CN112353309A - 一种人工智能家居生活用地面清扫装置 - Google Patents

一种人工智能家居生活用地面清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112353309A
CN112353309A CN202011248517.4A CN202011248517A CN112353309A CN 112353309 A CN112353309 A CN 112353309A CN 202011248517 A CN202011248517 A CN 202011248517A CN 112353309 A CN112353309 A CN 112353309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
dirty
image
cleaning
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011248517.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄小英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Chuse Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Chuse Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Chuse Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Chuse Technology Co ltd
Priority to CN202011248517.4A priority Critical patent/CN112353309A/zh
Publication of CN112353309A publication Critical patent/CN112353309A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种人工智能家居生活用地面清扫装置，包括底板，所述底板上表面固定连接有边框，所述边框上表面固定连接有顶板，所述底板下表面中部的左右两侧均固定连接有转动支撑板，所述转动支撑板内侧面固定连接有转动杆，所述转动杆外表面套接有转动辊，所述转动辊外表面固定连接有多组旋转板，所述底板下表面的右侧固定连接有电机支撑台。该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过水泵、水箱、喷水管、连通管和清洁海绵块配合使用，使得喷水管通过水泵对地面进行喷水，清洁海绵块对地面上的水渍进行擦除，从而进一步提高了该装置对于污渍的清洁效果，保证了地面的清洁质量。

Description

一种人工智能家居生活用地面清扫装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种人工智能家居生活用地面清扫装置。
背景技术
随着社会的进步，人们生活节奏越来越快，每个家庭成员几乎都投入工作和学习中，争分夺秒，收拾房间等家务占据大量的劳动时间，家居清扫装置则为人们节省了大量时间；现有的家居清扫装置，通常可以自动清理房间的毛发、瓜子壳或灰尘等地面杂物，并收入清扫装置的收纳盒；但是现有的家居清扫装置存在一定的缺陷，在与障碍物接触时碰撞会造成自身或家具的损坏，减震效果不好，打扫时存在地面灰尘清理不够干净等缺陷。
例如，中国专利申请号为：201820091062.1中提供的一种家居清扫装置，其基本描述为：包括本体和转动安装在本体下端的清扫刷，本体的下端还设有万向轮和两个行走轮，本体的侧部设有防撞梁，防撞梁与本体通过复合弹簧连接，本体的下端还安装有清洁拖布，复合弹簧包括中空的橡胶弹性体和橡胶弹性体内部的金属螺旋弹簧，防撞梁的外侧设有橡胶层，清扫刷与驱动装置电连接，本体的内部设有废物收纳盒，废物收纳盒与除尘管道相连通，除尘管道上设有风机，废物收纳盒与除尘管道间设有过滤网，本体的底部设有与废物收纳盒相连通的收集孔，本发明的一种家居清扫装置，具有减震吸能效果好，与家居接触时能保护家居不受损坏，且具有清扫效率高，对地面的灰尘清理更加干净等优点，但是该装置仅通过清扫刷对地面进行干扫，地面上的污渍水渍等难以去除，清扫效果较差。