CN112362324B - 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法 - Google Patents

踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112362324B
CN112362324B CN202011193020.7A CN202011193020A CN112362324B CN 112362324 B CN112362324 B CN 112362324B CN 202011193020 A CN202011193020 A CN 202011193020A CN 112362324 B CN112362324 B CN 112362324B
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
stepping
lever
main body
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011193020.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112362324A (zh
Inventor
杨磊
袁慧
庄亦重
周鹤
李伟
毛宏泰
李洪亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Trucks Co ltd
Original Assignee
Dongfeng Trucks Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Trucks Co ltd filed Critical Dongfeng Trucks Co ltd
Priority to CN202011193020.7A priority Critical patent/CN112362324B/zh
Publication of CN112362324A publication Critical patent/CN112362324A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112362324B publication Critical patent/CN112362324B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明涉及交通运输工具领域,公开了一种踏步护罩踩踏耐久试验装置,包括竖直的加载主体支架,还包括两根加载杠杆,加载杠杆加载端的下方安装有加载盘,加载杠杆连接端通过连接件安装在加载主体支架上,加载主体支架上位于加载杠杆的上方安装有气缸调节装配支架,气缸调节装配支架的下方活动安装有两个竖向的加载气缸,两个加载气缸的的活塞杆分别安装在加载杠杆上。本发明还公开了一种踏步护罩踩踏耐久试验装置的试验方法。本发明踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法,能同时对两个踏步进行耐久试验,测量精度高,加载方便。

Description

踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法
技术领域
本发明涉及交通运输工具领域,具体涉及一种踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法。
背景技术
一般商用车卡车驾驶室车身高度接近四米,驾驶室底板离地高度一米以上,为了司机和乘客上下车方便而增加的上下车梯形台阶称为汽车踏步。根据不同驾驶室离地高度的不同,一般增加二至三个踏步。其中,两个固定在驾驶室上,另外一个则固定在车辆前保险杆上。
目前商用车驾驶室踏步耐久试验和性能试验试验装置一般是利用杠杆间接作用于上车踏步上,利用气缸进行垂直加载试验,每次只作用于一个踏步。
另外,踏步试验要求:施加要求力值在每级踏步的前中后三个点,测试每个点表面变形量;要求以一定角度作用力在踏步弧面处;要求力值加载在踏步中心位置,保持一定时间后,踏步无损坏;施加要求力值在每级踏步的中心位置,以正玄波的方式进行设定次数的耐久试验。
而现有的试验台架存在如下缺陷:试验平台不一致,试验精度相对较差,加载调节不便,加载方式单一,试验装置不稳定,弧面角度加载无法实现。
另外,现有台架搭建取材随意,台架稳定性较差,每次只能作用于一个踏步进行试验,无法模拟实际情况进行试验,无法进行带角度加载试验。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足,提供一种踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法,能同时对两个踏步进行耐久试验,测量精度高,加载方便。
为实现上述目的,本发明所设计的踏步护罩踩踏耐久试验装置,包括竖直的加载主体支架,还包括两根加载杠杆,所述加载杠杆加载端的下方安装有加载盘,所述加载杠杆连接端通过连接件安装在所述加载主体支架上,所述加载主体支架上位于所述加载杠杆的上方安装有气缸调节装配支架,所述气缸调节装配支架的下方活动安装有两个竖向的加载气缸,两个所述加载气缸的的活塞杆分别安装在两个所述加载杠杆上。
优选地,所述加载主体支架的一侧设有两排竖向的定位安装孔,所述连接件和气缸调节装配支架通过所述定位安装孔安装在所述加载主体支架上,通过所述定位安装孔,便于调节所述连接件和气缸调节装配支架的高度。
