CN112355946B - 一种旋转定位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转定位夹具，包括L型架，L型架上设置有旋转夹紧夹具组件，旋转夹紧夹具组件用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件下方设置有旋转夹紧定心组件，旋转夹紧定心组件用于夹紧底座宽度方向，在旋转夹紧定心组件下方设置有举升组件，解决了现有技术中存在的手工作业效率低下的问题。

Description

一种旋转定位夹具
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种旋转定位夹具。
背景技术
底座与进线端是开关器件的关键组成部件之一，其进线端是由接线盘穿静触板尾部，螺钉将接线盘锁装在静触板上、装配与底座正面每极u型槽内(4个极槽)，底座背面设有沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d,弹垫平垫组合螺钉窜进底座背面沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d，现有装配均采用手工装配后，并采用手持电批将螺钉锁进静触板的螺纹孔中对其固定在底座内；手工将接线盘穿静触板装入个极槽，经常出现静触板螺纹孔，与底座背面设有沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d错位，装配弹垫平垫组合螺钉需要将底座与接线盘和静触板组合件，需要将底座翻转度后装配与另一只手锁紧弹垫平垫组合螺钉，员工需要多次手工校正沉孔a、沉孔b、沉孔c、沉孔d与静触板螺纹孔的对中，手工作业静触板和接线盘锁不紧，静触板与底座存在锁不紧、在后续校验和测试工序中伴随强烈电弧，会对静触板及静触板的触头产生严重烧伤，并且电弧金属颗粒容易引发断路故障，偏移对塑壳断路器质量造成隐患和烧损，这种方式较为繁锁且效率低下、操作不良多、返工率高、人力成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转定位夹具，解决了现有技术中存在的手工作业效率低下的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种旋转定位夹具，包括L型架，L型架上设置有旋转夹紧夹具组件，旋转夹紧夹具组件用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件下方设置有旋转夹紧定心组件，旋转夹紧定心组件用于夹紧底座宽度方向，在旋转夹紧定心组件下方设置有举升组件。
本发明的特点还在于：
举升组件包括U型悬挂架，U型悬挂架内平行竖直设置有直线导轨滑块副和直线导轨滑块架，U型悬挂架底板设置有竖直气缸，竖直气缸通过活性连接头与U型连接板固定连接。
U型连接板与第一推板固定连接，第一推板与旋转夹紧定心组件的底板固定连接。
旋转夹紧定心组件包括的底板，底板中间设置有支架，支架中间设有悬臂销，悬臂销上套有轴承并采用螺钉固定，支架两端活性连接鱼眼关节轴承，支架两端的鱼眼关节轴承均连接有连接棒，鱼眼关节轴承与连接棒连接成组合件。
组合件的一端分别与支架两端连接，支架中间设有旋转轴承与旋转轴承上套装连接板，组合件的另一端的鱼眼关节轴承分别与一对平行间隔设置的直线滑轨滑块副架连接。
直线滑轨滑块副加上设置一对底板a，底板a与底座长边平行，底板a上设置有L型板，L型板用于支撑和夹紧底座，在其中一个平行的底板底部设置有连接板，底板a与连接板连接的为活性接头，活性接头连接有为推移气缸，推移气缸与平行的底板平行，连接板垂直设有夹紧板。
夹紧板上设有防摩擦软板。
旋转夹紧夹具组件包括的结构是U型架，U型架固定在L型架上，U型架两侧的立板上固定有板a和板b，板a和板b上设有密封轴承，密封轴承上设有转轴，转轴上设有一对支座，一对支座上均设有旋转夹紧汽缸，旋转夹紧汽缸上设置一对滑块，一对滑块上设有L型带勾的夹紧爪，夹紧爪上设置有压紧气缸，压紧气缸位于正对底座一边装配静触板上方，压紧气缸能压紧装配静触板到底座U型槽内的三个带压杆。
支座位于板a和板b中间。
转轴的左端设置旋转汽缸与连接轴支座，旋转汽缸与U型架外立板之间采用间隔布设的两连接板连接。
本发明的有益效果是：本发明的目的是提供一种旋转定位夹具，解决了现有技术中存在的手工作业效率低下的问题，结构简单，节约成本，提高了工作效率，保证了工件质量。
附图说明
图1a是本发明一种旋转定位夹具所作用的塑壳底座与进线端组件组装与装配的结构示意图；
图1b是本发明一种旋转定位夹具所作用的进线端组件与塑壳底座锁螺丝的局部放大图；
图2是本发明一种旋转定位夹具的结构示意图。