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种人工智能家居生活用地面清扫装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能家居生活用地面清扫装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能家居生活用地面清扫装置，包括底板，所述底板上表面固定连接有边框，所述边框上表面固定连接有顶板，所述底板下表面中部的左右两侧均固定连接有转动支撑板，所述转动支撑板内侧面固定连接有转动杆，所述转动杆外表面套接有转动辊，所述转动辊外表面固定连接有多组旋转板，所述底板下表面的右侧固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台下表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动杆的右端固定连接，所述底板下表面中部开设有吸尘槽，所述底板下表面中部固定连接有引导板，所述底板上表面中部固定连接有吸尘箱，所述底板上表面中部固定连接有拱形板，所述拱形板位于吸尘箱内部，所述吸尘箱正面设置有多组吸尘扇，所述顶板上表面中部插接有回收盒，所述回收盒内壁的前侧固定连接有过滤网，所述回收盒背面的顶部开设有进尘槽，所述底板上表面前侧设置有清扫装置，所述底板上表面的后侧固定连接有水箱，所述水箱上表面中部连通有进水管，所述进水管内壁的顶部设置有密封塞，所述底板下表面中部插接有多组喷水管，所述喷水管的顶端连通有连通管，所述底板上表面中部固定连接有水泵，所述水泵的输出端与连通管外表面的顶部连通，所述水泵的输入端与水箱正面的中部连通，所述边框外表面的四周均固定连接有两组减震装置，所述减震装置的外端固定连接有缓冲板，所述底板下表面的后侧固定连接有清洁海绵块，所述回收盒上表面中部固定连接有把手，所述边框外表面的左右两侧均开设有多组通气孔，所述底板下表面的左右两侧和后侧均固定连接有驱动轮。
优选的，所述清扫装置包括电机支撑座，电机支撑座的下表面与底板的上表面固定连接，电机支撑座上表面固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴外端固定连接有主动锥齿轮，底板的左前侧和右前侧均插接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第二转动轴底端固定连接有毛刷板，毛刷板下表面固定连接有毛刷。
优选的，位于前侧的减震装置包括垫块，垫块的背面与边框外表面的前侧固定连接，垫块正面固定连接有固定套筒，固定套筒内壁滑动连接有缓冲套筒，缓冲套筒背面的中部插接有缓冲柱，缓冲柱的背面与垫块的正面固定连接，缓冲柱正面固定连接有缓冲圆板，缓冲套筒内部设置有缓冲弹簧，缓冲套筒的前端与位于前侧的缓冲板的背面固定连接。
优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。
优选的，所述电机支撑台正面和背面均固定连接有加强筋，加强筋的上表面与底板的上表面固定连接。
优选的，所述缓冲板外侧面固定连接有垫板，垫板的材质为橡胶，垫板的厚度为三毫米。
优选的，所述连通管外表面的左右两侧均套接有支撑块，支撑块的下表面与底板的上表面固定连接。
优选的，所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，所述底板的下表面依次设置有图像采集模块、图像预处理模块、清洗模块、控制器；其中，
所述图像采集模块，用于采集室内地面上的第一污浊图像；
所述图像预处理模块，与所述图像采集模块连接，用于对所述第一污浊图像进行预处理操作；
所述图像预处理模块，包括：
图像降噪子模块，用于对所述第一污浊图像进行降噪处理，包括：
获取单元，用于获取所述第一污浊图像的亮度分布；
提取单元，用于基于所述第一污浊图像的亮度分布与亮度识别技术，提取所述第一污浊图像的亮度像素点和暗度像素点；
处理单元，用于对所述亮度像素点和暗度像素点进行滤波降噪处理，得到第二污浊图像；
图像分割子模块，与所述图像降噪子模块连接，用于将所述第二污浊图像进行分割处理，得到污浊子图像；
图像增强子模块，与所述图像分割子模块连接，用于将所述污浊子图像平均化，并对平均化后的污浊子图像经过高斯高通滤波器，且根据预设的截止频率得到污浊高频图，将所述污浊高频图对应叠加至所述平均化后的所述污浊子图像，得到污浊增强图；
所述控制器，与所述图像增强子模块、清洗模块连接，用于将所述污浊增强图进行二值化，基于图像处理技术判断所述污浊增强图中是否存在污浊；
若存在，判断对应的污浊度是否在预设污浊范围内，若在，提取所述污浊增强图中对应的污浊的位置信息以及污浊面积信息并发送至所述清洗模块，并控制所述清洗模块进行清洗。
优选的，所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置；
