CN112373015A - 一种3d打印用智能机器人的定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印用智能机器人的定位机构，包括支撑台、对称安装在支撑台后部上端的固定架，所述支撑台的后部上端固定架的内侧设置有第一滑轨，一个所述固定架的前端设置有第二滑轨，所述第二滑轨的输出轴上滑动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第三滑轨，所述第三滑轨的输出轴贯穿于固定块的内部，所述固定块的内侧前端第三滑轨的输出轴上安装有3D打印机主体，所述3D打印机主体的下端连接有喷头。该3D打印用智能机器人的定位机构，能使打印后的高温产品快速降温，减少自然冷区的时间，能增加产品产生的效率，可以提高后续产品的质量，对粉尘的清理比较方便，能防止粉尘扩散到空气中。

Description

一种3D打印用智能机器人的定位机构
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D打印用智能机器人的定位机构。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等，之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似，这项打印技术称为3D立体打印技术。
3D打印存在着许多不同的技术，它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件，3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。
通过定位机构可以带动3D打印机移动，从而可以打印出三维的产品，现有的定位机构在使用时有一些缺点，首先，打印时热熔性材料黏在承载台表面，清理不方便，会对后续产品的质量造成一定影响，其次，打印出的产品温度高，自然降温较慢，导致无法快速打印多个产品，生产的效率低下，另外，打印时产生的粉尘扩散到空气中，会对操作人员身体造成一定损害，为此，我们提出一种3D打印用智能机器人的定位机构。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印用智能机器人的定位机构，具备能使打印后的高温产品快速降温，减少自然冷区的时间，能增加产品产生的效率，可以提高后续产品的质量，对粉尘的清理比较方便，能防止粉尘扩散到空气中，解决了传统的定位机构生产的产品质量差，生产的效率低下，打印时产生的粉尘扩散到空气中，会对操作人员身体造成一定损害的问题。
技术方案
为实现上述定位机构可以能使打印后的高温产品快速降温，减少自然冷区的时间，能增加产品产生的效率，可以提高后续产品的质量，对粉尘的清理比较方便，能防止粉尘扩散到空气中的目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印用智能机器人的定位机构，包括支撑台、对称安装在支撑台后部上端的固定架，所述支撑台的后部上端固定架的内侧设置有第一滑轨，一个所述固定架的前端设置有第二滑轨，所述第二滑轨的输出轴上滑动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第三滑轨，所述第三滑轨的输出轴贯穿于固定块的内部，所述固定块的内侧前端第三滑轨的输出轴上安装有3D打印机主体，所述3D打印机主体的下端连接有喷头，所述第一滑轨的上端设置有承载台，所述支撑台与承载台的上端连接有清理装置，所述承载台的上端设置有散热装置；
所述清理装置包括电动缸，所述电动缸的输出轴上承载台的上方连接有推板，所述推板的上端设置有密封板，所述推板的下端设置有贴合机构，所述承载台的上端远离电动缸的边缘处设置有凹形板；
所述散热装置包括固定板、安装在固定板上端的风机，所述风机的上端设置有排风管，所述密封板的上端靠近固定板的前方设置有储存箱，所述储存箱的前端活动安装有过滤机构。
优选的，所述第一滑轨包括电动机、安装板，所述电动机的前端设置有丝杆，所述电动机、安装板均固定安装在支撑台的上端，所述安装板的数量为四个，所述安装板位于电动机的两侧，前后两个所述安装板之间设置有滑杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有内螺纹块，两个所述滑杆的外侧滑动连接有移动块，所述承载台通过螺钉安装在内螺纹块与移动块的上端，所述承载台通过第一滑轨与支撑台滑动连接。
优选的，所述贴合机构包括刮板，所述推板的内部下端开设有插孔，所述刮板的上端插孔的内部设置有弹簧，所述弹簧与刮板之间为固定连接，所述弹簧通过插孔活动插接在推板的内部，所述插孔长度为插孔长度的五分之四，所述弹簧的数量为线性均匀排布的五个，所述刮板的下端外表面与承载台的上端外表面滑动连接。
优选的，所述密封板固定在推板顶部的一端，所述凹形板的上端外表面与密封板的下端外表面相贴合，所述推板、密封板、刮板、凹形板、承载台共同组成收集室。
