CN112356216A - 一种斜边自动封边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜边自动封边机，属于封边装置技术领域，包括工作架、移动组件、放料组件、涂胶组件、压紧组件和转动组件，所述工作架设置在地面上，所述工作架的中间位置设有开口，所述移动组件设置在地面上，所述移动组件的工作端贯穿所述工作架的开口并延伸至工作架开口上方，所述放料组件设置在移动组件的工作端上，所述涂胶组件设置在工作架上方的中间位置，所述压紧组件设置在移动组件的工作端内，所述转动组件设置在涂胶组件上，所述转动组件的工作端与所述移动组件的工作端相对应，本发明大大提高了工作效率，减少了人工劳动力，解放了双手。

Description

一种斜边自动封边机

技术领域

本发明涉及封边装置技术领域，尤其是涉及一种斜边自动封边机。

背景技术

家具板件封边是家具生产过程中的一道重要工艺工序，主要是使用粘合剂将封边条黏贴在家具板材的边缘和转角轮廓等位置，起到美观、防止有害气体挥发和木材受潮等作用，封边条根据材质可分为木制封边条和PVC封边条等，木头是生产家具的一种主要材料，木制家具家具既天然、又无化学污染，这绝对是现代健康生活的最好选择，符合现代都市人崇尚大自然的心理需求，木制家具的边角经常产生毛刺，且不美观，在木制家具的生产过程中经常需要对其进行封边处理，现有工厂生产木制家具时经常需要人工对其进行刷胶封边，浪费人力资源；同时即使使用封边机进行处理，也存在不自动进行收料的现象，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜边自动封边机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

本发明提供一种斜边自动封边机，包括工作架、移动组件、放料组件、涂胶组件、压紧组件和转动组件，所述工作架设置在地面上，所述工作架的中间位置设有开口，所述移动组件设置在地面上，所述移动组件的工作端贯穿所述工作架的开口并延伸至工作架开口上方，所述放料组件设置在移动组件的工作端上，所述涂胶组件设置在工作架上方的中间位置，所述压紧组件设置在移动组件的工作端内，所述转动组件设置在涂胶组件上，所述转动组件的工作端与所述移动组件的工作端相对应。

进一步地，所述移动组件包括第一固定板、第二固定板、齿排、移动块、第一齿轮、移动电机和移动板，所述第一固定板设置在地面上，所述第二固定板设置在第一固定板的侧壁上，所述齿排设置在第一固定板的上方，所述移动块滑动设置在第二固定板上，所述移动板呈T型，所述移动板竖直设置在移动块的上方，所述移动电机设置在移动板的一侧，所述移动电机的输出轴贯穿所述移动板并延伸至移动板外，所述第一齿轮设置在移动电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述齿排相啮合。

进一步地，所述放料组件包括放料电机、放料辊、第一皮带、第一辅助辊、第二辅助辊和第三辅助辊，所述放料电机固定设置在移动板的下方，所述放料辊设置在放料电机的输出轴上，所述第一辅助辊设置在放料辊的一侧，所述第二辅助辊设置在涂胶组件4的下方，所述第三辅助辊设置在所述第二辅助辊的一侧，所述移动板上设有一个开口，所述第一皮带穿过所述开口套设在所述放料辊和所述第二辅助辊上。

进一步地，所述涂胶组件包括固定架、连接件、第一固定块、卡齿、旋转齿轮、涂胶电机、固定件和点胶头，所述固定架呈U型，所述固定架固定设置在工作架的中间位置，所述连接件呈L型，所述连接件固定设置在固定架上，所述第一固定块呈框架形状，所述第一固定块固定设置在连接件上，所述卡齿固定设置在第一固定块的上下内侧壁，所述旋转齿轮设置在卡齿上，所述旋转齿轮与所述卡齿相啮合，所述涂胶电机设置在旋转齿轮的一侧，所述涂胶电机的输出轴与所述旋转齿轮的一端固定连接，所述固定件固定设置在所述旋转齿轮的另一端，所述点胶头固定设置在固定件上。

进一步地，所述压紧组件包括齿链、压紧电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二固定块，所述压紧电机设置在移动板的一侧，所述压紧电机的输出轴竖直向上设置，所述第二齿轮设置在所述压紧电机的输出轴上，所述第三齿轮设置在第二齿轮的一侧，所述第四齿轮设置在第二齿轮的另一侧，所述齿链套设在第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮上，所述齿链与所述第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二固定块固定设置在所述齿链上。

