CN112377246B - 自移式带式输送机中间架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自移式带式输送机中间架装置，包括前端伸缩臂、前端伸缩臂架、主架体、后端伸缩臂架、后端伸缩臂，前端伸缩臂套筒安装在前端伸缩臂架套筒内，前端伸缩臂架套筒安装在主架体内侧套筒内，后端伸缩臂套筒安装在后端伸缩臂架套筒内，后端伸缩臂架套筒安装在主架体外侧套筒内，主架体下方设置有第一和第二固定支腿，前端和后端伸缩臂架套筒下方分别设置有第一和第二伸缩支腿，第一和第二伸缩支腿内部设置有调高油缸，前端和后端伸缩臂分别设置有前臂伸缩油缸和后臂伸缩油缸，前端和后端伸缩臂架分别设置有前臂架伸缩油缸和后臂架伸缩油缸。该装置能提高综采工作面输送系统的可靠性，减少停机时间，提高作业效率。

Description

自移式带式输送机中间架装置

技术领域

本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，更具体地涉及一种自移式带式输送机中间架装置。

背景技术

带式输送机是煤炭综采主要的运输设备之一，具有造价低、维护保养成本低、输送量大等诸多优点。目前矿方在实际使用中输送机自移机尾的移动以拆除皮带机和自移机尾之间的H架为前提，而拆除H架需要停机停产，影响生产效率，并且每拆一个H架移动一次，移动步距较短，造成停机较为频繁的情况，并且拆除的H架需要足够的单独存放空间，严重影响实际生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种自移式带式输送机中间架装置，包括前端伸缩臂、前端伸缩臂架、主架体、后端伸缩臂架、后端伸缩臂，其中：

所述前端伸缩臂由一对前端伸缩臂套筒构成，所述前端伸缩臂架由一对前端伸缩臂架套筒构成，所述后端伸缩臂由一对后端伸缩臂套筒构成，所述后端伸缩臂架由一对后端伸缩臂架套筒构成；所述主架体由一对双套筒构成，所述双套筒包括内侧套筒和外侧套筒；所述前端伸缩臂套筒可移动地安装在所述前端伸缩臂架套筒内，所述前端伸缩臂架套筒可移动地安装在所述内侧套筒和外侧套筒中的一个内，所述后端伸缩臂套筒可移动地安装在所述后端伸缩臂架套筒内，所述后端伸缩臂架套筒可移动地安装在所述内侧套筒和外侧套筒中的另一个内；

所述一对双套筒中的每个双套筒的靠近所述前端伸缩臂架套筒的一端下方设置有第一固定支腿，所述一对双套筒中的每个双套筒的靠近所述后端伸缩臂架套筒的一端下方设置有第二固定支腿，所述一对前端伸缩臂架套筒中的每个前端伸缩臂架套筒的远离所述主架体的一端下方设置有第一伸缩支腿，所述一对后端伸缩臂架套筒中的每个后端伸缩臂架套筒的远离所述主架体的一端下方设置有第二伸缩支腿，所述第一伸缩支腿和第二伸缩支腿内部设置有调高油缸；

所述前端伸缩臂设置有前臂伸缩油缸，所述前臂伸缩油缸的活塞杆连接于所述前端伸缩臂套筒，所述前臂伸缩油缸的缸体安装于所述前端伸缩臂架套筒内部，所述前端伸缩臂架设置有前臂架伸缩油缸，所述前臂架伸缩油缸的活塞杆连接于所述第一伸缩支腿，所述前臂架伸缩油缸的缸体固定于所述主架体下方；

