CN112360892A - 一种具有软启动功能的限矩联轴器 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开一种具有软启动功能的限矩联轴器，包括一转子，内转子套设在主动端上，外环与负载端连接；内转子上设有若干个第一传动装置和若干个第二传动装置；第一传动装置沿内转子外圆周均匀分布，外环内侧相对第一传动装置处设有第一推力杆；第二传动装置包括推力端和配重端，推力端位于内转子外圆周处，且若干个推力端沿内转子外圆周均匀分布，并与第一传动装置交叉设置，外环内侧相对第二传动装置的端部处均设有第二推力杆；本发明通过内转子上设置的传动装置将主动端扭矩传导至负载端。电机转轴转动时，能够使负载端扭矩平滑顺利地增加，不产生刚性冲击；负载端进入正常运行之后，能够传递足够大扭矩，实现对于传动链的设备、机构保护。

Description

一种具有软启动功能的限矩联轴器

技术领域

本发明涉及联轴器技术领域，是一种具有软启动功能的限矩联轴器。

背景技术

联轴器是联接两轴或法兰与轴或法兰与法兰的传动回转件，在传递运动和动力(扭矩)过程中一同回转而不脱开的一种装置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大小。

在机械传动系统中，启动阶段由于电机的启动电流很大，整个启动过程持续时间不能太长，否则会造成电机发热烧坏。所以要求电机在很短的时间(比如：10-25秒)要从零转速提升到额定转速(比如：1500RPM),同时还要带动负载端从零转速提升到额定转速。如果启动时联轴器是刚性连接，那么会对负载端产生较大的冲击，会造成启动时冲击太大造成传动链上的相关设备损坏；或者是无法带动负载端顺利启动，特别是在负载端带负荷的情况下启动；又或者是启动时间太长使得电机长时间发热烧坏。

而在负载端进入正常运转之后，如果负载端发生过载、堵转、外部冲击等情况，使得负载端的负荷急剧上升，会造成传动链中的设备、机构受到损坏。

所以，需要有一种联轴器能够满足如下要求：

在电机启动时保证扭矩能够平滑顺利的增加，不能因刚性而增加造成冲击。在电机启动后，要求联轴器能够传递足够大的扭矩，以保证电机能够带动负载端的速度随之上升，一旦发生负载端过载时能够对于传动链的设备、机构起到保护作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有软启动功能的限矩联轴器，在电机转轴启动时能够保证扭矩平滑顺利增加，不因刚性而增加造成冲击。在电机转轴启动后，能够保证电机带动负载端的速度随之上升，一旦发生负载端过载时能够对传动链的设备、机构起到保护作用。

本发明提供的技术方案如下：

一种具有软启动功能的限矩联轴器，用于与电机转轴进行连接，所述电机转轴包括主动端和负载端，包括：

一转子，所述转子包括内转子，以及套设在所述内转子外侧的外环，所述内转子套设在所述主动端上，所述外环与所述负载端连接；

所述内转子上设有用于将扭矩传导至所述负载端上的传动装置，所述传动装置包括若干个第一传动装置和若干个第二传动装置；

若干个所述第一传动装置沿所述内转子外圆周均匀分布，所述外环内侧相对所述第一传动装置处设有第一推力杆；

每个所述第二传动装置包括推力端和配重端，所述推力端位于所述内转子外圆周处，且若干个所述推力端沿所述内转子外圆周均匀分布，并与所述第一传动装置交叉设置，所述外环内侧相对所述第二传动装置的端部处均设有第二推力杆；

所述电机转轴初始运行状态下，所述主动端带动内转子转动，所述第一传动装置将扭矩传导至所述第一推力杆，所述第二传动装置通过所述推力端将扭矩传导至所述第二推力杆；

所述电机转轴正常运行状态下，所述第二传动装置通过所述配重端将所述推力端拉离所述第二推力杆。

本技术方案中，通过在内转子上设置的传动装置将扭矩传导至外环上，这样当电机转轴初始运行时，能够使得负载端的扭矩平滑顺利地增加，不产生刚性冲击。而在负载端进入正常运行之后，发生负载端过载时联轴器能够传递足够大的扭矩，利用配重端将推力端拉离第二推力杆，使其两者实现脱离，从而满足对于传动链的设备、机构起到保护作用。