进一步地，所述转动组件包括转动件和联动件，所述转动件固定设置在固定架上，所述联动件设置在转动件上，所述联动件的工作端与所述移动板对应。

进一步地，所述转动件包括转动电机、第三固定板、第一转动轮、第二转动轮、第二皮带和连接柱，所述转动电机设置在固定架一侧的上方，所述转动电机的输出轴竖直向下设置，所述第三固定板的一端设置在转动电机的输出轴上，所述第一转动轮设置在转动电机输出轴的底端，所述第二转动轮设置在第三固定板的另一侧，所述第二皮带套设在所述第一转动轮与所述第二转动轮上，所述连接柱设置在第二转动轮的下方。

进一步地，所述联动件包括第三转动轮、第四转动轮、第三皮带、第四固定板、连接轴和吸盘，所述第三转动轮设置在连接柱上，所述第四转动轮设置在第三转动轮的一侧，所述第三皮带套设在所述第三转动轮与所述第四转动轮上，所述第四固定板的两端分别设置在第三转动轮和第四转动轮的下方，所述连接轴贯穿所述第四固定板设置在第四转动轮上，所述吸盘固定设置在所述连接轴上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过通过移动组件的设置在带动斜边板左右移动，通过放料组件的设置对斜边板需要进行封边的面进行上料设置，通过涂胶组件的设置对斜边板需要封边的面进行涂胶设置，通过压紧组件的设置在来对上好胶贴好塑料片的斜边板进行自动化的挤压使之固定，通过转动组件的设置带动斜边板进行转动方便与放料组件和涂胶组件相配合。

其二，本发明通过移动组件的设置，通过移动电机工作带动第一齿轮在齿排上转动，移动电机与第一齿轮带动移动板移动，通过移动组件的设置将需要封边的木板进行输送作业，节省了人工上下料的麻烦，大大提高了工作效率。

其三，本发明通过涂胶组件的设置，通过涂胶电机运作带动旋转齿轮在卡齿上转动，旋转齿轮转动时带动固定件移动，固定件移动时带动点胶头移动，使得点胶头进行小幅度的一端动，增加了点胶过程中的精密性，不同的角度进行点胶，达到最佳、最准确的点胶效果。

其四，本发明通过压紧组件的设置，通过压紧电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动齿链转动，齿链转动时带动第三齿轮与第四齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮与齿链均转动时，带动第二固定块围绕第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮转动，通过第二固定块转动可以将木板上涂胶过后的塑料纸进行压紧，无需人工压紧，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动组件的立体结构示意图；

图3为本发明的放料组件的立体结构示意图；

图4为本发明的涂胶组件的立体结构示意图；

图5为本发明的压紧组件的立体结构示意图；

图6为本发明的转动组件的立体结构示意图；

图7为本发明的转动件与联动件的立体结构示意图。

附图标记：工作架1、移动组件2、第一固定板21、第二固定板22、齿排23、移动块24、第一齿轮25、移动电机26、移动板27、放料组件3、放料电机31、放料辊32、第一皮带33、第一辅助辊34、第二辅助辊35、第三辅助辊36、涂胶组件4、固定架41、连接件42、第一固定块43、卡齿44、旋转齿轮45、涂胶电机46、固定件47、点胶头48、压紧组件5、齿链51、压紧电机52、第二齿轮53、第三齿轮54、第四齿轮55、第二固定块56、转动组件6、转动件61、转动电机611、第三固定板612、第一转动轮613、第二转动轮614、第二皮带615、连接柱616、联动件62、第三转动轮621、第四转动轮622、第三皮带623、第四固定板624、连接轴625、吸盘626。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种斜边自动封边机，包括工作架1、移动组件2、放料组件3、涂胶组件4、压紧组件5和转动组件6，所述工作架1设置在地面上，所述工作架1的中间位置设有开口，所述移动组件2设置在地面上，所述移动组件2的工作端贯穿所述工作架1的开口并延伸至工作架1开口上方，所述放料组件3设置在移动组件2的工作端上，所述涂胶组件4设置在工作架1上方的中间位置，所述压紧组件5设置在移动组件2的工作端内，所述转动组件6设置在涂胶组件4上，所述转动组件6的工作端与所述移动组件2的工作端相对应，在工作状态下，通过移动组件2的设置在带动斜边板左右移动，通过放料组件3的设置对斜边板需要进行封边的面进行上料设置，通过涂胶组件4的设置对斜边板需要封边的面进行涂胶设置，通过压紧组件5的设置在来对上好胶贴好塑料片的斜边板进行自动化的挤压使之固定，通过转动组件6的设置带动斜边板进行转动方便与放料组件3和涂胶组件4相配合。

