CN112355119A - 多工位金属贴片自动冲压及包装装置 - Google Patents

多工位金属贴片自动冲压及包装装置 Download PDF

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CN112355119A CN202011152582.7A CN202011152582A CN112355119A CN 112355119 A CN112355119 A CN 112355119A CN 202011152582 A CN202011152582 A CN 202011152582A CN 112355119 A CN112355119 A CN 112355119A
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Abstract

本发明公开了一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，包括具有输送轨道的输送平台，所述输送轨道的一端设有纸带放卷机构，所述输送轨道的另一端设有成品绕卷机构，所述输送平台上设有至少两条输送轨道，所述输送平台上设有自动冲压机构和自动包装机构；自动冲压机构包括冲压组件、铜带放卷组件和铜带牵引组件；自动包装机构包括膜带放卷组件、热封组件和成品牵引组件。该自动冲压及包装装置具有自动化程度高，加工高效的特点，整体功能完善，实用性强。

Description

多工位金属贴片自动冲压及包装装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置。
背景技术
镀锌铜片经冲压呈方形后，可用作电子行业中贴附PC板上使用的元器件。呈方形状的镀锌铜片可从带状的镀锌铜卷上逐一冲压下料，对冲压下来的原料进行收集后，逐一嵌装在如图13所示的包装纸带上，该包装纸带上挖有若干沿其长度方向作延伸的方槽，每个方槽供一片呈方形的镀锌铜片填入，之后在包装纸带上热封上热塑膜，将每个冲压下来的镀锌铜片封在方槽内，但整个操作无法实现自动化，操作繁琐、效率低，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，该自动冲压及包装装置具有自动化程度高，加工高效的特点。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，包括具有输送轨道的输送平台，所述输送轨道的一端设有纸带放卷机构，所述输送轨道的另一端设有成品绕卷机构，所述输送平台上设有至少两条输送轨道，所述输送平台上设有自动冲压机构和自动包装机构；
自动冲压机构包括冲压组件、铜带放卷组件和铜带牵引组件，所述冲压组件包括上模座和下模座，所述上模座上设有与输送轨道等数量的冲压头，所述下模座上设有一一对应匹配冲压头且位于输送轨道上方的冲压孔，所述输送轨道的长度延伸方向与冲压头的排列方向相垂直，所述冲压组件、铜带放卷组件和铜带牵引组件处在同一构造直线上且该构造直线穿过所有冲压头；
自动包装机构包括膜带放卷组件、热封组件和成品牵引组件，每条输送轨道匹配设置有一膜带放卷组件和一成品牵引组件，每条输送轨道的上方还设有一热封组件，热封组件包括热封刀、控制热封刀作垂直上下运动的第一推杆气缸。
本发明进一步设置为：所述铜带牵引组件包括靠近冲压组件的铜带固定下压块、远离冲压组件的铜带活动下压块，所述铜带固定下压块的上方设有铜带固定上压块以及控制铜带固定上压块作垂直上下运动的第二推杆气缸，所述铜带活动下压块的上方设有铜带活动上压块以及控制铜带活动上压块作垂直上下运动的第三推杆气缸，所述铜带活动上压块和铜带活动下压块上还设有控制二者作水平运动的第一直线往复运动组件。
本发明进一步设置为：所述第一直线往复运动组件包括第一丝杠、螺纹连接在第一丝杠上的第一丝杠螺母、固定在第一丝杠螺母上的第一移动座、联接在第一丝杠上且控制其作转动的第一电机，所述第一移动座与铜带活动上压块和铜带活动下压块相连接。
本发明进一步设置为：所述冲压组件和铜带放卷组件间设有铜带传动组件；铜带传动组件包括呈上下延伸的传动滑轨、滑动连接在传动滑轨上的传动滑块、转动连接在传动滑块上的活动传动轮、靠近活动传动轮的固定传动轮，所述传动滑块上设有随动感应片，还包括位于随动感应片上方的第一限位开关、位于随动感应片下方的第二限位开关。
本发明进一步设置为：所述成品牵引组件包括设在输送轨道的长度延伸方向上的成品固定下压块和成品活动下压块，所述成品固定下压块的上方设有成品固定上压块以及控制成品固定上压块作垂直上下运动的第四推杆气缸，所述成品活动下压块的上方设有成品活动上压块以及控制成品活动上压块作垂直上下运动的第五推杆气缸，所述成品活动上压块和成品活动下压块上还设有控制二者作靠近或远离热封组件运动的第二直线往复运动组件。
