CN112374389A - 一种装配式建筑高稳定性吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其包括塔吊本体、滑动连接于塔吊本体水平臂的平移吊框、设于塔吊本体且带动平移吊框沿塔吊本体的水平臂长度方向移动的平移装置、设于平移吊框下方的竖移吊框、设于平移吊框且带动竖移吊框沿竖直方向移动的竖移装置、设于竖移吊框且将预制墙体进行紧固的紧固装置，竖移装置包括四个转动连接于平移吊框内壁下表面的卷线筒、共四根且分别卷绕于四个卷线筒的钢缆、设于平移吊框且带动四个卷线筒同步转动的卷线筒转动机构，四根钢缆下端分别固定连接于竖移吊框外壁上表面的四个角处，具备平移吊框水平移动得到过程中竖直吊框不易发生较大幅度的晃动，吊装的稳定性获得提升的效果。

Description

一种装配式建筑高稳定性吊装系统

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工设备的技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑高稳定性吊装系统。

背景技术

在现在不断兴起的装配式建筑施工中，需要用到吊装系统对预制墙体进行吊起，以便进行安装，所以吊装系统是必要的，同时预制墙体在吊起在一定高度时还要具备较高的稳定性，否则工人难以平稳地对吊起的预制墙体进行移动安装，而现有一般的吊装均是通过将卡接栓安装到预制墙体的预留孔之中，然后再通过塔吊的钢丝绳和卡接栓相连接，以对预制墙体进行吊起。

现有一种装配式建筑起吊装置，公告号为CN210620052U，包括架体、液压伸缩立杆、连接套筒、支撑力臂、主力臂结构、起吊部件和平衡部件，固定装置包括固定板和液压支撑脚，水平梁底部设有万向轮，万向轮上设有刹车片，横梁中间位置处设有液压伸缩立杆，液压伸缩立杆顶端设有连接套筒，连接套筒上设有主力臂结构和起吊部件，起吊部件下方设有平衡部件，平衡部件与移动块滑动连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有仅仅通过一根钢缆对安装板进行连接，然后由位于安装板上表面两侧的卷扬机将预制墙体吊起，使得在吊起预制墙体后进行水平移动的过程中并不是很稳定的缺陷。

发明内容

为了提升预制墙体吊装的稳定性，本申请提供一种装配式建筑高稳定性吊装系统。

本申请提供的一种装配式建筑高稳定性吊装系统采用如下的技术方案：

一种装配式建筑高稳定性吊装系统，包括塔吊本体、滑动连接于塔吊本体水平臂的平移吊框、设于塔吊本体且带动平移吊框沿塔吊本体的水平臂长度方向移动的平移装置、设于平移吊框下方的竖移吊框、设于平移吊框且带动竖移吊框沿竖直方向移动的竖移装置、设于竖移吊框且将预制墙体进行紧固的紧固装置，所述竖移装置包括四个转动连接于平移吊框内壁下表面的卷线筒、开设于平移吊框内壁下表面的四个钢缆孔、共四根且分别卷绕于四个卷线筒并穿设于四个钢缆孔的钢缆、设于平移吊框且带动四个卷线筒同步转动的卷线筒转动机构，四根钢缆下端分别固定连接于竖移吊框外壁上表面的四个角处。

通过采用上述技术方案，四个卷线筒带动四根钢缆进行收放工作，继而使得竖移吊框沿竖直方向进行移动，相对于一根钢缆的连接固定作用，四根钢缆使得竖移吊框在受平移吊框带动作用进行移动或是受到风力作用时，竖移吊框不易发生晃动以及转动，使得在将预制墙体吊起至需要的高度位置时，预制墙体也较为稳定，便于工人将预制墙体进行拆卸，也可降低对工人造成伤害的可能性。

优选的，所述卷线筒转动机构包括共四个且分别同轴固定连接于四个卷线筒相近端部处的卷线筒齿轮、固定连接于平移吊框内壁下表面的卷线筒电机、同轴固定连接于卷线筒电机输出轴的两个卷线筒电机齿轮，每两个端面齐平的卷线筒齿轮相啮合，两个卷线筒电机齿轮分别啮合于两个轴线相同的卷线筒齿轮。

