CN112373712A - 一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统 - Google Patents

一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统，包括：主牵引船(1)和辅助牵引船(2)将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内，并对准下滑道中心线；改为与主陆上牵引绞车(4)连接，飞机后部与陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)连接，断开主牵引船(1)与飞机前端的连接；主陆上牵引绞车(4)、陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)同步实施牵引；在飞机前起落架出水后，停止飞机的上岸牵引，将飞机前端改为连接陆上牵引杆，实施陆上牵引，将飞机牵引上岸。可以保证飞机安全、有效、可靠地实施牵引上岸。

Description

一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统
技术领域
本发明属于水上飞机综合保障领域，具体涉及一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统。
背景技术
目前，国内对于大型水上飞机的运营缺乏经验，特别是在应急情况下的响应，既缺乏实际的经验，也缺乏相应的研究，而这恰恰是飞机维修保障最需要考虑的内容。随着我国水上飞机事业的发展，飞机的运营环境适应性问题将日益突出，其中对于紧急情况下如何以最快的速度和方法实现飞机的抢险，及时止损，将对飞机的伤害减小到最低，将是一个极具意义的探索。
一般的水上机场布置有下滑道实现飞机陆上与水上的联通，在正常情况下，飞机依靠发动机推力和起落架或上下水装置作为支撑实施自主式上下水。
但在飞机遇到故障导致动力丧失或风浪过大时，则无法实现自主的安全上水。对于小型飞机，现有技术中通常采用整体起吊的方式进行飞机上水，但是大型飞机则无法进行。
发明内容
本发明提出一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统，解决现有大型飞机遇到故障导致动力丧失或风浪过大时，无法实现安全上水的问题。
本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法，包括：
步骤一、在飞机前端连接主牵引船1和辅助牵引船2，将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内，并对准下滑道中心线，确定飞机的起落架已放下并下位锁锁定；
步骤二、将连接在辅助牵引船2上的牵引绳改为与主陆上牵引绞车4连接，将飞机后部牵引点引出的两根牵引绳依次绕经两个浮标8和两个转向轮装置7后，分别与陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6连接，断开主牵引船1与飞机前端的连接；
其中，两个浮标8分别位于飞机后部两侧，两个转向轮装置7分别位于下滑道的两边缘上，陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6分别位于下滑道外部两侧；
步骤三、主陆上牵引绞车4、陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6同步实施牵引；
步骤四、在飞机前起落架出水后，停止飞机的上岸牵引，将飞机前端改为连接陆上牵引杆，实施陆上牵引，将飞机牵引上岸。
可选的，在将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内之前，方法还包括：
将飞机后部引出的两根牵引绳连接在后部牵引船3上。
可选的，主陆上牵引绞车4需达到的最小牵引力F牵引按照以下公式确定：
F牵引＝Gw×sinα+Gw×cosα×f摩擦；
其中，Gw为待牵引的水上飞机的最大着水重量，α为下滑道坡度角度，f摩擦为下滑道摩擦系数。
可选的，陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6上连接的牵引绳自带阻尼，且在牵引上岸过程中始终处于拉紧状态。
可选的，停止飞机的上岸牵引之后，方法还包括：
利用停机刹车将飞机刹停，在飞机前起落架放置轮档。
可选的，实施陆上牵引，包括：
采用陆上牵引杆、陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6，将飞机拉出水面；
在飞机全面出水后，解除飞机后部与陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6的连接，采用陆上牵引杆牵引飞机到停机位。
可选的，预设距离范围根据待牵引的水上飞机的重量、静水线、飞机前起落架的总长度和下滑道坡度角度确定。
本发明还提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸系统，包括：主牵引船1、辅助牵引船2、主陆上牵引绞车4、陆上左牵引绞车5、陆上右牵引绞车6、两个转向轮装置7和两个浮标8；其中，
