CN112354169B - 围棋棋子自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了围棋棋子自动组装机，涉及围棋加工技术领域。本发明包括柜体，柜体的上侧安装有第一基座，第一基座的上侧转动配合有棋子输送盘，第一基座的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的一端与棋子输送盘固定连接；第一转轴伸出棋子输送盘的一端转动连接有第一压杆。本发明通过设置的第一弧形板和第二弧形板，可以减少棋子和磁铁在装置运行过程中掉出棋子放置槽、磁铁放置槽的情况发生，从而使棋子与磁铁的组装更加稳定高效，通过设置的第一压杆、第二压杆及其下侧的滚轮，增加了棋子输送盘转动时的稳定性，而第二压杆可以对棋子在棋子放置槽内的位置进行校正，从而减少了棋子组合的失误率。
Description
技术领域
本发明属于围棋加工技术领域，特别是涉及围棋棋子自动组装机。
背景技术
围棋，一种策略型两人棋类游戏，中国古时称“弈”，西方名称“Go”。流行于东亚国家（中、日、韩、朝），属琴棋书画四艺之一。围棋起源于中国，传为帝尧所作，春秋战国时期即有记载。隋唐时经朝鲜传入日本，流传到欧美各国。围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，它是中国文化与文明的体现，围棋棋子自动组装机就是将磁铁组装到围棋棋子底部的装置。
现有的围棋棋子自动组装机自动化程度低，运行的稳定性较差，容易导致在组装时棋子掉出，从而影响组装机的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供围棋棋子自动组装机，通过设置的第一弧形板和第二弧形板，可以减少棋子和磁铁在装置运行过程中掉出棋子放置槽、磁铁放置槽的情况发生，从而使棋子与磁铁的组装更加稳定高效，通过设置的第一压杆、第二压杆及其下侧的滚轮，增加了棋子输送盘转动时的稳定性，而第二压杆可以对棋子在棋子放置槽内的位置进行校正，从而减少了棋子组合的失误率，解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
围棋棋子自动组装机，包括柜体，柜体的上侧安装有第一基座，第一基座的上侧转动配合有棋子输送盘，第一基座的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的一端与棋子输送盘固定连接；
第一转轴伸出棋子输送盘的一端转动连接有第一压杆，第一压杆的上侧安装有第二压杆，棋子输送盘的周侧安装有进料环，第一压杆一端的下侧设置有第一滚轮，第一滚轮贴合在进料环的内侧；
第二压杆的一端设置有第二滚轮，进料环的周侧均布开设有多个棋子放置槽，第二滚轮贴合在进料环的上表面，柜体的上侧安装有多个第一支撑杆，多个第一支撑杆的上侧安装有第一弧形板；
柜体的上侧还安装有第二基座，第二基座的上侧转动配合有磁铁输送盘，柜体的上侧安装有多个第二支撑杆，多个第二支撑杆的上侧安装有第二弧形板。
可选的，第二基座的内部转动连接有第二转轴，第二基座的一侧安装有固定板，固定板的一侧安装有第三转轴，第二转轴与第三转轴相啮合，固定板的一侧还安装第一电机，第一电机的输出轴与第三转轴之间传动配合有第一皮带。
可选的，第二转轴与第三转轴垂直，第一基座的内部转动连接有第四转轴，第四转轴与第一转轴垂直，且第四转轴与第一转轴的一端相啮合，第三转轴伸出第二基座的一端与第四转轴的一端传送配合有第二皮带。
可选的，第一弧形板位于棋子输送盘一侧，且第一弧形板的半径大于棋子输送盘的半径，第一弧形板的上侧安装有架台，架台上侧安装有电动推杆，柜体的上侧安装有支撑柱，支撑柱的上端安装有控制台，柜体的上侧安装有固定台，固定台的上侧安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有推块。
可选的，柜体的第一端设置有第一支撑架，第一支撑架的上侧安装有第一支撑板，第一支撑板的上侧安装有棋子下料盘，棋子下料盘的一侧连接有第一输料管，柜体的上侧安装有第一支撑台，第一支撑台的上侧与第一输料管相连接，电动推杆的输出端朝向第一输料管的出口处。
可选的，柜体的第二端设置有第二支撑架，第二支撑架的上侧安装有第二支撑板，第二支撑板的上侧安装有磁铁下料盘，磁铁下料盘的一侧连接有第二输料管，柜体的上侧安装有第二支撑台，第二支撑台的上侧与第二输料管相连接。
可选的，第一输料管的出料口位于棋子放置槽的上方，磁铁输送盘周侧安装有环形板，环形板的周侧开设有多个磁铁放置槽，第二输料管的出料口位于磁铁放置槽的上方，柜体的上侧安装有下料架，下料架的一侧安装有拨料块，下料架一侧安装有下料筒，下料筒的进料口位于拨料块的一侧，拨料块与棋子放置槽相适配。
