CN112367037B - 一种太阳能光伏发电清洁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏发电清洁机构，包括支撑组件、定位组件和清洗组件，通过移动轮在支撑导轨内移动，并且设置转座可以转动，使得可以对支撑导轨两侧的所有太阳能光伏发电板进行清理，升降杆可以调整清洗头的高度，启动展开气缸使得转杆和支架垂直，然后驱动清洗螺杆电机推动安装座移动，使清洗头接触太阳能光伏发电板进行清洗，太阳能光伏发电板倾斜放置，从而可以推动清洗头相对安装座上升，然后反向转动清洗螺杆电机，即可清洗完成一面太阳能光伏发电板，移动移动轮可以对其他的进行清理，从而可以使用一个清洁机构，对多个太阳能能光伏发电板进行清理，从而可以减少清洁成本，提高经济效益。

Description

一种太阳能光伏发电清洁机构
技术领域
本发明涉及光伏电站维护设备领域，尤其涉及一种太阳能光伏发电清洁机构。
背景技术
随着现代工业的发展，全球能源危机和大气污染问题日益突出，传统的燃料能源正在一天天减少，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用，光伏电站的建设数量和规模也越来越大。而光伏电站一旦建成，需要定期对光伏板表面进行清洗以保持发电效率，这一点在有污染和尘沙的地方尤为明显，因此，在条件允许的情况下，对光伏板定期进行清洗是必要的。
现有的清理设备多是分别安装在太阳能光伏发电板上，维护成本高使得经济效益降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能光伏发电清洁机构，旨在解决现有的清理设备多是分别安装在太阳能光伏发电板上，维护成本高使得经济效益降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种太阳能光伏发电清洁机构，包括支撑组件、定位组件和清洗组件，支撑组件包括支撑导轨、基座、转动电机、转座、移动轮和移动电机，所述移动轮与所述支撑导轨滚动连接，并位于所述支撑导轨的内侧，所述移动电机与所述移动轮转动连接，并位于所述移动轮的一侧，所述基座与所述移动电机固定连接，并位于所述支撑导轨的外侧，所述转动电机与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述转座与所述转动电机的转轴固定连接，并位于所述转动电机远离所述基座的一侧，所述定位组件包括支架、升降杆、升降螺杆电机、转杆、展开气缸和展开滑块，所述支架与所述转座固定连接，并位于所述转座远离所述基座的一侧，所述升降杆与所述支架滑动连接，并位于所述支架的一侧，所述升降螺杆电机与所述支架固定连接，并与所述升降杆螺纹连接，所述转杆与所述升降杆转动连接，并位于所述升降杆的一侧，所述展开滑块与所述转杆滑动连接，并位于所述转杆的一侧，所述展开气缸与所述升降杆固定连接，所述展开气缸的伸缩杆与所述展开滑块固定连接，所述清洗组件包括安装座、滑座、清洗螺杆电机和清洗头，所述安装座与所述转杆滑动连接，并位于所述转杆远离所述展开滑块的一侧，所述清洗螺杆电机与所述转杆固定连接，所述清洗螺杆电机的螺杆与所述安装座螺纹连接，所述滑座与所述安装座滑动连接，并位于所述安装座远离所述清洗螺杆电机的一侧，所述清洗头与所述滑座固定连接，并位于所述滑座的一侧。
其中，所述基座包括座体和两个清扫器，两个所述清扫器与所述座体固定连接，并位于所述座体的两侧，所述支撑导轨具有多个沙槽，多个所述沙槽分布在所述支撑导轨上。
其中，所述清扫器包括扫刷和支板，所述支板与所述座体固定连接，并位于所述座体的一侧，所述扫刷与所述支板固定连接，并位于所述支板远离所述座体的一侧。
其中，所述定位组件还包括太阳能板，所述太阳能板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。
其中，所述太阳能板包括调节杆和太阳能板本体，所述调节杆与所述太阳能板本体滑动连接，并与所述支架转动连接。
其中，所述清洗头包括清洗头本体和水管，所述支撑组件还包括水箱和水泵，所述水管与所述清洗头本体固定连接，并位于所述清洗头本体的一侧，所述水箱与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述水泵与所述水箱和所述水管连通，并位于所述水箱的一侧。
