CN104631233B - 收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组，其中收轨引导、拨轨小车包括：小车本体以及伸缩臂总成；所述伸缩臂总成包括：伸缩臂本体、套设在所述伸缩臂本体外的滑动臂、以及用于驱动所述伸缩臂本体沿所述滑动臂轴向移动的第一液压缸；所述滑动臂的两侧分别设置通过第一支撑件和第二支撑件支撑在所述小车本体上；所述伸缩臂本体的底端固定连接有用于夹持钢轨的夹具。本发明提供的收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组，通过第一液压缸活塞杆的伸长和缩短能够驱动夹具上下运动，由于液压缸的体积较小、承载能力较强、可靠性较强，能够车辆限界范围内完成大行程的升降，并且提高了安全和效率，改善了作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术，尤其涉及一种收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组。
背景技术
钢轨是铁路轨道的主要组成部件，优质的钢轨可保证列车的平稳安全运行。但是钢轨若出现磨损、破旧的情况，会影响列车的安全，应该及时予以回收。
在现有技术中，在对铁路线路上换下的旧钢轨进行回收时，首先采用专用的夹具将旧钢轨夹紧，然后再由现场作业人员提起夹具，并将钢轨拖至相应的运输车上，实现对钢轨的回收。
现有技术的不足之处在于，夹具的移动完全依靠作业人员手工操作，作业过程费时费力，劳动强度较大，工作效率较低，并且存在一定安全隐患。
发明内容
本发明提供一种收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组，用以解决现有技术中完全依靠作业人员手工操作夹具移动钢轨导致的工作效率较低、且存在一定安全隐患的技术问题。
本发明提供一种收轨引导、拨轨小车，包括：小车本体以及伸缩臂总成；
所述伸缩臂总成包括：伸缩臂本体、套设在所述伸缩臂本体外的滑动臂、以及用于驱动所述伸缩臂本体沿所述滑动臂轴向移动的第一液压缸；
所述滑动臂的两侧分别设置通过第一支撑件和第二支撑件支撑在所述小车本体上；
所述伸缩臂本体的底端固定连接有用于夹持钢轨的夹具。
进一步地，所述第一液压缸的一端与所述第二支撑件固定连接，所述第一液压缸的另一端与所述伸缩臂本体的顶端固定连接；
所述滑动臂顶端距离所述第二支撑件的高度小于所述第一液压缸在活塞杆伸出时的长度。
进一步地，所述伸缩臂本体包括：第一伸缩臂、以及套设在所述第一伸缩臂外的第二伸缩臂；
所述伸缩臂总成还包括用于驱动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂轴向移动的第二液压缸。
进一步地，所述伸缩臂本体还包括：与所述第一伸缩臂固定连接的顶盖、以及与所述第二伸缩臂固定连接的夹具安装座；
其中，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂套设在所述第二液压缸外，所述第二液压缸的一端与所述顶盖相连，另一端与所述夹具安装座相连；
所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的长度均小于所述第二液压缸在活塞杆伸出时的长度；
所述夹具固定连接在所述夹具安装座上。
进一步地，所述伸缩臂总成还包括：用于驱动所述滑动臂相对小车本体水平移动的水平液压缸。
进一步地，所述小车本体包括滑道，所述第一支撑件上固定连接有滑块，所述滑块卡设在所述滑道中，且可以沿所述滑道水平滑动；
所述水平液压缸水平放置，且与所述滑道平行，所述水平液压缸的一端与所述滑动臂固定连接，另一端与所述小车本体固定连接。
进一步地，所述第二支撑件上固定设置有滚轮轴，所述滚轮轴的中心轴线与所滑道垂直；
所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮支撑在所述小车本体上。