通过采用上述技术方案，使得一个卷线筒电机可带动轴线相同的每两个卷线筒进行同向转动，每两个端面相齐平的卷线筒进行反向转动，使得四根钢缆进行同步传动，使得竖移吊框上表面不易出现倾斜，继而使得位于竖移吊框下方的预制墙板也不易出现倾斜的情况，提升预制墙板吊装的稳定性。

优选的，所述平移装置包括一一对应分别固定连接于塔吊本体水平臂上表面和下表面的两组每组两根的导轨、固定连接于平移吊框内壁且呈水平的导轮板、一一对应分别转动连接于平移吊框内壁上表面和导轮板上表面的两组每组两个的导轮、设于导轮板且输出轴同轴固定连接于两个高度低的导轮的导轮电机，每一组的两个导轮分别滚动连接于相近的每一组的两根导轨，导轨长度方向平行于塔吊本体水平臂的长度方向。

通过采用上述技术方案，使得两组导轮分别沿着两组导轨长度方向进行滚动，继而带动平移吊框沿着塔吊本体的长度方向进行移动，使得平移吊框移动时具备较好的稳定性。

优选的，所述塔吊本体水平臂的两相对的竖直侧面均固定连接有长度方向平行于导轨长度方向的侧导轨，平移吊框两相对的竖直内壁均转动连接有侧导轮，两个侧导轮分别滚动连接于两根侧导轨。

通过采用上述技术方案，两个侧导轮滚动连接于两根侧导轨，使得平移吊框在受到塔吊本体上表面宽度方向的力时，主要由侧导轮和侧导轨进行力的分担，避免导轮和导轨之间承收较多非竖直方向的力，提升平移吊框移动时的稳定性。

优选的，所述紧固装置包括设于竖移吊框下表面的转动杆、可拆卸连接于转动杆下表面的紧固框、沿竖直方向穿设并转动连接于紧固框内壁下表面的四个紧固螺筒、整体形状呈T形且竖直段穿设于预制墙体预留孔的紧固杆、固定连接于紧固框内壁下表面的螺筒电机、同轴固定连接于螺筒电机输出轴的电机槽轮、一一对应分别同轴固定连接于四个紧固螺筒位于紧固框中端部的螺筒槽轮、传动连接于电机槽轮和四个螺筒槽轮的传动皮带，紧固螺筒下端螺纹连接于紧固杆竖直段的上部。

通过采用上述技术方案，先将预制墙板的预留孔对应于紧固杆的竖直段进行插接，再由螺筒电机带动四根紧固螺筒进行同步转动，继而使得紧固螺筒螺纹连接于紧固杆的上端，此时卷线筒卷绕钢缆，带动竖移吊框上移，即可同步带动紧固螺筒和预制墙板进行同步上移，使得预制墙板的带动较为便利。

优选的，所述紧固螺筒包括转动连接于紧固框的转动筒、同轴可拆卸连接于转动筒下端且可螺纹连接于紧固杆竖直段的上部的螺纹筒，螺纹筒下端同轴固定连接有供紧固杆竖直段的上部沿竖直方向进行插接的定位筒，定位筒外壁固定连接有可抵接于预制墙体上表面的抵接块。

通过采用上述技术方案，先将定位筒对应插接于紧固杆的竖直段上部，以便于四个螺纹筒分别螺纹连接于四个紧固杆竖直段的上端，然后抵接块使得螺纹筒不会转动过度，同时也能配合紧固杆水平段对预制墙体进行一个更好的紧固作用，同时螺纹筒可拆，以便在螺纹筒内部螺纹损坏较大时，可较为便利地对螺纹筒进行更换，不需要连同转动筒一并进行更换，较为便利，也能降低资源的浪费。

优选的，所述竖移吊框内壁固定连接有水平转动电机，水平转动电机输出轴同轴固定连接有水平转动电机齿轮，转动杆同轴固定连接有啮合于水平转动电机齿轮的水平转动齿轮。

通过采用上述技术方案，通过水平转动电机来带动转动杆进行一个水平转动，可以使得四根螺纹筒更加好的对应于四根紧固杆，同时也能有助于在工人进行拆卸预制墙体时，通过水平转动预制墙体，以使得预制墙体的安装更加方便。