所述后端伸缩臂设置有后臂伸缩油缸，所述后臂伸缩油缸的活塞杆连接于所述后端伸缩臂套筒，所述后臂伸缩油缸的缸体安装于所述后端伸缩臂架套筒内部，所述后端伸缩臂架设置有后臂架伸缩油缸，所述后臂架伸缩油缸的活塞杆连接于所述第二伸缩支腿，所述后臂架伸缩油缸的缸体固定于所述主架体下方。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述第一伸缩支腿和第二伸缩支腿的底部安装有滑靴，所述滑靴中部设有调偏油缸。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述前端伸缩臂和前端伸缩臂架靠近皮带机，所述后端伸缩臂架和后端伸缩臂靠近自移机尾，并且所述前端伸缩臂与所述后端伸缩臂相对于所述主架体对称设置，所述前端伸缩臂架与所述后端伸缩臂架相对于所述主架体对称设置。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述一对前端伸缩臂套筒对称设置，所述一对前端伸缩臂架套筒对称设置，所述一对后端伸缩臂套筒对称设置，所述一对后端伸缩臂架套筒对称设置，所述一对双套筒对称设置。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述前端伸缩臂架套筒安装在所述内侧套筒内，所述后端伸缩臂架套筒安装在所述外侧套筒内。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述内侧套筒的安装容纳有所述前端伸缩臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述内侧套筒其他部分的套筒壁厚，所述外侧套筒的安装容纳有所述后端伸缩臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述外侧套筒其他部分的套筒壁厚。

优选地，在上述自移式带式输送机中间架装置中，所述前端伸缩臂套筒的外径匹配于所述前端伸缩臂架套筒的内径，所述前端伸缩臂架套筒的外径匹配于所述内侧套筒的内径，所述后端伸缩臂套筒的外径匹配于所述后端伸缩臂架套筒的内径，所述后端伸缩臂架套筒的外径匹配于所述外侧套筒的内径。

本发明的自移式带式输送机中间架装置采用对称式结构和模块化设计，结构简单，拆装方便，可靠实现两级伸缩，为不停机移动自移机尾提供便利，减少停机拆除H架的时间，能够大幅度提高综采工作面输送系统的可靠性，减少停机时间，提高作业效率。此外通过滑靴和调偏油缸能够有效实现调偏功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的自移式带式输送机中间架装置的主视图。

图2是本发明的自移式带式输送机中间架装置的左视图。

图3是本发明的自移式带式输送机中间架装置的俯视图。

图4是本发明的自移式带式输送机中间架装置中的双套筒剖视图。

附图标记说明：1-前端伸缩臂、2-前端伸缩臂架、3-主架体、4-后端伸缩臂架、5-后端伸缩臂、6-后臂架伸缩油缸、7-第一固定支腿、7′-第二固定支腿、8-前臂架伸缩油缸、9-第一伸缩支腿、9′-第二伸缩支腿、10-调高油缸、11-滑靴、12-前臂伸缩油缸、13-双套筒、14-调偏油缸、101-前端伸缩臂套筒、201-前端伸缩臂架套筒、1301-内侧套筒、1302-外侧套筒、401-后端伸缩臂架套筒、501-后端伸缩臂套筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的自移式带式输送机中间架装置设置在皮带机和自移机尾之间，三者共用皮带。如图1、图2、图3和图4所示，本发明的自移式带式输送机中间架装置主要包括前端伸缩臂1、前端伸缩臂架2、主架体3、后端伸缩臂架4、后端伸缩臂5，前端伸缩臂1和前端伸缩臂架2靠近皮带机，因此也可以称之为近皮带机伸缩臂1和近皮带机伸缩臂架2，后端伸缩臂架4和后端伸缩臂5靠近自移机尾，因此也可以称之为近自移机尾伸缩臂架4和近自移机尾伸缩臂5，并且前端伸缩臂1和前端伸缩臂架2与后端伸缩臂5和后端伸缩臂架4相对于主架体3对称设置。

前端伸缩臂1由一对横向对称的前端伸缩臂套筒101构成，前端伸缩臂架2由一对横向对称的前端伸缩臂架套筒201构成，类似地，后端伸缩臂5由一对横向对称的后端伸缩臂套筒501构成，后端伸缩臂架4由一对横向对称的后端伸缩臂架套筒401构成。主架体3由一对横向对称的双套筒13构成，每个双套筒13包括内侧套筒1301和外侧套筒1302。前端伸缩臂套筒101可移动地安装在前端伸缩臂架套筒201内，前端伸缩臂架套筒201可移动地安装在内侧套筒1301和外侧套筒1302中的一个内，例如如图3所示前端伸缩臂架套筒201可移动地安装在内侧套筒1301内。类似地，后端伸缩臂套筒501可移动地安装在后端伸缩臂架套筒401内，后端伸缩臂架套筒401可移动地安装在内侧套筒1301和外侧套筒1302中的另一个内，例如如图3所示后端伸缩臂架套筒401可移动地安装在外侧套筒1302内。

