CN112373882A - 一种装配式建筑构件运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种装配式建筑构件运输设备，包括运输车、调整传动系统、前工装架、后工装架。通过采用将调整传动系统、前工装架以及后工装架固定安装在运输车上，整体结构紧凑稳定。运输车采用前驱动的方式进行驱动前两个走行轮胎，在运输车上安装了板簧结构，从而使得运输时候的稳定性和减震性能大大提高。调整传动系统以滚珠丝杠和齿轮传动相结合的方式进行传动，最终的执行机构为齿条，需要运输的结构通过齿条的横移进行位置的调整，使得运输的结构摆放在最安全稳定的位置。通过前工装架来固定安放运输车前的装配式构件，通过后工装架来固定安放装运输车后的配式建筑构件。

Description

一种装配式建筑构件运输设备
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种装配式建筑构件运输设备。
背景技术
在普遍的建筑构件运输的过程中，通常是由工人将需要运输的构件转运到工程运输车上，进行简单的固定就开始运输。这样便会造成工作量大，被运输的构件没有专门的运输工装存在一定的安全隐患。为了解决这一问题，申请号：CN206358518U公布了一种超宽构件运输装置，该发明针对超宽的构件进行运输，但是其无法完成中小型构件的运输。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种装配式建筑构件运输设备，包括运输车、调整传动系统、前工装架、后工装架，所述运输车走行在地面上，是装配式建筑构件运输设备的安装支撑基础，调整传动系统固定安装在运输车上，前工装架固定安装在运输车上，后工装架固定安装在运输车上。
所述运输车包括：走行轮、驱动马达、轮胎罩、车边梁、托板、挡板、板簧、卡箍、轮轴、车横梁、连接杆、摆动座、摆动翅、车纵梁、连扳，走行轮固定安装在轮轴上，驱动马达固定安装在走行轮上，轮胎罩固定安装在车纵梁上，车边梁固定安装在两个挡板之间，托板固定安装在车横梁上，挡板固定安装在托板上，板簧固定安装在卡箍之间，卡箍转动安装在轮轴上，轮轴固定安装在驱动马达的输出端，车横梁固定安装在两个车纵梁之间，连接杆转动安装在摆动座上，摆动座固定安装在车纵梁上，摆动翅转动安装在摆动座上，车纵梁是基础梁。连扳固定安装在两个车纵梁之间。
所述调整传动系统包括：传动电机座、传动电机、联轴器、丝杠、箱体、滑块、箱体支腿、传动系统支腿、支腿连杆、立杆、滑槽、传动垂向杆、齿轮座、输入轴、齿轮电机、主齿轮、传动横杆、齿轮电机座、电机座连接板、传动隔板、中间齿轮、中间轴、大齿轮、上齿条、连接架、执行齿轮、输出轴、下齿条、齿条固定杆，传动电机座固定安装在车边梁上，传动电机固定安装在传动电机座上，联轴器固定安装在传动电机的输出端，丝杠转动安装在箱体上，箱体固定安装在箱体支腿上，滑块转动安装在丝杠上，箱体支腿固定安装在托板上，传动系统支腿固定安装在车边梁上，支腿连杆固定安装在传动系统支腿上，立杆固定安装在支腿连杆上，滑槽固定安装在立杆上，传动垂向杆固定安装在连接架上，齿轮座固定安装在传动隔板上，输入轴转动安装在齿轮座上，齿轮电机固定安装在齿轮电机座上，主齿轮固定安装在输入轴上，传动横杆固定安装在传动垂向杆上，齿轮电机座固定安装在电机座连接板上，电机座连接板固定安装在传动隔板上，传动隔板固定安装在两个传动垂向杆之间，中间齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在齿轮座上，大齿轮固定安装在输出轴上，上齿条滑动安装在滑槽上，连接架固定安装在箱体上，执行齿轮固定安装在输出轴上，输出轴转动安装在齿轮座上，下齿条固定安装在齿条固定杆上，齿条固定杆固定安装在两个滑块上。
所前工装架包括：前立杆、前底边杆、前底横杆、前中间纵梁、前立柱、前支撑杆、前顶梁、前挡杆、前栏杆、前栏杆柱、安放架，前立杆固定安装在前底边杆上，前底边杆固定安装在车边梁上，前底横杆固定安装在前底边杆之间，前中间纵梁固定安装在前立杆上，前立柱固定安装在前中间纵梁上，前支撑杆固定安装在两个前中间纵梁之间，前顶梁固定安装在两个前立柱之间，前挡杆固定安装在前顶梁上，前栏杆固定安装在前顶梁之间，前栏杆柱固定安装在前顶梁上，安放架固定安装在前栏杆柱上。