优选的，所述转动杆包括转动连接于竖移吊框的水平转杆、铰接于水平转杆下端且转动平面呈竖直的竖直转杆，水平转杆固定连接有呈水平的油缸板，油缸板下表面铰接有竖直油缸，竖直油缸动力杆铰接于竖直转杆。

通过采用上述技术方案，竖直油缸带动竖直转杆进行在竖直平面内进行转动，以使得在进行预制墙体的拆卸过程中，可将预制墙体由水平状态变为竖直状态，不需要工人再将预制墙体由水平变为竖直，较为费力，以便预制墙体的安装工作尽快进行。

优选的，所述水平转杆下端背离竖直油缸的侧面固定连接有可抵接于竖直转杆上端的转杆抵块，转杆抵块朝向竖直转杆的侧面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，转杆抵块可抵接于竖直转杆背离竖直油缸的侧面，避免竖直转杆转动过度，橡胶层的设置使得转动抵块和竖直转杆之间的不会有较大的磨损。

优选的，所述平移吊框外壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔轴线相同的下圆环块，每一个下圆环块均转动连接有一组两个相对设置的下防擦轮，每组两个下防擦轮分别滚动连接于一根钢缆的相对两侧，平移吊框内壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔轴线相同的上圆环块，每一个上圆环块均转动连接有一组两个相对设置的上防擦轮，每组两个上防擦轮分别滚动连接于一根钢缆的相对两侧，同组两个上防擦轮圆周端面处以及同组两个下防擦轮圆周端面处均相接触。

通过采用上述技术方案，使得钢缆在平移吊框移动的过程中不易和平移吊框之间发生摩擦，提升钢缆的使用寿命，同时也能提升竖移吊框和预制墙体的移动时的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

四个卷线筒带动四根钢缆进行收放工作，继而使得竖移吊框沿竖直方向进行移动，相对于一根钢缆的连接固定作用，四根钢缆使得竖移吊框在受平移吊框带动作用进行移动或是受到风力作用时，竖移吊框不易发生晃动以及转动，使得在将预制墙体吊起至需要的高度位置时，预制墙体也较为稳定，便于工人将预制墙体进行拆卸，也可降低对工人造成伤害的可能性；

钢缆在平移吊框移动的过程中不易和平移吊框之间发生摩擦，提升钢缆的使用寿命，同时也能提升竖移吊框和预制墙体的移动时的稳定性。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是平移吊框的内部结构示意图；

图3是竖移吊框、紧固框、紧固杆、紧固螺筒的部分剖视内部结构示意图；

图4是图3中A处放大图。

图中，1、塔吊本体；2、平移吊框；21、上防擦轮；3、平移装置；31、竖直油缸；32、转杆抵块；33、橡胶层；34、下防擦轮；35、钢缆孔；36、水平转动电机齿轮；37、紧固螺筒；38、下圆环块；39、上圆环块；4、竖移吊框；41、转动筒；42、螺纹筒；43、定位筒；44、抵接块；45、水平转动电机；46、水平转动齿轮；47、水平转杆；48、竖直转杆；49、油缸板；5、竖移装置；51、侧导轨；52、侧导轮；53、转动杆；54、紧固框；55、螺筒电机；56、紧固杆；57、电机槽轮；58、螺筒槽轮；59、传动皮带；6、紧固装置；61、卷线筒；62、钢缆；63、卷线筒齿轮；64、卷线筒电机；65、卷线筒电机齿轮；66、导轨；67、导轮；68、导轮板；69、导轮电机。

具体实施方式

以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种装配式建筑高稳定性吊装系统，参照图1，包括塔吊本体1，塔吊本体1水平臂沿自身长度方向穿设并滑动连接有平移吊框2，平移吊框2安装有可带动自身沿塔吊本体1水平臂长度方向进行移动的平移装置3，平移吊框2正下方处安装有竖移吊框4，平移吊框2安装有可带动竖移吊框4沿竖直方向移动的竖移装置5，竖移吊框4下部安装有可对预制墙板进行紧固的紧固装置6，平移吊框2和竖移吊框4各自的两相对竖直侧面均贯穿开设。