优选地，所述的第一传动装置由弹性件、钢球，以及第一压簧片组合构成；

所述内转子的外圆周表面上设有若干个第一安装槽，每个所述第一安装槽内从内至外依次设有所述弹性件和所述钢球，且在所述第一安装槽的槽口处设有所述第一压簧片；

当所述电机转轴转动时，所述钢球通过所述第一压簧片将扭矩传导至第一推力杆，并推动所述外环转动。

本技术方案中，优选地，将第一传动装置设置成由弹性件、钢球，以及第一压簧片组合构成。同时为实现满足第一传输装置的安装，在内转子的外圆周表面上设置第一安装槽，这样仅需将弹性件、钢球安装完，在第一安装槽的槽口处设第一压簧片即可，不仅安装方便，且当电机转轴初始运行时，钢球通过第一压簧片将扭矩传导至第一推力杆，并推动外环转动。同时在弹性件的作用下随着压力增加，钢球会压缩弹簧使得钢球的阻力逐步增加，保证电机端的扭矩传到负载端时有一个顺滑平稳的增加过程，避免了启动冲击，起到了软启动的效果。

优选地，所述第一压簧片为片状结构，且片状结构的所述第一压簧片一端与所述内转子的外表面固定连接，另一端与所述内转子的外表面滑动连接。

本技术方案中，优选地，将第一压簧片设置为片状结构，可以提高与第一推力杆和钢球的接触面积，同时采用一端固定连接，另一端滑动连接的方式进行连接，目的是使得第一压簧片受力后形成的曲面弧度在一定范围内进行调整，可以有效地延长第一压簧片的使用寿命，避免第一压簧片曲面弧度过大造成折损。

进一步优选地，所述第一压簧片的一端开设一腰型孔，所述第一压簧片通过螺栓贯穿所述腰型孔与所述内转子连接。

本技术方案中，通过设置的腰型孔，在螺栓贯穿腰型孔与内转子连接的情况下，实现第一压簧片一端的位置滑动，使其第一压簧片受力后形成的曲面弧度在一定范围内进行调整，设计简单，巧妙。

优选地，所述第二传动装置包括一螺杆，所述螺杆一端为所述推力端，另一端为所述配重端，所述推力端和所述配重端之间还设置一强力弹性件，所述强力弹性件用于控制所述推力端的推力。

优选地，所述推力端连接有推杆块，所述内转子外表面设有用于安装所述推杆块的第二安装槽，所述第二安装槽的槽口处设有第二压簧片；

所述配重端设有若干个配重组块，所述强力弹性件与所述推杆块之间设有一调节装置，所述调节装置用于调节所述强力弹性件的弹力。

本技术方案中，将螺杆的一端设置为推力端，另一端设置为配重端，这样在电机启动阶段，在强力弹性件的作用下，通过推力端将扭矩传导至第二推力杆，从而转动外环；而在电机启动之后达到某个转速范围之后(这个范围可以通过试验台测量得出，比如500-600RPM)，可以确保负载端可以顺利进入正常额定转速，这个时候通过配重端需要将推力端的助力卸掉，实现第二压簧片与第二推力杆脱离。

优选地，所述推杆块与所述第二安装槽之间设有第一限位盖板，所述第一限位盖板用于限制所述推杆块径向离心方向移动的极限位置。

本技术方案中，通过设置的第一限位盖板可以有效地限制推杆块径向离心方向移动的极限位置，避免内转子转动时，由于离心力过大而发生脱落。

优选地，所述内转子外表面设有用于安装所述配重组块的第三安装槽，所述第三安装槽的槽口处设有第二限位盖板，所述第二限位盖板用于限制所述配重组块径向离心方向移动的极限位置。

本技术方案中，通过设置的第三安装槽实现对配重组块的安装，同时利用槽口处设置的第二限位盖板，可以有效地限制配重组块径向离心方向移动的极限位置。避免在助力卸掉过程中发生配重组块脱落现象。

优选地，若干个所述第一传动装置径向分布在同一圆周面上，且位于靠近所述内转子的边缘一侧。

本技术方案中，将若干个第一传动转轴径向分布在同一圆周面上，且位于靠近内转子的边缘一侧，这样可以保证扭矩传导的均匀性，提高联轴器的转动时的平稳性。

优选地，若干个所述第二传动装置均垂直于轴心设置，且位于靠近所述轴心处均匀分布。

本技术方案中，将第二传动装置均垂直于轴心设置，且位于靠近轴心处均匀分布，这样可以避免相邻第二传动装置之间发生相互干涉。

本发明的具有软启动功能的限矩联轴器相比现有技术存在的有益效果在于：

1、本发明中，通过内转子上设置的传动装置，电机转轴初始运行时，在离心力的作用下将扭矩传导至外环上，这样能够使得负载端的扭矩平滑顺利地增加，不产生刚性冲击。同时在负载端进入正常运行之后，发生负载端过载时联轴器能够传递足够大的扭矩，利用配重端将推力端拉离第二推力杆，使其两者实现脱离，从而满足对于传动链的设备、机构起到保护作用。