进一步地，所述第一伸缩臂设置在所述第二伸缩臂外围，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间、所述第一伸缩臂与所述滑动臂之间分别设置有摩耗板。
本发明还提供一种长钢轨运输车组，包括上述任一项所述的收轨引导、拨轨小车。
本发明提供的收轨引导、拨轨小车及长钢轨运输车组中，在小车本体上支撑有滑动臂，滑动臂与伸缩臂本体之间通过第一液压缸连接，伸缩臂本体底端固定有用于夹持旧钢轨的夹具，通过第一液压缸活塞杆的伸长和缩短能够驱动夹具上下运动，由于液压缸的体积较小、承载能力较强、可靠性较强，能够车辆限界范围内完成大行程的升降，使用伸缩臂代替了人工的手臂工作，提高了安全和效率，改善了作业环境。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的收轨引导、拨轨小车的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的收轨引导、拨轨小车中伸缩臂总成的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的收轨引导、拨轨小车中伸缩臂总成的结构示意图；
图4为图3所示伸缩臂总成的侧视图；
图5为本发明实施例二中第一液压缸的结构示意图；
图6为图5所示第一液压缸的侧视图；
图7为本发明实施例二中第一支座的结构示意图；
图8为图7所示第一支座的侧视图；
图9为图7所示第一支座的俯视图；
图10为本发明实施例二中伸缩臂本体的结构示意图；
图11为图10所示伸缩臂本体的侧视图；
图12为本发明实施例二中第二支座的结构示意图；
图13为图12所示第二支座的侧视图；
图14为图12所示第二支座的俯视图；
图15为本发明实施例二中第三支座的结构示意图；
图16为图15所示第三支座的侧视图；
图17为图15所示第三支座的俯视图；
图18为本发明实施例二中第一支撑件的结构示意图；
图19为图18所示第一支撑件的侧视图；
图20为本发明实施例二中第二支撑件的结构示意图；
图21为图20所示第二支撑件的侧视图。
附图标记：
1-小车本体 11-第三支座 111-第三立板 112-第四立板
113-第五立板 114-第三座板 2-伸缩臂总成 21-伸缩臂本体
211-第一伸缩臂 212-第二伸缩臂 213-顶盖 214-夹具安装座
215-摩耗板 22-滑动臂 221-第二支座 2211-第二立板
2212-第二座板 23-第一液压缸 231-凸台 232-圆柱凸轴
24-第一支撑件 241-滑块 242-盖板 25-第二支撑件
251-第一支座 2511-第一立板 2512-第一座板 252-上筋板
253-上盖板 254-下盖板 255-下筋板 256-滚轮轴
2561-滚轮 257-前支撑板 258-后支撑板 259-套轴
26-第二液压缸 27-水平液压缸
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的收轨引导、拨轨小车的结构示意图。图2为本发明实施例一提供的收轨引导、拨轨小车中伸缩臂总成的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的收轨引导、拨轨小车，包括：小车本体1以及伸缩臂总成2；
伸缩臂总成2包括：伸缩臂本体21、套设在伸缩臂本体21外的滑动臂22、以及用于驱动伸缩臂本体21沿滑动臂22轴向移动的第一液压缸23；
滑动臂22的两侧分别通过第一支撑件24和第二支撑件25支撑在小车本体1上；
伸缩臂本体21的底端固定连接有用于夹持钢轨的夹具。
其中，伸缩臂本体21和滑动臂22都为套筒式结构，滑动臂22套设在伸缩臂本体21外侧，滑动臂22和伸缩臂本体21之间通过第一液压缸23连接。滑动臂22的两侧分别设置有第一支撑件24和第二支撑件25，第一支撑件24与第二支撑件25分别支撑在小车本体1上，第一液压缸23可以沿伸缩臂本体21在滑动臂22的延伸方向设置，且第一液压缸23的缸体和活塞杆可以分别与伸缩臂本体21在滑动臂22固定，以驱动伸缩臂本体21在滑动臂22内相对移动。