可选的，环形板的上侧开设有多个槽道，槽道的内部滑动配合有滑杆，滑杆的周侧安装有挡板，挡板与槽道的一端安装有弹簧，滑杆一端伸入磁铁放置槽内，滑杆的另一端延伸出环形板的内侧。
可选的，第二基座的中部安装有固定杆，固定杆伸出磁铁输送盘的一端安装有固定块，固定块上侧的一端安装有第二气缸，固定块的内部滑动配合有推柱，固定块的上侧开设有槽口，槽口内铰接有转杆，转杆的下端与推柱铰接，转杆上端的内部开设有槽孔，第二气缸的输出端通过槽孔与转杆铰接，推柱的一端与滑杆的一端相适配。
可选的，柜体的一侧设置有第三支撑架，第三支撑架上侧的两端均转动连接有两辊轴，两辊轴之间传动配合有传送带，第三支撑架上侧的一端安装有侧板，侧板的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端与其一辊轴之间传动配合有第三皮带，传送带的表面安装有储料盒，下料筒的出料口位于储料盒的正上方。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明的一个实施例通过设置的第一弧形板和第二弧形板，可以减少棋子和磁铁在装置运行过程中掉出棋子放置槽、磁铁放置槽的情况发生，从而使棋子与磁铁的组装更加稳定高效，通过设置的第一压杆、第二压杆及其下侧的滚轮，增加了棋子输送盘转动时的稳定性，而第二压杆可以对棋子在棋子放置槽内的位置进行校正，从而减少了棋子组合的失误率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为图1中B处结构示意图；
图4为本发明一实施例的侧视立体结构示意图；
图5为本发明一实施例的上视结构示意图；
图6为本发明一实施例的第三支撑架结构示意图；
图7为本发明一实施例的柜体内部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
柜体1，第一基座2，棋子输送盘201，棋子放置槽202，第二压杆203，第一压杆204，电动推杆205，固定台206，第一气缸207，推块208，下料架209，拨料块210，下料筒211，第二基座3，磁铁输送盘301，磁铁放置槽302，槽道303，滑杆304，挡板305，弹簧306，固定块307，推柱308，第二气缸309，转杆311，支撑柱4，控制台401，第一支撑架5，第一支撑板501，棋子下料盘502，第一输料管503，第一支撑台504，第二支撑架6，第二支撑板601，磁铁下料盘602，第二支撑台603，第二输料管604，第三支撑架7，侧板701，第二电机702，辊轴703，第三皮带704，传送带705，储料盒706。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-7所示，在本实施例中提供了围棋棋子自动组装机，包括：柜体1，柜体1的上侧安装有第一基座2，第一基座2的上侧转动配合有棋子输送盘201，第一基座2的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的一端与棋子输送盘201固定连接；
第一转轴伸出棋子输送盘201的一端转动连接有第一压杆204，第一压杆204的上侧安装有第二压杆203，棋子输送盘201的周侧安装有进料环，第一压杆204一端的下侧设置有第一滚轮，第一滚轮贴合在进料环的内侧；
第二压杆203的一端设置有第二滚轮，进料环的周侧均布开设有多个棋子放置槽202，第二滚轮贴合在进料环的上表面，柜体1的上侧安装有多个第一支撑杆，多个第一支撑杆的上侧安装有第一弧形板；
柜体1的上侧还安装有第二基座3，第二基座3的上侧转动配合有磁铁输送盘301，柜体1的上侧安装有多个第二支撑杆，多个第二支撑杆的上侧安装有第二弧形板。
本实施例一个方面的应用为：装置在使用时，先启动棋子下料盘502和磁铁下料盘602，棋子下料盘502将内部的棋子送入棋子输送盘201的棋子放置槽202内，同时磁铁下料盘602将磁铁送入磁铁放置槽302内，然后启动棋子输送盘201和磁铁输送盘301，使两者分别带动棋子和磁铁移动，当棋子和磁铁移动到最近的位置时，启动第二气缸309，第二气缸309通过转杆311带动推柱308向一侧移动，推柱308的一端接触并推动滑杆304，使滑杆304将磁铁放置槽302内的磁铁推入棋子放置槽202内的棋子底部，然后继续转动棋子输送盘201和磁铁输送盘301，当棋子输送盘201转至固定台206一侧时，启动第一气缸207，第一气缸207带动推块208将磁铁压紧在棋子的底部，从而使棋子与磁铁组合，继续转动棋子输送盘201，当棋子输送盘201转至下料架209一侧时，,拨料块210将棋子放置槽202内组装完成的棋子拨入下料筒211内，棋子通过下料筒211掉入传送带705上侧的储料盒706内，从而完成了对组装后棋子的回收。需要注意的是，本申请中所涉及的电动推杆、气缸、电机、控制台可通过蓄电池供电或外接电源。