优选的，所述推板、密封板、贴合机构通过电动缸与承载台滑动连接，所述电动缸固定安装在支撑台的上端一侧。
优选的，所述密封板的上端开设有通孔，所述固定板安装于通孔的上端，所述固定板、风机之间为固定连接，所述风机的进风口位于通孔的内侧。
优选的，所述排风管为凹字形，所述排风管的一个下端安装在风机出风口的上端，所述排风管的另一个下端固定连接在储存箱的上端，所述储存箱与密封板之间为固定连接。
优选的，所述过滤机构包括连接板，所述储存箱的前端开设有通风口，所述连接板的两端设置有滑块，所述通风口的内部两端滑块的外侧开设有滑槽，所述过滤机构通过滑槽、滑块滑动连接在通风口的内部，所述连接板的内部固定连接有过滤网，所述过滤机构的上端设置有把手。
优选的，所述3D打印机主体在第三滑轨的输出轴上上下滑动，所述固定块在第二滑轨的输出轴上滑动，所述喷头位于承载台的上方。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种3D打印用智能机器人的定位机构，具备以下有益效果：
1、该3D打印用智能机器人的定位机构，打印完成后，通过电动缸带动推板与密封板在承载台的表面移动，可以使散热装置移动到产品的上方，启动风机可以抽取密封板下方的高温气体，可以增加空气的流通，能使打印后的高温产品快速降温，减少自然冷区的时间，能增加产品产生的效率。
2、该3D打印用智能机器人的定位机构，在将产品从承载台表面取下后，通过电动缸继续带动推板与密封板移动，通过弹簧可以使刮板紧贴承载台的表面，进而使刮板刮掉黏在承载台表面的打印材料，防止打印材料与后续打印的产品粘连，可以提高后续产品的质量。
3、该3D打印用智能机器人的定位机构，在电动缸带动推板与凹形板接触时，推板、密封板、刮板、凹形板、承载台可以组成收集室，刮板刮掉的打印材料变成粉沉聚集在收集室内，通过风机可以吸起粉沉并通过排风管输送到储存箱内，通过储存箱可以对粉沉起到收集的作用，对粉尘的清理比较方便，且通过过滤网可以保证滑块内部空气流通，并防止粉尘扩散到空气中，防止粉沉损害操作人员的身体，比较安全，通过把手拉动通风口可以使滑块在滑槽内部滑动，能将过滤网抽出，进而可以将储存箱内部的粉沉从通风口清理出，操作比较方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的清理装置、散热装置的结构示意图；
图4为本发明的清理装置的结构示意图；
图5为本发明的贴合机构的结构示意图；
图6为本发明的散热装置的结构示意图；
图7为本发明的散热装置的局部结构示意图；
图8为本发明的过滤机构的结构示意图。
图中：1、支撑台；2、固定架；3、第一滑轨；31、电动机；32、丝杆；33、内螺纹块；34、安装板；35、滑杆；36、移动块；4、第二滑轨；5、固定块；6、第三滑轨；7、3D打印机主体；8、喷头；9、承载台；10、清理装置；101、电动缸；102、推板；103、密封板；104、贴合机构；1041、刮板；1042、弹簧；1043、插孔；105、凹形板；11、散热装置；111、固定板；112、风机；113、排风管；114、储存箱；115、过滤机构；1151、通风口；1152、连接板；1153、滑槽；1154、滑块；1155、过滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种3D打印用智能机器人的定位机构，包括支撑台1、对称安装在支撑台1后部上端的固定架2，支撑台1的后部上端固定架2的内侧设置有第一滑轨3，一个固定架2的前端设置有第二滑轨4，第二滑轨4的输出轴上滑动连接有固定块5，固定块5的上端设置有第三滑轨6，第三滑轨6的输出轴贯穿于固定块5的内部，固定块5的内侧前端第三滑轨6的输出轴上安装有3D打印机主体7，3D打印机主体7的下端连接有喷头8，第一滑轨3的上端设置有承载台9，支撑台1与承载台9的上端连接有清理装置10，承载台9的上端设置有散热装置11；
清理装置10包括电动缸101，电动缸101的输出轴上承载台9的上方连接有推板102，推板102的上端设置有密封板103，推板102的下端设置有贴合机构104，承载台9的上端远离电动缸101的边缘处设置有凹形板105；
散热装置11包括固定板111、安装在固定板111上端的风机112，风机112的上端设置有排风管113，密封板103的上端靠近固定板111的前方设置有储存箱114，储存箱114的前端活动安装有过滤机构115。
本实施例中，第一滑轨3包括电动机31、安装板34，电动机31的前端设置有丝杆32，电动机31、安装板34均固定安装在支撑台1的上端，安装板34的数量为四个，安装板34位于电动机31的两侧，前后两个安装板34之间设置有滑杆35，丝杆32的外侧螺纹连接有内螺纹块33，两个滑杆35的外侧滑动连接有移动块36，承载台9通过螺钉安装在内螺纹块33与移动块36的上端，承载台9通过第一滑轨3与支撑台1滑动连接。
3D打印机主体7在第三滑轨6的输出轴上上下滑动，固定块5在第二滑轨4的输出轴上滑动，喷头8位于承载台9的上方。