本发明进一步设置为：所述第二直线往复运动组件包括第二丝杠、螺纹连接在第二丝杠上的第二丝杠螺母、固定在第二丝杠螺母上的第二移动座、联接在第二丝杠上且控制其作转动的第二电机，所述第二移动座与成品活动上压块和成品活动下压块相连接。
本发明进一步设置为：所述膜带放卷组件和输送轨道的输入端间设有膜带检测组件；膜带检测组件包括检测座，检测座上开设有检测滑槽，所述检测座内设有负压腔，负压腔与所述检测滑槽间开设有若干将其二者连通的气孔，所述检测座上还设有与负压腔相连通的气管接头。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.冲压料片直接实现填装与封装，整个下料、填料和包装过程一体化，操作更便捷；
2.单次冲压完成多工位落料，填装高效，且封装也采用多工位同时热封，加工快捷；
3.铜带牵引组件配合铜带放卷组件实现联动，间断性输送送入冲压组件内的镀锌铜带，使得冲压高效，传输稳定；
4.成品牵引组件配合膜带放卷组件实现联动，间断性输送送入输送轨道内的热塑膜带，使得热封高效，传输稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明用于体现自动冲压机构的结构示意图；
图3是本发明用于体现冲压组件的结构示意图；
图4是本发明用于体现铜带牵引组件的结构示意图；
图5是图4另一视角的结构示意图；
图6是本发明用于体现铜带传动组件的结构示意图；
图7是本发明用于体现自动包装机构的结构示意图；
图8是本发明用于体现热封组件以及成品牵引组件的结构示意图；
图9是本发明用于体现热封组件的结构示意图；
图10是本发明用于体现膜带检测组件的结构示意图；
图11是本发明用于体现纸带放卷机构的结构示意图；
图12是本发明用于体现成品绕卷机构的结构示意图；
图13是一款现有配合本发明的包装纸带的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
实施例1
参见图1至13所示，本实施例所涉及的一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，包括具有输送轨道1001的输送平台1000，所述输送轨道1001的一端设有纸带放卷机构2000，所述输送轨道1001的另一端设有成品绕卷机构3000，所述输送平台1000上设有三条输送轨道1001，所述输送平台1000上设有自动冲压机构4000和自动包装机构5000；
自动冲压机构4000包括冲压组件100、铜带放卷组件200和铜带牵引组件300，所述冲压组件100包括上模座101和下模座102，所述上模座101上设有与输送轨道1001等数量的冲压头103，所述下模座102上设有一一对应匹配冲压头103且位于输送轨道1001上方的冲压孔104，所述输送轨道1001的长度延伸方向与冲压头103的排列方向相垂直，所述冲压组件100、铜带放卷组件200和铜带牵引组件300处在同一构造直线上且该构造直线穿过所有冲压头103；
自动包装机构5000包括膜带放卷组件400、热封组件500和成品牵引组件600，每条输送轨道1001匹配设置有一膜带放卷组件400和一成品牵引组件600，每条输送轨道1001的上方还设有一热封组件500，热封组件500包括热封刀501、控制热封刀501作垂直上下运动的第一推杆气缸502。
进一步的，所述铜带牵引组件300包括靠近冲压组件100的铜带固定下压块301、远离冲压组件100的铜带活动下压块302，所述铜带固定下压块301的上方设有铜带固定上压块303以及控制铜带固定上压块303作垂直上下运动的第二推杆气缸304，所述铜带活动下压块302的上方设有铜带活动上压块305以及控制铜带活动上压块305作垂直上下运动的第三推杆气缸306，所述铜带活动上压块305和铜带活动下压块302上还设有控制二者作水平运动的第一直线往复运动组件307。
优选的，所述第一直线往复运动组件307包括第一丝杠3071、螺纹连接在第一丝杠3071上的第一丝杠螺母3072、固定在第一丝杠螺母3072上的第一移动座3073、联接在第一丝杠3071上且控制其作转动的第一电机3074，所述第一移动座3073与铜带活动上压块305和铜带活动下压块302相连接。
进一步的，所述成品牵引组件600包括设在输送轨道1001的长度延伸方向上的成品固定下压块601和成品活动下压块602，所述成品固定下压块601的上方设有成品固定上压块603以及控制成品固定上压块603作垂直上下运动的第四推杆气缸604，所述成品活动下压块602的上方设有成品活动上压块605以及控制成品活动上压块605作垂直上下运动的第五推杆气缸606，所述成品活动上压块605和成品活动下压块602上还设有控制二者作靠近或远离热封组件500运动的第二直线往复运动组件607。