所述后工装架包括：后底横杆、后底边梁、后中间纵梁、后立杆、后斜支撑杆、后中间横梁、后中间隔梁、后立柱、后顶梁、后顶横隔梁、固定座、对接孔，后底横杆固定安装在两个后底边梁之间，后底边梁固定安装在车边梁上，后中间纵梁固定安装在后立杆上，后立杆固定安装在后底边梁上，后斜支撑杆固定安装在后立杆上，后中间横梁固定安装在两个后中间纵梁之间，后中间隔梁固定安装在两个后中间横梁之间，后立柱固定安装在后中间纵梁上，后顶梁固定安装在后立柱上，后顶横隔梁固定安装在两个后顶梁之间，固定座固定安装在四个后顶梁上，对接孔固定安装在固定座上。
进一步的，所述的卡箍与轮轴通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的连接杆与摆动座通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的丝杠与箱体通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的箱体与滑块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的主齿轮与中间齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的中间齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的执行齿轮与上齿条通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的上齿条与滑槽通过滑槽形成滑动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过采用将调整传动系统、前工装架以及后工装架固定安装在运输车上，整体结构紧凑稳定；（2）运输车采用前驱动的方式进行驱动前两个走行轮胎，在运输车上安装了板簧结构，从而使得运输时候的稳定性和减震性能大大提高；（3）本发明工作效率大大提高，结构紧凑性好，适用于不同结构的构件，运输范围广。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明运输车示意图。
图3为本发明调整传动系统示意图。
图4为本发明前工装架示意图。
图5为本发明后工装架示意图。
图中：1-运输车；2-调整传动系统；3-前工装架；4-后工装架；101-走行轮；102-驱动马达；103-轮胎罩；104-车边梁；105-托板；106-挡板；107-板簧；108-卡箍；109-轮轴；110-车横梁；111-连接杆；112-摆动座；113-摆动翅；114-车纵梁；115-连扳；201-传动电机座；202-传动电机；203-联轴器；204-丝杠；205-箱体；206-滑块；207-箱体支腿；208-传动系统支腿；209-支腿连杆；210-立杆；211-滑槽；212-传动垂向杆；213-齿轮座；214-输入轴；215-齿轮电机；216-主齿轮；217-传动横杆；218-齿轮电机座；219-电机座连接板；220-传动隔板；221-中间齿轮；222-中间轴；223-大齿轮；224-上齿条；225-连接架；226-执行齿轮；227-输出轴；228-下齿条；229-齿条固定杆；301-前立杆；302-前底边杆；303-前底横杆；304-前中间纵梁；305-前立柱；306-前支撑杆；307-前顶梁；308-前挡杆；309-前栏杆；310-前栏杆柱；311-安放架；401-后底横杆；402-后底边梁；403-后中间纵梁；404-后立杆；405-后斜支撑杆；406-后中间横梁；407-后中间隔梁；408-后立柱；409-后顶梁；410-后顶横隔梁；411-固定座；412-对接孔。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种装配式建筑构件运输设备。