具体的，所述移动组件2包括第一固定板21、第二固定板22、齿排23、移动块24、第一齿轮25、移动电机26和移动板27，所述第一固定板21设置在地面上，所述第二固定板22设置在第一固定板21的侧壁上，所述齿排23设置在第一固定板21的上方，所述移动块24滑动设置在第二固定板22上，所述移动板27呈T型，所述移动板27竖直设置在移动块24的上方，所述移动电机26设置在移动板27的一侧，所述移动电机26的输出轴贯穿所述移动板27并延伸至移动板27外，所述第一齿轮25设置在移动电机26的输出轴上，所述第一齿轮25与所述齿排23相啮合，当移动组件2工作时，通过移动电机26工作带动第一齿轮25在齿排23上转动，移动电机26与第一齿轮25带动移动板27移动，通过移动组件2的设置将需要封边的木板进行输送作业，节省了人工上下料的麻烦，大大提高了工作效率。

具体的，所述放料组件3包括放料电机31、放料辊32、第一皮带33、第一辅助辊34、第二辅助辊35和第三辅助辊36，所述放料电机31固定设置在移动板27的下方，所述放料辊32设置在放料电机31的输出轴上，所述第一辅助辊34设置在放料辊32的一侧，所述第二辅助辊35设置在涂胶组件4的下方，所述第三辅助辊36设置在所述第二辅助辊35的一侧，所述移动板27上设有一个开口，所述第一皮带33穿过所述开口套设在所述放料辊32和所述第二辅助辊35上，当放料组件3工作时，通过放料电机31工作带动放料辊32转动，通过放料辊32转动时带动第一皮带33转动，通过第一皮带33转动时带动第二辅助辊35转动，第一辅助辊34与第三辅助辊36均不转动，只放料，通过放料组件3的设置节省了人工上料的繁琐，节省了人工劳动力。

具体的，所述涂胶组件4包括固定架41、连接件42、第一固定块43、卡齿44、旋转齿轮45、涂胶电机46、固定件47和点胶头48，所述固定架41呈U型，所述固定架41固定设置在工作架1的中间位置，所述连接件42呈L型，所述连接件42固定设置在固定架41上，所述第一固定块43呈框架形状，所述第一固定块43固定设置在连接件42上，所述卡齿44固定设置在第一固定块43的上下内侧壁，所述旋转齿轮45设置在卡齿44上，所述旋转齿轮45与所述卡齿44相啮合，所述涂胶电机46设置在旋转齿轮45的一侧，所述涂胶电机46的输出轴与所述旋转齿轮45的一端固定连接，所述固定件47固定设置在所述旋转齿轮45的另一端，所述点胶头48固定设置在固定件47上，当涂胶组件4工作时，通过涂胶电机46运作带动旋转齿轮45在卡齿44上转动，旋转齿轮45转动时带动固定件47移动，固定件47移动时带动点胶头48移动，使得点胶头48进行小幅度的一端动，增加了点胶过程中的精密性，不同的角度进行点胶，达到最佳、最准确的点胶效果。

具体的，所述压紧组件5包括齿链51、压紧电机52、第二齿轮53、第三齿轮54、第四齿轮55和第二固定块56，所述压紧电机52设置在移动板27的一侧，所述压紧电机52的输出轴竖直向上设置，所述第二齿轮53设置在所述压紧电机52的输出轴上，所述第三齿轮54设置在第二齿轮53的一侧，所述第四齿轮55设置在第二齿轮53的另一侧，所述齿链51套设在第二齿轮53、第三齿轮54与第四齿轮55上，所述齿链51与所述第二齿轮53、第三齿轮54与第四齿轮55相啮合，所述第二固定块56固定设置在所述齿链51上，当压紧组件5工作时，通过压紧电机52工作带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动时带动齿链51转动，齿链51转动时带动第三齿轮54与第四齿轮55转动，第二齿轮53、第三齿轮54、第四齿轮55与齿链51均转动时，带动第二固定块56围绕第二齿轮53、第三齿轮54和第四齿轮55转动，通过第二固定块56转动可以将木板上涂胶过后的塑料纸进行压紧，无需人工压紧，提高了工作效率。

具体的，所述转动组件6包括转动件61和联动件62，所述转动件61固定设置在固定架41上，所述联动件62设置在转动件61上，所述联动件62的工作端与所述移动板27对应。

