CN206346988U - 一种直线往复运动制动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线往复运动制动机构,包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器、驱动电磁阀、其中底板上设置有直线导轨;底板靠近直线导轨的两端分别设置有气缸固定座、导轨定位座和定位传感器A、定位传感器B;气缸固定座上设置有气缸,直线导轨上设置有滑块,浮动接头设置在滑块上,浮动接头与气缸活塞杆相连接;底板上设置有控制器、电磁阀A和电磁阀B;电磁阀A的常闭出气孔通过气管与气缸进气口相连;电磁阀B的常开出气孔通过气管与气缸排气口相连;定位传感器A、定位传感器B,通过定位传感器电连接与控制器连接;电磁阀A、电磁阀B上设有接线端子,通过电磁阀电连接与控制器连接。
Description
技术领域
本发明涉及气缸驱动的往复直线运动制动机构技术领域,具体涉及一种直线往复运动制动机构。
背景技术
目前,直线往复运动制动机构多种多样,通过液压缸驱动直线往复运动制动机构,结构较复杂,成本高,容易漏油,环保差。通过气缸驱动直线往复运动制动机构,虽然结构简单,无污染,但在驱动构件往复运动时,被驱动构件运动到两端时同步性不能保证,使得运动不平稳,虽然装有缓冲器,但长时间工作,对机构仍然会造成损坏。
发明内容
本发明的目的是提供由气缸驱动的一种直线往复运动制动机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种直线往复运动制动机构,包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器、驱动电磁阀、其中底板上设置有直线导轨,底板靠近直线导轨的两端分别设置有气缸固定座、导轨定位座、定位传感器A和定位传感器B,气缸固定座上设置有气缸,直线导轨上设置有滑块,浮动接头设置在滑块上,浮动接头与气缸活塞杆相连接,底板上设置有控制器、电磁阀A和电磁阀B,控制器由控制模块、驱动模块、位置检测模块、时间检测模块、电源模块组成,电磁阀A的常闭出气孔通过气管与气缸进气口相连,电磁阀B的常开出气孔通过气管与气缸排气口相连。
本发明的有益效果是:结构简单,便于安装,做直线往复运动被驱动的构件运动到两端时由移动到停止位置准确、平稳、重复性好,成本低,无污染。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的控制器示意图。
图3是本发明的控制器循环制动控制流程图。
图中代号含义:底板1;定位传感器A 2;控制器3;定位传感器B 4;电磁阀B 5;电磁阀A 6;直线导轨7;气缸排气口8;气缸进气口9;气缸10;气缸固定座11;气缸活塞杆12;浮动接头13;滑块14;导轨定位座15;定位传感器电连接16;电磁阀电连接17;气管B 18;气管A19;控制模块301;驱动模块302;位置检测模块304;时间检测模块303;电源模块305。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1,2所示的一种直线往复运动制动机构,包括控制器3、气缸10、气缸固定座11、底板1、滑块14、浮动接头13、定位传感器A 2、定位传感器B 4、电磁阀A 6和电磁阀B 5,其中底板1上设置有直线导轨7;底板1靠近直线导轨7的两端分别设置有气缸固定座13、导轨定位座15和定位传感器A 2、定位传感器B 4;气缸固定座13上设置有气缸10,直线导轨7上设置有滑块14,浮动接头13设置在滑块14上,浮动接头13与气缸活塞杆12相连接;底板1上设置有控制器3、电磁阀A 6和电磁阀B 5;控制器3由控制模块301、驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303、电源模块305组成;电磁阀A 6的常闭出气孔通过气管A 19与气缸进气口9相连;电磁阀B 5的常开出气孔通过气管B 18与气缸排气口8相连;定位传感器A 2、定位传感器B 4,通过定位传感器电连接16与控制器3连接;电磁阀B 5、电磁阀A 6上设有接线端子,通过电磁阀电连接17与控制器3连接。
一种直线往复运动制动机构的制动控制方法,所述制动控制方法由控制器3来实现,该控制器3包括电源模块305,用于提供所有模块和电磁阀的工作电压;时间检测模块303用于检测电磁阀B 5的驱动时间;位置检测模块304通过定位传感器,向控制模块301提供滑块14所在位置的数据;驱动模块302接受控制模块301的指令,驱动电磁阀;控制模块301用于数据计算、处理、存储以及控制驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303的工作状态。