其中，所述定位组件还包括废水盒，所述废水盒与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。
其中，所述废水盒包括盒体和第一滤芯，所述盒体与所述水箱连通，并位于所述支架的一侧，所述第一滤芯与所述盒体固定连接，并位于所述盒体内。
本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构，所述移动轮与所述支撑导轨滚动连接，所述移动电机与所述移动轮转动连接，所述基座与所述移动电机固定连接，所述基座用于支撑所述移动电机，所述移动电机在齿轮的作用下带动所述移动轮转动，从而可以在所述支撑导轨内移动，所述转动电机与所述基座固定连接，所述转座与所述转动电机的转轴固定连接，启动所述转动电机可以带动所述转座转动，从而可以对所述支撑导轨两侧的太阳能光伏发电板进行清理，所述支架与所述转座固定连接，可以跟随所述转座一起转动，所述升降螺杆电机与所述支架固定连接，并与所述升降杆螺纹连接，通过所述升降螺杆电机可以驱动所述升降杆上下移动，所述转杆与所述升降杆转动连接，所述展开滑块与所述转杆滑动连接，通过所述展开气缸，可以推动所述展开滑块移动，从而可以带动所述转杆移动到与所述支架垂直的位置，所述安装座与所述转杆滑动连接，所述清洗螺杆电机与所述转杆固定连接，通过所述清洗螺杆电机可以驱动所述安装座相对所述支架滑动，所述滑座与所述安装座滑动连接，所述清洗头与所述滑座固定连接，所述滑座支撑所述清洗头在所述安装座内滑动。通过所述移动轮在所述支撑导轨内移动，并且设置所述转座可以转动，使得可以对所述支撑导轨两侧的所有太阳能光伏发电板进行清理，通过所述升降杆可以调整所述清洗头的高度，启动所述展开气缸使得所述转杆和所述支架垂直，然后驱动所述清洗螺杆电机推动所述安装座移动，使所述清洗头接触太阳能光伏发电板进行清洗，太阳能光伏发电板倾斜放置，从而可以推动所述清洗头相对所述安装座上升，然后反向转动所述清洗螺杆电机，即可清洗完成一面太阳能光伏发电板，移动所述移动轮可以对其他的进行清理，从而可以使用一个清洁机构，对多个太阳能能光伏发电板进行清理，从而可以减少清洁成本，提高经济效益，从而解决现有的清理设备多是分别安装在太阳能光伏发电板上，维护成本高使得经济效益降低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构的后部结构图；
图2是本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构的前部结构图；
图3是本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构的侧面结构图；
图4是本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构的剖面示意图；
图5是本发明的一种太阳能光伏发电清洁机构去掉过滤网的结构图。
1-支撑组件、2-定位组件、3-清洗组件、4-太阳能光伏发电板、11-支撑导轨、12-基座、13-转动电机、14-转座、15-移动轮、16-移动电机、17-水箱、18-水泵、21-支架、22-升降杆、23-升降螺杆电机、24-转杆、25-展开气缸、26-展开滑块、27-太阳能板、28-废水盒、31-安装座、32-滑座、33-清洗螺杆电机、34-清洗头、35-阻尼气缸、111-沙槽、121-座体、122-清扫器、271-调节杆、272-太阳能板本体、281-盒体、282-第一滤芯、283-过滤网、284-过滤电机、341-清洗头本体、342-水管、1221-扫刷、1222-支板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图5，本发明提供一种太阳能光伏发电清洁机构，包括：
支撑组件1、定位组件2和清洗组件3，支撑组件1包括支撑导轨11、基座12、转动电机13、转座14、移动轮15和移动电机16，所述移动轮15与所述支撑导轨11滚动连接，并位于所述支撑导轨11的内侧，所述移动电机16与所述移动轮15转动连接，并位于所述移动轮15的一侧，所述基座12与所述移动电机16固定连接，并位于所述支撑导轨11的外侧，所述转动电机13与所述基座12固定连接，并位于所述基座12的一侧，所述转座14与所述转动电机13的转轴固定连接，并位于所述转动电机13远离所述基座12的一侧，所述定位组件2包括支架21、升降杆22、升降螺杆电机23、转杆24、展开气缸25和展