具体的，通过安装板34可以将滑杆35固定在支撑台1的上方，通过电动机31带动丝杆32旋转，能使内螺纹块33在丝杆32、移动块36在滑杆35外侧滑动，进而带动承载台9前后移动，且通过第二滑轨4与第三滑轨6可以带动3D打印机主体7左右、上下移动，打印材料从喷头8喷出可以进行3D打印。
本实施例中，贴合机构104包括刮板1041，推板102的内部下端开设有插孔1043，刮板1041的上端插孔1043的内部设置有弹簧1042，弹簧1042与刮板1041之间为固定连接，弹簧1042通过插孔1043活动插接在推板102的内部，插孔1043长度为插孔1043长度的五分之四，弹簧1042的数量为线性均匀排布的五个，刮板1041的下端外表面与承载台9的上端外表面滑动连接。
具体的，将弹簧1042通过插孔1043插入刮板1041内部，通过弹簧1042可以更好的使刮板1041紧贴承载台9的表面，进而使刮板1041刮掉黏在承载台9表面的打印材料。
本实施例中，密封板103固定在推板102顶部的一端，凹形板105的上端外表面与密封板103的下端外表面相贴合，推板102、密封板103、刮板1041、凹形板105、承载台9共同组成收集室。
推板102、密封板103、贴合机构104通过电动缸101与承载台9滑动连接，电动缸101固定安装在支撑台1的上端一侧。
具体的，在电动缸101带动推板102与凹形板105接触时，推板102、密封板103、刮板1041、凹形板105、承载台9可以组成收集室，刮板1041刮掉的打印材料变成粉沉聚集在收集室内。
本实施例中，密封板103的上端开设有通孔，固定板111安装于通孔的上端，固定板111、风机112之间为固定连接，风机112的进风口位于通孔的内侧。
排风管113为凹字形，排风管113的一个下端安装在风机112出风口的上端，排风管113的另一个下端固定连接在储存箱114的上端，储存箱114与密封板103之间为固定连接。
具体的，通过风机112可以吸起粉沉并通过排风管113输送到储存箱114内，通过储存箱114可以对粉沉起到收集的作用，且对打印的产品起到散热作用。
本实施例中，过滤机构115包括连接板1152，储存箱114的前端开设有通风口1151，连接板1152的两端设置有滑块1154，通风口1151的内部两端滑块1154的外侧开设有滑槽1153，过滤机构115通过滑槽1153、滑块1154滑动连接在通风口1151的内部，连接板1152的内部固定连接有过滤网1155，过滤机构115的上端设置有把手。
具体的，通过过滤网1155可以保证滑块1154内部空气流通，并防止粉尘扩散到空气中，通过把手拉动通风口1151可以使滑块1154在滑槽1153内部滑动，能将过滤网1155抽出，进而可以从通风口1151清理出储存箱114内部的粉沉。
工作时，通过安装板34可以将滑杆35固定在支撑台1的上方，通过电动机31带动丝杆32旋转，能使内螺纹块33在丝杆32、移动块36在滑杆35外侧滑动，进而带动承载台9前后移动，且通过第二滑轨4与第三滑轨6可以带动3D打印机主体7左右、上下移动，打印材料从喷头8喷出可以进行3D打印，能将产品打印在承载台9的表面，打印完成后，通过电动缸101带动推板102与密封板103在承载台9的表面移动，能使散热装置11移动到产品的上方，启动风机112抽取密封板103下方的高温气体，可以增加空气的流通，能使打印后的高温产品快速降温，在将产品从承载台9表面取下后，通过电动缸101继续带动推板102与密封板103移动，通过弹簧1042可以使刮板1041紧贴承载台9的表面，进而使刮板1041刮掉黏在承载台9表面的打印材料，在电动缸101带动推板102与凹形板105接触时，推板102、密封板103、刮板1041、凹形板105、承载台9可以组成收集室，刮板1041刮掉的打印材料变成粉沉聚集在收集室内，通过风机112可以吸起粉沉并通过排风管113输送到储存箱114内，通过储存箱114可以对粉沉起到收集的作用，且通过过滤网1155可以保证滑块1154内部空气流通，并防止粉尘扩散到空气中，通过把手拉动通风口1151可以使滑块1154在滑槽1153内部滑动，能将过滤网1155抽出，进而可以将储存箱114内部的粉沉从通风口1151清理出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种3D打印用智能机器人的定位机构，包括支撑台(1)、对称安装在支撑台(1)后部上端的固定架(2)，其特征在于：所述支撑台(1)的后部上端固定架(2)的内侧设置有第一滑轨(3)，一个所述固定架(2)的前端设置有第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)的输出轴上滑动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上端设置有第三滑轨(6)，所述第三滑轨(6)的输出轴贯穿于固定块(5)的内部，所述固定块(5)的内侧前端第三滑轨(6)的输出轴上安装有3D打印机主体(7)，所述3D打印机主体(7)的下端连接有喷头(8)，所述第一滑轨(3)的上端设置有承载台(9)，所述支撑台(1)与承载台(9)的上端连接有清理装置(10)，所述承载台(9)的上端设置有散热装置(11)；