所述控制器，还用于计算地面清扫装置在清扫地面过程中，所述毛刷的清扫效率，并判断所述清扫效率是否小于预设清扫效率，在确定所述清扫效率小于预设清扫效率时，控制所述毛刷进行多次清扫操作；
其中，所述控制器计算所述毛刷的清扫效率，包括：
计算所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，如公式(1)所示：
Figure BDA0002770837910000051
其中，v0表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的初速度；a表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动加速度；t表示所述地面清扫装置的加速度时间；
根据所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，计算所述毛刷的清扫效率η，如公式(2)所示：
Figure BDA0002770837910000052
其中，ε表示所述毛刷在清扫过程中的摩擦阻力系数；λ表示待定系数，其中，λ的取值范围为[0.25，0.50]；Δd表示未经所述毛刷清扫前与经所述毛刷清扫后所清扫走的灰尘厚度；t1表示所述毛刷清扫灰尘的时间。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种人工智能家居生活用地面清扫装置，具备以下有益效果：
1、该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过水泵、水箱、喷水管、连通管和清洁海绵块配合使用，使得喷水管通过水泵对地面进行喷水，清洁海绵块对地面上的水渍进行擦除，从而进一步提高了该装置对于污渍的清洁效果，保证了地面的清洁质量。
2、该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过缓冲套筒、缓冲柱、缓冲弹簧和缓冲板配合，使得该装置在撞击物体时，缓冲板将冲击力传递给减震装置，减震装置对缓冲板进行减震缓冲，从而进一步降低了该装置撞击物体时受到损坏的概率，延长了该装置的使用寿命。
3、该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过双轴电机、第一转动轴、第二转动轴、毛刷板和毛刷配合使用，使得双轴电机带动毛刷板上的毛刷转动，毛刷对地面进行清扫，从而进一步提高了该装置对于地面的清扫效果，并提高了该装置对灰尘的清扫效率。
4、该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过转动辊、旋转板、吸尘箱、拱形板、回收盒、吸尘扇和过滤网配合使用，使得灰尘最终被收集在回收盒内，从而进一步方便了使用者对该装置清扫出的灰尘的回收工作，方便了使用者使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4、图5为本发明剖面结构示意图；
图6为本发明A处结构放大示意图；
图7为根据本发明一实施例的人工智能家居生活用地面清扫装置的控制框图；
图8为根据本发明又一实施例的人工智能家居生活用地面清扫装置的控制框图。
图中：1、底板；101、吸尘槽；2、边框；201、通气孔；3、顶板；4、转动支撑板；5、转动杆；6、转动辊；7、旋转板；8、电机支撑台；9、驱动电机；10、引导板；11、吸尘箱；12、拱形板；13、吸尘扇；14、回收盒；1401、进尘槽；15、清扫装置；1501、电机支撑座；1502、双轴电机；1503、第一转动轴；1504、主动锥齿轮；1505、第二转动轴；1506、从动锥齿轮；1507、毛刷板；1508、毛刷；16、水箱；17、进水管；18、密封塞；19、喷水管；20、连通管；21、水泵；22、减震装置；2201、垫块；2202、固定套筒；2203、缓冲套筒；2204、缓冲柱；2205、缓冲圆板；2206、缓冲弹簧；23、缓冲板；24、清洁海绵块；2401、图像采集模块；2402、图像预处理模块；2403、清洗模块；2404、控制器；25、把手；26、过滤网；27、驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种人工智能家居生活用地面清扫装置，包括底板1，底板1上表面固定连接有边框2，边框2上表面固定连接有顶板3，底板1下表面中部的左右两侧均固定连接有转动支撑板4，转动支撑板4内侧面固定连接有转动杆5，转动杆5外表面套接有转动辊6，转动辊6外表面固定连接有多组旋转板7，底板1下表面的右侧固定连接有电机支撑台8，电机支撑台8下表面固定连接有驱动电机9，驱动电机9的型号为1