CN112370734B - 一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及健身器材技术领域，具体涉及一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法。其中舞蹈韧带拉伸训练的智能设备包括支架、腿部支撑和传动装置，支架水平放置于地面且其上设置驱动装置；腿部支撑设置有两个，分别铰接于支架的左右两侧，传动装置包括水平设置的传动轴、传动块和阻尼调节装置，传动轴的周壁面设置有螺距渐变的螺纹槽。本发明通过渐变螺距的螺纹槽和阻尼调节装置的配合，使得传动块在驱动腿部支撑张开的过程中，前期张开速度快随后逐渐变慢，在接近训练者极限状态时，使得张开速度进一步减慢，在保证安全的同时极大的提高了训练效率。

Description

一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，具体涉及一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法。

背景技术

舞蹈是一种表演艺术，是使用身体来完成各种优雅或高难度的动作，一般有音乐伴奏，以有节奏的动作为主要表现手段的艺术形式。它一般借助音乐，也借助其他的道具。从事舞蹈表演需要表演者具有较好的身体柔韧性，同时在训练或者演绎舞蹈的过程中，常常会有韧带拉伤的事故发生，因此需要韧带拉伸设备辅助其进行训练或者恢复。

市场上有很多用于拉伸腿部韧带的韧带拉伸器，使人的韧带的柔韧性得到了加强。例如：例如申请号为201910468473.7的中国专利文献就公开了一种韧带拉伸器，该韧带拉伸器包括左摆臂、右摆臂和传动装置，其中传动装置包括驱动块和螺杆，通过驱动螺转动，使得驱动块沿螺杆移动，促使左摆臂和右摆臂相互靠近或者远离。但是该韧带拉伸器的螺杆螺距相等，丝杠在拉伸的过程中仅能等速传动，螺距过大会导致张开速度快，有伤害韧带风险；螺距过小会导致张开速度慢，影响训练效率。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法，以解决现有的韧带拉伸器容易造成韧带拉伤、且无法兼顾训练效率的问题。

本发明的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备采用如下技术方案：包括：

支架，其水平放置于地面，且其上设置有坐垫、靠垫和驱动装置；

腿部支撑，其设置有两个，分别铰接于所述支架的左右两侧；

传动装置，其包括水平设置的传动轴和传动块，所述传动轴的周壁面设置有螺距渐变的螺纹槽，所述传动轴安装于所述支架且由所述驱动装置驱动转动，所述传动块套设于所述传动轴并与所述腿部支撑相连接，所述传动块内设置有连接凸起，所述连接凸起位于所述螺纹槽内，以在所述传动轴转动时使所述传动块沿所述传动轴变速移动，并带动所述腿部支撑变速张开或闭合。

可选地，所述传动装置还包括阻尼调节装置，所述阻尼调节装置包括若干导滑盘、弹簧和阻尼器，所述导滑盘沿所述传动轴的轴线方向可滑动地安装于所述传动块内，所述弹簧的一端与所述传动块相连接，所述弹簧的另一端与位于最前侧的所述导滑盘相连接，相邻的所述导滑盘之间通过所述阻尼器连接；最后侧的所述导滑盘通过所述阻尼器与所述传动块相连接；

每个所述导滑盘的内周壁均设置有配合凸起，所述配合凸起位于所述螺纹槽内，所述螺纹槽从后至前其螺距逐渐减小，在所述传动块位于所述传动轴的最后端时，所述弹簧处于压缩状态，且在所述传动块从后向前移动预设距离后，使所述阻尼调节装置对所述传动块施加向后的作用力。

可选地，所述传动块的前端左右两侧分别设置有一个连接杆，所述连接杆的一端与所述传动块相铰接，所述连接杆的另一端与所述腿部支撑相铰接。

可选地，所述驱动装置包括手轮、输入件、输出件和换向传动件，所述输入件竖直安装于所述支架且设置于所述坐垫的前方，所述手轮安装于所述输入件的顶端，所述输出件与所述传动轴相连接，所述换向传动件连接在所述输入件和所述输出件之间。

