CN112360554B - 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车 - Google Patents

一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN112360554B
CN112360554B CN202010988169.8A CN202010988169A CN112360554B CN 112360554 B CN112360554 B CN 112360554B CN 202010988169 A CN202010988169 A CN 202010988169A CN 112360554 B CN112360554 B CN 112360554B
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic
plate
ring clamp
guide rail
outer cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010988169.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112360554A (zh
Inventor
赵延治
徐东阳
付玉行
魏显贺
李国庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN202010988169.8A priority Critical patent/CN112360554B/zh
Publication of CN112360554A publication Critical patent/CN112360554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112360554B publication Critical patent/CN112360554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板，所述托料板一端安装有环夹套，托料板上设置有V型支撑块，所述V型支撑块的两个V形边各设置滚轮，所述滚轮内部设置转动电机，所述送料机构上端安装桁架机构，本发明在一定程度上解放了劳动力，并且降低了吊挂管道安装的费用，实现了自动上料、换料以及安装的要求。

Description

一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车
技术领域
本发明煤矿巷道吊挂管道的安装设备技术领域，尤其是一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车。
背景技术
近年来，随着工业化时代的不断发展，不可再生能源特别是煤矿的需求量大大增加，煤矿巷道内作业的劳动量直线上升；对于煤矿巷道而言，侧部吊挂管道的作用很大，它主要承担着供水、排水和通风等工作内容，在煤矿发生危险时还能起到逃生指引路线的作用；吊挂管道的安装效果取决于对应位置的安装精度。目前，吊挂管道一般采用人工安装方式，在实际的管道安装过程中，工人们通过反复检验来确保管道的安装精度，但是人工安装方式存在着许多不足之处：工人安装精度的标准不统一、管道安装位置需要反复调整、费时费力等等，以上这些都不符合当下高效率生产作业的要求，而现有的专利技术单单只是一些有关吊挂管道、管道安装的组成机构，均不能实现本发明所要实现的一种煤矿巷道吊挂管道自动安装的功能，因此实现煤矿巷道自动化作业尤其是吊挂管道自动化连续安装成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明是提供一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，使作业车在煤矿巷道内进行往复移动，实现作业车自动完成吊挂管道安装和连续上料的功能，降低工人工作强度和吊挂管道安装成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和和换料车，所述工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板，所述托料板一端安装有环夹套，托料板上设置有V型支撑块，所述V型支撑块的两个V形边各设置滚轮，所述滚轮内部设置转动电机，所述送料机构上端安装桁架机构。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述基板四端设置可横纵向伸缩的支撑腿a。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述底架采用空心结构，所述托料装置采用丝杠加固。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述环夹套一端安装有动环夹，另一端安装有定环夹，两端中间采用横向伸缩杆进行连接，所述动环夹的夹槽内安装助滑轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接载料板的伸缩装置为液压缸。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述桁架机构四端采用支撑腿b安装于基板上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒和伸缩内筒,两个伸缩外筒上下表面均设置有外筒导轨，所述一侧的两个支撑腿b连接于伸缩内筒上，其中伸缩外筒下表面的外筒导轨通过滑块连接另一侧的支撑腿b，伸缩外筒上表面的外筒导轨通过滑块连接横向设置的滑动支架，滑动支架通过上表面设置的滑动导轨连接液压板，液压板上安装导杆，导杆下端连接取料环夹。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述伸缩外筒伸缩远端安装沿着竖直方向伸缩的伸缩支撑腿。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