2、本发明中，将第一传动装置设置成由弹性件、钢球，以及第一压簧片组合构成。这样通过钢球对第一压簧片的推力将扭矩传导至第一推力杆，并推动外环转动，同时在弹性件的作用下随着压力增加，钢球会压缩弹性件使得钢球的阻力逐步增加。保证电机主动端的扭矩传到负载端时有一个顺滑平稳的增加过程，避免了启动冲击，起到了软启动的效果。

3、本发明中，将第一压簧片设置和第二压簧片均设为片状结构，可以提高接触面积，同时利用压片状结构簧片形状的可变性，使其受压后曲面弧度在一定范围内进行调整，有效地延长第一压簧片的使用寿命，避免曲面弧度过大造成折损。

4、本发明中，第二传动装置包含螺杆，而将螺杆的一端设置为推力端，另一端设置为配重端，这样在电机转轴初始运行状态下，在强力弹性件的作用下，通过推力端将扭矩传导至第二推力杆，从而转动外环；而在电机转轴正常运行状态下，达到某个转速范围之后(这个范围可以通过试验台测量得出，比如500-600RPM)，可以确保负载端可以顺利进入正常额定转速，这个时候通过配重端将推力端的助力卸掉，实现第二压簧片与第二推力杆脱离。

5、本发明中，将推力端连接推杆块，而配重端的一端设置若干个配重组块，目的是在正常运行的状态下，可通过增减调整的配重块向径向离心方向移动，把强力弹性件进一步压缩使得推杆块向圆心方向径向后退，实现第二压簧片与第二推力杆脱离接触，不再为外环提供助力扭矩。

6、本发明结构简单，安装方便，且能够保证扭矩传导的均匀性，又能提高联轴器的转动时的平稳性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明一种具有软启动功能的限矩联轴器与电机转轴连接后主视图；

图2是本发明一种具有软启动功能的限矩联轴器与电机转轴连接后侧视图；

图3是图1中A-A方向的剖面视图；

图4是图1中B-B方向的剖面视图；

图5是图4中X部分的放大图；

图6是图1中C-C方向的剖面视图的一种结构示意图；

图7是图6中Y部分的放大图；

图8是图1中C-C方向的剖面视图的另一种结构示意图；

图9是图8中Z部分的放大图；

附图标号说明：

1-转轴；11-主动端；12-负载端；

2-转子；21-内转子；211-第一安装槽；212-第二安装槽；213-第三安装槽；22-外环；221-第一推力杆；222-第二推力杆；

3-第一传动装置；31-弹簧；32-钢球；33-第一压簧片；331-腰型孔；

4-第二传动装置；41-螺杆；42-推杆块；43-配重组块；44-调节装置；

45-强力弹簧；46-螺母；47-第二压簧片；

5-第一限位盖板；

6-第二限位盖板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参看图1-4所示，主要保护的是一种具有软启动功能的限矩联轴器，该联轴器用于与电机转轴1进行连接。其中，电机转轴1包括了主动端11和主动端12，而联轴器主要包括了一转子2，转子2由内转子21，以及套设在内转子21外侧的外环22构成。实际安装时，内转子21套设在主动端11上，而外环22的两端与主动端12连接。

在本发明的实施例一中，改进之处在于：在内转子21上设有用于将扭矩传导至主动端12上的传动装置，具体的传动装置包括若干个第一传动装置3和若干个第二传动装置4。其中，若干个第一传动装置3沿内转子21外圆周均匀分布，同时在外环22内侧相对第一传动装置3处设置第一推力杆221；而每个第二传动装置4包括推力端和配重端，实际安装时将推力端设置在位于内转子21外圆周处，且若干个推力端沿内转子21外圆周均匀分布，并与第一传动装置3交叉设置，同样的在外环22内侧相对第二传动装置4的端部处均设有第二推力杆222。

