CN112374121A - 一种纸箱动力输送设备 - Google Patents

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CN112374121A CN202011201938.1A CN202011201938A CN112374121A CN 112374121 A CN112374121 A CN 112374121A CN 202011201938 A CN202011201938 A CN 202011201938A CN 112374121 A CN112374121 A CN 112374121A
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Abstract

本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种纸箱动力输送设备，包括底座、底板、倾斜提升机构、转移机构、动力输送机构、夹紧机构和减震机构，底座水平放置，底板水平设置在底座上方。该纸箱动力输送设备，通过设置有倾斜提升机构，利用提升筒内部的电动伸缩杆一，使工作板一端倾斜向上，使该装置能够对不同位置进行输送纸箱，提高实用性；通过设置转移机构利用螺纹杆一带动移动套上下移动，使安装板上下位移，进一步使该装置能够切换移动和固定安置两种状态，且可以调节输送角度，提高输送位置的多样性；通过设置有夹紧机构和减震机构，使纸箱在动力输送机构上运输时防止纸箱倾倒，结构简单，操作方便，保证纸箱的完整度。

Description

一种纸箱动力输送设备
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种纸箱动力输送设备。
背景技术
近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。
在制造业和物流业中，现有的对纸箱的输送通常采用常见的输送带来进行输送，但是当纸箱从倾斜设置的输送带上输送的时候，在纸箱从高处运送到低处的平行输送带上，从倾斜状态突然变成平行状态，很容易因为惯性的原因造成纸箱倾倒，现有的方式通常在输送带两侧安装挡板，使得纸箱两侧与挡板摩擦从而防止纸箱倾倒，这使得纸箱在输送过程中会与挡板不断摩擦，造成纸箱表面磨损，影响纸箱的外观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱动力输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱动力输送设备，包括底座、底板、倾斜提升机构、转移机构、动力输送机构、夹紧机构和减震机构，所述底座水平放置，所述底板水平设置在底座上方，所述底板底面与底座顶面固定连接，所述倾斜提升机构设置在底板上方，所述转移机构设置在底座下方，所述动力输送机构设置在倾斜提升机构设置上方，所述夹紧机构和减震机构设置在动力输送机构内部，所述底座底部设置有固定脚，所述固定脚顶面与底座底面固定连接，所述固定脚为四个，四个所述固定脚均匀设置在底座底部四角。
优选的，所述倾斜提升机构包括提升筒、固定柱、转动杆和电动伸缩杆一，所述提升筒竖直设置在底板上方，所述提升筒内部中空设置，所述提升筒底面开口设置，所述提升筒底端贯穿底板顶面与底座顶面固定连接，所述固定柱竖直设置在底板上方，所述固定柱底面与底板顶面固定连接，所述固定柱为两个，两个所述固定柱前后对称设置，两个所述固定柱从前往后皆贯通开设有调节宽孔，所述转动杆水平设置在两个固定柱之间，所述转动杆前后端表面与两个调节宽孔内壁相接触位置滑动连接，所述电动伸缩杆一竖直设置在提升筒内部上端，所述提升筒内壁与电动伸缩杆一表面固定连接，所述电动伸缩杆一输出杆顶端贯穿提升筒内部顶面延伸至提升筒上方。
优选的，所述提升筒表面与底板内壁相接触位置固定连接。
