定件和弯杆的弧度根据各个区域的情况进行设置，在本实施例中连接件中两个直杆的长度为10 米，并且相互平行，如图2所示，两个直杆为对杆，并且两个直杆之间的宽度为10米。固定的两端分别与一个直杆的一端、一个弯杆的一端连接，固定件的作用在于，连接支撑柱和电机，旋转杆的下端在固定件的下端并与电机连接，电机上套装有电机固定套11，电机固定套 11通过螺栓与固定件的下端连接，并且电机固定套11上还设置有小通孔，当电机固定套固定在固定件下端时，第一通孔12与电机固定套连通。

在本实施例中摄像头的数量为一个，齿轮链上连接有一个连接杆，连接杆上连接有摄像头，摄像头为垂直部署的双目摄像机。并且摄像头在齿轮链上的移动速度为0.2m/s或0.4m/s，并且摄像头在齿轮链上可进行顺时针移动也可进行逆时针旋转。在一个固定件的第一放置腔中，齿轮链位于第一放置腔中，第一放置腔中还设置有两个传动组件，两组传动齿轮6和动力齿轮7分别位于第一放置腔中齿轮链的两侧，并且齿轮链5的两侧分别与两个传动齿轮6 啮合，两个动力齿轮下连接的两个电机均连接有电机变速器，并电机可使旋转杆在两个方向旋转。

当一个区域的区域摄像模块监测到该区域的人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调动模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；中心平台触发电机调节模块将该区域的摄像头14在椭圆通道上的移动速度从0.2m/s变为0.4m/s。

当摄像头的数量为四个，齿轮链上连接有四个连接杆，连接杆上连接有摄像头，摄像头为垂直部署的双目摄像机。并且摄像头在齿轮链上的移动速度为0.05m/s或0.1m/s，当该区域的区域摄像模块监测到该区域的人数大于或等于阈值A时，中心平台触发电机调节模块将该区域的摄像头14在椭圆通道上的移动速度从0.05m/s变为0.1m/s。

对于本系统而言，可只在一个或多个固定件上设置电机和传动组件，当仅在一个固定件上设置有电机和传动组件时，即仅采用一个电机作为输出端，需要消耗的能量较多。若四个固定件上均设置有电机和传动组件时，可有效节约输出力，并且齿轮链在传动时更加稳定，便于控制。

在本实施例中阈值A和阈值B的大小根据景点的大小以及该区域的大小进行确定，阈值A小于阈值B，阈值A为该景点中能接待的最多人数，阈值B为该区域中能容纳的最多的人数的三分之二。

在安装支撑柱时，首先在安装的位置挖一个深度大于1米的孔，然后将支撑柱的下端插入孔中，再浇筑水泥对支撑柱和地面进行固定，然后再进一步的固定包裹在支撑柱侧面上的水泥与地面。

【实施例4】

在实施例3的基础上，每个游客一个人或者家庭为单位设置有一个手环，在本实施例中手环即为游客终端。景区包括3个景点X1、X2、X3，景点X1、X2、X3中分别包括10个区域、15个区域和12个区域，每个区域中对应设置有区域摄像模块，每个景点的景点入口和出口设置有检票闸机，游客在进入景点时，将手环在景点入口的检票闸机上进行感应，检票闸机在感应时获取手环游客的信息，包括手环对应的人数、在景区中已经游览过的景点信息，当游客离开景点时通过手环感应出口的检票闸机，检票闸机通过入口和出口的手环感应得到实时的景点的人数；当游客在景点的入口的检票闸机刷手环时，若该景点中的人数小于阈值 B，对应的检票口闸机打开，并记录游客的有效刷入信息，待游客进入后，门禁系统自动关闭；当游客在景点的入口的检票闸机刷手环时，若景点的游客数量大于或等于阈值B时，则对应的检票口闸机关闭，并记录游客的无效刷入信息，同时，控制模块将信息发送给路线推荐模块，路线推荐模块根据获取的信息得到距离游客最近、游客数量小于阈值B的未游览景点，并发送给游客终端和车辆调度模块；车辆调度模块根据游客前往的景点位置和人数，调度游览车，并将游客建议乘坐的游览车的信息发送给游客终端。

本实施例中，路线推荐模块根据游客已经游览过的景点以及景点中游客实时的人数，筛选出景点中人数小于阈值B并且该游客未游览过的景点，然后根据游客此时的位置信息，将距离游客最近的景点发送给游客的手环，同时发送给车辆调度模块，车辆调度模块根据此时游览车的游览路线和实时位置信息，为游客推荐距离其最近并且最快速能到的该景点的游览车的编号以及位置信息和路线信息。游客可根据推荐的信息，搭乘游览车前往景点。

区域摄像模块和区域人数识别器用于获取每个区域中的人数，当该区域的人数大于或等于阈值A时，将信息发送给中心平台，中心平台控制该区域的摄像头的移动速度，同时中心平台对景点中区域人数大于或等于A的区域进行计数，当数量大于或等于阈值C时，中心平台控制该景点的入口检票闸机关闭，并且在本实施例中，均通过5G进行信息传送。

在本实施例中景点X1、X2、X3的阈值B为该景点能接待的最多人数，景点X1的阈值C为6、景点X2的阈值C为8、X3的阈值C中为7，每个区域的阈值A为该区域能接待的最多人数。阈值C大于景点中区域数量的一半。