开滑块26，所述支架21与所述转座14固定连接，并位于所述转座14远离所述基座12的一侧，所述升降杆22与所述支架21滑动连接，并位于所述支架21的一侧，所述升降螺杆电机23与所述支架21固定连接，并与所述升降杆22螺纹连接，所述转杆24与所述升降杆22转动连接，并位于所述升降杆22的一侧，所述展开滑块26与所述转杆24滑动连接，并位于所述转杆24的一侧，所述展开气缸25与所述升降杆22固定连接，所述展开气缸25的伸缩杆与所述展开滑块26固定连接，所述清洗组件3包括安装座31、滑座32、清洗螺杆电机33和清洗头34，所述安装座31与所述转杆24滑动连接，并位于所述转杆24远离所述展开滑块26的一侧，所述清洗螺杆电机33与所述转杆24固定连接，所述清洗螺杆电机33的螺杆与所述安装座31螺纹连接，所述滑座32与所述安装座31滑动连接，并位于所述安装座31远离所述清洗螺杆电机33的一侧，所述清洗头34与所述滑座32固定连接，并位于所述滑座32的一侧。
在本实施方式中，支撑组件1包括支撑导轨11、基座12、转动电机13、转座14、移动轮15和移动电机16，所述移动轮15与所述支撑导轨11滚动连接，并位于所述支撑导轨11的一侧，所述移动电机16与所述移动轮15转动连接，并位于所述移动轮15的一侧，所述基座12与所述移动电机16固定连接，并位于所述支撑导轨11的一侧，所述基座12用于支撑所述移动电机16，所述移动电机16在齿轮的作用下带动所述移动轮15转动，从而可以在所述支撑导轨11内移动，在所述基座12内还设置有电池，控制板等电器机构，以对其他设备进行控制和驱动，所述转动电机13与所述基座12固定连接，并位于所述基座12的一侧，所述转座14与所述转动电机13的转轴固定连接，并位于所述基座12的一侧，启动所述转动电机13可以带动所述转座14转动，从而可以对所述支撑导轨11两侧的太阳能光伏发电板4进行清理，所述定位组件2包括支架21、升降杆22、升降螺杆电机23、转杆24、展开气缸25和展开滑块26，所述支架21与所述转座14固定连接，并位于所述转座14远离所述基座12的一侧，可以跟随所述转座14一起转动，所述升降杆22与所述支架21滑动连接，并位于所述支架21的一侧，所述升降螺杆电机23与所述支架21固定连接，并与所述升降杆22螺纹连接，通过所述升降螺杆电机23可以驱动所述升降杆22上下移动，从而可以对高度进行调整，所述转杆24与所述升降杆22转动连接，并位于所述升降杆22的一侧，所述展开滑块26与所述转杆24滑动连接，并位于所述转杆24的一侧，所述展开气缸25与所述升降杆22固定连接，所述展开气缸25的伸缩杆与所述展开滑块26固定连接，通过所述展开气缸25，可以推动所述展开滑块26移动，从而可以带动所述转杆24移动到与所述支架21垂直的位置，所述清洗组件3包括安装座31、滑座32、清洗螺杆电机33和清洗头34，所述安装座31与所述转杆24滑动连接，并位于所述转杆24的一侧，所述清洗螺杆电机33与所述转杆24固定连接，所述清洗螺杆电机33的螺杆与所述安装座31螺纹连接，通过所述清洗螺杆电机33可以驱动所述安装座31相对所述支架21滑动，所述滑座32与所述安装座31滑动连接，并位于所述安装座31远离所述清洗螺杆电机33的一侧，所述清洗头34与所述滑座32固定连接，并位于所述滑座32的一侧，所述滑座32支撑所述清洗头34在所述安装座31内滑动。通过所述移动轮15在所述支撑导轨11内移动，并且设置所述转座14可以转动，使得可以对所述支撑导轨11两侧的所有太阳能光伏发电板4进行清理，通过所述升降杆22可以调整所述清洗头34的高度，启动所述展开气缸25使得所述转杆24和所述支架21垂直，然后驱动所述清洗螺杆电机33推动所述安装座31移动，使所述清洗头34接触太阳能光伏发电板4进行清洗，太阳能光伏发电板4倾斜放置，从而可以推动所述清洗头34相对所述安装座31上升，然后反向转动所述清洗螺杆电机33，即可清洗完成一面太阳能光伏发电板4，移动所述移动轮15可以对其他的进行清理，从而可以使用一个清洁机构，对多个太阳能能光伏发电板进行清理，从而可以减少清洁成本，提高经济效益，从而解决现有的清理设备多是分别安装在太阳能光伏发电板4上，维护成本高使得经济效益降低的问题。
进一步的，所述基座12包括座体121和两个清扫器122，两个所述清扫器122与所述座体121固定连接，并位于所述座体121的两侧，所述支撑导轨11具有多个沙槽111，多个所述沙槽111分布在所述支撑导轨11上。