在实际作业过程中，先将收轨引导、拨轨小车开到需回收的旧钢轨附近，然后固定在伸缩臂本体21上的夹具将旧钢轨夹紧，第一液压缸23的活塞杆伸长，伸缩臂本体21相对于滑动臂22升高，由于滑动臂22支撑在小车本体1上，因此伸缩臂本体21相对于小车本身竖直向上运动，进而带动夹持在夹具中的旧钢轨相对于小车本体1竖直向上运动，从而实现收轨引导作业。当将旧钢轨放至指定位置后，第一液压缸23的活塞杆缩短，伸缩臂本体21相对于小车本体1回落，可以进行下一条旧钢轨的收轨作业。
本实施例提供的收轨引导、拨轨小车中，在小车本体1上支撑有滑动臂22，滑动臂22与伸缩臂本体21之间通过第一液压缸23连接，伸缩臂本体21底端固定有用于夹持旧钢轨的夹具，通过第一液压缸23活塞杆的伸长和缩短能够驱动夹具上下运动，由于液压缸的体积较小、承载能力较强、可靠性较强，能够车辆限界范围内完成大行程的升降，使用伸缩臂代替了人工的手臂工作，提高了安全和效率，改善了作业环境。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的收轨引导、拨轨小车中伸缩臂总成的结构示意图；图4为图3所示伸缩臂总成的侧视图。本实施例在实施例一提供的技术方案的基础上，还增加了第二液压缸26和水平液压缸27，用于进一步驱动伸缩臂本体21运动。如图3和图4所示，本实施例中的收轨引导、拨轨小车，包括：小车本体1以及伸缩臂总成2，伸缩臂总成2包括：伸缩臂本体21、套设在伸缩臂本体21外的滑动臂22、以及用于驱动伸缩臂本体21沿滑动臂22轴向移动的第一液压缸23。
其中，伸缩臂本体21包括：第一伸缩臂211、以及套设在所述第一伸缩臂211外的第二伸缩臂212。相应的，伸缩臂总成2中还包括：用于驱动第二伸缩臂212沿第一伸缩臂211轴向移动的第二液压缸26、以及用于驱动滑动臂22相对小车本体1水平移动的水平液压缸27。下面分别对第一液压缸23、第二液压缸26和水平液压缸27的位置和连接关系进行详细描述。
第一液压缸23用于驱动伸缩臂本体21沿滑动臂22的轴线运动，滑动臂22的两侧分别通过第一支撑件24和第二支撑件25支撑在小车本体1上，第一液压缸23的一端与第二支撑件25固定连接，第一液压缸23的另一端与伸缩臂本体21的顶端固定连接。
具体地，第二支撑件25上可以固定连接有第一支座251，第一液压缸23通过第一支座251与第二支撑件25固定连接。图5为本实施例中第一液压缸的结构示意图，图6为图5所示第一液压缸的侧视图，图7为本实施例中第一支座的结构示意图，图8为图7所示第一支座的侧视图，图9为图7所示第一支座的俯视图。由图5至图9可以看出，第一液压缸23的缸体中部带有凸台231，凸台231上下分别对应设置有圆柱凸轴232，第一支座251由相互垂直度的第一立板2511和第一座板2512组成，第一立板2511上开设有与圆柱凸轴232相配合的通孔，第一液压缸23两侧的圆柱凸轴232分别插入两个第一支座251的第一立板2511的通孔中，两个第一支座251的第一座板2512通过螺栓固定在第二支撑件25上，实现第一液压缸23与第二支撑件25的固定连接。第一液压缸23的活塞杆端部通过圆销与伸缩臂本体21的端盖铰接，并使用开口销防松。滑动臂22顶端距离第二支撑件25的高度应小于第一液压缸23在活塞杆伸出时的长度，才能实现第一液压缸23对伸缩臂本体21的驱动。
第二液压缸26设置在伸缩臂本体21内部，用于进一步增加伸缩臂本体21的竖直行程。图10为本实施例中伸缩臂本体的结构示意图，图11为图10所示伸缩臂本体的侧视图。如图10和图11所示，伸缩臂本体21包括：第一伸缩臂211、第二伸缩臂212、与第一伸缩臂211固定连接的顶盖213、以及与第二伸缩臂212固定连接的夹具安装座214。第一伸缩臂211设置在第二伸缩臂212外围，第一伸缩臂211与第二伸缩臂212之间、第一伸缩臂211与滑动臂22之间分别设置有摩耗板215，摩耗板215的材质可以为MC(Monomer Casting，单体浇铸)尼龙，能够在第一伸缩臂211、第二伸缩臂212和滑动臂22之间相对运动时起到润滑作用。