优选的，所述第二直线往复运动组件607包括第二丝杠6071、螺纹连接在第二丝杠6071上的第二丝杠螺母6072、固定在第二丝杠螺母6072上的第二移动座6073、联接在第二丝杠6071上且控制其作转动的第二电机6074，所述第二移动座6073与成品活动上压块605和成品活动下压块602相连接。
在本实施方案中，自动冲压机构4000的工作原理为：将成卷的镀锌铜带被置于铜带放卷组件200上实现放卷，镀锌铜带的端部穿过冲压组件100与铜带牵引组件300实现连接，并被铜带牵引组件300间断性实施牵引输送，而在三条输送轨道1001内分别输送如图7所示的包装纸带。冲压组件100每次进行合模，上模座101上的三个冲压头103对其下方的镀锌铜带实施冲压，经下模座102上的冲压孔104完成落料，冲压下来具有设定形状的镀锌铜片直接沿冲压孔104进入输送轨道1001，并对应填装至包装纸带上的方槽内，完成下料与填料操作。
其中，在每次冲压组件100合模后，被冲压完成的镀锌铜带依次经过铜带固定下压块301和铜带活动下压块302，且铜带固定上压块303压紧在镀锌铜带的上表面、铜带活动下压块302靠近铜带固定下压块301。
而在每次冲压组件100开模后，上模座101与下模座102分离，铜带固定上压块303经第二推杆气缸304运作后上行，松开对镀锌铜带的压紧操作，同时铜带活动上压块305经第三推杆气缸306运作后下行，压紧在镀锌铜带的上表面，再经第一直线往复运动组件307工作后，使得铜带活动下压块302作远离铜带固定下压块301方向运动，对镀锌铜带实施设定距离的牵引输送，之后复位。
在本实施方案中，自动包装机构5000的工作原理为：将成卷的热塑膜带被置于膜带放卷组件400上实现放卷，将放卷端部沿输送轨道1001的一端送入轨道内，并贴合在输送中的包装纸带的上表面上，经热封组件500实现热封、经成品牵引组件600将热封完成的包装纸带(上表面覆有热塑膜)实现输出。
其中，方槽内填有镀锌铜片的包装纸带在输送时，热封刀501处于抬升状态，成品牵引组件600处于运作状态；方槽内填有镀锌铜片的包装纸带在停止输送时，热封刀501处于下降状态，且热封刀501加热实施对热塑膜的热封操作，而成品牵引组件600则处于停止运作状态。
其中，热封原理如下：第一推杆气缸502工作，携热封刀501下行并给予其通电发热，使得热封刀501下端面上的两片热封片503发热并抵在热塑膜两边缘位置，将其覆至包装纸带的两边缘位置，形成封合连接。
在每次热封刀501抬升时，成品固定上压块603经第四推杆气缸604运作后上行，松开热封有热塑膜的包装纸带，同时成品活动上压块605经第五推杆气缸606运作后下行，压紧热封有热塑膜的包装纸带，再经第二直线往复运动组件607工作后，使得成品活动下压块602作靠近成品固定下压块601方向运动，对热封有热塑膜的包装纸带实施设定距离的牵引输送，之后复位。
实施例2
参见图1至13所示，本实施例所涉及的一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述冲压组件100和铜带放卷组件200间设有铜带传动组件700；铜带传动组件700包括呈上下延伸的传动滑轨701、滑动连接在传动滑轨701上的传动滑块702、转动连接在传动滑块702上的活动传动轮703、靠近活动传动轮703的固定传动轮704，所述传动滑块702上设有随动感应片705，还包括位于随动感应片705上方的第一限位开关706、位于随动感应片705下方的第二限位开关707。
随着镀锌铜卷上的镀锌铜带放卷速度不恒定，致使活动传动轮703携传动滑块702在传动滑轨701上作上下滑动，当随动感应片705一同滑动至第一限位开关706位置时，第一限位开关706接收到信号，发出启动铜带放卷组件200放卷命令，当随动感应片705一同滑动至第二限位开关707位置时，第二限位开关707接收到信号，发出停止铜带放卷组件200放卷命令。其中，第一限位开关706和第二限位开关707均为光电开关。
实施例3
参见图1至13所示，本实施例所涉及的一种多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其在实施例1和2的基础上，进一步地设置为，所述膜带放卷组件400和输送轨道1001的输入端间设有膜带检测组件800；膜带检测组件800包括检测座801，检测座801上开设有检测滑槽802，所述检测座801内设有负压腔803，负压腔803与所述检测滑槽802间开设有若干将其二者连通的气孔804，所述检测座801上还设有与负压腔803相连通的气管接头805。
从膜带放卷组件400上放卷下来的热塑膜带会先经过检测滑槽802后，再进入输送轨道1001，而在气管接头805上连接负压源，负压源的管路上设置气压表，对管内气压实施监测，当热塑膜带在输送中因偏移而滑出检测滑槽802时，气孔804无法再吸附住热塑膜带，使得负压腔803内负压减小，气压表监测到数据产生偏差，可发出信号，第一时间对滑出检测滑槽802的热塑膜带进行校正，起到了监测的作用。