具体的，所述转动件61包括转动电机611、第三固定板612、第一转动轮613、第二转动轮614、第二皮带615和连接柱616，所述转动电机611设置在固定架41一侧的上方，所述转动电机611的输出轴竖直向下设置，所述第三固定板612的一端设置在转动电机611的输出轴上，所述第一转动轮613设置在转动电机611输出轴的底端，所述第二转动轮614设置在第三固定板612的另一侧，所述第二皮带615套设在所述第一转动轮613与所述第二转动轮614上，所述连接柱616设置在第二转动轮614的下方，当转动件61工作时，转动电机611工作带动第一转动轮613转动，第一转动轮613转动时带动第二皮带615转动，第二皮带615转动时带动第二转动轮614转动，第二转动轮614转动时带动连接柱616转动。

具体的，所述联动件62包括第三转动轮621、第四转动轮622、第三皮带623、第四固定板624、连接轴625和吸盘626，所述第三转动轮621设置在连接柱616上，所述第四转动轮622设置在第三转动轮621的一侧，所述第三皮带623套设在所述第三转动轮621与所述第四转动轮622上，所述第四固定板624的两端分别设置在第三转动轮621和第四转动轮622的下方，所述连接轴625贯穿所述第四固定板624设置在第四转动轮622上，所述吸盘626固定设置在所述连接轴625上，当联动件62工作时，通过连接柱616转动带动第三转动轮621转动，第三转动轮621转动时带动第三皮带623转动，第三皮带623转动时带动第四转动轮622转动，第四转动轮622转动时带动连接轴625与吸盘626转动，吸盘626可将木板吸住，带动木板旋转方便贴合塑料纸片完成封边，替代了人工对木板进行旋转移动，大大提高了对木板封边的效率。

本发明的工作原理：本发明在使用时，当移动组件2工作时，通过移动电机26工作带动第一齿轮25在齿排23上转动，移动电机26与第一齿轮25带动移动板27移动，通过移动组件2的设置将需要封边的木板进行输送作业，节省了人工上下料的麻烦，大大提高了工作效率，当放料组件3工作时，通过放料电机31工作带动放料辊32转动，通过放料辊32转动时带动第一皮带33转动，通过第一皮带33转动时带动第二辅助辊35转动，第一辅助辊34与第三辅助辊36均不转动，只放料，通过放料组件3的设置节省了人工上料的繁琐，节省了人工劳动力，当涂胶组件4工作时，通过涂胶电机46运作带动旋转齿轮45在卡齿44上转动，旋转齿轮45转动时带动固定件47移动，固定件47移动时带动点胶头48移动，使得点胶头48进行小幅度的一端动，增加了点胶过程中的精密性，不同的角度进行点胶，达到最佳、最准确的点胶效果，当压紧组件5工作时，通过压紧电机52工作带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动时带动齿链51转动，齿链51转动时带动第三齿轮54与第四齿轮55转动，第二齿轮53、第三齿轮54、第四齿轮55与齿链51均转动时，带动第二固定块56围绕第二齿轮53、第三齿轮54和第四齿轮55转动，通过第二固定块56转动可以将木板上涂胶过后的塑料纸进行压紧，无需人工压紧，提高了工作效率，当转动件61工作时，转动电机611工作带动第一转动轮613转动，第一转动轮613转动时带动第二皮带615转动，第二皮带615转动时带动第二转动轮614转动，第二转动轮614转动时带动连接柱616转动，当联动件62工作时，通过连接柱616转动带动第三转动轮621转动，第三转动轮621转动时带动第三皮带623转动，第三皮带623转动时带动第四转动轮622转动，第四转动轮622转动时带动连接轴625与吸盘626转动，吸盘626可将木板吸住，带动木板旋转方便贴合塑料纸片完成封边，替代了人工对木板进行旋转移动，大大提高了对木板封边的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种斜边自动封边机，其特征在于：包括工作架(1)、移动组件(2)、放料组件(3)、涂胶组件(4)、压紧组件(5)和转动组件(6)，所述工作架(1)设置在地面上，所述工作架(1)的中间位置设有开口，所述移动组件(2)设置在地面上，所述移动组件(2)的工作端贯穿所述工作架(1)的开口并延伸至工作架(1)开口上方，所述放料组件(3)设置在移动组件(2)的工作端上，所述涂胶组件(4)设置在工作架(1)上方的中间位置，所述压紧组件(5)设置在移动组件(2)的工作端内，所述转动组件(6)设置在涂胶组件(4)上，所述转动组件(6)的工作端与所述移动组件(2)的工作端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述移动组件(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、齿排(23)、移动块(24)、第一齿轮(25)、移动电机(26)和移动板(27)，所述第一固定板(21)设置在地面上，所述第二固定板(22)设置在第一固定板(21)的侧壁上，所述齿排(23)设置在第一固定板(21)的上方，所述移动块(24)滑动设置在第二固定板(22)上，所述移动板(27)呈T型，所述移动板(27)竖直设置在移动块(24)的上方，所述移动电机(26)设置在移动板(27)的一侧，所述移动电机(26)的输出轴贯穿所述移动板(27)并延伸至移动板(27)外，所述第一齿轮(25)设置在移动电机(26)的输出轴上，所述第一齿轮(25)与所述齿排(23)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述放料组件(3)包括放料电机(31)、放料辊(32)、第一皮带(33)、第一辅助辊(34)、第二辅助辊(35)和第三辅助辊(36)，所述放料电机(31)固定设置在移动板(27)的下方，所述放料辊(32)设置在放料电机(31)的输出轴上，所述第一辅助辊(34)设置在放料辊(32)的一侧，所述第二辅助辊(35)设置在涂胶组件(4)的下方，所述第三辅助辊(36)设置在所述第二辅助辊(35)的一侧，所述移动板(27)上设有一个开口，所述第一皮带(33)穿过所述开口套设在所述放料辊(32)和所述第二辅助辊(35)上。

