CN203191215U - 一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，自动踏步总成安装在其机架上，其还包括设置于机架上的用于模拟车门开合动作的车门机构，车门机构的输出端与自动踏步总成的连接支架固连。本实用新型用于自动踏步总成的寿命测试，其车门机构模拟车门开闭的过程及轨迹，驱动自动踏步总成循环动作，从而工作人员可以观察循环动作设定次数后的自动踏步总成的各组成部分的损害情况，从而可以确定被测的自动踏步总成的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆辅助设备的测试技术，尤其涉及一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构。
背景技术
商用车的地板一般离地面高度超过350mm，为了便于乘客上下车方便的需要，一般都在滑移门上增加自动踏步（伸缩式踏步板），当滑移车门打开过程中，借助自动踏步总成机构推动自动踏步伸出，当门完全开启时，自动踏步完全伸出，成员可以通过自动踏步便利的上下车；当滑移车门关闭过程中，借助该自动踏步总成机构拉动自动踏步收回，当门完全关闭时，自动踏步完全收回至车身下方，不影响车辆的正常行驶。
由于自动踏步总成是连接车门与自动踏步的主要结构，其性能指标与乘客的安全以及车辆的运行密切相关，因此有必要开发一种用于测试该自动踏步总成的寿命测试机构，其设计和制作直接关系到自动踏步总成零部件的安装、运动动作、运动轨迹的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构。
为实现上述目的，所述商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，包括机架，所述自动踏步总成安装在机架上，其特点是，所述寿命测试机构还包括设置于所述机架上的用于模拟车门开合动作的车门机构，所述车门机构的输出端与自动踏步总成的连接支架固连。
优选的是，所述车门机构包括，
并排设置的车门滑动轨道和驱动动作导轨，所述车门滑动轨道为呈弧形的倾斜轨道，所述驱动动作导轨为直线导轨；
第一滑块，所述第一滑块与驱动动作导轨滑动连接，所述第一滑块的上表面设置有与所述驱动动作导轨相垂直的导向滑轨；
第二滑块，所述第二滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述第一滑块上固装有导向杵，所述导向杵与所述车门滑动轨道滑动连接，所述第二滑块上还设置有用于与所述自动踏步总成的连接支架连接的连接部；以及，
第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过第一压力传感器与所述第一滑块固连。
优选的是，所述第一驱动机构为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端通过第一压力传感器与所述第一滑块固连。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于自动踏步总成的寿命测试，其车门机构模拟车门开闭的过程及轨迹，驱动自动踏步总成循环动作，从而工作人员可以观察循环动作设定次数后的自动踏步总成的各组成部分的损害情况，从而可以确定被测的自动踏步总成的寿命。
附图说明
图1示出了作为测试对象的自动踏步总成的结构示意图。
图2示出了本实用新型所述的商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构（附加有承压测试机构和图1所示的自动踏步总成）的结构示意图。
图3示出了图2所示的寿命测试机构的机架、以及设置在机架上的车门滑动轨道和驱动动作导轨的结构示意图。
图4示出了与图2中所示的车门滑动轨道、以及驱动动作导轨滑动配合的装置的结构示意图。
图5示出了图2中所示的寿命测试机构以及承压测试机构的气动装置和测量系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
实际应用中，自动踏步总成依靠车门的滑动驱动，其结构如图1所示，包括首端与车门固连的连接支架（图1中未示出），以及末端与踏步板206固连且用于将车门沿第一方向（X轴方向）的运动转化为踏步板206沿第二方向（Y轴方向）的运动的连杆机构，连接支架的末端与连杆机构的首端通过锁紧机构209可转动地连接，连杆机构为包括第一连杆208、第二连杆203、第三连杆202和第四连杆（未示出）的四连杆机构；自动踏步总成还包括使第四连杆沿直线运动的导向机构204。
图2示出了本实用新型所述的商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构（附加有承压测试机构和图1所示的自动踏步总成）的结构示意图，如图2所示，所述商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，包括机架1，机架1底部设置有可调式地脚102；所述自动踏步总成安装在机架1的自动踏步总成安装支架107上，所述寿命测试机构还包括设置于所述机架1上的用于模拟车门开合动作的车门机构3，所述车门机构3的输出端与自动踏步总成的连接支架固连。所述自动踏步总成通过其上设置的前安装支架207、后安装支架201和侧安装支架205固装在寿命测试机构的机架1上。