一种装配式建筑构件运输设备的具体结构如图1所示，其中运输车1走行在地面上，是装配式建筑构件运输设备的安装支撑基础，调整传动系统2固定安装在运输车1上，前工装架3固定安装在运输车1上，后工装架4固定安装在运输车1上。通过采用将调整传动系统2、前工装架3以及后工装架4固定安装在运输车1上，整体结构紧凑稳定。
运输车1的具体结构如图2所示，其中走行轮101固定安装在轮轴109上，驱动马达102固定安装在走行轮101上，轮胎罩103固定安装在车纵梁114上，车边梁104固定安装在两个挡板106之间，托板105固定安装在车横梁110上，挡板106固定安装在托板105上，板簧107固定安装在卡箍108之间，卡箍108转动安装在轮轴109上，轮轴109固定安装在驱动马达102的输出端，车横梁110固定安装在两个车纵梁114之间，连接杆111转动安装在摆动座112上，摆动座112固定安装在车纵梁114上，摆动翅113转动安装在摆动座112上，车纵梁114是基础梁。连扳115固定安装在两个车纵梁114之间。运输车1采用驱动马达102进行驱动前两个走行轮101，在运输车1上安装了板簧107结构，从而使得运输时候的稳定性和减震性能大大提高。
调整传动系统2的具体结构如图3所示，其中传动电机座201固定安装在车边梁104上，传动电机202固定安装在传动电机座201上，联轴器203固定安装在传动电机202的输出端，丝杠204转动安装在箱体205上，箱体205固定安装在箱体支腿207上，滑块206转动安装在丝杠204上，箱体支腿207固定安装在托板105上，传动系统支腿208固定安装在车边梁104上，支腿连杆209固定安装在传动系统支腿208上，立杆210固定安装在支腿连杆209上，滑槽211固定安装在立杆210上，传动垂向杆212固定安装在连接架225上，齿轮座213固定安装在传动隔板220上，输入轴214转动安装在齿轮座213上，齿轮电机215固定安装在齿轮电机座218上，主齿轮216固定安装在输入轴214上，传动横杆217固定安装在传动垂向杆212上，齿轮电机座218固定安装在电机座连接板219上，电机座连接板219固定安装在传动隔板220上，传动隔板220固定安装在两个传动垂向杆212之间，中间齿轮221固定安装在中间轴222上，中间轴222转动安装在齿轮座213上，大齿轮223固定安装在输出轴227上，上齿条224滑动安装在滑槽211上，连接架225固定安装在箱体205上，执行齿轮226固定安装在输出轴227上，输出轴227转动安装在齿轮座213上，下齿条228固定安装在齿条固定杆229上，齿条固定杆229固定安装在两个滑块206上。调整传动系统2以滚珠丝杠204和齿轮传动相结合的方式进行传动，最终的执行机构为齿条224，需要运输的结构通过齿条224的横移进行位置的调整，使得运输的结构摆放在最安全稳定的位置。
前工装架3的具体结构如图4所示，其中前立杆301固定安装在前底边杆302上，前底边杆302固定安装在车边梁104上，前底横杆303固定安装在前底边杆302之间，前中间纵梁304固定安装在前立杆301上，前立柱305固定安装在前中间纵梁304上，前支撑杆306固定安装在两个前中间纵梁304之间，前顶梁307固定安装在两个前立柱305之间，前挡杆308固定安装在前顶梁307上，前栏杆309固定安装在前顶梁307之间，前栏杆柱310固定安装在前顶梁307上，安放架311固定安装在前栏杆柱310上。通过前工装架3来固定安放运输车前的装配式构件。
后工装架4的具体结构如图5所示，其中后底横杆401固定安装在两个后底边梁402之间，后底边梁402固定安装在车边梁104上，后中间纵梁403固定安装在后立杆404上，后立杆404固定安装在后底边梁402上，后斜支撑杆405固定安装在后立杆404上，后中间横梁406固定安装在两个后中间纵梁403之间，后中间隔梁407固定安装在两个后中间横梁406之间，后立柱408固定安装在后中间纵梁403上，后顶梁409固定安装在后立柱408上，后顶横隔梁410固定安装在两个后顶梁409之间，固定座411固定安装在四个后顶梁409上，对接孔412固定安装在固定座411上。通过后工装架4来固定安放装运输车后的配式建筑构件。在固定座411上固定安装的对接孔412来进行运输构件的定位与固定安放。