本文中所使用的“第一”、“第二”、“第三”等只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，包括门禁模块、人数统计模块、控制模块、区域摄像模块和区域人数识别器；门禁模块包括设置在景点入口和出口的检票闸机，检票闸机用于记录游客的刷入和刷出信息，并将信息发送给人数统计模块，人数统计模块用于统计景点中的游客实时数量；景点中分为若干区域，每个区域中对应设置有区域摄像模块，区域摄像模块用于采集该区域的游客图像信息，并将图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数；区域摄像模块包括至少一个摄像头(14)、四个固定件(1)和四个连接件(2)，四个固定件(1)的下端分别连接有一个支撑柱(4)，固定件(1)的两端分别与一个连接件(2)的一端连接，四个固定件(1)和四个连接件(2)围成一个封闭的椭圆通道，摄像头(14)连接在椭圆通道上，并沿椭圆通道所在方向滑动；摄像头(14)在滑动的过程中对该区域进行游客图形信息采集，支撑柱(4)用于支撑在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，四个固定件(1)的内部均设置有第一放置腔(3)，四个连接件(2)的内部均设置有第二放置腔(15)，四个第一放置腔(3)和四个第二放置腔(15)内部连通，并组成所述椭圆通道，所述椭圆通道内设置有齿轮链(5)，第一放置腔(3)内还设置有两个传动组件，齿轮链(5)上连接有连接杆(13)，连接杆(13)的下端穿过固定件(1)和连接件(2)的下端并连接有摄像头(14)；传动组件用于驱动齿轮链(5)在封闭的椭圆通道中移动，齿轮链(5)移动的过程中带动摄像头(14)沿椭圆通道所在方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，传动组件包括传动齿轮(6)和动力齿轮(7)，齿轮链(5)与传动齿轮(6)啮合，传动齿轮(6)和动力齿轮(7)啮合，动力齿轮(7)与旋转杆(9)的一端连接，旋转杆(9)的另一端穿过固定件(1)和连接件(2)的下端并连接有电机(10)，电机(10)带动旋转杆(9)和动力齿轮(7)旋转，动力齿轮(7)通过传动齿轮(6)带动齿轮链(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，固定件(1)上设置有两个第一通孔(12)，两个第一通孔(12)分别位于第一放置腔(3)的两侧，第一通孔(12)的两端分别贯穿固定件(1)的上端和下端。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，连接件(2)上设置有第二通孔(16)和第三通孔(17)，第二通孔(16)和第三通孔(17)的一端贯穿连接件(2)的上端，第二通孔(16)和第三通孔(17)的另一端贯穿连接件(2)的侧面。

6.根据权利要求3所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，区域摄像模块还包括电机调节模块，电机调节模块用于调节电机的旋转方向和旋转速度。

7.根据权利要求1所述一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，还包括工作人员调度模块，区域人数识别器将获取的区域人数发送给中心平台，当区域人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调度模块，工作人员调度模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；同时，中心平台触发电机调节模块，通过电机调节模块调节该区域中摄像头(14)在椭圆通道上的移动速度。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，系统还包括路线推荐模块、车辆调度模块和游客终端；当景点的游客数量小于阈值B时，对应的检票口闸机打开，并记录游客的有效刷入信息，待游客进入后，门禁系统自动关闭；当景点的游客数量大于或等于阈值B时，对应的检票口闸机关闭，并记录游客的无效刷入信息，并通过控制模块将信息发送给路线推荐模块，路线推荐模块根据获取的信息得到距离游客最近、游客数量小于阈值B的未游览景点，并发送给游客终端和车辆调度模块；车辆调度模块根据游客前往的景点位置和人数，调度游览车，并将游客建议乘坐的游览车的信息发送给游客终端。

9.根据权利要求7所述的一种基于5G的景区调度系统，其特征在于，中心平台统计同一景点中区域人数大于或等于阈值A的区域数量，若区域数量大于或等于阈值C时，中心平台发送信息给门禁模块，门禁模块控制该景点的入口处的检票口闸机关闭。

10.一种基于5G的景区调度方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的调度系统，基于所述调度系统的调度方法包括以下步骤：

(1)景点分为若干区域，每个区域中设置有一个区域摄像模块；

(2)门禁模块获取景点中的人数，当获取的人数大于或等于阈值B时，位于景点入口的检票闸机关闭，并将信息发送给中心平台，中心平台控制景点中所有区域的摄像头加速移动；

(3)每个区域中的摄像头采集该区域的游客图像信息，并将游客图像信息发送给区域人数识别器，区域人数识别器用于处理游客图像信息得到该区域中的人数，并将人数信息发送给中心平台；

(4)当该区域的人数大于或等于阈值A时，中心平台触发工作人员调动模块获取该区域的位置信息，根据位置信息调度工作人员前往该区域；中心平台触发电机调节模块增加该区域中摄像头(14)在椭圆通道上的移动速度；

(5)当中心平台统计同一景点中区域人数大于或等于阈值A的区域数量，若区域数量大于或等于阈值C时，中心平台发送信息给门禁模块，门禁模块控制该景点的入口处的检票口闸机关闭。

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