第二伸缩臂212套设在第二液压缸26外，第二液压缸26的一端与顶盖213相连，另一端与夹具安装座214相连，夹具固定连接在夹具安装座214上。第一伸缩臂211和第二伸缩臂212的长度均小于第二液压缸26在活塞杆伸出时的长度，才能实现第二液压缸26对伸缩臂本体21的驱动。
在实际作业过程中，第二液压缸26的活塞杆伸长时，第二伸缩臂212相对于第一伸缩臂211竖直向下运动，第二液压缸26的活塞杆缩短时，第二伸缩臂212相对于第一伸缩臂211竖直向上运动。第二液压缸26能够在第一液压缸23的基础上，进一步地增加伸缩臂本体21的行程，例如，第一液压缸23和第二液压缸26的行程分别为450mm和1000mm，则整个伸缩臂本体21在竖直方向上的总行程为1450mm。
水平液压缸27用于驱动滑动臂22相对小车本体1水平移动。具体地，水平液压缸27的一端可以通过第二支座221固定在滑动臂22上，另一端可以通过第三支座11固定在小车本体1上。图12为本实施例中第二支座的结构示意图，图13为图12所示第二支座的侧视图，图14为图12所示第二支座的俯视图。图15为本实施例中第三支座的结构示意图，图16为图15所示第三支座的侧视图，图17为图15所示第三支座的俯视图。
如图4以及图12至14所示，第二支座221由两个平行的第二立板2211和与两个第二立板2211垂直的第二座板2212组成，第二座板2212与滑动臂22焊接固定，第二立板2211上对应开设有通孔，水平液压缸27活塞杆端的两侧分别对应设置有与第二立板2211上的通孔相配合的圆柱凸轴，圆柱凸轴分别插入第二立板2211的通孔中，实现水平液压缸27与滑动臂22的固定连接。
如图4以及图15至17所示，第三支座11包括相互平行的第三立板111、第四立板112、第五立板113以及与第三立板111垂直的第三座板115，第三座板115与小车本体1焊接固定，第三立板111和第五立板113固定在第三座板115上，第四立板112通过螺栓与第五立板113固定连接，第三立板111与第四立板112上对应开设有通孔，水平液压缸27活塞杆端的两侧分别对应设置有与第三立板111和第四立板112上的通孔相配合的圆柱凸轴，圆柱凸轴分别插入第三立板111和第四立板112的通孔中，实现水平液压缸27与小车本体1的固定连接。
相应的，第一支撑件24和第二支撑件25上分别设置有滑块241和滚轮2561，用于实现滑动臂22相对于小车本体1的水平移动。图18为本实施例中第一支撑件的结构示意图，图19为图18所示第一支撑件的侧视图，图20为本实施中第二支撑件的结构示意图，图21为图20所示第二支撑件的侧视图。
如图18和图19所示，第一支撑件24由滑块241和盖板242组成，滑块241焊接固定在滑动臂22上，滑块241和盖板242通过螺栓固定连接，小车本体1中包括滑道，滑块241卡设在滑道中，且可以沿滑道水平滑动，能够对滑动臂22起到导向作用。
如图20和图21所示，第二支撑件25包括：上筋板252、上盖板253、下盖板254、下筋板255、滚轮轴256、滚轮2561、前支撑板257、后支撑板258、轴套259。两块上筋板252分别焊接在上盖板253上，下筋板255焊接在下盖板254上，上盖板253和下盖板254通过螺栓连接，滚轮轴256穿入轴套259后套设有滚轮2561，滚轮轴256两侧穿入前支撑板257和后支撑板258，前支撑板257和后支撑板258焊接在下盖板254上，滚轮轴256的中心轴线与滑道垂直，滚轮2561支撑在小车本体1上。
水平液压缸27水平放置，且与滑道平行，当水平液压缸27的活塞杆伸长或缩短时，能够相应地驱动滑动臂22相对于小车本体1水平移动，进而驱动安装在伸缩臂本体21底端的夹具水平移动，若滑道与小车的前进方向垂直，则能够带动夹具相对于小车前进方向左右运动，实现拨轨操作。
本实施提供的收轨引导、拨轨小车中，伸缩臂本体21与滑动臂22通过第一液压缸23连接，伸缩臂本体21中包括第一伸缩臂211和第二伸缩臂212，第一伸缩臂211与第二伸缩臂212通过第二液压缸26连接，第一液压缸23和第二液压缸26能够为伸缩臂本体21提供较大的移动行程，满足旧钢轨回收过程中对旧钢轨竖直移动的要求，滑动臂22通过水平液压缸27与小车本体1连接，能够实现对旧钢轨水平移动的要求，从而使用伸缩臂代替人工手臂完成旧钢轨的竖直和水平移动，进一步提高了安全和效率，改善了作业环境。