主架体3的两端下方分别设置有第一固定支腿7和第二固定支腿7′，即在上述一对双套筒13中的每个双套筒13的靠近前端伸缩臂架套筒201的一端下方设置有第一固定支腿7，每个双套筒13的靠近后端伸缩臂架套筒401的一端下方设置有第二固定支腿7′。前端伸缩臂架2的远离主架体3的一端下方设置有第一伸缩支腿9，即在上述一对前端伸缩臂架套筒201中的每个前端伸缩臂架套筒201的远离主架体3的一端下方设置有第一伸缩支腿9。后端伸缩臂架4的远离主架体3的一端下方设置有第二伸缩支腿9′，即在上述一对后端伸缩臂架套筒401中的每个后端伸缩臂架套筒401的远离主架体3的一端下方设置有第二伸缩支腿9′。

前端伸缩臂1设置有前臂伸缩油缸12，具体而言，前臂伸缩油缸12的活塞杆连接于前端伸缩臂套筒101，前臂伸缩油缸12的缸体安装于前端伸缩臂架套筒201内部，上述一对前端伸缩臂套筒101可在前臂伸缩油缸12的作用下从前端伸缩臂架套筒201伸出展开，也可在前臂伸缩油缸12的作用下回缩到前端伸缩臂架套筒201内，从而实现前端伸缩臂1的一级伸缩。

类似地，后端伸缩臂5设置有后臂伸缩油缸，后臂伸缩油缸的活塞杆连接于后端伸缩臂套筒501，后臂伸缩油缸的缸体安装于后端伸缩臂架套筒401内部，上述一对后端伸缩臂套筒501可在后臂伸缩油缸的作用下从后端伸缩臂架套筒401伸出展开，也可在后臂伸缩油缸的作用下回缩到后端伸缩臂架套筒401内，从而实现后端伸缩臂5的一级伸缩。后臂伸缩油缸的具体结构和功能与前臂伸缩油缸12相同，图中未示出并且本文不再赘述。

前端伸缩臂架2设置有前臂架伸缩油缸8，具体而言，前臂架伸缩油缸8的活塞杆连接于前端伸缩臂架套筒201下方的第一伸缩支腿9，前臂架伸缩油缸8的缸体固定于双套筒13下方，上述一对前端伸缩臂架套筒201可在前臂架伸缩油缸8的作用下从双套筒13的内侧套筒1301伸出展开，也可在前臂架伸缩油缸8的作用下回缩到内侧套筒1301内，由此在前端伸缩臂架2的带动下实现前端伸缩臂1的二级伸缩。

后端伸缩臂架4设置有后臂架伸缩油缸6，具体而言，后臂架伸缩油缸6的活塞杆连接于后端伸缩臂架套筒401下方的第二伸缩支腿9′，后臂架伸缩油缸6的缸体固定于双套筒13下方，上述一对后端伸缩臂架套筒401可在后臂架伸缩油缸的作用下从双套筒13的外侧套筒1302伸出展开，也可在后臂架伸缩油缸的作用下回缩到外侧套筒1302内，由此在后端伸缩臂架4的带动下实现后端伸缩臂5的二级伸缩。

第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′内部设置有调高油缸10，通过调高油缸10的作用，第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′可以抬高离地或者下落撑地。具体而言，调高油缸10收缩，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′抬高离地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撑地；调高油缸10伸出，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′下落撑地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′离地。此外，调高油缸10还可以增强自移式带式输送机中间架装置对地面状况的适应性。

第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′的底部安装有滑靴11，滑靴11中部设有调偏油缸14。在带式输送机运行中若中间架装置上的皮带跑偏，第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′中的调高油缸10伸缩，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′抬高离地，然后调偏油缸14伸出，滑靴14在调偏油缸14的作用下向皮带跑偏侧偏移，随后调高油缸10伸出，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′下落撑地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′抬高离地，接着调偏油缸14回缩，实现中间架装置的整体横向行走和调偏功能。