LE0001，驱动电机9的输出端与转动杆5的右端固定连接，底板1下表面中部开设有吸尘槽101，底板1下表面中部固定连接有引导板10，底板1上表面中部固定连接有吸尘箱11，底板1上表面中部固定连接有拱形板12，拱形板12位于吸尘箱11内部，吸尘箱11正面设置有多组吸尘扇13，吸尘扇13的型号为HF-100S，顶板3上表面中部插接有回收盒14，回收盒14内壁的前侧固定连接有过滤网26，回收盒14背面的顶部开设有进尘槽1401，底板1上表面前侧设置有清扫装置15，底板1上表面的后侧固定连接有水箱16，水箱16上表面中部连通有进水管17，进水管17内壁的顶部设置有密封塞18，底板1下表面中部插接有多组喷水管19，喷水管19的顶端连通有连通管20，底板1上表面中部固定连接有水泵21，水泵21的型号为EU-40B，水泵21的输出端与连通管20外表面的顶部连通，水泵21的输入端与水箱16正面的中部连通，边框2外表面的四周均固定连接有两组减震装置22，减震装置22的外端固定连接有缓冲板23，底板1下表面的后侧固定连接有清洁海绵块24，回收盒14上表面中部固定连接有把手25，边框2外表面的左右两侧均开设有多组通气孔201，底板1下表面的左右两侧和后侧均固定连接有驱动轮27，驱动轮27的型号为JGB37-520。
本发明中，为了进一步提高该装置对于灰尘的清扫效果，因此清扫装置15包括电机支撑座1501，电机支撑座1501的下表面与底板1的上表面固定连接，电机支撑座1501上表面固定连接有双轴电机1502，双轴电机1502的型号为GR53×30，双轴电机1502的输出端固定连接有第一转动轴1503，第一转动轴1503外端固定连接有主动锥齿轮1504，底板1的左前侧和右前侧均插接有第二转动轴1505，第二转动轴1505外表面的中部套接有从动锥齿轮1506，主动锥齿轮1504与从动锥齿轮1506啮合，第二转动轴1505底端固定连接有毛刷板1507，毛刷板1507下表面固定连接有毛刷1508，通过双轴电机1502、第一转动轴1503、第二转动轴1505、毛刷板1507和毛刷1508配合使用，使得双轴电机1502带动毛刷板1507上的毛刷1508转动，毛刷1508对地面进行清扫，从而进一步提高了该装置对于地面的清扫效果，并提高了该装置对灰尘的清扫效率。
本发明中，为了进一步增强该装置的抗冲击能力，因此位于前侧的减震装置22包括垫块2201，垫块2201的背面与边框2外表面的前侧固定连接，垫块2201正面固定连接有固定套筒2202，固定套筒2202内壁滑动连接有缓冲套筒2203，缓冲套筒2203背面的中部插接有缓冲柱2204，缓冲柱2204的背面与垫块2201的正面固定连接，缓冲柱2204正面固定连接有缓冲圆板2205，缓冲套筒2203内部设置有缓冲弹簧2206，缓冲套筒2203的前端与位于前侧的缓冲板23的背面固定连接，通过缓冲套筒2203、缓冲柱2204、缓冲弹簧2206和缓冲板23配合，使得该装置在撞击物体时，缓冲板23将冲击力传递给减震装置22，减震装置22对缓冲板23进行减震缓冲，从而进一步降低了该装置撞击物体时受到损坏的概率，延长了该装置的使用寿命。
本发明中，为了进一步方便使用者使用该装置，因此在把手25的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路，从而增大了手掌与把手25之间的摩擦力，进一步方便了使用者使用该装置。
本发明中，为了进一步增强电机支撑台8的支撑稳定性，因此在电机支撑台8正面和背面均固定连接有加强筋，加强筋的上表面与底板1的上表面固定连接，使得加强筋对电机支撑台8的正面和背面起到稳定连接的作用，从而进一步增强了电机支撑台8的支撑稳定性。
本发明中，为了进一步提高缓冲板23的抗冲击性能，因此在缓冲板23外侧面固定连接有垫板，垫板的材质为橡胶，垫板的厚度为三毫米，使得垫板对缓冲板23起到了减震缓冲的作用，从而进一步提高了缓冲板23的抗冲击性能。
本发明中，为了进一步增强连通管20的安装稳定性，因此在连通管20外表面的左右两侧均套接有支撑块，支撑块的下表面与底板1的上表面固定连接，使得支撑块对连通管20外表面的左右两侧起到了稳定支撑的作用，从而进一步增强了连通管20的安装稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，拔出密封塞18，通过进水管17向水箱16内部灌入水，启动驱动轮27，驱动轮27带动该装置在地面上运动，启动双轴电机1502，双轴电机1502输出端带动第一转动轴1503转动，第一转动轴1503通过主动锥齿轮1504带动从动锥齿轮1506转动，从动锥齿轮1506带动两组第二转动轴1505转动，两组第二转动轴1505转动方向相反，第二转动轴1505