优选地,所述加载杠杆的连接端铰接安装在所述连接件上,便于配合调整所述连接件的高度。
优选地,所述加载盘的顶部设有一个安装孔,所述加载盘通过所述安装孔和销轴铰接安装在所述加载杠杆的加载端,能够保持所述加载盘的水平。
优选地,所述加载盘的顶部设有两个并排的安装孔,所述加载盘通过两个所述安装孔和销轴固定安装在所述加载杠杆的加载端,能够使所述加载盘与水平面保持一个固定的角度。
优选地,所述加载主体支架的另一侧设有两排竖向的定位安装孔,所述定位安装孔上安装有配重块,避免所述加载主体支架的一侧过重失去平衡。
优选地,所述加载主体支架底部通过至少四个固定螺栓固定在地面上,稳固度高。
优选地,所述加载主体支架的顶部设有吊孔,便于移动所述加载主体支架。
一种所述踏步护罩踩踏耐久试验装置的试验方法,包括如下步骤:
A)测量样品上下车踏步两级踏步下表面高度差和两个踏步中心加载点位置差;
B)将所述踏步护罩踩踏耐久试验装置吊装至样品上下车踏步附近,将所述加载盘与所述加载杠杆的加载端连接,根据所述步骤A)测量的两级踏步下表面高度差,通过调节所述连接件在所述加载主体支架上的高度,调节所述加载杠杆高度,使所述加载杠杆与所述上下车踏步表面保持水平,根据所述加载杠杆的长度调节所述加载主体支架的位置,使所述加载主体支架与所述上下车踏步距离可放置所述加载杠杆,并使所述加载盘中心与加载点一致,再使用固定螺栓固定所述加载主体支架于地面上;
C)将两个所述加载气缸的活塞杆分别与两个所述加载杠杆连接,然后调节所述加载气缸在所述气缸调节装配支架上的位置,使所述加载气缸竖直,启动所述加载气缸,即可模拟测试真人上车时所述上下车踏步上的护罩耐久。
优选地,所述步骤B)中,所述加载盘的顶部设有两个并排的安装孔,所述加载盘通过两个所述安装孔和销轴固定安装在所述加载杠杆的加载端,通过调节所述连接件在所述加载主体支架上的高度,使所述加载盘与水平面形成夹角,模拟弧面角度加载。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
1、以两个加载杠杆结构相结合的方式,模拟了人上下车时双脚对踏步护罩表面的作用力和表面刚性变形;
2、以两个加载气缸作为双腿,作用于两个加载杠杆上,利用加载气缸精确的位移和力值输出能力,来更真实的模拟真人上下车时踏步表面的受力状况;
3、可以带角度加载,模拟不同身高人员上车时,脚底对踏步表面微小角度作用力,方便产品的设计改进和验证。
附图说明
图1为本发明踏步护罩踩踏耐久试验装置的结构示意图;
图2为图1中加载盘的一种结构示意图;
图3为图1中加载盘的另一种结构示意图。
图中各部件标号如下:
加载主体支架1、加载杠杆2、加载盘3、连接件4、气缸调节装配支架5、加载气缸6、定位安装孔7、安装孔8、上下车踏步9、吊孔10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,本发明踏步护罩踩踏耐久试验装置,包括竖直的加载主体支架1,还包括两根加载杠杆2,加载杠杆2加载端的下方安装有加载盘3,加载杠杆2连接端通过连接件4安装在加载主体支架1上,加载主体支架1上位于加载杠杆2的上方安装有气缸调节装配支架5,气缸调节装配支架5的下方活动安装有两个竖向的加载气缸6,两个加载气缸6的的活塞杆分别安装在加载杠杆2上。
另外,加载主体支架1的一侧设有两排竖向的定位安装孔7,连接件4和气缸调节装配支架5通过定位安装孔7安装在加载主体支架1上,加载杠杆2的连接端铰接安装在连接件4上,加载主体支架1底部通过四个固定螺栓固定在地面上,加载主体支架1的另一侧设有两排竖向的定位安装孔7,定位安装孔7上安装有配重块,加载主体支架1的顶部设有吊孔10。
在本实施例中,结合图2所示,加载盘3的顶部设有一个安装孔8,加载盘3通过安装孔8和销轴铰接安装在加载杠杆2的加载端。
本实施例使用时:包括如下步骤:
A)测量样品上下车踏步9两级踏步下表面高度差和两个踏步中心加载点位置差;
B)将踏步护罩踩踏耐久试验装置吊装至样品上下车踏步9附近,将加载盘3与加载杠杆2的加载端连接,根据步骤A)测量的两级踏步下表面高度差,通过调节连接件4在加载主体支架1上的高度,调节加载杠杆2高度,使加载杠杆2与上下车踏步9表面保持水平,根据加载杠杆2的长度调节加载主体支架1的位置,使加载主体支架1与上下车踏步9距离可放置加载杠杆2,并使加载盘3中心与加载点一致,再使用固定螺栓固定加载主体支架1于地面上;
C)将两个加载气缸6的活塞杆分别与两个加载杠杆2连接,然后调节加载气缸6在气缸调节装配支架5上的位置,使加载气缸6竖直,启动加载气缸6,即可模拟测试真人上车时上下车踏步9上的护罩耐久。
在另外一个实施例中,结合图3所示,加载盘3的顶部设有两个并排的安装孔8,加载盘3通过两个安装孔8和销轴固定安装在加载杠杆2的加载端。
本实施例使用时:包括如下步骤:
A)测量样品上下车踏步9两级踏步下表面高度差和两个踏步中心加载点位置差;
B)将踏步护罩踩踏耐久试验装置吊装至样品上下车踏步9附近,将加载盘3与加载杠杆2的加载端连接,根据步骤A)测量的两级踏步下表面高度差,通过调节连接件4在加载主体支架1上的高度,调节加载杠杆2高度,通过调节连接件4在加载主体支架1上的高度,使加载盘3与水平面形成夹角,根据加载杠杆2的长度调节加载主体支架1的位置,使加载主体支架1与上下车踏步9距离可放置加载杠杆2,并使加载盘3中心与加载点一致,再使用固定螺栓固定加载主体支架1于地面上;