本发明所涉及的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，通过将冲压料片直接实现填装与封装，整个下料、填料和包装过程一体化，操作更便捷；能够单次冲压完成多工位落料，填装高效，且封装也采用多工位同时热封，加工快捷；通过铜带牵引组件配合铜带放卷组件实现联动，间断性输送送入冲压组件内的镀锌铜带，使得冲压高效，传输稳定；通过成品牵引组件配合膜带放卷组件实现联动，间断性输送送入输送轨道内的热塑膜带，使得热封高效，传输稳定。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.多工位金属贴片自动冲压及包装装置，包括具有输送轨道的输送平台，所述输送轨道的一端设有纸带放卷机构，所述输送轨道的另一端设有成品绕卷机构，其特征在于：所述输送平台上设有至少两条输送轨道，所述输送平台上设有自动冲压机构和自动包装机构；
自动冲压机构包括冲压组件、铜带放卷组件和铜带牵引组件，所述冲压组件包括上模座和下模座，所述上模座上设有与输送轨道等数量的冲压头，所述下模座上设有一一对应匹配冲压头且位于输送轨道上方的冲压孔，所述输送轨道的长度延伸方向与冲压头的排列方向相垂直，所述冲压组件、铜带放卷组件和铜带牵引组件处在同一构造直线上且该构造直线穿过所有冲压头；
自动包装机构包括膜带放卷组件、热封组件和成品牵引组件，每条输送轨道匹配设置有一膜带放卷组件和一成品牵引组件，每条输送轨道的上方还设有一热封组件，热封组件包括热封刀、控制热封刀作垂直上下运动的第一推杆气缸。
2.根据权利要求1所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述铜带牵引组件包括靠近冲压组件的铜带固定下压块、远离冲压组件的铜带活动下压块，所述铜带固定下压块的上方设有铜带固定上压块以及控制铜带固定上压块作垂直上下运动的第二推杆气缸，所述铜带活动下压块的上方设有铜带活动上压块以及控制铜带活动上压块作垂直上下运动的第三推杆气缸，所述铜带活动上压块和铜带活动下压块上还设有控制二者作水平运动的第一直线往复运动组件。
3.根据权利要求2所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述第一直线往复运动组件包括第一丝杠、螺纹连接在第一丝杠上的第一丝杠螺母、固定在第一丝杠螺母上的第一移动座、联接在第一丝杠上且控制其作转动的第一电机，所述第一移动座与铜带活动上压块和铜带活动下压块相连接。
4.根据权利要求2或3所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述冲压组件和铜带放卷组件间设有铜带传动组件；铜带传动组件包括呈上下延伸的传动滑轨、滑动连接在传动滑轨上的传动滑块、转动连接在传动滑块上的活动传动轮、靠近活动传动轮的固定传动轮，所述传动滑块上设有随动感应片，还包括位于随动感应片上方的第一限位开关、位于随动感应片下方的第二限位开关。
5.根据权利要求1所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述成品牵引组件包括设在输送轨道的长度延伸方向上的成品固定下压块和成品活动下压块，所述成品固定下压块的上方设有成品固定上压块以及控制成品固定上压块作垂直上下运动的第四推杆气缸，所述成品活动下压块的上方设有成品活动上压块以及控制成品活动上压块作垂直上下运动的第五推杆气缸，所述成品活动上压块和成品活动下压块上还设有控制二者作靠近或远离热封组件运动的第二直线往复运动组件。
6.根据权利要求5所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述第二直线往复运动组件包括第二丝杠、螺纹连接在第二丝杠上的第二丝杠螺母、固定在第二丝杠螺母上的第二移动座、联接在第二丝杠上且控制其作转动的第二电机，所述第二移动座与成品活动上压块和成品活动下压块相连接。
7.根据权利要求5或6所述的多工位金属贴片自动冲压及包装装置，其特征在于：所述膜带放卷组件和输送轨道的输入端间设有膜带检测组件；膜带检测组件包括检测座，检测座上开设有检测滑槽，所述检测座内设有负压腔，负压腔与所述检测滑槽间开设有若干将其二者连通的气孔，所述检测座上还设有与负压腔相连通的气管接头。
CN202011152582.7A 2020-10-26 2020-10-26 多工位金属贴片自动冲压及包装装置 Pending CN112355119A (zh)

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