带动毛刷板1507上的毛刷1508转动，毛刷1508对地面进行清扫，启动驱动电机9，驱动电机9输出端带动转动杆5转动，转动杆5通过转动辊6带动旋转板7转动，旋转板7将灰尘扫入引导板10内部，启动吸尘扇13，灰尘通过吸尘槽101、吸尘箱11和进尘槽1401进入到回收盒14内部，过滤网26对灰尘进行过滤，启动水泵21，水泵21将水箱16内部的水抽出，水进入到连通管20内部，连通管20内部的水通过喷水管19喷出，清洁海绵块24对水渍进行擦拭，当该装置碰撞到物体时，缓冲板23将冲击力传递给缓冲弹簧2206，缓冲弹簧2206对缓冲板23进行缓冲减震，当的回收盒14内部的灰尘较多时，通过把手25将回收盒14取出，从而对灰尘进行回收。
综上所述，该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过水泵21、水箱16、喷水管19、连通管20和清洁海绵块24配合使用，使得喷水管19通过水泵21对地面进行喷水，清洁海绵块24对地面上的水渍进行擦除，从而进一步提高了该装置对于污渍的清洁效果，保证了地面的清洁质量。
该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过缓冲套筒2203、缓冲柱2204、缓冲弹簧2206和缓冲板23配合，使得该装置在撞击物体时，缓冲板23将冲击力传递给减震装置22，减震装置22对缓冲板23进行减震缓冲，从而进一步降低了该装置撞击物体时受到损坏的概率，延长了该装置的使用寿命。
该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过双轴电机1502、第一转动轴1503、第二转动轴1505、毛刷板1507和毛刷1508配合使用，使得双轴电机1502带动毛刷板1507上的毛刷1508转动，毛刷1508对地面进行清扫，从而进一步提高了该装置对于地面的清扫效果，并提高了该装置对灰尘的清扫效率。
该人工智能家居生活用地面清扫装置，通过转动辊6、旋转板7、吸尘箱11、拱形板12、回收盒14、吸尘扇13和过滤网26配合使用，使得灰尘最终被收集在回收盒14内，从而进一步方便了使用者对该装置清扫出的灰尘的回收工作，方便了使用者使用。
如图7所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，所述底板1的下表面依次设置有图像采集模块2401、图像预处理模块2402、清洗模块2403、控制器2404；其中，
所述图像采集模块2401，用于采集室内地面上的第一污浊图像；
所述图像预处理模块2402，与所述图像采集模块2401连接，用于对所述第一污浊图像进行预处理操作；
所述图像预处理模块2402，包括：
图像降噪子模块，用于对所述第一污浊图像进行降噪处理，包括：
获取单元，用于获取所述第一污浊图像的亮度分布；
提取单元，用于基于所述第一污浊图像的亮度分布与亮度识别技术，提取所述第一污浊图像的亮度像素点和暗度像素点；
处理单元，用于对所述亮度像素点和暗度像素点进行滤波降噪处理，得到第二污浊图像；
图像分割子模块，与所述图像降噪子模块连接，用于将所述第二污浊图像进行分割处理，得到污浊子图像；
图像增强子模块，与所述图像分割子模块连接，用于将所述污浊子图像平均化，并对平均化后的污浊子图像经过高斯高通滤波器，且根据预设的截止频率得到污浊高频图，将所述污浊高频图对应叠加至所述平均化后的所述污浊子图像，得到污浊增强图；
所述控制器2404，与所述图像增强子模块、清洗模块2403连接，用于将所述污浊增强图进行二值化，基于图像处理技术判断所述污浊增强图中是否存在污浊；
若存在，判断对应的污浊度是否在预设污浊范围内，若在，提取所述污浊增强图中对应的污浊的位置信息以及污浊面积信息并发送至所述清洗模块2403，并控制所述清洗模块2403进行清洗。
上述技术方案的有益效果为：图像的采集与处理工作，将清洁海绵块24的工作精细化，像素点的提取、图像分割、图像增强的处理工作确保得到清晰的污浊图像，控制器2404对污浊情况进行及时的判断，及时的控制清洗模块2403进行清洗，切实保证室内地面干净，图像的呈现也能够使得工作人员清晰准确的了解室内地面的污浊情况，在出现问题时也能够针对性的准确应对，进一步提高了人工智能家居生活用地面清扫装置的工作效率。
如图8所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置；
所述控制器2404，还用于计算地面清扫装置在清扫地面过程中，所述毛刷1508的清扫效率，并判断所述清扫效率是否小于预设清扫效率，在确定所述清扫效率小于预设清扫效率时，控制所述毛刷1508进行多次清扫操作；
其中，所述控制器2404计算所述毛刷1508的清扫效率，包括：