再次参看图4所示，这样当电机转轴1处于初始运行状态下，主动端11带动内转子21转动，第一传动装置3将扭矩传导至第一推力杆221，第二传动装置4通过推力端将扭矩传导至第二推力杆222，能够使得主动端12的扭矩平滑顺利地增加，从而不产生刚性冲击。而当电机转轴1处于正常运行状态下，第二传动装置4通过配重端将推力端拉离第二推力杆222，使其两者实现脱离，从而满足对于传动链的设备、机构起到保护作用，设计巧妙合理。

其中，应说明的是第一推力杆221和第二推力杆222可以不做设置，也可参看图8-9所示，在其他实施例中，将第一传动装置3设置在外环22内侧面上，具体的设置方式不做限定，仅需实现初始运行状态下第一传动装置3和第二传动装置4能够将主动端11的扭矩传导至主动端12即可。

在本发明的实施例一中，参看图5所示，第一传动装置3的设置方式有多种，本申请中主要由弹性件、钢球32，以及第一压簧片33组合构成。其中因说明的是，弹性件为弹簧31，而钢球32如果在压力过大的情况下也可选择柱销，具体根据实际需求选择，本申请中不做一一限定。安装时，为方便将第一传动装置3的安装在内转子21的外圆周表面上设置若干个第一安装槽211内，且每个第一安装槽211内从内至外依次设置弹簧31、钢球32，然后在第一安装槽211的槽口处设置第一压簧片33。这样当电机转轴1初始运动时，在离心力的作用下钢球32对第一压簧片33产生一定压力，随着压力增加钢球32会压缩弹簧31使得钢球32的阻力逐步增加，能够保证主动端11的扭矩传到主动端12时有一个顺滑平稳的增加过程，避免了启动冲击，起到了软启动的效果。

在本发明的实施例二中，参看图6-7所示，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：第二传动装置4包括一螺杆41，而螺杆41的一端为推力端，另一端为配重端，且在推力端和配重端之间还设置一强力弹性件，利用强力弹性件有效控制推力端的推力大小。在本实施例中，优选地在推力端连接推杆块42，为方便推杆块42的安装在内转子21外表面设有用于安装推杆块42的第二安装槽212，且在第二安装槽212的槽口处设有第二压簧片47。而配重端设置在推杆块42的相对一侧两者成180度设置，其中，配重端由若干个配重组块43，同样的为方便配重组块43的安装，在内转子21上开设有用于安装配重组块43的第三安装槽213，这样通过螺杆41两端直接连接配重组块43和推杆块42即可，而强力弹性件可直接套设固定在螺杆41上，且在与推杆块42之间设有一调节装置44。该实施例中，优选地将调节装置44设置成一环形盖板，目的是通过环形盖板实现对强力弹性件朝向配重组块43一侧进行压缩，满足对强力弹性件的弹力的调节。

其实应说明的是，强力弹性件采用是强力弹簧45，而其中配重组块43的数量可根据需要进行增减，仅需保证产生的离心力能够克服强力弹簧45向径向离心方向移动把强力弹簧45进一步压缩，使得推杆块42向圆心方向径向后退，将第二压簧片47与第二推力杆222脱离接触，不再提供助力扭矩即可。实际安装时，将推杆块42与螺杆41进行固定连接，而配重组块43与螺杆41进行可拆卸连接，具体的连接方式通过螺杆41贯穿配重组块43后，利用螺母46进行固定，这样方便配重组块43的增减。同时为避免转动过程中发送脱落在推杆块42与第二安装槽212之间设有第一限位盖板5，第一限位盖板5用于限制推杆块42径向离心方向移动的极限位置，同样的在设置第三安装槽213的槽口处设置用于限制配重组块43径向离心方向移动的极限位置的第二限位盖板6。在实际使用时为方便拆装，第一限位盖板5和第二限位盖板6与内转子21的外面表面均是可拆卸连接，即采用螺钉固定的方式进行连接。

在上述两个实施例中，需说明的是第一压簧片33和第二压簧片47均为片状结构，且片状结构的第一压簧片33一端与内转子21的外表面固定连接，另一端与内转子21的外表面滑动连接。而滑动连接的方式有多种，本申请中，将压簧片的一端开设一腰型孔331，第一压簧片33通过螺栓贯穿腰型孔331与内转子21连接。这样当压簧片受压变形时，可以通过腰型孔331来调节压簧片的弧度，有效延伸使用寿命，避免压力过大而发生折断。之所以选择压簧片，一方面起到平稳顺滑增加扭矩、避免冲击的功能。另一方面考虑到，如果由磨损，可以通过耐磨性的硬度配置，使得压簧片相对于钢球32和推力杆较为容易磨损一些，万一发生磨损，更换压簧片比较方便。当然第二压簧片47由于受到的力比第一压簧片33更大，在实际使用时可以选用更厚实、更耐磨的材料制作，本申请中不做限定。

