CN112360658A - 兼容acc系统的发动机启停控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法，包括：在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。本申请的控制方法能够避免传统STT系统无法完全融合ACC系统对启停需求的情况，避免多系统直接控制发动机停机导致逻辑混乱；通过一个标定量来管理ACC系统的请求信号，灵活实现对ACC系统兼容功能的启用和屏蔽；基于现有STT系统的控制策略，不需要新增硬件，只需要在软件上新增兼容ACC系统对发动机启停需求的软件模块即可。

Description

兼容ACC系统的发动机启停控制方法
技术领域
本申请涉及汽车发动机启停控制技术领域，具体涉及一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法。
背景技术
随着汽车智能驾驶技术的发展，部分车辆搭载了ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)系统。ACC系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
STT系统(Start-Stop，启停系统)是一套控制发动机启动和停止的系统。通过在传统发动机上植入具有怠速起停功能的加强电机，使汽车在满足怠速停车条件时，发动机完全熄灭不工作。
为了节省跟停前车期间发动机怠速时的燃油消耗，STT系统则需要在现有发动机启停控制逻辑基础上新增考量ACC系统对STT系统的启停需求，匹配实现ACC系统工作情况下的发动机怠速停机和重启。
相关技术中，多系统直接控制发动机停机导致逻辑混乱。传统STT系统无法完全融合ACC系统对启停需求的情况：有的直接忽略ACC系统的禁止停机需求，有的在配置ACC系统下总是抑制怠速停机，有的在ACC允许停机时缺省触发停机条件。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法，包括：
在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；
如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；
如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。
进一步地，所述根据判断结果进行控制，包括：
如果ACC系统允许停机，则执行怠速停机；
如果ACC系统禁止停机，则进入预设的时间延迟。
进一步地，所述方法还包括：
如果在预设的时间延迟内，ACC系统仍然禁止停机，则控制发动机不停机；
如果在预设的时间延迟内，ACC系统由禁止停机变更为允许停机，则执行怠速停机。
进一步地，所述进入临界停止状态，包括：
持续接收到制动信号；并且，
车速低于预设阈值。
进一步地，所述进入临界停止状态，还包括：
发动机系统禁止停机条件解除；并且，
其他系统禁止停机条件解除。
进一步地，所述持续接收到制动信号，包括：
制动装置产生制动信号并保持；或者，
ESP主动建立轮缸制动并保持。
进一步地，所述方法还包括：
当发动机处于怠速停机状态时，根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制。
进一步地，所述根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制，包括：
接收到ACC系统请求发动机启动的信号时，检查ACC系统标定是否启用；
如果未启用ACC系统标定，则忽略该请求信号；
如果启用ACC系统标定，则控制发动机启动。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种计算机设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上任意一种实施例所述方法的操作步骤。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一种实施例所述方法的操作步骤。
本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
本申请的控制方法能够避免传统STT系统无法完全融合ACC系统对启停需求的情况，避免多系统直接控制发动机停机导致逻辑混乱；通过一个标定量来管理ACC系统的请求信号，灵活实现对ACC系统兼容功能的启用和屏蔽；基于现有STT系统的控制策略，不需要新增硬件，只需要在软件上新增兼容ACC系统对发动机启停需求的软件模块即可。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法的控制逻辑图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S1：在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；
步骤S2：如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；
步骤S3：如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。
本申请的控制方法能够避免传统STT系统无法完全融合ACC系统对启停需求的情况，避免多系统直接控制发动机停机导致逻辑混乱；通过一个标定量来管理ACC系统的请求信号，灵活实现对ACC系统兼容功能的启用和屏蔽；基于现有STT系统的控制策略，不需要新增硬件，只需要在软件上新增兼容ACC系统对发动机启停需求的软件模块即可。
下面结合附图对本申请方案进行清楚、完整地描述，阐明STT系统是如何实现兼容ACC系统的发动机启停需求的。
如图2所示，图中示出了STT系统控制发动机怠速停机和重启的流程。在软件上，通过标定量决定是否打开识别ACC系统的启停需求，实现该功能的即开即用。本申请的控制方法，在STT系统中新增模块逻辑，根据ACC系统发出的禁止发动机停机、允许发动机停机、请求发动机启动的需求，合理利用CAN网络交互信号，同时兼容ACC系统对STT系统的需求和怠速停机节能降耗。
需要说明的是，启用标定，代表标定打开ACC系统对STT系统需求的功能。不启用标定，代表标定关闭ACC系统对STT系统需求的功能。
参照图2，一些实施例中，所述根据判断结果进行控制，包括：
如果ACC系统允许停机，则执行怠速停机；
如果ACC系统禁止停机，则进入预设的时间延迟。
该时间延迟可以根据实际情况进行设定，可以是1～2秒，或者类似的一段较短的时间。在时间延迟内，暂时不做控制；当时间延迟结束时，根据ACC系统的变化进行控制。
参照图2，一些实施例中，所述方法还包括：