在飞机未达到下滑道水际线的预设距离范围内时，主牵引船1和辅助牵引船2连接在飞机前端；
在飞机达到下滑道水际线的预设距离范围内，且对准下滑道中心线时，连接在辅助牵引船2上的牵引绳改为与主陆上牵引绞车4连接；飞机后部牵引点引出的两根牵引绳依次绕经两个浮标8和两个转向轮装置7后，分别与陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6连接，主牵引船1与飞机前端的连接断开；
两个浮标8分别位于飞机后部两侧，两个转向轮装置7分别位于下滑道的两边缘上，陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6分别位于下滑道外部两侧；
在飞机前起落架出水后，主陆上牵引绞车4与飞机前端连接断开，飞机前端连接陆上牵引杆。
可选的，大型水上飞机的水上牵引上岸系统还包括：后部牵引船3；
在飞机未达到下滑道水际线的预设距离范围内时，后部牵引船3通过两根牵引绳连接在飞机后部。
本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统，按照本发明提供的方法和系统牵引水上飞机上岸，无需过多考虑牵引方向的偏移和牵引速度的限制，环境适应性强，人员操作难度低，可以在大型水上飞机遇到紧急情况时，安全、精准、可靠地牵引水上飞机上岸，有效降低飞机长时间水上停留和可能遭遇二次伤害的风险。
附图说明
图1是本发明提供的大型水上飞机的水上牵引上岸方法的流程示意图；
图2是本发明提供的大型水上飞机的水上牵引上岸方法的牵引连接示意图一；
图3是本发明提供的大型水上飞机的水上牵引上岸方法的牵引连接示意图二；
附图标记说明：
1—主牵引船、2—辅助牵引船、3—后部牵引船、4—主陆上牵引绞车、
5—陆上左牵引绞车、6—陆上右牵引绞车、7—转向轮装置、8—浮标。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的技术方案进行详细解释说明。
图1是本发明提供的大型水上飞机的水上牵引上岸方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法，包括：
步骤一：预先准备阶段：先使用牵引船将飞机牵引至下滑道水际线附近并确认飞机状态。
示例性的，确定飞机状态确定飞机起落架已放下并下位锁锁定。
示例性的，如图2所示，牵引船包括：主牵引船1，辅助牵引船2和后部牵引船3。水上向前牵引飞机时，正常情况下使用主牵引船1和辅助牵引船2牵引，在风浪较大时，可以设置后部牵引船3调整方向。
步骤二：牵引连接阶段，先保持主牵引船1与飞机连接，将连接在辅助牵引船2的一端的牵引绳改为与主陆上牵引绞车4实施连接，飞机后部牵引点引出两根牵引绳依次绕经位于飞机后部两侧的左/右两个带沉底锚的浮标8、以及位于下滑道左右两侧边缘的转向轮装置7，最终与位于下滑道左右两侧的陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6连接，如图3所示。断开主牵引船1与飞机连接。
主陆上牵引绞车4的牵引力F牵引按照以下公式确定：
F牵引＝Gw×sinα+Gw×cosα×f摩擦
其中，Gw为最大水上牵引飞机重量，α为下滑道坡度角度，f摩擦为下滑道摩擦系数。
陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6的牵引绳应自带阻尼，保证在牵引上岸过程中始终处于拉紧状态，控制飞机方向。
步骤三：牵引实施阶段，主陆上牵引绞车4、陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6同步实施牵引。
步骤四：工作收尾阶段，待飞机前起落架出水后，即停止上岸牵引，连接陆上牵引杆，实施正常陆上牵引。
在飞机遇到意外情况需要牵引时，先确认飞机状态是否满足牵引规定的技术要求，再实施水上牵引，水上牵引时，在机头设置主牵引船1和辅助牵引船2用于向前牵引，如风浪超过一定的等级一般超过4级，则需要布置后部牵引船3用于控制水上牵引的方向。
主牵引船1将飞机牵引至距离水际线约100m时驶离飞机航道并保持牵引绳松弛不受力，飞机依靠惯性接近下滑道，如飞机航向与下滑道中线偏离较大，则需后部牵引船3左右调整飞机姿态，确保飞机对准下滑道中心线。牵引上岸前需保证飞机起落架已经放下并确保下位锁锁住。确认机组人员、牵引船驾驶员、陆上牵引车绞车操作员和地面指挥人员通信畅通。
本场机务将辅助牵引船2一端的牵引绳与主陆上牵引绞车4可靠连接，辅助牵引船2驶离航道；将后部牵引船3后部牵引点引出两根牵引绳与左/右两个浮标8连接，后部牵引船3驶离航道；在确认各连接无问题的基础上，主牵引船1一端解开牵引，主牵引船1驶离航道。
利用主陆上牵引绞车4、陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6同步实施飞机牵引上岸，在此种方案下，无需过多考虑牵引方向的偏移和牵引速度的限制，可以快速、精准牵引飞机上岸。
飞机前起落架出水后，利用停机刹车将飞机刹停，在前起落架放上轮档，牵引杆连接前起牵引位置；解开主陆上牵引绞车4牵引绳索，移开主陆上牵引绞车4，移开轮档，解除停机刹车，飞机依靠陆上牵引杆和陆上左牵引绞车5和陆上右牵引绞车6继续下滑道牵引；待飞机完全出水后，解除后部牵引，采用陆上牵引杆牵引飞机到停机位。