上述实施例中的具有软启动功能的限矩联轴器在实际使用时的工作原理具体如下：

a)、电机启动初始阶段：

电机启动带动主动端11旋转，从而带动内转子21旋转。

内转子21旋转通过：第一传动装置3中的钢球32把扭矩传导到第一压簧片33上面，然后通过第一压簧片33把扭矩传递到第一推力杆221上面推动主动端12上连接的外圆环转动。由于第一压簧片33的曲面设计，以及随着压力增加钢球32会压缩弹簧31使得钢球32的阻力逐步增加。这样使得电机端的扭矩传到主动端12时有一个顺滑平稳的增加过程，避免了启动冲击，起到了软启动的效果。

而第二传动装置4的功能是在启动的初期阶段提供额外的启动助力，保证提供足够的助力扭矩使得主动端12尽快达到达速阶段所需要的速度(这个范围可以通过试验台测量得出，比如500-600RPM)。通过第二传动装置4上面的推杆块42，把扭矩传导到第二压簧片47上面。第二压簧片47把扭矩传递到第二推力杆222上面推动主动端12外环22转动。由于第二传动装置4上面的强力弹簧45的弹力大于第一传动装置3上面的弹簧31的弹力，而且通过调节装置44预先压缩强力弹簧45产生了强大的压缩力，使得推杆块42通过第二压簧片47强力压向第二推力杆222，所以第二传动装置4能够比第一传动装置3传递更大的扭矩。推杆块42的径向离心方向的移动的极限位置由第一限位盖板5限制。同样，由于第二压簧片47的曲面设计，使得电机端的扭矩传到主动端12时有一个顺滑平稳的增加过程，避免了启动冲击，起到了软启动的效果。

例如：第一传动装置3传递的扭矩为N1,第二传动装置4传递的扭矩为N2.那么这个阶段N1和N2同时传递扭矩。

b)、电机启动达速(卸除启动助力)阶段：

在电机启动之后达到某个转速范围之后(这个范围可以通过试验台测量得出，比如500-600RPM)，可以确保主动端12可以顺利进入正常额定转速，这个时候需要把联轴器能够传递的最大扭矩降下来，降到需要的保护打滑扭矩，即将第二传动装置4的助力卸掉。(如果联轴器能够传递的最大扭矩一直不变，那么在主动端12进入正常工作后，如果发生过载的情况，很可能由于这个过载扭矩还在联轴器能够传递的最大扭矩范围之内，而不能够发生打滑，也就无法对传动链起到保护作用。)由于第二传动装置4上面的配重组块43，随着转速的增加产生的离心力随着增加，在达到需要卸掉第二传动装置4的助力的速度范围时，配重组块43(该配重组块43可以根据需要增减调整)产生的离心力能够克服强力弹簧45的弹力，配重组块43向径向离心方向移动，把强力弹簧45进一步压缩使得推杆块42向圆心方向径向后退，因而第二压簧片47与第二推力杆222脱离接触，不再提供助力扭矩。配重组块43向径向离心方向的移动由第二限位盖板6限制。

例如：第一传动装置3传递的扭矩为N1,第二传动装置4传递的扭矩为N2，那么这个阶段N1传递扭矩，N2退出接触不再传递扭矩。

c)、主动端12进入正常额定转速阶段：

在电机带动主动端12进入正常额定转速运行之后，整个传动链正常运行。

此时由于电机处于正常转速，配重组块43在径向离心力的作用下，使得推杆块42的第二压簧片47与第二推力杆222处于脱离接触的状态，不提供助力扭矩。

例如：第一传动装置3传递的扭矩为N1,第二传动装置4传递的扭矩为N2.那么这个阶段只有N1传递扭矩。

d)、过载保护阶段阶段：

在主动端12发生过载，或者是堵死的情况下，主动端12的扭矩增加，使得第二推力杆222通过第一压簧片33压在钢球32上面的压力急剧增大，这个压力压缩弹簧31，使得钢球32向圆心方向径向后退，发生过载打滑。我们可以按照传动链的需求，通过弹簧31的弹力大小的选择来设定需要过载保护所需的打滑扭矩。

