CN112353131A - 一种图书馆书籍存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆书籍存放装置，包括布置板，所述布置板上端面内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动板，所述转动板右端面设有存放机构，所述存放机构包括布置箱，所述布置箱与所述转动板固定连接，所述布置箱内设有传动空间，所述传动空间上侧内壁转动设有主动轴，所述布置箱上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制所述主动轴转动，所述主动轴上固定设有第一锥齿轮，本发明可自动完成书籍的定点存放，本发明通过主动轮在书架顶部移动，以及右侧的滑轨上下移动，可使机构移动到书籍待存放位置，通过两个终端设备对书脊上的书码进行识别，使装置移动到两本书之间位置。

Description

一种图书馆书籍存放装置

技术领域

本发明涉及移动终端设备领域，具体为一种图书馆书籍存放装置。

背景技术

移动终端或者叫移动通信终端是指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑，随着集成电路技术的飞速发展，移动终端的处理能力已经拥有了强大的处理能力，移动终端正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台，对于图书馆大量的书籍需要定点存放，移动终端这种综合信息处理平台可以适用于这种复杂的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种图书馆书籍存放装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种图书馆书籍存放装置，包括布置板，所述布置板上端面内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动板，所述转动板右端面设有存放机构，所述存放机构包括布置箱，所述布置箱与所述转动板固定连接，所述布置箱内设有传动空间，所述传动空间上侧内壁转动设有主动轴，所述布置箱上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制所述主动轴转动，所述主动轴上固定设有第一锥齿轮，所述传动空间内转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述传动轴前后侧对称固定设有两个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧在所述布置箱下端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝向所述第二电机的第一滑槽，所述第一滑槽内转动设有螺纹轴，所述螺纹轴上在所述传动空间内固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述螺纹轴螺纹连接，所述第一滑块靠近所述第二电机端面固定设有第一连接件，所述两个第一连接件通过控制件固定连接，所述控制件内设有控制滑槽，所述控制滑槽内滑动设有控制滑块，所述控制滑槽上侧转动设有第一控制轴，所述控制滑槽下侧转动设有第二控制轴，所述控制滑槽后侧内壁上侧固定设有第一控制电机，所述第一控制电机控制所述第一控制轴转动，所述控制滑槽后侧内壁下侧固定设有第二控制电机，所述第二控制电机控制所述第二控制轴转动，所述第一控制轴与所述与所述控制滑块螺纹连接，所述第二控制轴穿过所述控制滑块，所述控制滑槽内在所述第一控制轴上套设有两个固定管，所述固定管上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮上侧固定设有分离板，所述前侧固定管与所述控制滑槽前侧内壁固定连接，所述后侧固定管与所述控制滑块前端面固定连接，所述第二控制轴上花键连接设有两个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮远离对称轴端面固定设有环形连接件，所述环形连接件远离对称轴端面固定设有环形滑块，所述前侧环形滑块在所述控制滑槽前侧内壁内转动，所述后侧环形滑块在所述控制滑块前端面内转动，所述分离板右端面固定设有固定板，所述后侧固定板内设有开口向前的厚度检测滑腔，所述厚度检测滑腔内滑动设有厚度检测块，所述厚度检测滑腔后侧内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述厚度检测块通过检测弹簧固定连接，所述控制件右端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块左端面固定设有第一电磁铁，所述第二滑槽左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述第二滑块上端面固定设有第二连接件，所述第二连接件上端面固定设有放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔下侧内壁设有开口向上的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定设有第三电磁铁，所述第三滑槽左侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第三滑块上端面固定设有第三连接件，所述第三连接件上端面固定设有抵板，所述放置腔内滑动设有压板，所述压板后端面与所述放置腔后侧内壁通过第三弹簧固定连接。

优选地，所述布置板下端面转动设有主动轮，所述主动轮右端面固定设有移动电机，所述移动电机控制所述主动轮转动，以所述主动轮为中心，所述布置板下端面左右对称固定设有两个支撑块，所述支撑块下端面转动设有从动轮，所述两个第一滑轨下端面转动设有底轮。

优选地，所述抵板左端面内嵌设有第一扫码终端，所述控制件左端面内嵌设有第二扫码终端。

本发明的有益效果：本发明可自动完成书籍的定点存放，本发明通过主动轮在书架顶部移动，以及右侧的滑轨上下移动，可使机构移动到书籍待存放位置，通过两个终端设备对书脊上的书码进行识别，使装置移动到两本书之间位置，将板插人两本书之间通过丝杠作用拉开距离，后侧有待存放书籍的厚度检测装置，使得拉开的距离刚好是书籍的厚度，然后将书籍插入，完成存放。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种图书馆书籍存放装置，包括布置板11，所述布置板11上端面内嵌设有第一电机16，所述第一电机16控制设有转动轴17，所述转动轴17上固定设有转动板18，所述转动板18右端面设有存放机构80，所述存放机构80包括布置箱71，所述布置箱71与所述转动板18固定连接，所述布置箱71内设有传动空间20，所述传动空间20上侧内壁转动设有主动轴21，所述布置箱71上端面固定设有第二电机19，所述第二电机19控制所述主动轴21转动，所述主动轴21上固定设有第一锥齿轮22，所述传动空间20内转动设有传动轴23，所述传动轴23上固定设有第二锥齿轮24，所述第一锥齿轮22与所述第二锥齿轮24啮合连接，所述传动轴23前后侧对称固定设有两个第三锥齿轮25，所述第三锥齿轮25下侧在所述布置箱71下端面固定设有第一滑轨26，所述第一滑轨26内设有开口朝向所述第二电机19的第一滑槽27，所述第一滑槽27内转动设有螺纹轴28，所述螺纹轴28上在所述传动空间20内固定设有第四锥齿轮29，所述第四锥齿轮29与所述第三锥齿轮25啮合连接，所述第一滑槽27内滑动设有第一滑块30，所述第一滑块30与所述螺纹轴28螺纹连接，所述第一滑块30靠近所述第二电机19端面固定设有第一连接件31，所述两个第一连接件31通过控制件32固定连接，所述控制件32内设有控制滑槽33，所述控制滑槽33内滑动设有控制滑块34，所述控制滑槽33上侧转动设有第一控制轴35，所述控制滑槽33下侧转动设有第二控制轴36，所述控制滑槽33后侧内壁上侧固定设有第一控制电机37，所述第一控制电机37控制所述第一控制轴35转动，所述控制滑槽33后侧内壁下侧固定设有第二控制电机38，所述第二控制电机38控制所述第二控制轴36转动，所述第一控制轴35与所述与所述控制滑块34螺纹连接，所述第二控制轴36穿过所述控制滑块34，所述控制滑槽33内在所述第一控制轴35上套设有两个固定管39，所述固定管39上转动设有第一齿轮40，所述第一齿轮40上侧固定设有分离板41，所述前侧固定管39与所述控制滑槽33前侧内壁固定连接，所述后侧固定管39与所述控制滑块34前端面固定连接，所述第二控制轴36上花键连接设有两个第二齿轮42，所述第二齿轮42与所述第一齿轮40啮合连接，所述第二齿轮42远离对称轴端面固定设有环形连接件43，所述环形连接件43远离对称轴端面固定设有环形滑块44，所述前侧环形滑块44在所述控制滑槽33前侧内壁内转动，所述后侧环形滑块44在所述控制滑块34前端面内转动，所述分离板41右端面固定设有固定板45，所述后侧固定板45内设有开口向前的厚度检测滑腔46，所述厚度检测滑腔46内滑动设有厚度检测块47，所述厚度检测滑腔46后侧内壁固定设有压力传感器48，所述压力传感器48与所述厚度检测块47通过检测弹簧49固定连接，所述控制件32右端面固定设有第二滑轨50，所述第二滑轨50内设有开口向上的第二滑槽51，所述第二滑槽51内滑动设有第二滑块52，所述第二滑块52左端面固定设有第一电磁铁53，所述第二滑槽51左侧内壁固定设有第二电磁铁54，所述第一电磁铁53与所述第二电磁铁54通过第一弹簧55固定连接，所述第二滑块52上端面固定设有第二连接件56，所述第二连接件56上端面固定设有放置箱57，所述放置箱57内设有放置腔66，所述放置腔66下侧内壁设有开口向上的第三滑槽58，所述第三滑槽58内滑动设有第三滑块59，所述第三滑块59左端面固定设有第三电磁铁60，所述第三滑槽58左侧内壁固定设有第四电磁铁61，所述第三电磁铁60与所述第四电磁铁61通过第二弹簧62固定连接，所述第三滑块59上端面固定设有第三连接件63，所述第三连接件63上端面固定设有抵板64，所述放置腔66内滑动设有压板68，所述压板68后端面与所述放置腔66后侧内壁通过第三弹簧69固定连接。

有益地，所述布置板11下端面转动设有主动轮12，所述主动轮12右端面固定设有移动电机13，所述移动电机13控制所述主动轮12转动，以所述主动轮12为中心，所述布置板11下端面左右对称固定设有两个支撑块14，所述支撑块14下端面转动设有从动轮15，所述两个第一滑轨26下端面转动设有底轮70。

有益地，所述抵板64左端面内嵌设有第一扫码终端65，所述控制件32左端面内嵌设有第二扫码终端67。

初始状态时，第一弹簧55和第二弹簧62处于正常状态。

读者将书籍书脊向右放置在放置腔66内，第一扫码终端65对书脊上的编码进行识别，移动电机13启动控制主动轮12转动，控制整个机构在书架上前后移动，第一电机16启动控制转动轴17带动转动板18带动存放机构80转动，使得装置可在书架两侧进行存放工作。

第二电机19启动，第二电机19控制主动轴21带动第一锥齿轮22啮合传动第二锥齿轮24带动传动轴23转动，传动轴23带动两侧第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25啮合传动第四锥齿轮29带动螺纹轴28转动，螺纹轴28螺纹传动第一滑块30带动第一连接件31带动控制件32及其连接部件一起上下移动。