优选地，如图4所示，双套筒13采用分段不同板厚焊接方式制成，具体而言，内侧套筒1301的安装容纳有前端伸缩臂架套筒201的部分A的套筒壁厚大于内侧套筒1301其他部分的套筒壁厚，外侧套筒1302的安装容纳有后端伸缩臂架套筒401的部分B的套筒壁厚大于外侧套筒1302其他部分的套筒壁厚，由此可以减轻重量，降低成本。

此外，不言而喻，前端伸缩臂套筒101的外径匹配于前端伸缩臂架套筒201的内径，使得前端伸缩臂套筒101能够可移动地安装在前端伸缩臂架套筒201内；前端伸缩臂架套筒201的外径匹配于内侧套筒1301的内径，使得前端伸缩臂架套筒201能够可移动地安装在内侧套筒1301内；后端伸缩臂套筒501的外径匹配于后端伸缩臂架套筒401的内径，使得后端伸缩臂套筒501能够可移动地安装在后端伸缩臂架套筒401内；后端伸缩臂架套筒401的外径匹配于外侧套筒1302的内径，使得后端伸缩臂架套筒401能够可移动地安装在外侧套筒1302内。

在进行综采作业过程中，当综采工作面向前推移时，皮带机向前移动，带式输送机中间架装置需随之移动，在带式输送机中间架装置移动过程中，自移机尾移动，在整个过程中不需要拆开皮带，不需要停机，并且无需拆除H架，即可实现自移机尾及皮带机整体移动，安全可靠，简单易实现。

本发明的自移式带式输送机中间架装置的自动移动方式如下：

自移式带式输送机中间架装置移动前的正常作业状态下，前端伸缩臂1在前臂伸缩油缸12的作用下以及前端伸缩臂架2在前臂架伸缩油缸8的作用下处于伸展状态，类似地，后端伸缩臂5在后臂伸缩油缸的作用下以及后端伸缩臂架4在后臂架伸缩油缸6的作用下处于伸展状态；自移式带式输送机中间架装置需要移动时，第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′中的调高油缸10收缩，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′抬高离地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撑地从而支撑自移式带式输送机中间架装置，在此状态下，后端伸缩臂架4和后端伸缩臂5在伸缩油缸的作用下收缩；随后第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′中的调高油缸10伸出，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′下落撑地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′抬高离地，在此状态下，在前臂架伸缩油缸8收缩以及后臂架伸缩油缸6伸出的共同作用下，主架体3沿着远离自移机尾的方向移动(即向着图1中的左侧移动)，同时使得前端伸缩臂架套筒201相对于内侧套筒1301回缩，后端伸缩臂架套筒401相对于外侧套筒1302伸出；接着第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′中的调高油缸10收缩，带动第一伸缩支腿9和第二伸缩支腿9′抬高离地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撑地从而支撑自移式带式输送机中间架装置；随后多次重复上述步骤，实现中间架装置的整体多次移动，达到整体连续行走的目的，待移动到需要位置时，后端伸缩臂5和后端伸缩臂架4在相应伸缩油缸的作用下再次伸出展开，由此前端伸缩臂1和前端伸缩臂架2、以及后端伸缩臂5和后端伸缩臂架4处于伸展状态，开始随工作面正常运行。

本发明的自移式带式输送机中间架装置采用对称式结构和模块化设计，结构简单，拆装方便，可靠实现两级伸缩，为不停机移动自移机尾提供便利，减少停机拆除H架的时间，能够大幅度提高综采工作面输送系统的可靠性，减少停机时间，提高作业效率。此外通过滑靴和调偏油缸能够有效实现调偏功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。同时，本文中使用的术语“连接”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。

还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。

Claims (6)

1.一种自移式带式输送机中间架装置，包括前端伸缩臂、前端伸缩臂架、主架体、后端伸缩臂架、后端伸缩臂，其特征在于：

所述前端伸缩臂由一对前端伸缩臂套筒构成，所述前端伸缩臂架由一对前端伸缩臂架套筒构成，所述后端伸缩臂由一对后端伸缩臂套筒构成，所述后端伸缩臂架由一对后端伸缩臂架套筒构成；所述主架体由一对双套筒构成，所述双套筒包括内侧套筒和外侧套筒；所述前端伸缩臂套筒可移动地安装在所述前端伸缩臂架套筒内，所述前端伸缩臂架套筒可移动地安装在所述内侧套筒和外侧套筒中的一个内，所述后端伸缩臂套筒可移动地安装在所述后端伸缩臂架套筒内，所述后端伸缩臂架套筒可移动地安装在所述内侧套筒和外侧套筒中的另一个内；