在本实施方式中，由于空气中经常包含大量的灰尘等颗粒物质，长时间后会在所述支撑导轨11中累积成一层砂层，使得阻碍所述移动轮15的运行，因此在所述座体121的两侧设置两个所述清扫器122对砂层进行清理，并从所述沙槽111排出，使得所述移动轮15可以正常运行。
进一步的，所述清扫器122包括扫刷1221和支板1222，所述支板1222与所述座体121固定连接，并位于所述座体121的一侧，所述扫刷1221与所述支板1222固定连接，并位于所述支板1222远离所述座体121的一侧。
在本实施方式中，所述支板1222用于支撑所述扫刷1221，通过所述扫刷1221可以对所述支撑导轨11中的砂层进行清洗推动，然后从所述沙槽111排出。
进一步的，所述定位组件2还包括太阳能板27，所述太阳能板27与所述支架21固定连接，并位于所述支架21的一侧。
在本实施方式中，所述太阳能板27设置于所述支架21的一侧，可以吸收太阳能对携带的电池进行充电，从而可以提高续航能力。
进一步的，所述太阳能板27包括调节杆271和太阳能板本体272，所述调节杆271与所述太阳能板本体272滑动连接，并与所述支架21转动连接。
在本实施方式中，所述调节杆271设置与所述太阳能板本体272的一侧，可以对所述太阳能板本体272的位置进行调整，从而可以在清洗时先预先调整到合适角度，从而可以更好地吸收太阳能而节省能耗。
进一步的，所述清洗头34包括清洗头本体341和水管342，所述支撑组件1还包括水箱17和水泵18，所述水管342与所述清洗头本体341固定连接，并位于所述清洗头本体341的一侧，所述水箱17与所述基座12固定连接，并位于所述基座12的一侧，所述水泵18与所述水箱17和所述水管342连通，并位于所述水箱17的一侧。
在本实施方式中，通过所述水泵18可以将所述水箱17中的水抽出，然后通过所述水管342上的细孔散布到所述清洗头34本上，从而可以增强清洗效果。
进一步的，所述定位组件2还包括废水盒28，所述废水盒28与所述支架21固定连接，并位于所述支架21的一侧。
在本实施方式中，所述废水盒28设置于所述支架21的一侧，可以对从所述太能能光伏发电板上流下来的废水进行收集，避免水资源浪费。
进一步的，所述废水盒28包括盒体281和第一滤芯282，所述盒体281与所述水箱17连通，并位于所述支架21的一侧，所述第一滤芯282与所述盒体281固定连接，并位于所述盒体281内。
在本实施方式中，所述第一滤芯282设置于所述盒体281内，通过所述第一滤芯282可以将所述盒体281中的废水过滤，从而可以通过所述水泵18的作用回流所述水箱17，从而可以重复进行使用，提高水的利用效率，也可以减少水箱17的体积，从而节省能耗。
进一步的，所述废水盒28还包括过滤网283和过滤电机284，所述过滤网283与所述盒体281转动连接，并位于所述盒体281内，所述过滤电机284的转轴与所述过滤网283固定连接，并位于所述盒体281的一侧。
在本实施方式中，由于在杂质中包含许多大颗粒物体，这些物体落到所述盒体281中将不利于所述第一滤芯282进行过滤，因此增加所述过滤网283设置在所述盒体281内，对大颗粒杂质进行过滤，在达到一定程度后，通过驱动所述过滤电机284使所述过滤网283转动而对杂质进行倒出，使得废水可以更好地被过滤，从而可以提高废水的利用率，
进一步的，所述清洗组件3还包括阻尼气缸35，所述阻尼气缸35与所述安装座31固定连接，所述阻尼气缸35的滑杆与所述滑座32固定连接。
在本实施方式中，所述阻尼气缸35设置与所述安装座31的一侧，并和所述滑座32连接，使得所述滑座32在清理的时候，在太阳能发电板的支撑下向上移动时可以通过所述阻尼气缸35增加向上的阻力，使得可以反向增加所述清洗头34的压力，使得接触更加紧密，清洗效果更好。