如果在预设的时间延迟内，ACC系统仍然禁止停机，则控制发动机不停机；
如果在预设的时间延迟内，ACC系统由禁止停机变更为允许停机，则执行怠速停机。
一些实施例中，所述进入临界停止状态，包括：
持续接收到制动信号；并且，
车速低于预设阈值。
一些实施例中，所述进入临界停止状态，还包括：
发动机系统禁止停机条件解除；并且，
其他系统禁止停机条件解除。
容易理解的是，只有当车辆进入临界停止状态时，才会判断是否需要执行怠速停机。参照图2，所述的临界停止状态，是指车辆同时满足如下几个条件时的状态：(1)持续接收到制动信号；(2)车速低于预设阈值；(3)发动机系统禁止停机条件解除；(4)其他系统禁止停机条件解除。若车辆同时满足上述的四个条件，则该车辆进入临界停止状态，系统才会判断是否需要执行怠速停机。
一些实施例中，所述持续接收到制动信号，包括：
制动装置产生制动信号并保持；或者，
ESP主动建立轮缸制动并保持。
制动信号可以是驾驶员操作制动装置而产生的，也可以是ESP系统主动建立轮缸制动而产生的，两种情况任意一种发生即视为收到制动信号。
一些实施例中，所述方法还包括：
当发动机处于怠速停机状态时，根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制。
一些实施例中，所述根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制，包括：
接收到ACC系统请求发动机启动的信号时，检查ACC系统标定是否启用；
如果未启用ACC系统标定，则忽略该请求信号；
如果启用ACC系统标定，则控制发动机启动。
本申请提供一种兼容ACC系统的STT系统控制方法，基于STT、ACC及整车的信号交互，实现ACC系统工作情况下怠速停机，对于ACC功能的车型配置，即考虑了ACC的禁止停机需求，又能在ACC允许停机情况下实现怠速停机，以节省燃油消耗。该控制方法是基于现有发动机启停逻辑，并在此基础上增加考量ACC系统发出的禁止发动机停机、允许发动机停机、请求发动机启动的启停交互需求，合理利用CAN信号实现有驾驶员操作制动装置和无驾驶员操作制动装置情况下的发动机怠速启停。
当STT系统打开识别ACC系统的启停需求的情况下，按照下述情况实现ACC系统允许发动机停机、禁止发动机停机、请求发动机启动的需求。本申请控制方法的具体步骤如下：
(A)ACC系统允许发动机停机：当驾驶员通过制动装置或者ESP(ElectronicStability Program，电子稳定程序)系统通过主动建立轮缸制动使车辆减速并保持制动状态、且车速低于阈值时，STT系统检测到ACC系统允许发动机停机且STT系统判断发动机系统、车辆其他系统都允许发动机停机且准备好停机，则可进入发动机怠速停机；
(B)ACC系统禁止发动机停机：当驾驶员通过制动装置或者ESP系统通过主动建立轮缸制动使车辆减速并保持制动状态、且车速低于阈值时，但STT系统检测到ACC系统禁止停机，STT系统启动一个可标定的时间延迟，如果ACC系统仍然禁止停机，则发动机无法进入怠速停机；如果ACC系统由禁止停机变更为允许停机，则按照条件(A)执行；
(C)ACC系统请求发动机：当发动机处于怠速停机时，由于某种原因ACC系统需要发动机启动时，此时STT系统将ACC系统请求发动机启动跟其他触发发动机启动条件取逻辑“或”随即启动发动机。
本申请的技术方案具有如下有益效果：
该控制方法基于现有STT系统策略上，不需要新增硬件，只需要在软件上新增兼容ACC系统对发动机启停需求的软件模块，避免传统STT系统无法完全融合ACC系统对启停需求的情况。该控制方法基于现有STT系统策略上新增，在不配置ACC系统的车型只需要通过一些标定变量关掉ACC需求，实现即用即开。该控制方法实现功能仍采用STT系统使用关联系统的常规信号主控发动机启停的方式，避免多系统直接控制发动机停机导致逻辑混乱。
本申请还提供如下实施例：
一种计算机设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法：在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。
本申请还提供如下实施例：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法：在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种兼容ACC系统的发动机启停控制方法，其特征在于，包括：
在进入临界停止状态时，检查ACC系统标定是否启用；
如果未启用ACC系统标定，则执行怠速停机；
如果启用ACC系统标定，判断ACC系统是否允许停机，并根据判断结果进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果进行控制，包括：
如果ACC系统允许停机，则执行怠速停机；
如果ACC系统禁止停机，则进入预设的时间延迟。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
如果在预设的时间延迟内，ACC系统仍然禁止停机，则控制发动机不停机；
如果在预设的时间延迟内，ACC系统由禁止停机变更为允许停机，则执行怠速停机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入临界停止状态，包括：
持续接收到制动信号；并且，
车速低于预设阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进入临界停止状态，还包括：
发动机系统禁止停机条件解除；并且，
其他系统禁止停机条件解除。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述持续接收到制动信号，包括：
制动装置产生制动信号并保持；或者，
ESP主动建立轮缸制动并保持。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当发动机处于怠速停机状态时，根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据ACC系统请求发动机启动的信号对发动机进行控制，包括：
接收到ACC系统请求发动机启动的信号时，检查ACC系统标定是否启用；
如果未启用ACC系统标定，则忽略该请求信号；
如果启用ACC系统标定，则控制发动机启动。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现权利要求1至8中任一项所述方法的操作步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的操作步骤。
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