在本实用新型的一个实施例中，如图2至图5所示，所述车门机构3包括车门滑动轨道105、驱动动作导轨104、第一滑块322、第二滑块321和第一驱动机构。
具体地，车门滑动轨道105和驱动动作导轨104并排设置在机架1的工作台板103上，车门滑动轨道105模拟商用汽车的中滑门的滑轨，为呈弧形的倾斜轨道，在本实用新型的一个实施例中，该车门滑动轨道105左低右高缓慢的抬升，其最右端比最左端高6mm。所述驱动动作导轨104为直线导轨。第一滑块322与驱动动作导轨104滑动连接，所述第一滑块322的上表面设置有与所述驱动动作导轨104相垂直的导向滑轨，第二滑块321与导向滑轨滑动连接，第一滑块322上固装有导向杵318，导向杵318与车门滑动轨道105滑动连接，所述第二滑块321上还设置有用于与所述自动踏步总成的连接支架317连接的连接部319。第一驱动机构固定在机架1的驱动气缸安装支架101上，第一驱动机构的输出端通过第一压力传感器320与所述第一滑块322固连，驱动第一滑块322在驱动动作导轨104上并沿该驱动动作导轨104的长度方向上做往复运动，该第一驱动机构优选为第一驱动气缸301。
另外，在本实用新型所述的寿命测试机构上还可以配置针对自动踏步总成的踏步板的承压能力进行测试的承压测试机构2，承压测试机构2也设置于机架1上，用于测试所述自动踏步总成的踏步板206的承压能力。
具体地，承压测试机构2安装在固装在机架1的加载安装支架106上，该承压测试机构2包括第二驱动机构和位移传感器323。所述第二驱动机构的输出端固装有第二压力传感器316，该第二驱动机构的输出端带动第二压力传感器316向下移动，向所述自动踏步总成的踏步板206施压。位移传感器323用于测量所述踏步板206在第二驱动机构的作用下发生的形变，该位移传感器323邻近所述踏步板206设置，为了不影响寿命测试机构的工作，位移传感器323通过电磁吸盘324可拆卸地设置在所述机架1的工作台板103上，当承压测试机构2完成了对踏步板206的承压能力测试后，位移传感器323被卸下。所述第二驱动机构优选为第二驱动气缸314。另外，所述承压测试机构2还包括用于使所述第二驱动机构的输出端沿直线运动的导向机构315。
所述第一驱动气缸301和第二驱动气缸314的控制气路图如图5所示，结合附图5，说明寿命测试机构和承压测试机构2的工作原理：
首先，模拟闭门动作（第一驱动气缸301的输出端伸出的动作）：主控单元4控制气泵工作，使空气从进气管道313顺次地经过系统调压阀312、驱动动作调压阀309、驱动动作电磁阀303和第一气动管道302输入至第一驱动气缸301的无杆腔内，驱动第一驱动气缸301的输出端（即活塞杆的自由端）向X轴正向伸出，同时气体通过第二气动管道305和驱动动作电磁阀303排出。
过程中，第一驱动气缸301的输出端向X轴正向伸出，通过驱动动作压力传感器320推动第一滑块322沿驱动动作导轨104向X轴正向滑动，同时驱动动作压力传感器320检测到的第一驱动气缸301的输入端作用在其上的推力大小（即作用到第一滑块322上的推力大小）传送至主控单元4。由于车门滑动轨道105为呈弧形的倾斜轨道，在第一滑块322向X轴正向滑动的过程中，第二滑块321由于其上设置的与车门滑动轨道105滑动连接的导向杵318的导向作用，会沿设置在第一滑块322上的导向滑轨向Y轴正向滑动，从而第二滑块321通过其上设置的连接部319带动自动踏步总成的连接支架317同步运动，由于车门滑动轨道105类似于车门滑轨，因此本寿命测试机构的第二滑块321上的连接部319的运动类似于车门的滑动，从而可以模拟车门滑动并带动自动踏步总成完成踏板部206伸出。
其次，模拟开门动作（第一驱动气缸301的输出端收回的动作）：主控单元4控制气泵工作，使空气从进气管道313顺次地经过系统调压阀312、驱动动作调压阀309、驱动动作电磁阀303和第二气动管道305输入至第一驱动气缸301的有杆腔内，驱动第一驱动气缸301的输出端向X轴负向收回，同时气体通过第一气动管道302和驱动动作电磁阀303排出。
过程中，第一驱动气缸301的输出端向X轴负向收回，通过驱动动作压力传感器320推动第一滑块322沿驱动动作导轨104向X轴负向滑动，同时驱动动作压力传感器320检测到的第一驱动气缸301的输入端作用在其上的推力大小（即作用到第一滑块322上的推力大小）传送至主控单元4。由于车门滑动轨道105为呈弧形的倾斜轨道，在第一滑块322向X轴负向滑动的过程中，第二滑块321由于其上设置的与车门滑动轨道105滑动连接的导向杵318的导向作用，会沿设置在第一滑块322上的导向滑轨向Y轴负向滑动，从而第二滑块321通过其上设置的连接部319带动自动踏步总成的连接支架317同步运动，从而可以模拟车门滑动并带动自动踏步总成完成踏板部206收回。