通过设置的第一弧形板和第二弧形板，可以减少棋子和磁铁在装置运行过程中掉出棋子放置槽202、磁铁放置槽302的情况发生，从而使棋子与磁铁的组装更加稳定高效，通过设置的第一压杆204、第二压杆203及其下侧的滚轮，增加了棋子输送盘201转动时的稳定性，而第二压杆203可以对棋子在棋子放置槽202内的位置进行校正，从而减少了棋子组合的失误率。
本实施例的第二基座3的内部转动连接有第二转轴，第二基座3的一侧安装有固定板312，固定板312的一侧安装有第三转轴，第二转轴与第三转轴相啮合，固定板312的一侧还安装第一电机313，第一电机313的输出轴与第三转轴之间传动配合有第一皮带314，第二转轴与第三转轴垂直，第一基座2的内部转动连接有第四转轴，第四转轴与第一转轴垂直，且第四转轴与第一转轴的一端相啮合，第三转轴伸出第二基座3的一端与第四转轴的一端传送配合有第二皮带。设置的第一电机313可以通过设置的多个转轴来带动第一基台2和第二基台3同时转动，从而为其提供动力来源。
本实施例的第一弧形板位于棋子输送盘201一侧，且第一弧形板的半径大于棋子输送盘201的半径，第一弧形板的上侧安装有架台，架台上侧安装有电动推杆205，柜体1的上侧安装有支撑柱4，支撑柱4的上端安装有控制台401，柜体1的上侧安装有固定台206，固定台206的上侧安装有第一气缸207，第一气缸207的输出端安装有推块208。
本实施例的柜体1的第一端设置有第一支撑架5，第一支撑架5的上侧安装有第一支撑板501，第一支撑板501的上侧安装有棋子下料盘502，棋子下料盘502的一侧连接有第一输料管503，柜体1的上侧安装有第一支撑台504，第一支撑台504的上侧与第一输料管503相连接，电动推杆205的输出端朝向第一输料管503的出口处。
本实施例的柜体1的第二端设置有第二支撑架6，第二支撑架6的上侧安装有第二支撑板601，第二支撑板601的上侧安装有磁铁下料盘602，磁铁下料盘602的一侧连接有第二输料管604，柜体1的上侧安装有第二支撑台603，第二支撑台603的上侧与第二输料管604相连接。
本实施例的第一输料管503的出料口位于棋子放置槽202的上方，磁铁输送盘301周侧安装有环形板，环形板的周侧开设有多个磁铁放置槽302，第二输料管604的出料口位于磁铁放置槽302的上方，柜体1的上侧安装有下料架209，下料架209的一侧安装有拨料块210，下料架209一侧安装有下料筒211，下料筒211的进料口位于拨料块210的一侧，拨料块210与棋子放置槽202相适配。
本实施例的环形板的上侧开设有多个槽道303，槽道303的内部滑动配合有滑杆304，滑杆304的周侧安装有挡板305，挡板305与槽道303的一端安装有弹簧306，滑杆304一端伸入磁铁放置槽302内，滑杆304的另一端延伸出环形板的内侧。
本实施例的第二基座3的中部安装有固定杆，固定杆伸出磁铁输送盘301的一端安装有固定块307，固定块307上侧的一端安装有第二气缸309，固定块307的内部滑动配合有推柱308，固定块307的上侧开设有槽口，槽口内铰接有转杆311，转杆311的下端与推柱308铰接，转杆311上端的内部开设有槽孔，第二气缸309的输出端通过槽孔与转杆311铰接，推柱308的一端与滑杆304的一端相适配。
本实施例的柜体1的一侧设置有第三支撑架7，第三支撑架7上侧的两端均转动连接有两辊轴703，两辊轴703之间传动配合有传送带705，第三支撑架7上侧的一端安装有侧板701，侧板701的一侧安装有第二电机702，第二电机702的输出端与其一辊轴703之间传动配合有第三皮带704，传送带705的表面安装有储料盒706，下料筒211的出料口位于储料盒706的正上方。设置的第二电机，可以为传送带705的传动提供动力，从而保证棋子的正产下料。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
Claims (2)
1.一种围棋棋子自动组装机，其特征在于，包括：柜体(1)，柜体(1)的上侧安装有第一基座(2)，第一基座(2)的上侧转动配合有棋子输送盘(201)，第一基座(2)的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的一端与棋子输送盘(201)固定连接；