可选地，最后侧的所述导滑盘的后方设置有固定盘，所述连接凸起设置于所述固定盘的内周壁面，所述固定盘安装于所述传动块，最后侧的所述导滑盘与所述传动块之间的阻尼器设置于最后侧的所述导滑盘与所述固定盘之间。

可选地，所述传动块的中心设置有安装腔，所述安装腔的侧壁设置有水平延伸的导向槽，所述导滑盘的外周壁面设置有导向凸起，所述导滑盘安装于所述安装腔，且所述导向凸起位于所述导向槽内。

可选地，所述螺纹槽设置有两条，每一条所述螺纹槽的起始点在同一高度处，且分别位于所述传动轴同一直径线的两端；所述连接凸起设置有两个，且分别位于两条所述螺纹槽内；每个所述导滑盘上的所述配合凸起均设置有两个，且分别位于两条所述螺纹槽内。

可选地，所述传动轴的前端设置有连接花键，所述连接花键与所述输出件相连接，所述传动轴的后端设置有连接头，所述连接头通过轴承与所述支架相连接。

可选地，每个所述腿部支撑包括支撑杆、腿部支撑垫和万向轮，所述支撑杆与所述支架和所述传动块相铰接，所述腿部支撑垫垫和所述万向轮均安装于所述支撑杆的前部。

使用上述一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备的使用方法，包括以下步骤：

(1)训练者坐于所述坐垫，并将双腿放置于所述腿部支撑垫；

(2)顺时针旋转所述手轮，所述传动轴转动，并带动所述传动块沿所述传动轴向前运动，所述腿部支撑向左右两侧张开，带动训练者的双腿张开，以使韧带进行拉伸训练；且在所述传动块从后向前移动预设距离后，使所述阻尼调节装置对所述传动块施加向后的作用力；

(3)所述腿部支撑张开后，反向转动所述手轮，所述传动块沿所述传动轴向后运动，所述腿部支撑相互靠近，带动训练者的双腿相互靠近。

本发明的有益效果是：本发明的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备中，通过在传动轴上设置渐变螺距的螺纹槽，使得传动块在推动腿部支撑张开或者闭合的过程中，运动速度适应训练者的训练规律而变化，既能够避免因张开过快而导致的韧带拉伤，又能够避免因张开过慢而影响训练效率。

通过设置阻尼调节装置，并配合螺距从后至前逐渐减小的螺纹槽，使得腿部支撑在前期快速张开的过程中，弹簧释放弹力促进张开；后期逐渐减慢的过程中，弹簧拉伸产生阻力促使进一步减慢，使得在接近训练者极限时，能够限制腿部支撑的张开速度，便于训练者把握自身，防止遇到速度突变导致韧带拉伤，在保证安全的前提下极大的提高了训练效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备的结构示意图；

图2为本发明的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备另一角度的结构示意图；

图3为本发明中传动装置连接三维图；

图4为本发明中传动装置剖视结构图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本发明中传动块结构示意图；