此时由于电机处于正常转速，配重组块43在径向离心力的作用下，使得推杆块42的第二压簧片47与第二推力杆222继续处于脱离接触的状态，不提供助力扭矩。

例如：第一传动装置3传递的扭矩为N1,第二传动装置4传递的扭矩为N2，那么这个阶段只有N1传递扭矩，而且是传递最大的N1max,这个N1max即为设定的打滑扭矩。

上述实施例在实际使用时，优选地将若干个第一传动装置3径向分布在同一圆周面上，且位于靠近内转子21的边缘一侧。再次参看图3所示，且分布在靠近内转子21的两侧边缘处均设置，这样可以保证扭矩传导的均匀性，提高联轴器的转动时的平稳性。同时将若干个第二传动装置4均垂直于轴心设置，且位于靠近轴心处均匀分布，其中应说明的是第二传动装置4的数量可以是一个或两个或若干个均可，如双数设置时仅需保证安装时将两个第二传动装置4的推力端和配重端相对设置即可，这样可以进一步的提高联轴器的转动时的平稳性。具体的设置数量均根据实际需要增加到四组相互在圆周方向上面90°错开分布，或者是更多组均可，本申请中不做限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有软启动功能的限矩联轴器，用于与电机转轴进行连接，所述电机转轴包括主动端和负载端，其特征在于，包括:

一转子，所述转子包括内转子，以及套设在所述内转子外侧的外环，所述内转子套设在所述主动端上，所述外环与所述负载端连接；

所述内转子上设有用于将扭矩传导至所述负载端上的传动装置，所述传动装置包括若干个第一传动装置和若干个第二传动装置；

若干个所述第一传动装置沿所述内转子外圆周均匀分布，所述外环内侧相对所述第一传动装置处设有第一推力杆；

每个所述第二传动装置包括推力端和配重端，所述推力端位于所述内转子外圆周处，且若干个所述推力端沿所述内转子外圆周均匀分布，并与所述第一传动装置交叉设置，所述外环内侧相对所述第二传动装置的端部处均设有第二推力杆；

所述电机转轴初始运行状态下，所述主动端带动内转子转动，所述第一传动装置将扭矩传导至所述第一推力杆，所述第二传动装置通过所述推力端将扭矩传导至所述第二推力杆；

所述电机转轴正常运行状态下，所述第二传动装置通过所述配重端将所述推力端拉离所述第二推力杆。

2.根据权利要求1所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述的第一传动装置由弹性件、钢球，以及第一压簧片组合构成；

所述内转子的外圆周表面上设有若干个第一安装槽，每个所述第一安装槽内从内至外依次设有所述弹性件和所述钢球，且在所述第一安装槽的槽口处设有所述第一压簧片；

所述电机转轴初始状态下，所述钢球通过所述第一压簧片将扭矩传导至第一推力杆，并推动所述外环转动。

3.根据权利要求2所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述第一压簧片为片状结构，且片状结构的所述第一压簧片一端与所述内转子的外表面固定连接，另一端与所述内转子的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述第一压簧片的一端开设一腰型孔，所述第一压簧片通过螺栓贯穿所述腰型孔与所述内转子连接。

5.根据权利要求1所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述第二传动装置包括一螺杆，所述螺杆一端为所述推力端，另一端为所述配重端，所述推力端和所述配重端之间还设置一强力弹性件，所述强力弹性件用于控制所述推力端的推力。

6.根据权利要求5所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述推力端连接有推杆块，所述内转子外表面设有用于安装所述推杆块的第二安装槽，所述第二安装槽的槽口处设有第二压簧片；

所述配重端设有若干个配重组块，所述强力弹性件与所述推杆块之间设有一调节装置，所述调节装置用于调节所述强力弹性件的弹力。

7.根据权利要求6所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述推杆块与所述第二安装槽之间设有第一限位盖板，所述第一限位盖板用于限制所述推杆块径向离心方向移动的极限位置。

8.根据权利要求6所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

所述内转子外表面设有用于安装所述配重组块的第三安装槽，所述第三安装槽的槽口处设有第二限位盖板，所述第二限位盖板用于限制所述配重组块径向离心方向移动的极限位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

若干个所述第一传动装置径向分布在同一圆周面上，且位于靠近所述内转子的边缘一侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的具有软启动功能的限矩联轴器，其特征在于:

若干个所述第二传动装置均垂直于轴心设置，且位于靠近所述轴心处均匀分布。

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