实现了作业车在巷道内的往复运动，采用环夹套的取料装置便于管道的稳定安装，设置支撑块内部的转动滚轮可以有效的完成管道的自动安装，使作业车能够自动完成吊挂管道安装以及连续上料的任务要求，大大的降低了工人劳动强度和安装成本。
附图说明
图1是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车整体结构示意图；
图2是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车的工作车结构示意图；
图3是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车换料车结构示意图；
图4是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车的送料机构结构示意图；
图5是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车的桁架机构的整体结构示意图；
图6是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车的环夹套结构示意图；
图7是本发明一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车的V型支撑块结构示意图；
其中，1、支撑腿a，2、桁架机构，3、转向架机构，4、送料机构，5、基板，6、上料仓，7、换料车，201、支撑腿b，203、伸缩内筒，204、伸缩外筒，205、外筒导轨，206、滑动导轨，208、液压板，209、滑动支架，210、滑块，212、伸缩支撑腿,213、可伸缩导杆，214、取料环夹，401、底架，402、环夹套，403、导轨，404、支撑板，405、丝杠，406、V形支撑块，407、液压缸，408、托料板，601、动环夹，602、横向伸缩杆，603、定环夹，604、助滑轮，701、滚轮。
具体实施方式
一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和和换料车，工作车包括基板5，基板5四角设置有可横纵向伸缩的支撑腿a1，便于巷道作业时工作车的稳定，所述基板5下端安装有转向架机构3，基板5上安装有送料机构4，所述送料机构4包括空心结构的底架401，所述底架401通过液压缸连接载料板，所述载料板上设置有导轨403，所述导轨上安装托料装置，托料装置的框体采用丝杠405加固，所述托料装置包括托料板408，所述托料板408一端安装有环夹套402，环夹套402一端安装有动环夹601，另一端安装有定环夹603，中间采用横向伸缩杆602连接两端，动环夹601的两端夹槽各设置有助滑轮604，托料板408上设置有V型支撑块406，所述V型支撑块406的两个V形边各设置滚轮701，所述滚轮701内部设置转动电机，所述送料机构4上端安装桁架机构，桁架机构的作用是将管道升降以及进行换料，所述桁架机构四端采用支撑腿b(201)安装于基板（5）上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒204和伸缩内筒203,两个伸缩外筒204上下表面均设置有外筒导轨205，所述一侧的两个支撑腿b201连接于伸缩内筒203上，其中伸缩外筒204下表面的外筒导轨205通过滑块210连接另一侧的支撑腿b201，伸缩外筒204上表面的外筒导轨205通过滑块210连接横向设置的滑动支架209，滑动支架209通过上表面设置的滑动导轨206连接液压板208，液压板208上安装导杆213，导杆213下端连接取料环夹214。
工作车行至巷道中，支撑腿a1分别进行横向伸缩和纵向伸缩，起到固定工作车工作位置的作用；待安装管道自动上料，可伸缩导杆213上下运动，取料环夹214将管道材料运送至送料托板408处，托料板408上的V形支撑块406卡住管道同时，V形支撑块406起空间固定的作用；待安装管道托举输送，这时送料机构4进行主要工作，送料导轨403和液压缸407联动作用，使得底架401在空间范围内进行移动，使得待安装管道到达相应的安装位置；环夹套402分为两个部分，包括动环夹601和定环夹603，能够实现两管道之间轴线对中、端面对齐和周向对准的目的，带滚轮的V型支撑块406内部的电机驱动滚轮701转动，滚轮701靠摩擦力使得管道转动，能够实现两管道之间周向螺栓孔对齐的目的，横向伸缩杆602将环夹所夹管道进行管口对接，管道在动环夹（601）借助助滑轮旋转使管道管口螺纹更好的对应；连续上料安装，伸缩内筒203、伸缩外筒204、外筒导轨205和滑动导轨206联动作用，提起料箱进行更换，伸缩支撑腿212起到支撑作用；在上一根吊挂管道安装完毕之后，可以自动安装下一根管道，以此类推完成整个工作任务，换料车在管道安装完后进行补充管道，让工作车连续进行工作。

Claims (4)