第三，向踏步板206施压动作：主控单元4控制气泵工作，使空气从进气管道313顺次地经过系统调压阀312、加载动作调压阀311、加载动作电磁阀304、第三气动管道306和第六气动管道310输入至第二驱动气缸314的无杆腔，第二驱动气缸314的输出端（活塞杆的自由端）在导向机构315的导向作用下沿直线向下移动，同时气体通过第五气动管道305和加载动作电磁阀304排出。
过程中，第二驱动气缸314的输出端在导向机构315的导向作用下沿直线向下移动，同步带动第二压力传感器316同步向下移动，到达踏步板206时，第二压力传感器316抵在踏步板206上并向踏步板206施压，过程中，第二压力传感器316同步将作用到踏步板206上的压力输送至主控单元4。
第四，向踏步板206卸载压力动作：主控单元4控制气泵工作，使空气从进气管道313顺次地经过系统调压阀312、加载动作调压阀311、加载动作电磁阀3046、第三气动管道306和第四气动管道307输入至第二驱动气缸314的有杆腔，第二驱动气缸314的输出端（活塞杆的自由端）在导向机构315的导向作用下沿直线向上移动，同时气体通过第六气动管道310和加载动作电磁阀304排出。
过程中，第二驱动气缸314的输出端在导向机构315的导向作用下沿直线向上移动，同步带动第二压力传感器316同步向上移动，逐步卸载之前施加到踏步板206上的压力，过程中，第二压力传感器316同步将作用到踏步板206上的压力输送至主控单元4。
带有承压测试机构2的寿命测试机构的一个优选测试过程为：
第一步，主控单元4控制第二驱动气缸314下压和抬升，向踏步板206施加由强变弱的压力，施加的压力由第二压力传感器316实时向主控单元4传送；施压过程中，位移传感器323实时向主控单元4传送踏步板206的形变数据，主控单元4根据接收到的第二压力传感器316和位移传感器323的检测数据后，进行分析绘图、数据记录、保存、输出和打印，并且当形迹数据达到设定的极值时，主控单元4一方面控制第二驱动气缸314停止施压，另一方面触发报警单元（例如，蜂鸣器、指示灯等）进行报警；
第二步，拆除位移传感器323；
第三步，主控单元4控制第一驱动气缸301伸出和收回，带动自动踏步总成循环动作，待驱动该自动踏步总成完成设定次数（例如，10000次）的循环动作后，卸下该自动踏步总成，由工作人员逐个检查组成总成的各部分零件，从而确定该自动踏步总成的使用寿命。同理，第一驱动气缸301施加至第一滑块322的作用力大小数据也可以由第一压力传感器320采集并传送至主控单元4，主控单元4根据接收到的第一压力传感器320的检测数据后，进行分析绘图、数据记录、保存、输出和打印。
所述商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构依照原始设计数据，按照部件安装尺寸要求进行设计安装部分结构设计，满足安装要求；按照车门运动轨迹和运动特征设计驱动部分，施加的作用力满足符合开启和闭合门的动作需要，运动轨迹满足开启和闭合门的运动轨迹，同时附加的承压测试机构2对施加的力进行适时跟踪监测，并将监测数据即时传送至主控单元4中，便于监控！同时对踏步板受作用力发生的形变量进行适时跟踪监测，并将监测数据即时传送至主控单元4中，便于监控！施加的作用力和运动速度由精密气动调节机构进行调整，运动轨迹由精密导轨和特制导向槽制约，确保运动和运动轨迹符合要求。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (3)
1.一种商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，包括机架，所述自动踏步总成安装在机架上，其特征在于：所述寿命测试机构还包括设置于所述机架上的用于模拟车门开合动作的车门机构，所述车门机构的输出端与自动踏步总成的连接支架固连。
2.根据权利要求1所述的商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，其特征在于：所述车门机构包括，
并排设置的车门滑动轨道和驱动动作导轨，所述车门滑动轨道为呈弧形的倾斜轨道，所述驱动动作导轨为直线导轨；
第一滑块，所述第一滑块与驱动动作导轨滑动连接，所述第一滑块的上表面设置有与所述驱动动作导轨相垂直的导向滑轨；
第二滑块，所述第二滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述第一滑块上固装有导向杵，所述导向杵与所述车门滑动轨道滑动连接，所述第二滑块上还设置有用于与所述自动踏步总成的连接支架连接的连接部；以及，
第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过第一压力传感器与所述第一滑块固连。
3.根据权利要求2所述的商用汽车自动踏步总成的寿命测试机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端通过第一压力传感器与所述第一滑块固连。
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