Claims (9)

1.一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法，其特征在于，包括：
步骤一、在飞机前端连接主牵引船(1)和辅助牵引船(2)，将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内，并对准下滑道中心线，确定飞机的起落架已放下并下位锁锁定；
步骤二、将连接在所述辅助牵引船(2)上的牵引绳改为与主陆上牵引绞车(4)连接，将飞机后部牵引点引出的两根牵引绳依次绕经两个浮标(8)和两个转向轮装置(7)后，分别与陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)连接，断开主牵引船(1)与飞机前端的连接；
其中，所述两个浮标(8)分别位于飞机后部两侧，所述两个转向轮装置(7)分别位于下滑道的两边缘上，所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)分别位于所述下滑道外部两侧；
步骤三、所述主陆上牵引绞车(4)、所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)同步实施牵引；
步骤四、在飞机前起落架出水后，停止飞机的上岸牵引，将飞机前端改为连接陆上牵引杆，实施陆上牵引，将飞机牵引上岸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内之前，所述方法还包括：
将飞机后部引出的两根牵引绳连接在后部牵引船(3)上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主陆上牵引绞车(4)需达到的最小牵引力F牵引按照以下公式确定：
F牵引＝Gw×sinα+Gw×cosα×f摩擦；
其中，Gw为待牵引的水上飞机的最大着水重量，α为下滑道坡度角度，f摩擦为下滑道摩擦系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)上连接的牵引绳自带阻尼，且在牵引上岸过程中始终处于拉紧状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止飞机的上岸牵引之后，所述方法还包括：
利用停机刹车将飞机刹停，在飞机前起落架放置轮档。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实施陆上牵引，包括：
采用陆上牵引杆、所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)，将飞机拉出水面；
在飞机全面出水后，解除飞机后部与所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)的连接，采用陆上牵引杆牵引飞机到停机位。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围根据待牵引的水上飞机的重量、静水线、飞机前起落架的总长度和下滑道坡度角度确定。
8.一种大型水上飞机的水上牵引上岸系统，其特征在于，包括：主牵引船(1)、辅助牵引船(2)、主陆上牵引绞车(4)、陆上左牵引绞车(5)、陆上右牵引绞车(6)、两个转向轮装置(7)和两个浮标(8)；其中，
在飞机未达到下滑道水际线的预设距离范围内时，所述主牵引船(1)和所述辅助牵引船(2)连接在飞机前端；
在飞机达到下滑道水际线的预设距离范围内，且对准下滑道中心线时，连接在所述辅助牵引船(2)上的牵引绳改为与主陆上牵引绞车(4)连接；所述飞机后部牵引点引出的两根牵引绳依次绕经两个浮标(8)和两个转向轮装置(7)后，分别与陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)连接，所述主牵引船(1)与飞机前端的连接断开；
所述两个浮标(8)分别位于飞机后部两侧，所述两个转向轮装置(7)分别位于下滑道的两边缘上，所述陆上左牵引绞车(5)和所述陆上右牵引绞车(6)分别位于所述下滑道外部两侧；
在飞机前起落架出水后，所述主陆上牵引绞车(4)与飞机前端连接断开，所述飞机前端连接陆上牵引杆。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：后部牵引船(3)；
在飞机未达到下滑道水际线的预设距离范围内时，所述后部牵引船(3)通过两根牵引绳连接在飞机后部。
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