计算所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，如公式(1)所示：
Figure BDA0002770837910000121
其中，v0表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的初速度；a表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动加速度；t表示所述地面清扫装置的加速度时间；
根据所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，计算所述毛刷1508的清扫效率η，如公式(2)所示：
Figure BDA0002770837910000122
其中，ε表示所述毛刷1508在清扫过程中的摩擦阻力系数；λ表示待定系数，其中，λ的取值范围为[0.25，0.50]；Δd表示未经所述毛刷1508清扫前与经所述毛刷1508清扫后所清扫走的灰尘厚度；t1表示所述毛刷1508清扫灰尘的时间。
该实施例中，在地面清扫装置进行清扫工作后，控制器2404计算毛刷1508的清扫效率，并判断清扫效率是否小于预设清扫效率，在确定清扫效率小于预设清扫效率时，控制毛刷1508进行多次清扫操作。
上述技术方案的有益效果为：在毛刷1508清扫工作完成后，对毛刷1508的清扫效率进行计算和判断，切实了解毛刷1508的工作情况，在清扫效率低的时候及时进行再次清扫，根据人工智能家居生活用地面清扫装置的移动速度来计算毛刷1508的清扫效率，使得计算更加的精确化，在结果远离正确值时及时的改善，有效推动了地面清扫装置的工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种人工智能家居生活用地面清扫装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定连接有边框(2)，所述边框(2)上表面固定连接有顶板(3)，所述底板(1)下表面中部的左右两侧均固定连接有转动支撑板(4)，所述转动支撑板(4)内侧面固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)外表面套接有转动辊(6)，所述转动辊(6)外表面固定连接有多组旋转板(7)，所述底板(1)下表面的右侧固定连接有电机支撑台(8)，所述电机支撑台(8)下表面固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端与转动杆(5)的右端固定连接，所述底板(1)下表面中部开设有吸尘槽(101)，所述底板(1)下表面中部固定连接有引导板(10)，所述底板(1)上表面中部固定连接有吸尘箱(11)，所述底板(1)上表面中部固定连接有拱形板(12)，所述拱形板(12)位于吸尘箱(11)内部，所述吸尘箱(11)正面设置有多组吸尘扇(13)，所述顶板(3)上表面中部插接有回收盒(14)，所述回收盒(14)内壁的前侧固定连接有过滤网(26)，所述回收盒(14)背面的顶部开设有进尘槽(1401)，所述底板(1)上表面前侧设置有清扫装置(15)，所述底板(1)上表面的后侧固定连接有水箱(16)，所述水箱(16)上表面中部连通有进水管(17)，所述进水管(17)内壁的顶部设置有密封塞(18)，所述底板(1)下表面中部插接有多组喷水管(19)，所述喷水管(19)的顶端连通有连通管(20)，所述底板(1)上表面中部固定连接有水泵(21)，所述水泵(21)的输出端与连通管(20)外表面的顶部连通，所述水泵(21)的输入端与水箱(16)正面的中部连通，所述边框(2)外表面的四周均固定连接有两组减震装置(22)，所述减震装置(22)的外端固定连接有缓冲板(23)，所述底板(1)下表面的后侧固定连接有清洁海绵块(24)，所述回收盒(14)上表面中部固定连接有把手(25)，所述边框(2)外表面的左右两侧均开设有多组通气孔(201)，所述底板(1)下表面的左右两侧和后侧均固定连接有驱动轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫装置(15)包括电机支撑座(1501)，电机支撑座(1501)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，电机支撑座(1501)上表面固定连接有双轴电机(1502)，双轴电机(1502)的输出端固定连接有第一转动轴(1503)，第一转动轴(1503)外端固定连接有主动锥齿轮(1504)，底板(1)的左前侧和右前侧均插接有第二转动轴(1505)，第二转动轴(1505)外表面的中部套接有从动锥齿轮(1506)，主动锥齿轮(1504)与从动锥齿轮(1506)啮合，第二转动轴(1505)底端固定连接有毛刷板(1507)，毛刷板(1507)下表面固定连接有毛刷(1508)。