实施例三
本发明实施例三提供一种长钢轨运输车组，包括上述任一实施例所述的收轨引导、拨轨小车。本实施例的长钢轨运输车组用于铺设、回收钢轨，其中的收轨引导、拨轨小车的结构和功能与前述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例提供的长钢轨运输车组中，在收轨引导、拨轨小车的本体上支撑有滑动臂22，滑动臂22与伸缩臂本体21之间通过第一液压缸23连接，伸缩臂本体21底端固定有用于夹持旧钢轨的夹具，通过第一液压缸23活塞杆的伸长和缩短能够驱动夹具上下运动，由于液压缸的体积较小、承载能力较强、可靠性较强，能够车辆限界范围内完成大行程的升降，使用伸缩臂代替了人工的手臂工作，提高了安全和效率，改善了作业环境。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种收轨引导、拨轨小车，其特征在于，包括：小车本体以及伸缩臂总成；
所述伸缩臂总成包括：伸缩臂本体、套设在所述伸缩臂本体外的滑动臂、以及用于驱动所述伸缩臂本体沿所述滑动臂轴向移动的第一液压缸；
所述滑动臂的两侧分别设置通过第一支撑件和第二支撑件支撑在所述小车本体上；
所述伸缩臂本体的底端固定连接有用于夹持钢轨的夹具；
所述伸缩臂本体包括：第一伸缩臂、以及套设在所述第一伸缩臂外的第二伸缩臂；
所述伸缩臂总成还包括用于驱动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂轴向移动的第二液压缸；
所述伸缩臂本体还包括：与所述第一伸缩臂固定连接的顶盖、以及与所述第二伸缩臂固定连接的夹具安装座；
其中，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂套设在所述第二液压缸外，所述第二液压缸的一端与所述顶盖相连，另一端与所述夹具安装座相连；
所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的长度均小于所述第二液压缸在活塞杆伸出时的长度；
所述夹具固定连接在所述夹具安装座上。
2.根据权利要求1所述的收轨引导、拨轨小车，其特征在于，
所述第一液压缸的一端与所述第二支撑件固定连接，所述第一液压缸的另一端与所述伸缩臂本体的顶端固定连接；
所述滑动臂顶端距离所述第二支撑件的高度小于所述第一液压缸在活塞杆伸出时的长度。
3.根据权利要求1或2所述的收轨引导、拨轨小车，其特征在于，
所述伸缩臂总成还包括：用于驱动所述滑动臂相对小车本体水平移动的水平液压缸。
4.根据权利要求3所述的收轨引导、拨轨小车，其特征在于，
所述小车本体包括滑道，所述第一支撑件上固定连接有滑块，所述滑块卡设在所述滑道中，且可以沿所述滑道水平滑动；
所述水平液压缸水平放置，且与所述滑道平行，所述水平液压缸的一端与所述滑动臂固定连接，另一端与所述小车本体固定连接。
5.根据权利要求4所述的收轨引导、拨轨小车，其特征在于，
所述第二支撑件上固定设置有滚轮轴，所述滚轮轴的中心轴线与所述滑道垂直；
所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮支撑在所述小车本体上。
6.根据权利要求5所述的收轨引导、拨轨小车，其特征在于，
所述第一伸缩臂设置在所述第二伸缩臂外围，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间、所述第一伸缩臂与所述滑动臂之间分别设置有摩耗板。
7.一种长钢轨运输车组，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的收轨引导、拨轨小车。
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