C)将两个加载气缸6的活塞杆分别与两个加载杠杆2连接,然后调节加载气缸6在气缸调节装配支架5上的位置,使加载气缸6竖直,启动加载气缸6,即可模拟弧面角度加载时,测试真人上车时上下车踏步9上的护罩耐久。
本发明踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法,以两个加载杠杆2结构相结合的方式,模拟了人上下车时双脚对踏步护罩表面的作用力和表面刚性变形;以两个加载气缸6作为双腿,作用于两个加载杠杆2上,利用加载气缸6精确的位移和力值输出能力,来更真实的模拟真人上下车时踏步表面的受力状况;且以带角度加载,模拟不同身高人员上车时,脚底对踏步表面微小角度作用力,方便产品的设计改进和验证。

Claims (8)

1.一种踏步护罩踩踏耐久试验装置,包括竖直的加载主体支架(1),其特征在于:还包括两根加载杠杆(2),所述加载杠杆(2)加载端的下方安装有加载盘(3),所述加载杠杆(2)连接端通过连接件(4)安装在所述加载主体支架(1)上,所述加载主体支架(1)上位于所述加载杠杆(2)的上方安装有气缸调节装配支架(5),所述气缸调节装配支架(5)的下方活动安装有两个竖向的加载气缸(6),两个所述加载气缸(6)的活塞杆分别安装在所述加载杠杆(2)上,所述加载主体支架(1)的一侧设有两排竖向的定位安装孔(7),所述连接件(4)和气缸调节装配支架(5)通过所述定位安装孔(7)安装在所述加载主体支架(1)上,所述加载盘(3)的顶部设有两个并排的安装孔(8),所述加载盘(3)通过两个所述安装孔(8)和销轴固定安装在所述加载杠杆(2)的加载端;
试验时,包括如下步骤:
A)测量样品上下车踏步(9)两级踏步下表面高度差和两个踏步中心加载点位置差;
B)将所述踏步护罩踩踏耐久试验装置吊装至样品上下车踏步(9)附近,将所述加载盘(3)与所述加载杠杆(2)的加载端连接,根据所述步骤A)测量的两级踏步下表面高度差,通过调节所述连接件(4)在所述加载主体支架(1)上的高度,调节所述加载杠杆(2)高度,使所述加载杠杆(2)与所述上下车踏步(9)表面保持水平,根据所述加载杠杆(2)的长度调节所述加载主体支架(1)的位置,使所述加载主体支架(1)与所述上下车踏步(9)距离可放置所述加载杠杆(2),并使所述加载盘(3)中心与加载点一致,再使用固定螺栓固定所述加载主体支架(1)于地面上,所述加载盘(3)的顶部设有两个并排的安装孔(8),所述加载盘(3)通过两个所述安装孔(8)和销轴固定安装在所述加载杠杆(2)的加载端,通过调节所述连接件(4)在所述加载主体支架(1)上的高度,使所述加载盘(3)与水平面形成夹角,模拟弧面角度加载;
C)将两个所述加载气缸(6)的活塞杆分别与两个所述加载杠杆(2)连接,然后调节所述加载气缸(6)在所述气缸调节装配支架(5)上的位置,使所述加载气缸(6)竖直,启动所述加载气缸(6),即可模拟测试真人上车时所述上下车踏步(9)上的护罩耐久。
2.根据权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置,其特征在于:所述加载杠杆(2)的连接端铰接安装在所述连接件(4)上。
3.根据权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置,其特征在于:所述加载盘(3)的顶部设有一个安装孔(8),所述加载盘(3)通过所述安装孔(8)和销轴铰接安装在所述加载杠杆(2)的加载端。
4.根据权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置,其特征在于:所述加载主体支架(1)的另一侧设有两排竖向的定位安装孔(7),所述定位安装孔(7)上安装有配重块。
5.根据权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置,其特征在于:所述加载主体支架(1)底部通过至少四个固定螺栓固定在地面上。
6.根据权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置,其特征在于:所述加载主体支架(1)的顶部设有吊孔(10)。
7.一种如权利要求1所述踏步护罩踩踏耐久试验装置的试验方法,其特征在于:包括如下步骤:
A)测量样品上下车踏步(9)两级踏步下表面高度差和两个踏步中心加载点位置差;
B)将所述踏步护罩踩踏耐久试验装置吊装至样品上下车踏步(9)附近,将所述加载盘(3)与所述加载杠杆(2)的加载端连接,根据所述步骤A)测量的两级踏步下表面高度差,通过调节所述连接件(4)在所述加载主体支架(1)上的高度,调节所述加载杠杆(2)高度,使所述加载杠杆(2)与所述上下车踏步(9)表面保持水平,根据所述加载杠杆(2)的长度调节所述加载主体支架(1)的位置,使所述加载主体支架(1)与所述上下车踏步(9)距离可放置所述加载杠杆(2),并使所述加载盘(3)中心与加载点一致,再使用固定螺栓固定所述加载主体支架(1)于地面上;
C)将两个所述加载气缸(6)的活塞杆分别与两个所述加载杠杆(2)连接,然后调节所述加载气缸(6)在所述气缸调节装配支架(5)上的位置,使所述加载气缸(6)竖直,启动所述加载气缸(6),即可模拟测试真人上车时所述上下车踏步(9)上的护罩耐久。
8.权利要求7所述踏步护罩踩踏耐久试验装置的试验方法,其特征在于:所述步骤B)中,所述加载盘(3)的顶部设有两个并排的安装孔(8),所述加载盘(3)通过两个所述安装孔(8)和销轴固定安装在所述加载杠杆(2)的加载端,通过调节所述连接件(4)在所述加载主体支架(1)上的高度,使所述加载盘(3)与水平面形成夹角,模拟弧面角度加载。