4.根据权利要求3所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述涂胶组件(4)包括固定架(41)、连接件(42)、第一固定块(43)、卡齿(44)、旋转齿轮(45)、涂胶电机(46)、固定件(47)和点胶头(48)，所述固定架(41)呈U型，所述固定架(41)固定设置在工作架(1)的中间位置，所述连接件(42)呈L型，所述连接件(42)固定设置在固定架(41)上，所述第一固定块(43)呈框架形状，所述第一固定块(43)固定设置在连接件(42)上，所述卡齿(44)固定设置在第一固定块(43)的上下内侧壁，所述旋转齿轮(45)设置在卡齿(44)上，所述旋转齿轮(45)与所述卡齿(44)相啮合，所述涂胶电机(46)设置在旋转齿轮(45)的一侧，所述涂胶电机(46)的输出轴与所述旋转齿轮(45)的一端固定连接，所述固定件(47)固定设置在所述旋转齿轮(45)的另一端，所述点胶头(48)固定设置在固定件(47)上。

5.根据权利要求4所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述压紧组件(5)包括齿链(51)、压紧电机(52)、第二齿轮(53)、第三齿轮(54)、第四齿轮(55)和第二固定块(56)，所述压紧电机(52)设置在移动板(27)的一侧，所述压紧电机(52)的输出轴竖直向上设置，所述第二齿轮(53)设置在所述压紧电机(52)的输出轴上，所述第三齿轮(54)设置在第二齿轮(53)的一侧，所述第四齿轮(55)设置在第二齿轮(53)的另一侧，所述齿链(51)套设在第二齿轮(53)、第三齿轮(54)与第四齿轮(55)上，所述齿链(51)与所述第二齿轮(53)、第三齿轮(54)与第四齿轮(55)相啮合，所述第二固定块(56)固定设置在所述齿链(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动件(61)和联动件(62)，所述转动件(61)固定设置在固定架(41)上，所述联动件(62)设置在转动件(61)上，所述联动件(62)的工作端与所述移动板(27)对应。

7.根据权利要求6所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述转动件(61)包括转动电机(611)、第三固定板(612)、第一转动轮(613)、第二转动轮(614)、第二皮带(615)和连接柱(616)，所述转动电机(611)设置在固定架(41)一侧的上方，所述转动电机(611)的输出轴竖直向下设置，所述第三固定板(612)的一端设置在转动电机(611)的输出轴上，所述第一转动轮(613)设置在转动电机(611)输出轴的底端，所述第二转动轮(614)设置在第三固定板(612)的另一侧，所述第二皮带(615)套设在所述第一转动轮(613)与所述第二转动轮(614)上，所述连接柱(616)设置在第二转动轮(614)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种斜边自动封边机，其特征在于：所述联动件(62)包括第三转动轮(621)、第四转动轮(622)、第三皮带(623)、第四固定板(624)、连接轴(625)和吸盘(626)，所述第三转动轮(621)设置在连接柱(616)上，所述第四转动轮(622)设置在第三转动轮(621)的一侧，所述第三皮带(623)套设在所述第三转动轮(621)与所述第四转动轮(622)上，所述第四固定板(624)的两端分别设置在第三转动轮(621)和第四转动轮(622)的下方，所述连接轴(625)贯穿所述第四固定板(624)设置在第四转动轮(622)上，所述吸盘(626)固定设置在所述连接轴(625)上。

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