图中，180.L型架，181.连接板，182.底板，183.举升组件，184.竖直气缸，185.直线导轨滑块副，186.活性连接头，187.直线导轨滑块架，188.U型连接板，189.U型悬挂架，190.第一推板，191.U型架，192.旋转汽缸，193.连接轴支座，194.板a，195.密封轴承，196.一对支座，197.转轴，198.旋转夹紧夹具组件，199.板b，200.旋转夹紧汽缸，201.夹紧爪，203.一对滑块，204.压紧气缸，205.夹紧板，207.连接板，208.底板a，210.推移气缸，211.支架，212.连接板，213.组合件，215.直线滑轨滑块副架，216.旋转夹紧定心组件，242.沉孔a，243.沉孔b，244.沉孔c，245.沉孔d，235.底座，236.静触板，237.双螺钉，238.接线盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
以常规壳底座与进线端组件做为举例，本发明同理也可实现不同规格壳底座与进线端组件的自动装配。
如图1a图1b所示，底座与进线端是开关器件的关键组成部件之一，如图1a所示，主要包括其进线端是由接线盘238穿静触板236尾部，双螺钉237将接线盘238装配在静触板236上并装配在与底座235正面每极u型槽内(4个极槽)，底座235背面设有沉孔a242、沉孔b243、沉孔c244、沉孔d245，底座235背面沉孔a242、沉孔b243、沉孔c244、沉孔d245内均窜进双螺钉237并锁紧；
如图2所示，本发明一种旋转定位夹具包括L型架180，L型架180上设置有旋转夹紧夹具组件198，旋转夹紧夹具组件198用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件198下方设置有旋转夹紧定心组件216，旋转夹紧定心组件216用于夹紧底座宽度方向，在旋转夹紧定心组件216下方设置有举升组件183。
举升组件183包括U型悬挂架189，U型悬挂架189内平行竖直设置有直线导轨滑块副185(滑块固定)和直线导轨滑块架187(滑块固定)，U型悬挂架189底板设置有竖直气缸184，竖直气缸184通过活性连接头186与U型连接板188固定连接，U型连接板188与第一推板190固定连接，第一推板190与旋转夹紧定心组件216的底板182固定连接；
旋转夹紧定心组件216包括的底板182，底板182中间设置有支架211，支架211中间设有悬臂销，悬臂销上套有轴承并采用螺钉固定，支架211两端活性连接鱼眼关节轴承，支架211两端的鱼眼关节轴承均连接有连接棒，鱼眼关节轴承与连接棒连接成组合件213，一对组合件213的一端分别与支架211两端连接，支架211中间设有旋转轴承与旋转轴承上套装连接板212。
组合件213的另一端的鱼眼关节轴承分别与一对平行间隔设置的直线滑轨滑块副架215连接，一对直线滑轨滑块副加215上设置一对底板a208，底板a208与底座235长边平行，底板a208上设置有L型板，L型板用于支撑和夹紧底座235，在其中一个平行的底板208底部设置有连接板207，底板a208与连接板207连接的为活性接头，活性接头连接有为推移气缸210，推移气缸210与平行的底板208平行，连接板207垂直设有夹紧板205，夹紧板205上设有防摩擦软板。
旋转夹紧夹具组件198包括的结构是U型架191，U型架191固定在L型架180上，U型架191两侧的立板上固定有板a194和板b199，板a194和板b199上设有密封轴承195，密封轴承195上设有转轴197，转轴197上设有一对支座196，一对支座196位于板a194和板b199中间，一对支座196上均设有旋转夹紧汽缸200，旋转夹紧汽缸200上设置一对滑块203，一对滑块203上设有L型带勾的夹紧爪201，夹紧爪201上设置有压紧气缸204，压紧气缸204位于正对底座235一边装配静触板236上方，压紧气缸204能压紧装配静触板236到底座235U型槽内的三个带压杆；转轴197的左端设置旋转汽缸192与连接轴支座193，旋转汽缸192与U型架191外立板之间采用间隔布设的两连接板181连接。
本发明一种旋转定位夹具的使用方法，具体如下：将底座235放旋转定位夹具后，举升组件183的竖直气缸18沿直线导轨滑块副185和直线导轨滑块架187、将底板182旋转夹紧定心组件216举升出前列皮带输送线129与后列皮带输送线130得的输送带外，推移气缸210驱动底板208，底板208带动支架211围绕旋转轴承与旋转，支架211通过组合件213，使一对夹紧板205上的L型台阶上防摩擦软板，在底座235的宽度方向自动居中夹紧；与此旋转夹紧夹具组件198上的旋转夹紧汽缸200驱动一对夹紧爪201对底座235长度方向自动居中夹紧；在夹紧爪201正对底座235内的静触板236设置的三个带压杆的压紧气缸204启动，压紧气缸204上的三个带压杆压紧底座235内的静触板236后，推移气缸210复位，夹紧板205松开底座235两短边，竖直气缸18复位带领举升组件183复位，旋转夹紧夹具组件198上的旋转汽缸192驱动转轴197，转轴197驱动一对支座196带动旋转夹紧汽缸200，旋转夹紧汽缸200带动一对夹紧爪201将底座235旋转180度，使底座235背面沉孔242、沉孔243、沉孔244、沉孔245由下面转为上面。