图7为本发明中传动块另一角度的结构示意图；

图8为本发明导滑盘结构示意图。

图中：11、靠垫；12、支架；13、坐垫；14、腿部支撑垫；15、手轮；16、支撑杆；17、万向轮；21、传动块；211、连接孔；212、固定槽；213、导向槽；214、限位槽；215、端盖槽；216、放置槽；22、端盖；23、弹簧；24、阻尼杆；25、导滑盘；251、导向凸起；252、阻尼缸；253、配合凸起；254、安装槽；26、固定环；27、固定盘；271、连接凸起；3、传动轴；31、螺纹槽；32、连接头；33、连接花键；4、换向传动件；5、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备(以下简称拉伸训练设备)，包括支架12、腿部支撑和传动装置。支架12水平放置于地面，且其上设置有坐垫13、靠垫11和驱动装置。腿部支撑设置有两个，分别铰接于支架12的左右两侧。传动装置包括水平设置的传动轴3和传动块21，传动轴3的周壁面设置有螺距渐变的螺纹槽31，传动轴3安装于支架12且由驱动装置驱动转动，传动块21套设于传动轴3并与腿部支撑相连接，传动块21内设置有连接凸起271，连接凸起271位于螺纹槽31内，以在传动轴3转动时使传动块21沿传动轴3变速移动，并带动腿部支撑变速张开或闭合。通过设置渐变螺距的螺纹槽31，使得传动块21在推动腿部支撑张开或者闭合的过程中，运动速度能够适应训练者的训练规律而变化，既能够避免因张开过快而导致的韧带拉伤，又能够避免因张开过慢而影响训练效率。

在本实施例中，传动装置还包括阻尼调节装置，阻尼调节装置包括若干导滑盘25、弹簧23和阻尼器，导滑盘25沿传动轴3的轴线方向可滑动地安装于传动块21内，弹簧23的一端与传动块21相连接，弹簧23的另一端与位于最前侧的导滑盘25相连接，相邻的导滑盘25之间通过阻尼器连接，最后侧的导滑盘25通过阻尼器与传动块21相连接。每个导滑盘25的内周壁均设置有配合凸起253，配合凸起253位于螺纹槽31内，螺纹槽31从后至前其螺距逐渐减小，在传动块21位于传动轴3的最后端时，弹簧23处于压缩状态，且在传动块21从后向前移动预设距离后，使阻尼调节装置对传动块21施加向后的作用力。具体地，阻尼器包括阻尼缸252、阻尼杆24和活塞，阻尼缸252设置在导滑盘25的内部并沿导滑盘25的圆周方向均布，阻尼缸252内部填充阻尼液，活塞位于阻尼缸252的内部且与阻尼杆24相连接。

驱动装置顺时针转动并带动传动轴3顺时针转动，并带动传动块21沿传动轴3向前运动，进而带动腿部支撑张开，其运动速度/腿部支撑的张开速度适应训练者的训练规律，前期速度快随后逐渐变慢。由于弹簧23在初始状态时(传动块21位于传动轴3最后端)处于压缩状态，并且在前期腿部支撑以较快的速度张开的过程中，各导滑盘25的运动速度相对于传动块21的运动速度较慢，各导滑盘25间距减小，弹簧23缓慢释放其压缩弹力，直至弹簧23弹力释放完毕，腿部支撑张开预设角度。此后，训练者接近身体的拉伸极限，继续控制驱动装置，腿部支撑继续缓慢张开，各导滑盘25间距继续减小，弹簧23开始拉伸以产生反向作用力，阻碍传动块21向前运动，进而使得腿部支撑的张开速度进一步减慢，使得在接近训练者极限时，能够限制腿部支撑的张开速度，便于训练者把握自身，防止遇到速度突变导致韧带拉伤。且在前期快速张开的过程中，弹簧23释放弹力促进张开；后期逐渐减慢的过程中，弹簧23拉伸产生阻力促使进一步减慢，在保证安全的前提下极大的提高了训练效率。弹簧23的弹力可以根据训练者的身体极限做适应性调整，使得该智能设备能够适应不同年龄、不同身体条件的训练者。通过阻尼器的设置，使得导滑盘25的运动更加的平稳，进一步保证拉伸训练设备的安全性。

在本实施例中，传动块21的前端左右两侧分别设置有一个连接杆5，连接杆5的一端与传动块21相铰接，连接杆5的另一端与腿部支撑相铰接。传动块21的移动的过程中，通过连接杆5带动腿部支撑张开或者闭合，传动可靠。