CN202011193020.7A 2020-10-30 2020-10-30 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法 Active CN112362324B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011193020.7A CN112362324B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011193020.7A CN112362324B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112362324A CN112362324A (zh) 2021-02-12
CN112362324B true CN112362324B (zh) 2023-01-24

Family

ID=74513144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011193020.7A Active CN112362324B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112362324B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114397095A (zh) * 2021-12-17 2022-04-26 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种门槛踏板总成耐久试验设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1116466A (fr) * 1953-11-16 1956-05-08 Doman Helicopters Dispositif pour mesurer le moment de pas aérodynamique d'une structure aérodynamique
JP2003098046A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Horiba Ltd 車両自動運転装置およびその搭載方法
JP2010223697A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Honda Motor Co Ltd 風洞模型の組立構造
CN202648974U (zh) * 2012-05-31 2013-01-02 三一重工股份有限公司 踏步支架疲劳试验装置
CN203191215U (zh) * 2013-04-17 2013-09-11 安徽江淮汽车股份有限公司 一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构
CN204346694U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 广州广电计量检测股份有限公司 汽车踏板耐久测试装置
CN207181001U (zh) * 2017-06-02 2018-04-03 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种汽车伸缩踏板负载测试系统
CN109050973A (zh) * 2018-09-12 2018-12-21 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种门梯踩踏试验方法及试验台
CN208520564U (zh) * 2018-07-31 2019-02-19 青岛建邦供应链股份有限公司 汽车电动脚踏板测试台
CN208780470U (zh) * 2018-09-27 2019-04-23 长兴博海汽车用品有限公司 一种侧踏板踩踏试验装置
CN209264275U (zh) * 2019-02-26 2019-08-16 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种电动踏板加速耐久实验设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101551296B (zh) * 2009-05-12 2011-03-16 芜湖中山科技有限公司 汽车踏板静强度试验装置及其试验方法
CN204649445U (zh) * 2015-06-02 2015-09-16 南京汽车集团有限公司 汽车踏板加载的试验装置
CN205691328U (zh) * 2016-06-21 2016-11-16 浙江泰鸿机电有限公司 一种驻车踏板测试设备
CN109781502A (zh) * 2018-12-12 2019-05-21 芜湖普威技研有限公司 一种踏板垫耐磨工装

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1116466A (fr) * 1953-11-16 1956-05-08 Doman Helicopters Dispositif pour mesurer le moment de pas aérodynamique d'une structure aérodynamique