优选的，所述转移机构包括电机一、螺纹杆一、移动套、固定板、皮带轮、安装板、限位板、调节杆和压板，所述底座内部开始有工作腔，所述底座底面竖直向上开设有放置槽，所述电机一设置在工作腔内部，所述电机一顶面与工作腔内部顶面固定连接，所述固定板水平设置在电机一下方，所述固定板侧面与工作腔内壁相接触位置固定连接，所述限位板为两个，两个所述限位板左右竖直设置在放置槽内部，两个所述限位板相远离端面与放置槽内壁固定连接，两个所述限位板相靠近面皆竖直开设有限位槽一，所述安装板水平设置在两个限位板之间，所述安装板左右端表面与两个限位槽一内壁滑动连接，所述螺纹杆一竖直设置在工作腔内部，所述螺纹杆一顶端贯穿底座延伸至提升筒内部，所述螺纹杆一顶端人通过轴承座与电动伸缩杆一底面固定连接，所述移动套竖直套设在螺纹杆一上，所述螺纹杆一表面与移动套内壁螺纹连接，所述皮带轮固定套设在螺纹杆一底端表面，所述皮带轮为两个，另一个所述皮带轮固定套设在电机一输出杆底端表面，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，所述调节杆竖直设置在安装板上方，所述安装板顶面与调节杆底面固定连接，所述调节杆顶端贯穿固定板延伸至固定板上方，所述压板固定设置在调节杆顶端。
优选的，所述安装板底面固定设置有万向轮，万向轮为四个，四个万向轮均匀设置在安装板底部四角，所述安装板与固定板之间竖直设置拉伸弹簧，拉伸弹簧上下端与安装板顶面和固定板底面固定连接。
优选的，所述动力输送机构包括工作板、电机二、移动槽、滑动块、螺纹杆二和放置框，所述工作板横向设置在底板上方，所述工作板设置在两个固定柱之间，所述工作板左端底面与电动伸缩杆一输出杆顶端铰接，所述工作板右端底面与转动杆顶面固定连接，所述电机二设置在工作板右侧，所述工作板右侧面与电机二侧面固定连接，所述工作板顶面横向开设有移动槽，所述螺纹杆二水平设置在移动槽内部，所述螺纹杆二左端通过轴承与移动槽内壁转动连接，所述螺纹杆二右端贯穿工作板与电机二输出杆固定连接，所述滑动块滑动设置在移动槽内部，所述滑动块螺纹套设在螺纹杆二上，所述放置框U型设置在工作板上方，所述放置框底面与滑动块顶面固定连接。
优选的，所述夹紧机构包括调节柱、光杆、电动伸缩杆二、夹紧板、固定片、紧固条和竖板，所述调节柱、光杆和电动伸缩杆二从上至下依次水平设置在放置框侧面，所述调节柱一端贯穿放置框侧面延伸至放置框内部，所述紧固条水平设置在调节柱正面，所述夹紧板竖直设置在放置框内部，所述夹紧板端面与调节柱端面固定连接，所述竖板竖直设置在放置框侧面，所述调节柱端面和电动伸缩杆二输出杆端面与竖板侧面固定连接，所述光杆一端和电动伸缩杆二一端与放置框侧面固定连接，所述光杆另一端贯穿竖板侧面，所述固定片侧面与光杆另一端固定连接，所述调节柱、光杆、电动伸缩杆二、夹紧板、固定片、紧固条和竖板为两组左右对称固定设置在放置框左右两侧。
优选的，所述减震机构包括垫板、减震弹簧、放置块和减震板，所述垫板水平设置在放置框内部，所述放置框底端内壁竖直对称开设有限位槽二，所述垫板左右端表面与两个限位槽二内壁滑动连接，所述放置块为两个上下对称设置在垫板和放置框内部底面之间，两个所述放置块相远离端面与垫板底面和放置框内部底面固定连接，所述减震板为两个，两个所述减震板上下设置在两个放置块之间，两个所述减震板相远离面与两个放置块端面固定连接，所述减震弹簧竖直固定设置在两个减震板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该纸箱动力输送设备，通过设置有倾斜提升机构，利用提升筒内部的电动伸缩杆一，使工作板一端倾斜向上，使该装置能够对不同位置进行输送纸箱，提高实用性；通过设置转移机构利用螺纹杆一带动移动套上下移动，使安装板上下位移，进一步使该装置能够切换移动和固定安置两种状态，且可以调节输送角度，提高输送位置的多样性；通过设置有夹紧机构和减震机构，使纸箱在动力输送机构上运输时防止纸箱倾倒，结构简单，操作方便，保证纸箱的完整度。
附图说明
图1为本发明整体正面结构示意图；
图2为本发明整体正面结构剖视图；
图3为本发明图2中A区放大结构图；
图4为本发明图2中B区放大结构图；
图5为本发明图2中C区放大结构图。
图中：1底座、11固定脚、2底板、3倾斜提升机构、31提升筒、32固定柱、33调节宽孔、34转动杆、35电动伸缩杆一、4转移机构、41工作腔、42放置槽、43电机一、44螺纹杆一、45移动套、46固定板、47皮带轮、48安装板、49限位板、410限位槽一、411调节杆、412压板、5动力输送机构、51工作板、52电机二、53移动槽、54螺纹杆二、55放置框、56滑动块、6夹紧机构、61调节柱、62光杆、63电动伸缩杆二、64夹紧板、65固定片、66紧固条、67竖板、7减震机构、71垫板、72减震弹簧、73限位槽二、74放置块、75减震板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种纸箱动力输送设备，包括底座1、底板2、倾斜提升机构3、转移机构4、动力输送机构5、夹紧机构6和减震机构7，底座1水平放置，底板2水平设置在底座1上方，底板2底面与底座1顶面固定连接，倾斜提升机构3设置在底板2上方，转移机构4设置在底座1下方，动力输送机构5设置在倾斜提升机构3设置上方，夹紧机构6和减震机构7设置在动力输送机构5内部，底座1底部设置有固定脚11，固定脚11顶面与底座1底面固定连接，固定脚11为四个，四个固定脚11均匀设置在底座1底部四角；