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：位于前侧的减震装置(22)包括垫块(2201)，垫块(2201)的背面与边框(2)外表面的前侧固定连接，垫块(2201)正面固定连接有固定套筒(2202)，固定套筒(2202)内壁滑动连接有缓冲套筒(2203)，缓冲套筒(2203)背面的中部插接有缓冲柱(2204)，缓冲柱(2204)的背面与垫块(2201)的正面固定连接，缓冲柱(2204)正面固定连接有缓冲圆板(2205)，缓冲套筒(2203)内部设置有缓冲弹簧(2206)，缓冲套筒(2203)的前端与位于前侧的缓冲板(23)的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述把手(25)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述电机支撑台(8)正面和背面均固定连接有加强筋，加强筋的上表面与底板(1)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述缓冲板(23)外侧面固定连接有垫板，垫板的材质为橡胶，垫板的厚度为三毫米。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述连通管(20)外表面的左右两侧均套接有支撑块，支撑块的下表面与底板(1)的上表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面依次设置有图像采集模块(2401)、图像预处理模块(2402)、清洗模块(2403)、控制器(2404)；其中，
所述图像采集模块(2401)，用于采集室内地面上的第一污浊图像；
所述图像预处理模块(2402)，与所述图像采集模块(2401)连接，用于对所述第一污浊图像进行预处理操作；
所述图像预处理模块(2402)，包括：
图像降噪子模块，用于对所述第一污浊图像进行降噪处理，包括：
获取单元，用于获取所述第一污浊图像的亮度分布；
提取单元，用于基于所述第一污浊图像的亮度分布与亮度识别技术，提取所述第一污浊图像的亮度像素点和暗度像素点；
处理单元，用于对所述亮度像素点和暗度像素点进行滤波降噪处理，得到第二污浊图像；
图像分割子模块，与所述图像降噪子模块连接，用于将所述第二污浊图像进行分割处理，得到污浊子图像；
图像增强子模块，与所述图像分割子模块连接，用于将所述污浊子图像平均化，并对平均化后的污浊子图像经过高斯高通滤波器，且根据预设的截止频率得到污浊高频图，将所述污浊高频图对应叠加至所述平均化后的所述污浊子图像，得到污浊增强图；
所述控制器(2404)，与所述图像增强子模块、清洗模块(2403)连接，用于将所述污浊增强图进行二值化，基于图像处理技术判断所述污浊增强图中是否存在污浊；
若存在，判断对应的污浊度是否在预设污浊范围内，若在，提取所述污浊增强图中对应的污浊的位置信息以及污浊面积信息并发送至所述清洗模块(2403)，并控制所述清洗模块(2403)进行清洗。
9.根据权利要求8所述的一种人工智能家居生活用地面清扫装置，其特征在于：
所述控制器(2404)，还用于计算地面清扫装置在清扫地面过程中，所述毛刷(1508)的清扫效率，并判断所述清扫效率是否小于预设清扫效率，在确定所述清扫效率小于预设清扫效率时，控制所述毛刷(1508)进行多次清扫操作；
其中，所述控制器(2404)计算所述毛刷(1508)的清扫效率，包括：
计算所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，如公式(1)所示：
Figure FDA0002770837900000041
其中，v0表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的初速度；a表示所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动加速度；t表示所述地面清扫装置的加速度移动时间；
根据所述地面清扫装置在清扫地面过程中的移动速度v，计算所述毛刷(1508)的清扫效率η，如公式(2)所示：
Figure FDA0002770837900000042
其中，ε表示所述毛刷(1508)在清扫过程中的摩擦阻力系数；λ表示待定系数，其中，λ的取值范围为[0.25，0.50]；△d表示未经所述毛刷(1508)清扫前与经所述毛刷(1508)清扫后所清扫走的灰尘厚度；t1表示所述毛刷(1508)清扫灰尘的时间。