所述清理装置(10)包括电动缸(101)，所述电动缸(101)的输出轴上承载台(9)的上方连接有推板(102)，所述推板(102)的上端设置有密封板(103)，所述推板(102)的下端设置有贴合机构(104)，所述承载台(9)的上端远离电动缸(101)的边缘处设置有凹形板(105)；
所述散热装置(11)包括固定板(111)、安装在固定板(111)上端的风机(112)，所述风机(112)的上端设置有排风管(113)，所述密封板(103)的上端靠近固定板(111)的前方设置有储存箱(114)，所述储存箱(114)的前端活动安装有过滤机构(115)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述第一滑轨(3)包括电动机(31)、安装板(34)，所述电动机(31)的前端设置有丝杆(32)，所述电动机(31)、安装板(34)均固定安装在支撑台(1)的上端，所述安装板(34)的数量为四个，所述安装板(34)位于电动机(31)的两侧，前后两个所述安装板(34)之间设置有滑杆(35)，所述丝杆(32)的外侧螺纹连接有内螺纹块(33)，两个所述滑杆(35)的外侧滑动连接有移动块(36)，所述承载台(9)通过螺钉安装在内螺纹块(33)与移动块(36)的上端，所述承载台(9)通过第一滑轨(3)与支撑台(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述贴合机构(104)包括刮板(1041)，所述推板(102)的内部下端开设有插孔(1043)，所述刮板(1041)的上端插孔(1043)的内部设置有弹簧(1042)，所述弹簧(1042)与刮板(1041)之间为固定连接，所述弹簧(1042)通过插孔(1043)活动插接在推板(102)的内部，所述插孔(1043)长度为插孔(1043)长度的五分之四，所述弹簧(1042)的数量为线性均匀排布的五个，所述刮板(1041)的下端外表面与承载台(9)的上端外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述密封板(103)固定在推板(102)顶部的一端，所述凹形板(105)的上端外表面与密封板(103)的下端外表面相贴合，所述推板(102)、密封板(103)、刮板(1041)、凹形板(105)、承载台(9)共同组成收集室。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述推板(102)、密封板(103)、贴合机构(104)通过电动缸(101)与承载台(9)滑动连接，所述电动缸(101)固定安装在支撑台(1)的上端一侧。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述密封板(103)的上端开设有通孔，所述固定板(111)安装于通孔的上端，所述固定板(111)、风机(112)之间为固定连接，所述风机(112)的进风口位于通孔的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述排风管(113)为凹字形，所述排风管(113)的一个下端安装在风机(112)出风口的上端，所述排风管(113)的另一个下端固定连接在储存箱(114)的上端，所述储存箱(114)与密封板(103)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述过滤机构(115)包括连接板(1152)，所述储存箱(114)的前端开设有通风口(1151)，所述连接板(1152)的两端设置有滑块(1154)，所述通风口(1151)的内部两端滑块(1154)的外侧开设有滑槽(1153)，所述过滤机构(115)通过滑槽(1153)、滑块(1154)滑动连接在通风口(1151)的内部，所述连接板(1152)的内部固定连接有过滤网(1155)，所述过滤机构(115)的上端设置有把手。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述3D打印机主体(7)在第三滑轨(6)的输出轴上上下滑动，所述固定块(5)在第二滑轨(4)的输出轴上滑动，所述喷头(8)位于承载台(9)的上方。
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CN115214139A (zh) * 2022-07-18 2022-10-21 江苏乾度智造高科技有限公司 一种分离开放式3d打印清理设备

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