倾斜提升机构3包括提升筒31、固定柱32、转动杆34和电动伸缩杆一35，提升筒31竖直设置在底板2上方，提升筒31内部中空设置，提升筒31底面开口设置，提升筒31底端贯穿底板2顶面与底座1顶面固定连接,提升筒31表面与底板2内壁相接触位置固定连接，固定柱32竖直设置在底板2上方，固定柱32底面与底板2顶面固定连接，固定柱32为两个，两个固定柱32前后对称设置，两个固定柱32从前往后皆贯通开设有调节宽孔33，转动杆34水平设置在两个固定柱32之间，转动杆34前后端表面与两个调节宽孔33内壁相接触位置滑动连接，电动伸缩杆一35竖直设置在提升筒31内部上端，提升筒31内壁与电动伸缩杆一35表面固定连接，电动伸缩杆一35输出杆顶端贯穿提升筒31内部顶面延伸至提升筒31上方，该纸箱动力输送设备，通过设置有倾斜提升机构3，利用提升筒31内部的电动伸缩杆一35，使工作板51一端倾斜向上，使该装置能够对不同位置进行输送纸箱，提高实用性；
转移机构4包括电机一43、螺纹杆一44、移动套45、固定板46、皮带轮47、安装板48、限位板49、调节杆411和压板412，底座1内部开始有工作腔41，底座1底面竖直向上开设有放置槽42，电机一43设置在工作腔41内部，电机一43顶面与工作腔41内部顶面固定连接，固定板46水平设置在电机一43下方，固定板46侧面与工作腔41内壁相接触位置固定连接，限位板49为两个，两个限位板49左右竖直设置在放置槽42内部，两个限位板49相远离端面与放置槽42内壁固定连接，两个限位板49相靠近面皆竖直开设有限位槽一410，安装板48水平设置在两个限位板49之间，安装板48左右端表面与两个限位槽一410内壁滑动连接,安装板48底面固定设置有万向轮，万向轮为四个，四个万向轮均匀设置在安装板48底部四角，安装板48与固定板46之间竖直设置拉伸弹簧，拉伸弹簧上下端与安装板48顶面和固定板46底面固定连接，螺纹杆一44竖直设置在工作腔41内部，螺纹杆一44顶端贯穿底座1延伸至提升筒31内部，螺纹杆一44顶端人通过轴承座与电动伸缩杆一35底面固定连接，移动套45竖直套设在螺纹杆一44上，螺纹杆一44表面与移动套45内壁螺纹连接，皮带轮47固定套设在螺纹杆一44底端表面，皮带轮47为两个，另一个皮带轮47固定套设在电机一43输出杆底端表面，两个皮带轮47通过皮带传动连接，调节杆411竖直设置在安装板48上方，安装板48顶面与调节杆411底面固定连接，调节杆411顶端贯穿固定板46延伸至固定板46上方，压板412固定设置在调节杆411顶端，通过设置转移机构4利用螺纹杆一44带动移动套45上下移动，使安装板48上下位移，进一步使该装置能够切换移动和固定安置两种状态，且可以调节输送角度，提高输送位置的多样性；
动力输送机构5包括工作板51、电机二52、移动槽53、滑动块56、螺纹杆二54和放置框55，工作板51横向设置在底板2上方，工作板51设置在两个固定柱32之间，工作板51左端底面与电动伸缩杆一35输出杆顶端铰接，工作板51右端底面与转动杆34顶面固定连接，电机二52设置在工作板51右侧，工作板51右侧面与电机二52侧面固定连接，工作板51顶面横向开设有移动槽53，螺纹杆二54水平设置在移动槽53内部，螺纹杆二54左端通过轴承与移动槽53内壁转动连接，螺纹杆二54右端贯穿工作板51与电机二52输出杆固定连接，滑动块56滑动设置在移动槽53内部，滑动块56螺纹套设在螺纹杆二54上，放置框55U型设置在工作板51上方，放置框55底面与滑动块56顶面固定连接；
夹紧机构6包括调节柱61、光杆62、电动伸缩杆二63、夹紧板64、固定片65、紧固条66和竖板67，调节柱61、光杆62和电动伸缩杆二63从上至下依次水平设置在放置框55侧面，调节柱61一端贯穿放置框55侧面延伸至放置框55内部，紧固条66水平设置在调节柱61正面，夹紧板64竖直设置在放置框55内部，夹紧板64端面与调节柱61端面固定连接，竖板67竖直设置在放置框55侧面，调节柱61端面和电动伸缩杆二63输出杆端面与竖板67侧面固定连接，光杆62一端和电动伸缩杆二63一端与放置框55侧面固定连接，光杆62另一端贯穿竖板67侧面，固定片65侧面与光杆62另一端固定连接，调节柱61、光杆62、电动伸缩杆二63、夹紧板64、固定片65、紧固条66和竖板67为两组左右对称固定设置在放置框55左右两侧；
减震机构7包括垫板71、减震弹簧72、放置块74和减震板75，垫板71水平设置在放置框55内部，放置框55底端内壁竖直对称开设有限位槽二73，垫板71左右端表面与两个限位槽二73内壁滑动连接，放置块74为两个上下对称设置在垫板71和放置框55内部底面之间，两个放置块74相远离端面与垫板71底面和放置框55内部底面固定连接，减震板75为两个，两个减震板75上下设置在两个放置块74之间，两个减震板75相远离面与两个放置块74端面固定连接，减震弹簧72竖直固定设置在两个减震板75之间，通过设置有夹紧机构6和减震机构7，使纸箱在动力输送机构5上运输时防止纸箱倾倒，结构简单，操作方便，保证纸箱的完整度。
使用时，该纸箱动力输送设备，通过设置有倾斜提升机构3，利用提升筒31内部的电动伸缩杆一35，使工作板51一端倾斜向上，使该装置能够对不同位置进行输送纸箱，提高实用性；通过设置转移机构4利用螺纹杆一44带动移动套45上下移动，使安装板48上下位移，进一步使该装置能够切换移动和固定安置两种状态，且可以调节输送角度，提高输送位置的多样性；通过设置有夹紧机构6和减震机构7，使纸箱在动力输送机构5上运输时防止纸箱倾倒，结构简单，操作方便，保证纸箱的完整度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸箱动力输送设备，包括底座(1)、底板(2)、倾斜提升机构(3)、转移机构(4)、动力输送机构(5)、夹紧机构(6)和减震机构(7)，其特征在于：所述底座(1)水平放置，所述底板(2)水平设置在底座(1)上方，所述底板(2)底面与底座(1)顶面固定连接，所述倾斜提升机构(3)设置在底板(2)上方，所述转移机构(4)设置在底座(1)下方，所述动力输送机构(5)设置在倾斜提升机构(3)设置上方，所述夹紧机构(6)和减震机构(7)设置在动力输送机构(5)内部，所述底座(1)底部设置有固定脚(11)，所述固定脚(11)顶面与底座(1)底面固定连接，所述固定脚(11)为四个，四个所述固定脚(11)均匀设置在底座(1)底部四角。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述倾斜提升机构(3)包括提升筒(31)、固定柱(32)、转动杆(34)和电动伸缩杆一(35)，所述提升筒(31)竖直设置在底板(2)上方，所述提升筒(31)内部中空设置，所述提升筒(31)底面开口设置，所述提升筒(31)底端贯穿底板(2)顶面与底座(1)顶面固定连接，所述固定柱(32)竖直设置在底板(2)上方，所述固定柱(32)底面与底板(2)顶面固定连接，所述固定柱(32)为两个，两个所述固定柱(32)前后对称设置，两个所述固定柱(32)从前往后皆贯通开设有调节宽孔(33)，所述转动杆(34)水平设置在两个固定柱(32)之间，所述转动杆(34)前后端表面与两个调节宽孔(33)内壁相接触位置滑动连接，所述电动伸缩杆一(35)竖直设置在提升筒(31)内部上端，所述提升筒(31)内壁与电动伸缩杆一(35)表面固定连接，所述电动伸缩杆一(35)输出杆顶端贯穿提升筒(31)内部顶面延伸至提升筒(31)上方。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述提升筒(31)表面与底板(2)内壁相接触位置固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述转移机构(4)包括电机一(43)、螺纹杆一(44)、移动套(45)、固定板(46)、皮带轮(47)、安装板(48)、限位板(49)、调节杆(411)和压板(412)，所述底座(1)内部开始有工作腔(41)，所述底座(1)底面竖直向上开设有放置槽(42)，所述电机一(43)设置在工作腔(41)内部，所述电机一(43)顶面与工作腔(41)内部顶面固定连接，所述固定板(46)水平设置在电机一(43)下方，所述固定板(46)侧面与工作腔(41)内壁相接触位置固定连接，所述限位板(49)为两个，两个所述限位板(49)左右竖直设置在放置槽(42)内部，两个所述限位板(49)相远离端面与放置槽(42)内壁固定连接，两个所述限位板(49)相靠近面皆竖直开设有限位槽一(410)，所述安装板(48)水平设置在