使用本发明时，启动运输车1，运输车1采用前驱动的方式进行驱动前两个走行轮胎101，在运输车1上安装了板簧107结构，从而使得运输时候的稳定性和减震性能大大提高。调整传动系统2以滚珠丝杠204和齿轮传动相结合的方式进行传动，最终的执行机构为齿条224，需要运输的结构通过齿条224的横移进行位置的调整，使得运输的结构摆放在最安全稳定的位置。通过前工装架3来固定安放运输车前的装配式构件，通过后工装架4来固定安放装运输车后的配式建筑构件。

Claims (10)

1.一种装配式建筑构件运输设备，包括运输车1、调整传动系统（2）、前工装架（3）、后工装架（4），其特征在于：
所述运输车（1）包括：走行轮（101）、车边梁（104）、托板（105）；
所述调整传动系统（2）包括：传动电机座（201）、箱体支腿（207）、传动系统支腿（208）；
所述前工装架（3）包括：前底边杆（302）；
所述后工装架（4）包括：后底边梁402；
运输车（1）的走行轮（101）走行在地面上，是装配式建筑构件运输设备的安装支撑基础，调整传动系统（2）的传动电机座（201）、传动系统支腿（208）固定安装在车边梁（104）上，箱体支腿（207）固定安装在托板（105），前工装架（3）的前底边杆（302）固定安装在车边梁（104）上，后工装架（4）的后底边梁（402）固定安装在车边梁（104）上。
2.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述运输车（1）还包括：驱动马达（102）、轮胎罩（103）、挡板（106）、板簧（107）、卡箍（108）、轮轴（109）、车横梁（110）、连接杆（111）、摆动座（112）、摆动翅（113）、车纵梁（114）、连扳（115），走行轮（101）固定安装在轮轴（109）上，驱动马达（102）固定安装在走行轮（101）上，轮胎罩（103）固定安装在车纵梁（114）上，车边梁（104）固定安装在两个挡板（106）之间，托板（105）固定安装在车横梁（110）上，挡板（106）固定安装在托板（105）上，板簧（107）固定安装在卡箍（108）之间，卡箍（108）转动安装在轮轴（109）上，轮轴（109）固定安装在驱动马达（102）的输出端，车横梁（110）固定安装在两个车纵梁114之间，连接杆（111）转动安装在摆动座（112）上，摆动座（112）固定安装在车纵梁（114）上，摆动翅（113）转动安装在摆动座（112）上，车纵梁（114）是基础梁，
连扳（115）固定安装在两个车纵梁（114）之间。
3.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述调整传动系统（2）还包括：传动电机（202）、联轴器（203）、丝杠（204）、箱体（205）、滑块（206）、支腿连杆（209）、立杆（210）、滑槽（211）、传动垂向杆（212）、齿轮座（213）、输入轴（214）、齿轮电机（215）、主齿轮（216）、传动横杆（217）、齿轮电机座（218）、电机座连接板（219）、传动隔板（220）、中间齿轮（221）、中间轴（222）、大齿轮（223）、上齿条（224）、连接架（225）、执行齿轮（226）、输出轴（227）、下齿条（228）、齿条固定杆（229），传动电机（202）固定安装在传动电机座（201）上，联轴器（203）固定安装在传动电机（202）的输出端，丝杠（204）转动安装在箱体（205）上，箱体（205）固定安装在箱体支腿（207）上，滑块（206）转动安装在丝杠（204）上，支腿连杆（209）固定安装在传动系统支腿（208）上，立杆（210）固定安装在支腿连杆（209）上，滑槽（211）固定安装在立杆（210）上，传动垂向杆（212）固定安装在连接架（225）上，齿轮座（213）固定安装在传动隔板（220）上，输入轴（214）转动安装在齿轮座（213）上，齿轮电机（215）固定安装在齿轮电机座（218）上，主齿轮（