所述一对双套筒中的每个双套筒的靠近所述前端伸缩臂架套筒的一端下方设置有第一固定支腿，所述一对双套筒中的每个双套筒的靠近所述后端伸缩臂架套筒的一端下方设置有第二固定支腿，所述一对前端伸缩臂架套筒中的每个前端伸缩臂架套筒的远离所述主架体的一端下方设置有第一伸缩支腿，所述一对后端伸缩臂架套筒中的每个后端伸缩臂架套筒的远离所述主架体的一端下方设置有第二伸缩支腿，所述第一伸缩支腿和第二伸缩支腿内部设置有调高油缸；

所述前端伸缩臂设置有前臂伸缩油缸，所述前臂伸缩油缸的活塞杆连接于所述前端伸缩臂套筒，所述前臂伸缩油缸的缸体安装于所述前端伸缩臂架套筒内部，所述前端伸缩臂架设置有前臂架伸缩油缸，所述前臂架伸缩油缸的活塞杆连接于所述第一伸缩支腿，所述前臂架伸缩油缸的缸体固定于所述主架体下方；

所述后端伸缩臂设置有后臂伸缩油缸，所述后臂伸缩油缸的活塞杆连接于所述后端伸缩臂套筒，所述后臂伸缩油缸的缸体安装于所述后端伸缩臂架套筒内部，所述后端伸缩臂架设置有后臂架伸缩油缸，所述后臂架伸缩油缸的活塞杆连接于所述第二伸缩支腿，所述后臂架伸缩油缸的缸体固定于所述主架体下方；

所述第一伸缩支腿和第二伸缩支腿的底部安装有滑靴，所述滑靴中部设有调偏油缸，所述滑靴和所述调偏油缸用于实现中间架装置的整体横向行走和调偏功能；

其中，当皮带跑偏时，所述第一伸缩支腿和所述第二伸缩支腿中的调高油缸缩回，带动所述第一伸缩支腿和所述第二伸缩支腿抬高离地，然后所述调偏油缸伸出，所述滑靴在所述调偏油缸的作用下向皮带跑偏侧偏移，随后所述调高油缸伸出，带动所述第一伸缩支腿和所述第二伸缩支腿下落撑地，使得所述第一固定支腿和所述第二固定支腿抬高离地，接着所述调偏油缸回缩，实现中间架装置的整体横向行走和调偏功能。

2.如权利要求1所述的自移式带式输送机中间架装置，其特征在于，所述前端伸缩臂和前端伸缩臂架靠近皮带机，所述后端伸缩臂架和后端伸缩臂靠近自移机尾，并且所述前端伸缩臂与所述后端伸缩臂相对于所述主架体对称设置，所述前端伸缩臂架与所述后端伸缩臂架相对于所述主架体对称设置。

3.如权利要求2所述的自移式带式输送机中间架装置，其特征在于，所述一对前端伸缩臂套筒对称设置，所述一对前端伸缩臂架套筒对称设置，所述一对后端伸缩臂套筒对称设置，所述一对后端伸缩臂架套筒对称设置，所述一对双套筒对称设置。

4.如权利要求3所述的自移式带式输送机中间架装置，其特征在于，所述前端伸缩臂架套筒安装在所述内侧套筒内，所述后端伸缩臂架套筒安装在所述外侧套筒内。

5.如权利要求4所述的自移式带式输送机中间架装置，其特征在于，所述内侧套筒的安装容纳有所述前端伸缩臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述内侧套筒其他部分的套筒壁厚，所述外侧套筒的安装容纳有所述后端伸缩臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述外侧套筒其他部分的套筒壁厚。

6.如权利要求5所述的自移式带式输送机中间架装置，其特征在于，所述前端伸缩臂套筒的外径匹配于所述前端伸缩臂架套筒的内径，所述前端伸缩臂架套筒的外径匹配于所述内侧套筒的内径，所述后端伸缩臂套筒的外径匹配于所述后端伸缩臂架套筒的内径，所述后端伸缩臂架套筒的外径匹配于所述外侧套筒的内径。