JP2003098046A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Horiba Ltd 車両自動運転装置およびその搭載方法
JP2010223697A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Honda Motor Co Ltd 風洞模型の組立構造
CN202648974U (zh) * 2012-05-31 2013-01-02 三一重工股份有限公司 踏步支架疲劳试验装置
CN203191215U (zh) * 2013-04-17 2013-09-11 安徽江淮汽车股份有限公司 一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构
CN204346694U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 广州广电计量检测股份有限公司 汽车踏板耐久测试装置
CN207181001U (zh) * 2017-06-02 2018-04-03 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种汽车伸缩踏板负载测试系统
CN208520564U (zh) * 2018-07-31 2019-02-19 青岛建邦供应链股份有限公司 汽车电动脚踏板测试台
CN109050973A (zh) * 2018-09-12 2018-12-21 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种门梯踩踏试验方法及试验台
CN208780470U (zh) * 2018-09-27 2019-04-23 长兴博海汽车用品有限公司 一种侧踏板踩踏试验装置
CN209264275U (zh) * 2019-02-26 2019-08-16 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种电动踏板加速耐久实验设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
承载式塑料蹬车踏步可靠性设计和验证研究;康春香等;《机械》;20151025(第10期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112362324A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160370257A1 (en) Test apparatus for simulated testing of a motor vehicle on at least one test bench, test bench with the test apparatus and method for simulated testing of a motor vehicle on at least one test bench with the test apparatus
CN104502014B (zh) 基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置及方法
CN201331416Y (zh) 轿车动力总成质心、转动惯量测量装置
KR20100108991A (ko) 항공기 착륙장치의 시험장치 및 방법
CN112362324B (zh) 踏步护罩踩踏耐久试验装置及其试验方法
CN207937174U (zh) 一种多角度轮胎动态刚度试验装置
CN110018001A (zh) 一种模拟道路的转向系统总成试验装置及方法
CN116986012B (zh) 一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法
CN109991021A (zh) 一种多角度轮胎动态刚度试验装置
CN108871796A (zh) 一种模拟道路的桥壳总成疲劳耐久测试方法及装置
CN108225666B (zh) 一种用于平板式制动检验平台的检定装置
CN111044253A (zh) 一种六分量杆式天平快速加载方法
CN111238827A (zh) 一种重型车底盘测功机
CN206862791U (zh) 一种二自由度复合加载装置
CN106959216B (zh) 一种有轨电车转向架静载试验装置
CN108507660B (zh) 一种平板式制动检验平台的称重传感器检定方法
CN108225668A (zh) 基于前倾平台和轮荷仪的质心位置测量装置及测量方法
CN217424722U (zh) 一种车用尾门撑杆的xyz三向可调式通用型测试台架
CN212059370U (zh) 一种平板式制动检验平台检定装置
CN115420361A (zh) 一种动态汽车衡的车载式动态校准方法
CN102809470A (zh) 重型汽车边梁式车架总成弯曲试验方法
CN205691343U (zh) 抬轿式液压油缸举升制动台
CN211954413U (zh) 平板式制动检验平台的称重传感器检定装置
CN211178936U (zh) 一种叉车车架疲劳强度的试验装置
CN114459717A (zh) 安全气囊点爆冲击力测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant