CN112353326B - 一种扫地机清扫辊筒的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扫地机清扫辊筒的生产方法，清扫辊筒包括管状的套筒，以及间隔固定于套筒外表面的刮片，刮片呈V型状或斜向螺旋状；刮片的断面为T型状，包括固定部，以及朝滚动方向一侧倾斜的清扫部。先以塑胶挤出方式分别成型出套筒和刮片，并裁切成所需长度；再采用一组装治具，包括用于支撑套筒侧壁的支撑件，以及用于定位刮片形状的定位件，定位件具有嵌置清扫部的卡槽，通过支撑件对套筒的内壁进行支撑，再将刮片对应地嵌置于定位件的卡槽内，最后将定位件包覆于套筒的外周，从而使得刮片以胶粘或超声波焊接的方式固定于套筒的外表面。该结构及生产方法降低了模具成本及技术难度，提高了生产效率及良品率，解决了清扫辊筒生产瓶颈问题。

Description

一种扫地机清扫辊筒的生产方法

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体是指一种扫地机清扫辊筒的生产方法。

背景技术

扫地机对地板进行清扫时，通常同时采用了清扫和真空吸尘功能。现有扫地机通常通过旋转的毛刷或者清扫辊筒来实现对地板的清扫，再由真空吸尘装置的负压将垃圾吸入扫地机。其中，清扫辊筒通常包括套设于轴芯上的柔性的套筒，以及绕套筒外周间隔分布的刮片。实际产品中，当刮片平行于套筒的轴线设置时，清扫辊筒滚动过程中，刮片间隔性地接触拍打地板，导致噪音较大，且任意时刻均仅有一侧的刮片与地板接触，而另外三面为开放空间，因此无法形成较强的负压，使得真空吸尘效果较差。为了解决这一问题，出现了一种将刮片设置成V型或螺旋分布于套筒表面的结构，使清扫辊筒在滚动过程中，斜向的刮片可持续与地板接触，不仅能降低噪音，而且能形成较大的封闭面以增强负压，改善了真空吸尘效果。具体可参考申请公布号为CN109288453A的中国发明专利申请文件，该发明专利申请文件中公开了一种用于清洁机器人的清洁辊，其护套结构即为一种改进后的清扫辊筒结构。但这种结构的清扫辊筒生产较为困难，现有的生产方式是注塑成型，由于套筒为中空结构，而刮片较薄且斜向分布于套筒外表面，注胶及脱模难度非常大，尤其刮片部分需要设置非常多的注胶口，才能保证刮片注胶均匀，使得模具结构设计非常复杂，且对模具的精度要求也非常高，否则不仅会降低刮片的精度(通常刮片的径向高度误差须控制在1mm内)，而且水口处若有披风则会导致产品不良，因此模具成本及技术要求非常高。由于刮片较薄，通过注塑成型方式生产时，难以保证刮片外沿的成型精度，因此刮片的径向高度受到限制。另外，注塑成型过程中，由于刮片较薄，需要充分冷却后才能脱模，否则容易变形，需要冷却等待的时间较长，使得生产效率较低，实际生产中，一套模具一天的生产量仅为1000个左右。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高及生产品质稳定的柔性清扫辊筒生产方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种扫地机清扫辊筒的生产方法，所述清扫辊筒包括柔性直管状的套筒，以及若干绕周且间隔均匀地固定于所述套筒外表面的柔性的刮片，所述刮片沿所述套筒长度方向的中部至两端呈V型状，或所述刮片沿所述套筒长度方向的两端呈斜向螺旋状；所述刮片的断面为T型状，包括用于与所述套筒外表面固定的固定部，以及朝滚动方向倾斜的清扫部；生产方法包括：成型步骤，以塑胶挤出方式分别成型出直管状的所述套筒、以及条状的所述刮片，并裁切成所需长度；组装步骤，采用一组装治具，所述组装治具包括用于支撑所述套筒侧壁的支撑件，以及用于定位所述刮片以使所述固定部与所述套筒的外壁接触的定位件，所述定位件具有若干用于嵌置所述清扫部的卡槽，所述卡槽呈V型或斜线型，通过所述支撑件对所述套筒的内壁进行支撑，将若干所述刮片对应地嵌置于所述定位件的所述卡槽内，并使所述定位件包覆于所述套筒的外周，从而使得所述刮片的所述固定部以胶粘或超声波焊接的方式固定于所述套筒的外表面。

该方案的有益效果在于：套筒与刮片为分体结构，直管状的套筒及断面为T型状的刮片，均可通过挤出成型，极大地降低了模具成本及技术难度，同时极大地提高了生产效率及良品率，解决了清扫辊生产瓶颈的问题；柔性的套筒在使用时可内缩，适于清扫体积较大的固体垃圾，而刮片朝夹角一侧倾斜，随清扫辊筒转动时，刮片支撑性更强且兼具铲动功能，清扫能力强，刮片采用挤出成型，不仅边沿部分精度高，几乎无不良品，而且高度可以做到更高，可进一步提高清扫辊筒的清扫能力及增强负压吸尘效果。套筒与刮片均采用挤出成型，极大地降低了模具成本及技术难度，同时极大地提高了生产效率及良品率；成型出的刮片径向尺寸精度高且尺寸范围广，刮片表面无任何披风浇口且边沿整齐厚度均匀；组装时，通过支撑件对套筒的内壁进行支撑，避免与刮片粘接时内缩移动，然后将刮片嵌置在定位件的卡槽内进行定位，最后将定位件包覆在套筒外周，完成粘接即可，因此其生产品质及生产效率远优于注塑成型方式，解决了清扫辊筒生产瓶颈的问题。组装治具精度要求低，且易于加工，成本低。

一种优选方式，所述刮片包括径向高度较高的高刮片组，以及径向高度较矮的矮刮片组，且所述高刮片组与所述矮刮片组的各所述刮片交替间隔分布。该方案中，采用交替分隔设置的高刮片组和矮刮片组，高刮片组适于清扫体积较大的垃圾，且因柔性好而更适于清扫硬质地板，而矮刮片组相对较硬，更适于清扫地毯上的垃圾，使得整体清扫效果更优。

一种优选方式，所述套筒及所述刮片由TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)材料制成。该方案中，TPU材料具有其它塑料材料所无法比拟的强度高、韧性好、耐磨、耐老化等特性，非常适于用作清扫辊筒，可延长其使用寿命。

一种优选方式，所述支撑件为外径与所述套筒内径适配的圆柱或圆管。可对套筒壁进行支撑，方便刮片进行粘接。

一种优选方式，所述定位件包括两组可相互盖合拼接成圆管的半管，所述卡槽设于所述半管的内壁。进一步，所述半管的两侧边沿均与所述卡槽平行。采用半管盖合的方式，定位件内径尺寸稳定，组装速度快。

一种优选方式，所述定位件为柔性的平板结构，若干所述卡槽沿所述定位件的绕卷方向间隔分布，且所述定位件沿长度方向的两端边沿均与所述卡槽平行。定位件采用柔性平板结构，卡放刮片时速度快，且定位件成型简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为实施例中清扫辊筒的立体结构示意图；

图2为清扫辊筒的一种实施例的断面结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为定位件的第一种实施结构示意图；

图5为定位件的第二种实施结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

参考图1至图3所示，一种扫地机清扫辊筒，被用于同轴地套设在一轴芯上，再将轴芯两端铰接安装于扫地机的底部，由扫地机驱动旋转，扫地机通常设置两组平行且相对旋转的清扫辊筒，并配合位于两组清扫辊筒之间的真空负压通道来收集地面垃圾。所述清扫辊筒包括柔性直管状的套筒1，以及若干绕周且间隔均匀地固定于所述套筒1外表面的柔性的刮片2；其中，轴芯与所述套筒1的内壁之间具有间隙，以为套筒1壁提供内缩空间，比如在轴芯上设置若干翅片以对套筒1内壁进行支撑。所述刮片2沿所述套筒1长度方向的中部至两端呈V型状，或所述刮片2沿所述套筒1长度方向的两端呈斜向螺旋状；所述刮片2的断面为T型状，包括用于与所述套筒1外表面固定的固定部21，以及朝滚动方向倾斜的清扫部22。固定部21用于与套筒1外表面进行粘接，以为清扫部22提供稳定的支撑；较优的方式是，固定部21的断面为一与套筒1外表面匹配的弧面。

套筒1与刮片2为分体结构，直管状的套筒1及断面为T型状的刮片2，均可通过挤出成型，极大地降低了模具成本及技术难度，同时极大地提高了生产效率及良品率，解决了清扫辊生产瓶颈的问题；柔性的套筒1在使用时可内缩，适于清扫体积较大的固体垃圾，而刮片2朝夹角一侧倾斜，随清扫辊筒转动时，刮片2支撑性更强且兼具铲动功能，清扫能力强，刮片2采用挤出成型，不仅边沿部分精度高，几乎无不良品，而且高度可以做到更高，可进一步提高清扫辊筒的清扫能力及增强负压吸尘效果。

刮片2的一种优选实施方式，所述刮片2包括径向高度较高的高刮片组2a，以及径向高度较矮的矮刮片组2b，且所述高刮片组2a与所述矮刮片组2b的各所述刮片2交替间隔分布。采用交替分隔设置的高刮片组2a和矮刮片组2b，高刮片组2a适于清扫体积较大的垃圾，且因柔性好而更适于清扫硬质地板，而矮刮片组2b相对较硬，更适于清扫地毯上的垃圾，使得整体清扫效果更优。

一种优选实施方式，所述套筒1及所述刮片2由TPU材料制成。TPU材料具有其它塑料材料所无法比拟的强度高、韧性好、耐磨、耐老化等特性，非常适于用作清扫辊筒，可延长其使用寿命。

一种扫地机清扫辊筒的生产方法，用于生产上述清扫滚筒。

参考图1和图4，该生产方法的一种优选实施例，包括成型步骤和组装步骤；成型步骤中，先以塑胶挤出方式分别成型出直管状的所述套筒1、以及条状的所述刮片2，再裁切成所需长度。组装步骤中，先采用一组装治具，所述组装治具包括用于支撑所述套筒1侧壁的支撑件，所述支撑件为外径与所述套筒1内径适配的圆柱或圆管，以及用于定位所述刮片2以使所述固定部21与所述套筒1的外壁接触的定位件3，所述定位件3包括两组可相互盖合拼接成圆管的半管300，所述卡槽31设于所述半管300的内壁，所述卡槽31与清扫辊筒上刮片2的形状相同，呈V型或斜线型，所述半管300的两侧边沿均与所述卡槽31平行。组装时，先将套筒1套设于圆柱或圆管支撑件上，再将若干所述刮片2对应地嵌置于所述定位件3的所述卡槽31内，然后将两个半管300对应地盖合，使刮片2的固定部21与套筒1外表面紧密接触，最后通过超声波进行焊接，从而使得所述刮片2的所述固定部21固定于所述套筒1的外表面。

参考图5，在另一种优选实施例中，成型步骤相同，而在组装步骤中，定位件3’为柔性的平板结构，若干所述卡槽31’沿所述定位件3’的绕卷方向间隔分布，且所述定位件3’沿长度方向的两端边沿均与所述卡槽31’平行。组装时，先将套筒1套设于圆柱或圆管的支撑件上，再将刮片2嵌入定位件3’的卡槽31’，并在刮片2的固定部21外侧表面涂布快干胶水，最后将柔性平板结构的定位件3’绕设于套筒1的外周，待胶水固定后将定位件3’及支撑件取出即可。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：包括柔性直管状的套筒，以及若干绕周且间隔均匀地固定于所述套筒外表面的柔性的刮片，所述刮片沿所述套筒长度方向的中部至两端呈V型状，或所述刮片沿所述套筒长度方向的两端呈斜向螺旋状；所述刮片的断面为T型状，包括用于与所述套筒外表面固定的固定部，以及朝滚动方向倾斜的清扫部；其生产方法包括：成型步骤，以塑胶挤出方式分别成型出直管状的所述套筒、以及条状的所述刮片，并裁切成所需长度；组装步骤，采用一组装治具，所述组装治具包括用于支撑所述套筒侧壁的支撑件，以及用于定位所述刮片以使所述固定部与所述套筒的外壁接触的定位件，所述定位件具有若干用于嵌置所述清扫部的卡槽，所述卡槽呈V型或斜线型，通过所述支撑件对所述套筒的内壁进行支撑，将若干所述刮片对应地嵌置于所述定位件的所述卡槽内，并使所述定位件包覆于所述套筒的外周，从而使得所述刮片的所述固定部以胶粘或超声波焊接的方式固定于所述套筒的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述刮片包括径向高度较高的高刮片组，以及径向高度较矮的矮刮片组，且所述高刮片组与所述矮刮片组的各所述刮片交替间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述套筒及所述刮片由TPU材料制成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述支撑件为外径与所述套筒内径适配的圆柱或圆管。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述定位件包括两组可相互盖合拼接成圆管的半管，所述卡槽设于所述半管的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述半管的两侧边沿均与所述卡槽平行。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种扫地机清扫辊筒的生产方法，其特征在于：所述定位件为柔性的平板结构，若干所述卡槽沿所述定位件的绕卷方向间隔分布，且所述定位件沿长度方向的两端边沿均与所述卡槽平行。

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