本发明的有益效果是：生产多规格导电组件的效率大大提高，一分钟可生产60个电磁线圈组件，解决现有技术存在设备不能兼容多规格不同大小规格的底座、接线盘238穿静触板236装配组件与锁紧、装配组件与底座装配与锁紧的自动组装，解决了现有装配方式的质量造成隐患多，不良多、返工多、生产效率低、生产成本高、设备投资大的问题。

Claims (9)

1.一种旋转定位夹具，其特征在于，包括L型架(180)，L型架(180)上设置有旋转夹紧夹具组件(198)，旋转夹紧夹具组件(198)用于夹紧底座长度方向并将底座翻转180度、使底面朝向锁螺丝位置，旋转夹紧夹具组件(198)下方设置有旋转夹紧定心组件(216)，旋转夹紧定心组件(216)用于夹紧底座宽度方向，在旋转夹紧定心组件(216)下方设置有举升组件(183)；
所述旋转夹紧夹具组件(198)包括的结构是U型架(191)，U型架(191)固定在L型架(180)上，U型架(191)两侧的立板上固定有板a(194)和板b(199)，板a(194)和板b(199)上设有密封轴承(195)，密封轴承(195)上设有转轴(197)，转轴(197)上设有一对支座(196)，一对支座(196)上均设有旋转夹紧汽缸(200)，旋转夹紧汽缸(200)上设置一对滑块(203)，一对滑块(203)上设有L型带勾的夹紧爪(201)，夹紧爪(201)上设置有压紧气缸(204)，压紧气缸(204)位于正对底座(235)一边静触板(236)上方，压紧气缸(204)能压紧静触板(236)到底座(235)U型槽内的三个带压杆。
2.如权利要求1所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述举升组件(183)包括U型悬挂架(189)，U型悬挂架(189)内平行竖直设置有直线导轨滑块副(185)和直线导轨滑块架(187)，U型悬挂架(189)底板设置有竖直气缸(184)，竖直气缸(184)通过活性连接头(186)与U型连接板(188)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述U型连接板(188)与第一推板(190)固定连接，第一推板(190)与旋转夹紧定心组件(216)的底板(182)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述旋转夹紧定心组件(216)包括底板(182)，底板(182)中间设置有支架(211)，支架(211)中间设有悬臂销，悬臂销上套有轴承并采用螺钉固定，支架(211)两端活性连接鱼眼关节轴承，支架(211)两端的鱼眼关节轴承均连接有连接棒，鱼眼关节轴承与连接棒连接成组合件(213)。
5.如权利要求4所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述支架(211)中间设有旋转轴承且旋转轴承上套装连接板b(212)，所述组合件(213)的一端分别与连接板b(212)两端连接，组合件(213)的另一端的鱼眼关节轴承分别与一对平行间隔设置的直线滑轨滑块副架(215)连接。
6.如权利要求5所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，一对所述直线滑轨滑块副架(215)上设置一对底板a(208)，底板a(208)与底座(235)长边平行，底板a(208)上设置有L型板，L型板用于支撑和夹紧底座(235)，底板a(208)底部设置有连接板a(207)，底板a(208)通过活性接头与连接板a(207)连接，活性接头连接有推移气缸(210)，推移气缸(210)长边延伸方向与底板a(208)平行，底板a(208)垂直设有夹紧板(205)。
7.如权利要求6所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述夹紧板(205)上设有防摩擦软板。
8.如权利要求1所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述支座(196)位于板a(194)和板b(199)中间。
9.如权利要求1所述的一种旋转定位夹具，其特征在于，所述转轴(197)的左端设置旋转汽缸(192)与连接轴支座(193)，旋转汽缸(192)与U型架(191)两侧的立板之间采用间隔布设的两连接板(181)连接。
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