第一转轴伸出棋子输送盘(201)的一端转动连接有第一压杆(204)，第一压杆(204)的上侧安装有第二压杆(203)，棋子输送盘(201)的周侧安装有进料环，第一压杆(204)一端的下侧设置有第一滚轮，第一滚轮贴合在进料环的内侧；
第二压杆(203)的一端设置有第二滚轮，进料环的周侧均布开设有多个棋子放置槽(202)，第二滚轮贴合在进料环的上表面，柜体(1)的上侧安装有多个第一支撑杆，多个第一支撑杆的上侧安装有第一弧形板；
柜体(1)的上侧还安装有第二基座(3)，第二基座(3)的上侧转动配合有磁铁输送盘(301)，柜体(1)的上侧安装有多个第二支撑杆，多个第二支撑杆的上侧安装有第二弧形板；
第二基座(3)的内部转动连接有第二转轴，第二基座(3)的一侧安装有固定板(312)，固定板(312)的一侧安装有第三转轴，第二转轴与第三转轴相啮合，固定板(312)的一侧还安装第一电机(313)，第一电机(313)的输出轴与第三转轴之间传动配合有第一皮带(314)；
第二转轴与第三转轴垂直，第一基座(2)的内部转动连接有第四转轴，第四转轴与第一转轴垂直，且第四转轴与第一转轴的一端相啮合，第三转轴伸出第二基座(3)的一端与第四转轴的一端传送配合有第二皮带；
第一弧形板位于棋子输送盘(201)一侧，且第一弧形板的半径大于棋子输送盘(201)的半径，第一弧形板的上侧安装有架台，架台上侧安装有电动推杆(205)，柜体(1)的上侧安装有支撑柱(4)，支撑柱(4)的上端安装有控制台(401)，柜体(1)的上侧安装有固定台(206)，固定台(206)的上侧安装有第一气缸(207)，第一气缸(207)的输出端安装有推块(208)；
柜体(1)的第一端设置有第一支撑架(5)，第一支撑架(5)的上侧安装有第一支撑板(501)，第一支撑板(501)的上侧安装有棋子下料盘(502)，棋子下料盘(502)的一侧连接有第一输料管(503)，柜体(1)的上侧安装有第一支撑台(504)，第一支撑台(504)的上侧与第一输料管(503)相连接，电动推杆(205)的输出端朝向第一输料管(503)的出口处；
柜体(1)的第二端设置有第二支撑架(6)，第二支撑架(6)的上侧安装有第二支撑板(601)，第二支撑板(601)的上侧安装有磁铁下料盘(602)，磁铁下料盘(602)的一侧连接有第二输料管(604)，柜体(1)的上侧安装有第二支撑台(603)，第二支撑台(603)的上侧与第二输料管(604)相连接；
第一输料管(503)的出料口位于棋子放置槽(202)的上方，磁铁输送盘(301)周侧安装有环形板，环形板的周侧开设有多个磁铁放置槽(302)，第二输料管(604)的出料口位于磁铁放置槽(302)的上方，柜体(1)的上侧安装有下料架(209)，下料架(209)的一侧安装有拨料块(210)，下料架(209)一侧安装有下料筒(211)，下料筒(211)的进料口位于拨料块(210)的一侧，拨料块(210)与棋子放置槽(202)相适配；
环形板的上侧开设有多个槽道(303)，槽道(303)的内部滑动配合有滑杆(304)，滑杆(304)的周侧安装有挡板(305)，挡板(305)与槽道(303)的一端安装有弹簧(306)，滑杆(304)一端伸入磁铁放置槽(302)内，滑杆(304)的另一端延伸出环形板的内侧；
第二基座(3)的中部安装有固定杆，固定杆伸出磁铁输送盘(301)的一端安装有固定块(307)，固定块(307)上侧的一端安装有第二气缸(309)，固定块(307)的内部滑动配合有推柱(308)，固定块(307)的上侧开设有槽口，槽口内铰接有转杆(311)，转杆(311)的下端与推柱(308)铰接，转杆(311)上端的内部开设有槽孔，第二气缸(309)的输出端通过槽孔与转杆(311)铰接，推柱(308)的一端与滑杆(304)的一端相适配。
2.如权利要求1所述的一种围棋棋子自动组装机，其特征在于，柜体(1)的一侧设置有第三支撑架(7)，第三支撑架(7)上侧的两端均转动连接有两辊轴(703)，两辊轴(703)之间传动配合有传送带(705)，第三支撑架(7)上侧的一端安装有侧板(701)，侧板(701)的一侧安装有第二电机(702)，第二电机(702)的输出端与其一辊轴(703)之间传动配合有第三皮带(704)，传送带(705)的表面安装有储料盒(706)，下料筒(211)的出料口位于储料盒(706)的正上方。
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2020
- 2020-11-12 CN CN202011258711.0A patent/CN112354169B/zh active Active
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