在上述移动电机13、第一电机16和第二电机19的作用下，控制件32移动到书籍应该被存放的那一格，第二扫码终端67启动对书架上书籍的书脊上的编码进行识别，使得分离板41到达书籍应该被存放的具体位置，第二控制电机38启动，控制第二控制轴36转动，第二控制轴36带动两个第二齿轮42转动，第二齿轮42啮合传动第一齿轮40带动分离板41逆时针转动九十度，两个分离板41旋转插入书架上两本书的中间位置，第一控制电机37启动控制第一控制轴35转动，第一控制轴35螺纹转动控制滑块34向后移动，后侧分离板41使得书籍间距变大，同时第三电磁铁60和第四电磁铁61通电吸引，第三电磁铁60带动第三滑块59带动第三连接件63带动抵板64带动待存放的书籍向左移动，书籍对固定板45上的厚度检测块47进行抵动，厚度检测块47将力传输到压力传感器48上，若厚度检测块47完全被抵进厚度检测滑腔46内，压力传感器48检测到压力控制第一控制电机37停止，第一电磁铁53和第二电磁铁54通电吸引，第一电磁铁53带动第二滑块52带动第二连接件56带动放置箱57配合抵板64的作用下将书籍插入书架位置，第一电磁铁53和第二电磁铁54断电使得第二滑块52回到初始位置，第三电磁铁60和第四电磁铁61断电控制第一扫码终端65回到初始位置，下一本书在压板68和第三弹簧69作用下到达第一扫码终端65左侧位置。

第二控制电机38反向转动，控制分离板41反向旋转九十度回到初始位置，第一控制电机37反向转动控制控制滑块34断电分离板41回到初始位置，移动电机13、第一电机16和第二电机19动作移动装置到下一本书籍存放位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种图书馆书籍存放装置，包括布置板，其特征在于：所述布置板上端面内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动板，所述转动板右端面设有存放机构，所述存放机构包括布置箱，所述布置箱与所述转动板固定连接，所述布置箱内设有传动空间，所述传动空间上侧内壁转动设有主动轴，所述布置箱上端面固定设有第二电机，所述第二电机控制所述主动轴转动，所述主动轴上固定设有第一锥齿轮，所述传动空间内转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述传动轴前后侧对称固定设有两个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧在所述布置箱下端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝向所述第二电机的第一滑槽，所述第一滑槽内转动设有螺纹轴，所述螺纹轴上在所述传动空间内固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述螺纹轴螺纹连接，所述第一滑块靠近所述第二电机端面固定设有第一连接件，所述两个第一连接件通过控制件固定连接，所述控制件内设有控制滑槽，所述控制滑槽内滑动设有控制滑块，所述控制滑槽上侧转动设有第一控制轴，所述控制滑槽下侧转动设有第二控制轴，所述控制滑槽后侧内壁上侧固定设有第一控制电机，所述第一控制电机控制所述第一控制轴转动，所述控制滑槽后侧内壁下侧固定设有第二控制电机，所述第二控制电机控制所述第二控制轴转动，所述第一控制轴与所述与所述控制滑块螺纹连接，所述第二控制轴穿过所述控制滑块，所述控制滑槽内在所述第一控制轴上套设有两个固定管，所述固定管上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮上侧固定设有分离板，所述前侧固定管与所述控制滑槽前侧内壁固定连接，所述后侧固定管与所述控制滑块前端面固定连接，所述第二控制轴上花键连接设有两个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮远离对称轴端面固定设有环形连接件，所述环形连接件远离对称轴端面固定设有环形滑块，所述前侧环形滑块在所述控制滑槽前侧内壁内转动，所述后侧环形滑块在所述控制滑块前端面内转动，所述分离板右端面固定设有固定板，所述后侧固定板内设有开口向前的厚度检测滑腔，所述厚度检测滑腔内滑动设有厚度检测块，所述厚度检测滑腔后侧内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述厚度检测块通过检测弹簧固定连接，所述控制件右端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块左端面固定设有第一电磁铁，所述第二滑槽左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述第二滑块上端面固定设有第二连接件，所述第二连接件上端面固定设有放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔下侧内壁设有开口向上的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定设有第三电磁铁，所述第三滑槽左侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第三滑块上端面固定设有第三连接件，所述第三连接件上端面固定设有抵板，所述放置腔内滑动设有压板，所述压板后端面与所述放置腔后侧内壁通过第三弹簧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种图书馆书籍存放装置，其特征在于：所述布置板下端面转动设有主动轮，所述主动轮右端面固定设有移动电机，所述移动电机控制所述主动轮转动，以所述主动轮为中心，所述布置板下端面左右对称固定设有两个支撑块，所述支撑块下端面转动设有从动轮，所述两个第一滑轨下端面转动设有底轮。

3.根据权利要求 1所述的一种图书馆书籍存放装置，其特征在于：所述抵板左端面内嵌设有第一扫码终端，所述控制件左端面内嵌设有第二扫码终端。

Images