CN202011248517.4A 2020-11-10 2020-11-10 一种人工智能家居生活用地面清扫装置 Withdrawn CN112353309A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011248517.4A CN112353309A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种人工智能家居生活用地面清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011248517.4A CN112353309A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种人工智能家居生活用地面清扫装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112353309A true CN112353309A (zh) 2021-02-12

Family

ID=74509301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011248517.4A Withdrawn CN112353309A (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种人工智能家居生活用地面清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112353309A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113475984A (zh) * 2021-07-26 2021-10-08 广东爱得威建设(集团)股份有限公司 一种手术室施工用清洁装置
CN114305218A (zh) * 2021-08-31 2022-04-12 洁博士南京环保设备有限公司 一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113475984A (zh) * 2021-07-26 2021-10-08 广东爱得威建设(集团)股份有限公司 一种手术室施工用清洁装置
CN114305218A (zh) * 2021-08-31 2022-04-12 洁博士南京环保设备有限公司 一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112353309A (zh) 一种人工智能家居生活用地面清扫装置
CN206761643U (zh) 清洁机器人
CN108742465B (zh) 一种避免白色污染的室内进门用鞋底清洁装置
CN104545709B (zh) 一种自动清洗抹布的拖地机器人
CN110653186B (zh) 一种便携式的城市广告清理装置
CN107694989A (zh) 一种计算机主机箱的清灰装置
CN108903817A (zh) 一种扫地机器人用地刷
CN210784171U (zh) 一种带辊刷自洁功能的扫地机器人
CN204091917U (zh) 多功能仿生擦鞋机的清洗装置
CN211358112U (zh) 一种便于收集灰尘的火电厂用除尘装置
CN211212933U (zh) 一种家用扫地拖地机器人
CN202568094U (zh) 一种自转式多边形自动清洁器
CN205107566U (zh) 一种家庭地板清洁装置
CN110974095A (zh) 一种墙体环保装饰材料表面浮尘清理装置
CN213883073U (zh) 一种多功能扫地机器人
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN111014097B (zh) 一种机床加工用除尘装置
CN113925399A (zh) 一种智能家居清扫装置及其使用方法
CN1315602A (zh) 马路清扫机
CN112263207A (zh) 一种便于入室鞋底清洁装置
CN2877559Y (zh) 鞋底自动清洁机
CN214462208U (zh) 一种装饰装修用自动刮漆装置
CN215457722U (zh) 一种具有清理功能的走廊
CN107874730A (zh) 适于家居的鞋底清洁装置
CN214595732U (zh) 一种机械自动化加工用除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210212