216）固定安装在输入轴（214）上，传动横杆（217）固定安装在传动垂向杆（212）上，齿轮电机座（218）固定安装在电机座连接板（219）上，电机座连接板（219）固定安装在传动隔板（220）上，传动隔板（220）固定安装在两个传动垂向杆（212）之间，中间齿轮（221）固定安装在中间轴（222）上，中间轴（222）转动安装在齿轮座（213）上，大齿轮（223）固定安装在输出轴（227）上，上齿条（224）滑动安装在滑槽（211）上，连接架（225）固定安装在箱体（205）上，执行齿轮（226）固定安装在输出轴（227）上，输出轴（227）转动安装在齿轮座（213）上，下齿条（228）固定安装在齿条固定杆（229）上，齿条固定杆（229）固定安装在两个滑块（206）上。
4.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述前工装架（3）还包括：前立杆（301）、前底横杆（303）、前中间纵梁（304）、前立柱（305）、前支撑杆（306）、前顶梁（307）、前挡杆（308）、前栏杆（309）、前栏杆柱（310）、安放架（311），前立杆（301）固定安装在前底边杆（302）上，前底横杆（303）固定安装在前底边杆（302）之间，前中间纵梁（304）固定安装在前立杆（301）上，前立柱305固定安装在前中间纵梁（304）上，前支撑杆（306）固定安装在两个前中间纵梁（304）之间，前顶梁（307）固定安装在两个前立柱（305）之间，前挡杆（308）固定安装在前顶梁（307）上，前栏杆（309）固定安装在前顶梁（307）之间，前栏杆柱（310）固定安装在前顶梁（307）上，安放架（311）固定安装在前栏杆柱（310）上。
5.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述后工装架（4）还包括：后底横杆（401）、后中间纵梁（403）、后立杆（404）、后斜支撑杆（405）、后中间横梁（406）、后中间隔梁（407）、后立柱（408）、后顶梁（409）、后顶横隔梁（410）、固定座（411）、对接孔（412），后底横杆（401）固定安装在两个后底边梁（402）之间，后中间纵梁（403）固定安装在后立杆（404）上，后立杆（404）固定安装在后底边梁（402）上，后斜支撑杆（405）固定安装在后立杆（404）上，后中间横梁（406）固定安装在两个后中间纵梁（403）之间，后中间隔梁（407）固定安装在两个后中间横梁（406）之间，后立柱（408）固定安装在后中间纵梁（403）上，后顶梁（409）固定安装在后立柱（408）上，后顶横隔梁（410）固定安装在两个后顶梁（409）之间，固定座（411）固定安装在四个后顶梁（409）上，对接孔（412）固定安装在固定座（411）上。
6.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述的卡箍（108）与轮轴（109）通过轴孔形成转动配合。
7.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述的连接杆（111）与摆动座（112）通过轴孔形成转动配合。
8.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述的丝杠（204）与箱体（205）通过轴孔形成转动配合。
9.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述的箱体（205）与滑块（206）通过轴孔形成转动配合。
10.根据权力要求1所述的一种装配式建筑构件运输设备，其特征在于：所述的主齿轮（216）与中间齿轮（221）通过相互啮合形成转动配合，中间齿轮（221）与大齿轮（223）通过相互啮合形成转动配合，执行齿轮（226）与上齿条（224）通过相互啮合形成转动配合，上齿条（224）与滑槽211通过滑槽形成滑动配合。
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