一种直线往复运动制动机构的工作过程:初始状态滑块14停止在底板1的右侧。控制器3按照设定的程序工作时,控制模块301向电磁阀A 6驱动模块302发出向左移动信号,驱动模块302驱动电磁阀A 6的常闭出气孔由闭合变为打开状态,接通气源,压缩空气通过气管A 19、气缸进气口9进入气缸10,推动气缸活塞杆12带动滑块14向左侧移动;滑块14到达定位传感器A 2时,控制模块301通过位置检测模块304检测到定位传感器A 6发出的信号,控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态,阻止压缩空气通过气管B 18、气缸排气口8排出气缸10,阻止气缸活塞杆12带动滑块14,向左侧移动;时间检测模块303对该闭合状态进行检测,当检测闭合时间为x s时,向控制模块301发出时间已到信号;控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由闭合变为打开状态,驱动气缸活塞杆12带动滑块14,向左侧移动;当检测打开时间为y s时,向控制模块301发出时间已到信号;控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态;重复上述循环过程1-5次后完成循环制动控制程序,如图3,滑块14由底板1上,从右向左移动,停止在左侧。控制模块301向电磁阀A 6驱动模块302发出向右移动信号,驱动模块302驱动电磁阀A 6的常闭出气孔由打开变为闭合状态,关闭气源,借助于弹簧力推动气缸活塞杆12带动滑块14,向右侧移动;滑块14到达定位传感器B 5时,控制模块301通过位置检测模块304检测到定位传感器B 5发出的信号,控制模块301向电磁阀B5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态,阻止压缩空气通过气管B 18、气缸排气口8排出气缸10,阻止气缸活塞杆12带动滑块14,向右侧移动;时间检测模块303对该闭合状态进行检测,当检测闭合时间为y s时,向控制模块301发出时间已到信号;控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由闭合变为打开状态,驱动气缸活塞杆12带动滑块14,向右侧移动;当检测打开时间为y s时,向控制模块301发出时间已到信号;控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号,驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态;重复上述循环过程1-5次后完成循环制动控制程序,如图3,滑块14由底板1上,从左向右移动,停止在右侧。重复上述循环滑块14由右到左再由左到右,完成了直线往复运动制动机构的工作过程。其中,时间参数x s、y s以及循环次数n需要根据滑块14的重量、气缸10的型号以及压缩气源的压力不同可做不同的设置,优选参数为:0.01<x<1.0,0.02<y<0.5,1<n<5。
Claims (7)
1.一种直线往复运动制动机构,包括:控制器(3)、气缸(10)、气缸固定座(11)、导轨定位座(15)、底板(1)、滑块(14)、直线导轨(7),浮动接头(13),其中:控制器(3)由控制模块(301)、驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)、电源模块(305)组成;其特征在于:所述的一种直线运动制动机构还包括定位传感器A(2)、定位传感器B(4)、气管B(18)、气管A(19),在底板(1)上靠近气缸固定座(11)的一侧设置电磁阀A(6)、电磁阀B(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:电磁阀B(5)、电磁阀A(6)上设有接线端子,通过电磁阀电连接(17)与控制器(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:气管A(19)与电磁阀A(6)上设置的常开出气孔连接,气管A(19)的另一端与气缸进气口(9)相连。
4.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:气管B(18)与电磁阀B(5)上设置的常闭出气孔连接,气管B(18)的另一端与气缸排气口(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:定位传感器A(2),设置在靠近直线导轨(7)的一端,距导轨定位座(15)为10~30mm处。
6.根据权利要求1所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:定位传感器B(4),设置在靠近直线导轨(7)的另一端,距气缸固定座(11)为10~30mm处。
7.根据权利要求5或6所述的一种直线往复运动制动机构,其特征在于:定位传感器A(2)、定位传感器B(4),通过定位传感器电连接(16)与控制器(3)连接。
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CN201621415872.5U CN206346988U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种直线往复运动制动机构 |
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CN106762998A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 天津市职业大学 | 一种直线往复运动制动机构 |
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