参照图1和图2，平移装置3包括固定连接于平移吊框2两竖直内壁且呈水平的导轮板68，导轮板68上表面和平移吊框2内部下表面均转动连接有一组导轮67，每组导轮67设置轴线相同的两个，导轮67端面呈竖直且平行于塔吊本体1水平臂长度方向，塔吊本体1水平臂的上表面和下表面均固定连接有一组导轨66，每组导轨66设置两个，导轨66长度方向平行于塔吊本体1水平臂长度方向，每组两个的导轮67分别滚动连接于相近的一组两根导轨66，导轮板68上表面固定连接有输出轴同轴固定连接于高度低的两个导轮67的导轮电机69，平移吊框2两竖直内壁均转动连接有端面呈水平的侧导轮52，塔吊本体1水平臂两竖直侧面均固定连接有长度方向平行于导轨66长度方向的侧导轨51，两个侧导轮52分别滚动连接于两根侧导轨51。

参照图1和图2，竖移装置5包括转动连接于平移吊框2内部下表面且轴线相平行的四个卷线筒61，四个卷线筒61可分为两排每排两个，每一排两个卷线筒61的端面相齐平且两排端部相近的两个卷线筒61轴线相同，平移吊框2安装有带动四个卷线筒61同步转动的卷线筒转动机构，卷线筒转动机构包括共四个且分别同轴固定连接于四个卷线筒61相近端部的卷线筒齿轮63，同一排卷线筒61的两个卷线筒齿轮63相啮合，平移吊框2内部下表面固定连接有卷线筒电机64，卷线筒电机64输出轴同轴固定连接有两个卷线筒电机齿轮65，两个卷线筒电机齿轮65分别啮合于两排卷线筒61中相近的两个卷线筒齿轮63，平移吊框2内部下表面沿竖直方向贯穿开设有四个钢缆孔35，每一个卷线筒61均卷绕有一端固定连接于卷线筒61的钢缆62，同一排卷线筒61的钢缆62从相对应的两个卷线筒61的相背侧进行传动，四根钢缆62分别穿设于四个钢缆孔35，平移吊框2外壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔35轴线相同的下圆环块38，每一个下圆环块38均转动连接有一组两个相对设置的下防擦轮34，下防擦轮34端面呈竖直，每组两个下防擦轮34分别滚动连接于一根钢缆62的相对两侧，平移吊框2内壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔35轴线相同的上圆环块39，上圆环块39和下圆环块38的内径大于钢缆孔35的直径，每一个上圆环块39均转动连接有一组两个相对设置的上防擦轮21，每组两个上防擦轮21分别滚动连接于一根钢缆62的相对两侧，同组两个上防擦轮21圆周端面处以及同组两个下防擦轮34圆周端面处均相接触。

参照图1和图3，紧固装置6包括穿设且转动连接于竖移吊框4内部下表面的转动杆53，转动杆53包括呈竖直且绕自身轴线转动连接于竖移吊框4内部下表面的水平转杆47，水平转杆47位于竖移吊框4内部的杆身处同轴固定连接有水平转动齿轮46，水平转动齿轮46端面呈水平，竖移吊框4内部下表面固定连接有水平转动电机45，水平转动电机45输出轴同轴固定连接有啮合于水平转动齿轮46的水平转动电机齿轮36，水平转杆47底端铰接有转动平面呈竖直的竖直转杆48，水平转杆47位于竖移吊框4外壁下表面的下方处固定连接有呈水平的油缸板49，油缸板49下表面远离水平转杆47处铰接有竖直油缸31，竖直油缸31动力杆铰接于竖直转杆48底端处，使得竖直油缸31动力杆的移动可以带动竖直转杆48在竖直平面内进行转动，水平转杆47底端固定连接有底端可抵接于竖直转杆48背离竖直油缸31一侧的转杆抵块32，转杆抵块32朝向竖直转杆48的侧面粘设有橡胶层33，竖直转杆48的长度大于水平转杆47和竖移吊框4侧边最大水平间距，使得在竖直转杆48将预制墙体翻转成竖直状态时，预制墙体不会和竖移吊框4下表面相抵接，竖直转杆48下端面固定连接有紧固框54，紧固框54两相对竖直侧面贯穿开设，紧固框54内部下表面穿设且转动连接有四根呈竖直的紧固螺筒37。