本发明的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本发明安装好过后，通过所述移动轮15在所述支撑导轨11内移动，并且设置所述转座14可以转动，从而可以使得可以对所述支撑导轨11两侧的所有太阳能光伏发电板4进行清理，通过所述升降杆22可以调整所述清洗头34的高度，启动所述展开气缸25使得所述转杆24和所述支架21垂直，然后驱动所述清洗螺杆电机33推动所述安装座31移动，使所述清洗头34接触太阳能光伏发电板4进行清洗，启动所述水泵18可以从所述水管342喷水以加强清理效果，太阳能光伏发电板4倾斜放置，从而可以推动所述清洗头34相对所述安装座31上升，废水沿太阳能光伏发电板4向下流入所述废水箱17中进行过滤，然后反向转动所述清洗螺杆电机33，所述清洗头本体341后退，即可清洗完成一面太阳能光伏发电板4，移动所述移动轮15可以对其他的进行清理，从而可以使用一个清洁机构，对多个太阳能能光伏发电板进行清理，从而可以减少清洁成本，提高经济效益，从而解决现有的清理设备多是分别安装在太阳能光伏发电板4上，维护成本高使得经济效益降低的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
包括支撑组件、定位组件和清洗组件，支撑组件包括支撑导轨、基座、转动电机、转座、移动轮和移动电机，所述移动轮与所述支撑导轨滚动连接，并位于所述支撑导轨的内侧，所述移动电机与所述移动轮转动连接，并位于所述移动轮的一侧，所述基座与所述移动电机固定连接，并位于所述支撑导轨的外侧，所述转动电机与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述转座与所述转动电机的转轴固定连接，并位于所述转动电机远离所述基座的一侧，所述定位组件包括支架、升降杆、升降螺杆电机、转杆、展开气缸和展开滑块，所述支架与所述转座固定连接，并位于所述转座远离所述基座的一侧，所述升降杆与所述支架滑动连接，并位于所述支架的一侧，所述升降螺杆电机与所述支架固定连接，并与所述升降杆螺纹连接，所述转杆与所述升降杆转动连接，并位于所述升降杆的一侧，所述展开滑块与所述转杆滑动连接，并位于所述转杆的一侧，所述展开气缸与所述升降杆固定连接，所述展开气缸的伸缩杆与所述展开滑块固定连接，所述清洗组件包括安装座、滑座、清洗螺杆电机和清洗头，所述安装座与所述转杆滑动连接，并位于所述转杆远离所述展开滑块的一侧，所述清洗螺杆电机与所述转杆固定连接，所述清洗螺杆电机的螺杆与所述安装座螺纹连接，所述滑座与所述安装座滑动连接，并位于所述安装座远离所述清洗螺杆电机的一侧，所述清洗头与所述滑座固定连接，并位于所述滑座的一侧。
2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述基座包括座体和两个清扫器，两个所述清扫器与所述座体固定连接，并位于所述座体的两侧，所述支撑导轨具有多个沙槽，多个所述沙槽分布在所述支撑导轨上。
3.如权利要求2所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述清扫器包括扫刷和支板，所述支板与所述座体固定连接，并位于所述座体的一侧，所述扫刷与所述支板固定连接，并位于所述支板远离所述座体的一侧。
4.如权利要求1所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述定位组件还包括太阳能板，所述太阳能板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。
5.如权利要求4所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述太阳能板包括调节杆和太阳能板本体，所述调节杆与所述太阳能板本体滑动连接，并与所述支架转动连接。
6.如权利要求1所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述清洗头包括清洗头本体和水管，所述支撑组件还包括水箱和水泵，所述水管与所述清洗头本体固定连接，并位于所述清洗头本体的一侧，所述水箱与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述水泵与所述水箱和所述水管连通，并位于所述水箱的一侧。
7.如权利要求6所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述定位组件还包括废水盒，所述废水盒与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。
8.如权利要求7所述的一种太阳能光伏发电清洁机构，其特征在于，
所述废水盒包括盒体和第一滤芯，所述盒体与所述水箱连通，并位于所述支架的一侧，所述第一滤芯与所述盒体固定连接，并位于所述盒体内。
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