在本实施例中，驱动装置包括手轮15、输入件、输出件和换向传动件4，输入件竖直安装于支架12且设置于坐垫13的前方，手轮15安装于输入件的顶端，输出件与传动轴3相连接，换向传动件4连接在输入件和输出件之间。在实际实施例中，换向传动件4可以是万向节，也可以是锥齿轮组，其主要作用是将输入件的垂直输入转换为输出件的水平输出。训练时，训练者通过转动手轮15，驱动传动轴3转动，进而控制腿部支撑的张开和闭合，操作方便，可操控性强。

在本实施例中，为便于导滑盘25的固定，最后侧的导滑盘25的后方设置有固定盘27，固定盘27安装于传动块21，连接凸起271设置于固定盘27的内周壁面，最后侧的导滑盘25与传动块21之间的阻尼器设置于最后侧的导滑盘25与固定盘27之间。动块的中心设置有安装腔，安装腔的侧壁设置有水平延伸的导向槽213，导滑盘25的外周壁面设置有导向凸起251，导滑盘25安装于安装腔，且导向凸起251位于导向槽213内，以使各导滑盘25能够沿传动块21移动。为便于装配，传动块21的后端面设置有端盖槽215，安装腔贯穿端盖槽215设置，导向槽213的上端连通设置有限位槽214，限位槽214的深度大于导向槽213的深度，固定盘27安装于安装腔内且安通过限位槽214限位，端盖槽215内设置有端盖22，通过端盖22固定于传动块21，以将固定盘27固定。本实施例中，较优的实施方式为导滑盘25设置有三个，导向槽213以及相应的限位槽214均设置有四个。自然的，导滑盘25以及导向槽213可根据需要设置为其他数量。

在本实施例中，螺纹槽31设置有两条，每一条螺纹槽31的起始点在同一高度处，且分别位于传动轴3同一直径线的两端；连接凸起271设置有两个，且分别位于两条螺纹槽31内；每个导滑盘25上的配合凸起253均设置有两个，且分别位于两条螺纹槽31内。设置两条螺旋槽和相应数量的连接凸起271和配合凸起253，使得传动杆和传动块21的传动更将平稳，进一步保证训练者的安全。

在本实施例中，传动轴3的前端设置有连接花键33，连接花键33与输出件相连接，传动轴3的后端设置有连接头32，连接头32通过轴承与支架12相连接。每个腿部支撑包括支撑杆16、腿部支撑垫14和万向轮17，支撑杆16与支架12和传动块21相铰接，腿部支撑垫14和万向轮17均安装于支撑杆16的前部。在本发明的其他实施例中，每个腿部支撑可仅包括支撑杆16和腿部支撑垫14。

在本实施例中，为便于阻尼杆24的连接，固定盘27和用于安装阻尼杆的导滑盘25的前表面均设置有安装槽254，阻尼杆24远离阻尼缸252的一端安装于安装槽254内。为便于弹簧23的固定，最前侧的导滑盘25的前端面上设置有固定环26，安装腔的前限定面设置有固定槽212，弹簧23的一端连接固定槽212，弹簧23的另一端连接固定环26。为便于连接杆5和传动块21的连接，传动块21的前表面左右两侧均设置有放置槽216，连接杆5的一端安装于放置槽216内部，传动块21的左右两侧贯穿放置槽216设置有竖直延伸的连接孔211，通过螺栓插入连接孔211将连接杆5和传动块21相连接。

使用上述舞蹈韧带拉伸训练的智能设备的使用方法，包括以下步骤：

(1)训练者坐于坐垫13，并将双腿放置于腿部支撑垫14。

(2)顺时针旋转手轮15，传动轴3转动，并带动传动块21沿传动轴3向前运动，腿部支撑向左右两侧张开，带动训练者的双腿张开，以使韧带进行拉伸训练；且在传动块21从后向前移动预设距离后，使阻尼调节装置对传动块21施加向后的作用力。

(3)腿部支撑张开后，反向转动手轮15，传动块21沿传动轴3向后运动，腿部支撑相互靠近，带动训练者的双腿相互靠近。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：包括：