参照图1和图3，紧固螺筒37包括转动连接于紧固框54内壁下表面的转动筒41，四根转动筒41位于紧固框54内部中的上端均同轴固定连接有螺筒槽轮58，紧固框54内部下表面固定连接有螺筒电机55，螺筒电机55输出轴同轴固定连接有电机槽轮57，电机槽轮57和四个螺筒槽轮58之间传动连接有一条传动皮带59，四根转动筒41下端均同轴可拆卸连接有螺纹筒42，螺纹筒42和转动筒41之间可为法兰连接，四根螺纹筒42底端均同轴固定连接有定位筒43，结合图4所示，定位筒43底端圆周外壁处绕定位筒43轴线均匀固定连接有数块抵接块44，预制墙体的预留孔插接有整体形状呈T形的紧固杆56，紧固杆56水平段抵接于呈水平放置的预制墙体的下表面，紧固杆56的竖直段上端外露于呈水平放置的预制墙体的上表面，紧固杆56竖直段可沿竖直方向插接于定位筒43且紧固杆56竖直段上端可螺纹连接于螺纹筒42内壁，定位筒43使得螺纹筒42预先对齐于紧固杆56的竖直段上端，抵接块44可杂质一定程度上避免螺纹筒42和紧固杆56上端组件转动过度同时抵接块44也能和紧固杆56水平段相配合将呈水平的预制墙体进行一个较好的紧固作用。