两个限位板(49)之间，所述安装板(48)左右端表面与两个限位槽一(410)内壁滑动连接，所述螺纹杆一(44)竖直设置在工作腔(41)内部，所述螺纹杆一(44)顶端贯穿底座(1)延伸至提升筒(31)内部，所述螺纹杆一(44)顶端人通过轴承座与电动伸缩杆一(35)底面固定连接，所述移动套(45)竖直套设在螺纹杆一(44)上，所述螺纹杆一(44)表面与移动套(45)内壁螺纹连接，所述皮带轮(47)固定套设在螺纹杆一(44)底端表面，所述皮带轮(47)为两个，另一个所述皮带轮(47)固定套设在电机一(43)输出杆底端表面，两个所述皮带轮(47)通过皮带传动连接，所述调节杆(411)竖直设置在安装板(48)上方，所述安装板(48)顶面与调节杆(411)底面固定连接，所述调节杆(411)顶端贯穿固定板(46)延伸至固定板(46)上方，所述压板(412)固定设置在调节杆(411)顶端。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述安装板(48)底面固定设置有万向轮，万向轮为四个，四个万向轮均匀设置在安装板(48)底部四角，所述安装板(48)与固定板(46)之间竖直设置拉伸弹簧，拉伸弹簧上下端与安装板(48)顶面和固定板(46)底面固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述动力输送机构(5)包括工作板(51)、电机二(52)、移动槽(53)、滑动块(56)、螺纹杆二(54)和放置框(55)，所述工作板(51)横向设置在底板(2)上方，所述工作板(51)设置在两个固定柱(32)之间，所述工作板(51)左端底面与电动伸缩杆一(35)输出杆顶端铰接，所述工作板(51)右端底面与转动杆(34)顶面固定连接，所述电机二(52)设置在工作板(51)右侧，所述工作板(51)右侧面与电机二(52)侧面固定连接，所述工作板(51)顶面横向开设有移动槽(53)，所述螺纹杆二(54)水平设置在移动槽(53)内部，所述螺纹杆二(54)左端通过轴承与移动槽(53)内壁转动连接，所述螺纹杆二(54)右端贯穿工作板(51)与电机二(52)输出杆固定连接，所述滑动块(56)滑动设置在移动槽(53)内部，所述滑动块(56)螺纹套设在螺纹杆二(54)上，所述放置框(55)U型设置在工作板(51)上方，所述放置框(55)底面与滑动块(56)顶面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括调节柱(61)、光杆(62)、电动伸缩杆二(63)、夹紧板(64)、固定片(65)、紧固条(66)和竖板(67)，所述调节柱(61)、光杆(62)和电动伸缩杆二(63)从上至下依次水平设置在放置框(55)侧面，所述调节柱(61)一端贯穿放置框(55)侧面延伸至放置框(55)内部，所述紧固条(66)水平设置在调节柱(61)正面，所述夹紧板(64)竖直设置在放置框(55)内部，所述夹紧板(64)端面与调节柱(61)端面固定连接，所述竖板(67)竖直设置在放置框(55)侧面，所述调节柱(61)端面和电动伸缩杆二(63)输出杆端面与竖板(67)侧面固定连接，所述光杆(62)一端和电动伸缩杆二(63)一端与放置框(55)侧面固定连接，所述光杆(62)另一端贯穿竖板(67)侧面，所述固定片(65)侧面与光杆(62)另一端固定连接，所述调节柱(61)、光杆(62)、电动伸缩杆二(63)、夹紧板(64)、固定片(65)、紧固条(66)和竖板(67)为两组左右对称固定设置在放置框(55)左右两侧。
8.根据权利要求6所述的一种纸箱动力输送设备，其特征在于：所述减震机构(7)包括垫板(71)、减震弹簧(72)、放置块(74)和减震板(75)，所述垫板(71)水平设置在放置框(55)内部，所述放置框(55)底端内壁竖直对称开设有限位槽二(73)，所述垫板(71)左右端表面与两个限位槽二(73)内壁滑动连接，所述放置块(74)为两个上下对称设置在垫板(71)和放置框(55)内部底面之间，两个所述放置块(74)相远离端面与垫板(71)底面和放置框(55)内部底面固定连接，所述减震板(75)为两个，两个所述减震板(75)上下设置在两个放置块(74)之间，两个所述减震板(75)相远离面与两个放置块(74)端面固定连接，所述减震弹簧(72)竖直固定设置在两个减震板(75)之间。
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