支架，其水平放置于地面，且其上设置有坐垫、靠垫和驱动装置；

腿部支撑，其设置有两个，分别铰接于所述支架的左右两侧；

传动装置，其包括水平设置的传动轴和传动块，所述传动轴的周壁面设置有螺距渐变的螺纹槽，所述传动轴安装于所述支架且由所述驱动装置驱动转动，所述传动块套设于所述传动轴并与所述腿部支撑相连接，所述传动块内设置有连接凸起，所述连接凸起位于所述螺纹槽内，以在所述传动轴转动时使所述传动块沿所述传动轴变速移动，并带动所述腿部支撑变速张开或闭合；

所述传动装置还包括阻尼调节装置，所述阻尼调节装置包括若干导滑盘、弹簧和阻尼器，所述导滑盘沿所述传动轴的轴线方向可滑动地安装于所述传动块内，所述弹簧的一端与所述传动块相连接，所述弹簧的另一端与位于最前侧的所述导滑盘相连接，相邻的所述导滑盘之间通过所述阻尼器连接；最后侧的所述导滑盘通过所述阻尼器与所述传动块相连接；

每个所述导滑盘的内周壁均设置有配合凸起，所述配合凸起位于所述螺纹槽内，所述螺纹槽从后至前其螺距逐渐减小，在所述传动块位于所述传动轴的最后端时，所述弹簧处于压缩状态，且在所述传动块从后向前移动预设距离后，使所述阻尼调节装置对所述传动块施加向后的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：所述传动块的前端左右两侧分别设置有一个连接杆，所述连接杆的一端与所述传动块相铰接，所述连接杆的另一端与所述腿部支撑相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：所述驱动装置包括手轮、输入件、输出件和换向传动件，所述输入件竖直安装于所述支架且设置于所述坐垫的前方，所述手轮安装于所述输入件的顶端，所述输出件与所述传动轴相连接，所述换向传动件连接在所述输入件和所述输出件之间。

4.根据权利要求1所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：最后侧的所述导滑盘的后方设置有固定盘，所述连接凸起设置于所述固定盘的内周壁面，所述固定盘安装于所述传动块，最后侧的所述导滑盘与所述传动块之间的阻尼器设置于最后侧的所述导滑盘与所述固定盘之间。

5.根据权利要求1所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：所述传动块的中心设置有安装腔，所述安装腔的侧壁设置有水平延伸的导向槽，所述导滑盘的外周壁面设置有导向凸起，所述导滑盘安装于所述安装腔，且所述导向凸起位于所述导向槽内。

6.根据权利要求1所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：所述螺纹槽设置有两条，每一条所述螺纹槽的起始点在同一高度处，且分别位于所述传动轴同一直径线的两端；所述连接凸起设置有两个，且分别位于两条所述螺纹槽内；每个所述导滑盘上的所述配合凸起均设置有两个，且分别位于两条所述螺纹槽内。

7.根据权利要求3所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：所述传动轴的前端设置有连接花键，所述连接花键与所述输出件相连接，所述传动轴的后端设置有连接头，所述连接头通过轴承与所述支架相连接。

8.根据权利要求3所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备，其特征在于：每个所述腿部支撑包括支撑杆、腿部支撑垫和万向轮，所述支撑杆与所述支架和所述传动块相铰接，所述腿部支撑垫和所述万向轮均安装于所述支撑杆的前部。

9.使用权利要求8所述的一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）训练者坐于所述坐垫，并将双腿放置于所述腿部支撑垫；

（2）顺时针旋转所述手轮，所述传动轴转动，并带动所述传动块沿所述传动轴向前运动，所述腿部支撑向左右两侧张开，带动训练者的双腿张开，以使韧带进行拉伸训练；且在所述传动块从后向前移动预设距离后，使所述阻尼调节装置对所述传动块施加向后的作用力；

（3）所述腿部支撑张开后，反向转动所述手轮，所述传动块沿所述传动轴向后运动，所述腿部支撑相互靠近，带动训练者的双腿相互靠近。

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