本申请实施例的一种装配式建筑高稳定性吊装系统实施原理为：先将预制墙体水平放置并将四根紧固杆56的竖直段对应于预制墙体的四个预留孔进行竖直插接，紧固杆56的水平段位于呈水平的预制墙体的下表面，再启动导轮电机69，使得平移吊框2沿塔吊本体1水平臂的长度方向进行移动，同时启动卷线筒电机64，使得四个卷线筒61将钢缆62放出，继而使得紧固框54沿竖直方向下移，再配合塔吊本体1自身水平面内的转动，紧固框54移动预制墙体的正上方适当位置处，并启动水平转动电机45，使得紧固框54绕水平转杆47轴线进行转动，使得四根紧固杆56的竖直段分别对应插接于四个定位筒43，同时预制墙体待安装的厚度方向侧面背离于竖直油缸31，再启动螺筒电机55，使得四个螺纹筒42分别螺纹连接于四根紧固杆56的上端，直至抵接块44抵接于预制墙体的上表面，再将预制墙体吊起至待安装的高度位置处，然后启动水平转动电机45调整预制墙体水平位置，再通过位于竖移吊框4内部的液压油动力来源启动竖直油缸31，使得竖直转杆48在竖直平面内进行转动，直至预制墙体呈竖直状态且预制墙体待安装的厚度方向侧面位于呈竖直的预制墙体的底部，即可使得然后将预制墙体放下，并启动螺筒电机55，使得螺纹筒42解除和紧固杆56的螺纹连接关系，完成预制墙体的拆卸工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑高稳定性吊装系统，包括塔吊本体（1）、滑动连接于塔吊本体（1）水平臂的平移吊框（2）、设于塔吊本体（1）且带动平移吊框（2）沿塔吊本体（1）的水平臂长度方向移动的平移装置（3）、设于平移吊框（2）下方的竖移吊框（4）、设于平移吊框（2）且带动竖移吊框（4）沿竖直方向移动的竖移装置（5）、设于竖移吊框（4）且将预制墙体进行紧固的紧固装置（6），其特征在于：所述竖移装置（5）包括四个转动连接于平移吊框（2）内壁下表面的卷线筒（61）、开设于平移吊框（2）内壁下表面的四个钢缆孔（35）、共四根且分别卷绕于四个卷线筒（61）并穿设于四个钢缆孔（35）的钢缆（62）、设于平移吊框（2）且带动四个卷线筒（61）同步转动的卷线筒转动机构，四根钢缆（62）下端分别固定连接于竖移吊框（4）外壁上表面的四个角处。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述卷线筒转动机构包括共四个且分别同轴固定连接于四个卷线筒（61）相近端部处的卷线筒齿轮（63）、固定连接于平移吊框（2）内壁下表面的卷线筒电机（64）、同轴固定连接于卷线筒电机（64）输出轴的两个卷线筒电机齿轮（65），每两个端面齐平的卷线筒齿轮（63）相啮合，两个卷线筒电机齿轮（65）分别啮合于两个轴线相同的卷线筒齿轮（63）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述平移装置（3）包括一一对应分别固定连接于塔吊本体（1）水平臂上表面和下表面的两组每组两根的导轨（66）、固定连接于平移吊框（2）内壁且呈水平的导轮板（68）、一一对应分别转动连接于平移吊框（2）内壁上表面和导轮板（68）上表面的两组每组两个的导轮（67）、设于导轮板（68）且输出轴同轴固定连接于两个高度低的导轮（67）的导轮电机（69），每一组的两个导轮（67）分别滚动连接于相近的每一组的两根导轨（66），导轨（66）长度方向平行于塔吊本体（1）水平臂的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述塔吊本体（1）水平臂的两相对的竖直侧面均固定连接有长度方向平行于导轨（66）长度方向的侧导轨（51），平移吊框（2）两相对的竖直内壁均转动连接有侧导轮（52），两个侧导轮分别滚动连接于两根侧导轨（51）。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述紧固装置（6）包括设于竖移吊框（4）下表面的转动杆（53）、可拆卸连接于转动杆（53）下表面的紧固框（54）、沿竖直方向穿设并转动连接于紧固框（54）内壁下表面的四个紧固螺筒（37）、整体形状呈T形且竖直段穿设于预制墙体预留孔的紧固杆（56）、固定连接于紧固框（54）内壁下表面的螺筒电机（55）、同轴固定连接于螺筒电机（55）输出轴的电机槽轮（57）、一一对应分别同轴固定连接于四个紧固螺筒（37）位于紧固框（54）中端部的螺筒槽轮（58）、传动连接于电机槽轮（57）和四个螺筒槽轮（58）的传动皮带（59），紧固螺筒（37）下端螺纹连接于紧固杆（56）竖直段的上部。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述紧固螺筒（37）包括转动连接于紧固框（54）的转动筒（41）、同轴可拆卸连接于转动筒（41）下端且可螺纹连接于紧固杆（56）竖直段的上部的螺纹筒（42），螺纹筒（42）下端同轴固定连接有供紧固杆（56）竖直段的上部沿竖直方向进行插接的定位筒（43），定位筒（43）外壁固定连接有可抵接于预制墙体上表面的抵接块（44）。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述竖移吊框（4）内壁固定连接有水平转动电机（45），水平转动电机（45）输出轴同轴固定连接有水平转动电机齿轮（36），转动杆（53）同轴固定连接有啮合于水平转动电机齿轮（36）的水平转动齿轮（46）。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述转动杆（53）包括转动连接于竖移吊框（4）的水平转杆（47）、铰接于水平转杆（47）下端且转动平面呈竖直的竖直转杆（48），水平转杆（47）固定连接有呈水平的油缸板（49），油缸板（49）下表面铰接有竖直油缸（31），竖直油缸（31）动力杆铰接于竖直转杆（48）。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述水平转杆（47）下端背离竖直油缸（31）的侧面固定连接有可抵接于竖直转杆（48）上端的转杆抵块（32），转杆抵块（32）朝向竖直转杆（48）的侧面设有橡胶层（33）。

10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑高稳定性吊装系统，其特征在于：所述平移吊框（2）外壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔（35）轴线相同的下圆环块（38），每一个下圆环块（38）均转动连接有一组两个相对设置的下防擦轮（34），每组两个下防擦轮（34）分别滚动连接于一根钢缆（62）的相对两侧，平移吊框（2）内壁下表面转动连接有共四个且转动轴线分别和四个钢缆孔（35）轴线相同的上圆环块（39），每一个上圆环块（39）均转动连接有一组两个相对设置的上防擦轮（21），每组两个上防擦轮（21）分别滚动连接于一根钢缆（62）的相对两侧，同组两个上防擦轮（21）圆周端面处以及同组两个下防擦轮（34）圆周端面处均相接触。

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