1.一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，其特征在于：所述工作车包括基板(5)，所述基板(5)下端安装有转向架机构(3)，基板(5)上安装有送料机构(4)，所述送料机构(4)包括底架(401)，所述底架(401)通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨(403)，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板(408)，所述托料板(408)一端安装有环夹套(402)，托料板上设置有V型支撑块(406)，所述V型支撑块(406)的两个V形边各设置滚轮(701)，所述滚轮(701)内部设置转动电机，所述送料机构(4)上端安装桁架机构；所述基板(5)下端四角设置可横纵向伸缩的支撑腿a(1)，所述连接载料板的伸缩装置为液压缸(407)；所述桁架机构四端采用支撑腿b(201)安装于基板(5)上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒(204)和伸缩内筒(203),两个伸缩外筒(204)上下表面均设置有外筒导轨(205)，所述一侧的两个支撑腿b(201)连接于伸缩内筒(203)上，其中伸缩外筒(204)下表面的外筒导轨(205)通过滑块(210)连接另一侧的支撑腿b(201)，伸缩外筒(204)上表面的外筒导轨(205)通过滑块(210)连接横向设置的滑动支架(209)，滑动支架(209)通过上表面设置的滑动导轨(206)连接液压板(208)，液压板(208)上安装导杆(213)，导杆(213)下端连接取料环夹(214)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述底架(401)采用空心结构，所述托料装置采用丝杠(405)加固。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述环夹套(402)一端安装有动环夹(601)，另一端安装有定环夹(603)，两端中间采用横向伸缩杆(602)进行连接，所述动环夹(601)的夹槽内安装助滑轮(604)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述伸缩外筒(204)伸缩远端安装沿着竖直方向伸缩的伸缩支撑腿(212)。
CN202010988169.8A 2020-09-18 2020-09-18 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车 Active CN112360554B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988169.8A CN112360554B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988169.8A CN112360554B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112360554A CN112360554A (zh) 2021-02-12
CN112360554B true CN112360554B (zh) 2022-03-11

Family

ID=74516317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010988169.8A Active CN112360554B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112360554B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202484438U (zh) * 2012-02-20 2012-10-10 宝鸡石油机械有限责任公司 铺管船管子传送装置
CN211116120U (zh) * 2019-12-06 2020-07-28 张昌虎 一种用于煤矿通风管铺设装置
CN211110825U (zh) * 2019-11-18 2020-07-28 上海宝冶集团有限公司 用于管道安装的自动上料机
CN111516278A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 河南博泰电力工程有限公司 一种电力工程管道连接施工方法及施工用热熔机
CN111573524A (zh) * 2020-06-09 2020-08-25 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司 矿井管道工程车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202484438U (zh) * 2012-02-20 2012-10-10 宝鸡石油机械有限责任公司 铺管船管子传送装置
CN211110825U (zh) * 2019-11-18 2020-07-28 上海宝冶集团有限公司 用于管道安装的自动上料机
CN211116120U (zh) * 2019-12-06 2020-07-28 张昌虎 一种用于煤矿通风管铺设装置
CN111516278A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 河南博泰电力工程有限公司 一种电力工程管道连接施工方法及施工用热熔机
CN111573524A (zh) * 2020-06-09 2020-08-25 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司 矿井管道工程车

Also Published As

Publication number Publication date
CN112360554A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112360554B (zh) 一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车
CN208343500U (zh) 一种ppr管材矫正夹具
CN104631233B (zh) 收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组
CN110203852A (zh) 一种道路施工大直径水泥管段搬运装置
CN212398590U (zh) 一种石油管道内部堆焊定位装置
CN205743704U (zh) 双臂履带式竖井掘进钻车
CN202510143U (zh) 掘进机用机载架棚机
CN205310036U (zh) 一种管料夹持架
CN208556447U (zh) 一种用于罐车车架和护肩与罐体连接的设备
CN206987865U (zh) 一种超前支架组用移架车
CN108609497A (zh) 挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置
CN111173445B (zh) 一种基于tbm法隧洞施工的钻孔用移动台车
CN210312237U (zh) 一种可调节式上料输送设备
CN210370515U (zh) 一种钻车用可伸缩支撑机构
CN208577364U (zh) 一种石油钻头用便于固定的钻头起吊夹具
CN216505780U (zh) 地铁管片圆弧面抹平装置
CN202832294U (zh) 多角度钻杆架装置
CN207288465U (zh) 一种捣固锤修整装置
CN207129917U (zh) 一种自适应砌砖垛的浮动夹爪
CN202081911U (zh) 可以伸缩的皮带输送机机尾
CN203804095U (zh) 一种立式弯曲机
CN220523433U (zh) 一种油气田地面工程用管道铺设装置
CN217142902U (zh) 一种钢结构拼装用的托辊传输装置
CN207696754U (zh) 用于管桩生产的头尾板夹持装置
CN212225247U (zh) 一种隧道钢筋铺设台车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant