CN112352532A - 一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片，本发明能通过改变车轮的转向，控制转动的刀片的左右移动，从而实现对草坪上过高的植被进行自动修剪割除，且除草机在具有一定坡度的草坪进行除草时，当检测转杆长时间和信号检测块接触时，即草坪坡度较陡时，能控制气缸使得伸缩杆伸长，从而使得车轮动力由减速组件引出，增大第五转动轴转动的扭矩，使设备能更好地在斜坡草坪上工作。

Description

一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机
技术领域
本发明涉及除草机领域，具体为一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机。
背景技术
草坪除草机又称割草机、草坪修剪机等，利用高速转动的刀片对过高的植被进行修剪割除，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但目前的大部分草坪除草机还是采用人工的方式进行割草工作，也有一些除草机采用自动的方式进行割草，但是无法识别草坪坡度，无法根据草坪坡度进行自动扭矩改变，无法保障在有坡度的草坪进行割草工作的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，克服除草机无法在具有一定的坡度的草坪自动提高爬坡能力导致无法完成除草工作等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片，所述工作腔内还设有倾斜控制组件，所述倾斜控制组件包括固设于所述工作腔右侧内壁的水平支架、固设于所述水平支架上端的气缸、配合连接于所述气缸上端且能伸缩的伸缩杆、滑动连接于所述工作腔后侧内壁且和所述伸缩杆上端固定连接的滑动支架、和所述滑动支架转动连接且上下延伸的第二转动轴、设于所述滑动支架上侧且和所述第二转动轴固定连接的主联轴器、设于所述滑动支架下侧且和所述第二转动轴固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔内还设有减速组件。
其中，所述倾斜控制组件还包括设于所述工作腔内且和所述第一转动轴固定连接的第一带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第三转动轴上还设有位于所述第二带轮下侧的第二锥齿轮，所述水平支架上端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第四转动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第四转动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第四转动轴上固设有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮能和所述第一锥齿轮啮合连接，所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述工作腔后侧内壁左右对称地转动连接有两个向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第五转动轴，每个所述第五转动轴上均前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和草坪地面抵接的车轮，所述第五转动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧的第五锥齿轮，所述水平支架下端转动连接有上下延伸且和所述第二转动轴花键连接的第一转轴，位于所述水平支架下侧的所述第一转轴上固设有第三带轮，所述水平支架下端转动连接有位于所述第一转轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述第二转轴下端以及所述第一转轴下端均固设有和对应所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有位于所述竖直支架左侧的信号检测块，所述信号检测块上端固设有固定支架，所述固定支架前端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有检测转杆。
其中，所述减速组件包括转动连接有位于所述第三转动轴右侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮和所述第二带轮之间连接有联动皮带，所述工作腔后侧内壁固设有减速壳体，所述减速壳体内设有减速腔，且所述第四转轴向下延伸至所述减速腔内，位于所述减速腔内的所述第四转轴上固设有主齿轮，所述减速腔内壁固设有固定内齿环，所述减速腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第五转轴，位于所述减速腔内的所述第五转轴上固设有行星架，所述行星架上均匀地转动连接有三个第六转轴，所述第六转轴上固设有和所述主齿轮以及所述固定内齿环内圈带齿部分啮合连接的副齿轮，位于所述工作腔内的所述第五转轴上固设有能和所述主联轴器配合连接的副联轴器。
本发明的有益效果 ：本发明能通过改变车轮的转向，控制转动的刀片的左右移动，从而实现对草坪上过高的植被进行自动修剪割除，且除草机在具有一定坡度的草坪进行除草时，当检测转杆长时间和信号检测块接触时，即草坪坡度较陡时，能控制气缸使得伸缩杆伸长，从而使得车轮动力由减速组件引出，增大第五转动轴转动的扭矩，使设备能更好地在斜坡草坪上工作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1的“A”的结构示意放大图；
图 3 是图1的“B-B”方向的结构示意图；
图 4 是图2的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体11，使所述除草机壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有除草组件901，所述除草组件901包括固设于所述工作腔12上侧内壁的电机44、动力连接于所述电机44下端且向下延伸至外界的第一转动轴13、设于外界且和所述第一转动轴13固定连接的刀片19，通过所述刀片19的转动，对所述刀片19所处位置的草进行除草工作，所述工作腔12内还设有倾斜控制组件902，所述倾斜控制组件902包括固设于所述工作腔12右侧内壁的水平支架16、固设于所述水平支架16上端的气缸31、配合连接于所述气缸31上端且能伸缩的伸缩杆32、滑动连接于所述工作腔12后侧内壁且和所述伸缩杆32上端固定连接的滑动支架34、和所述滑动支架34转动连接且上下延伸的第二转动轴35、设于所述滑动支架34上侧且和所述第二转动轴35固定连接的主联轴器36、设于所述滑动支架34下侧且和所述第二转动轴35固定连接的第一锥齿轮33，通过所述伸缩杆32的伸缩，实现控制所述主联轴器36以及所述第一锥齿轮33的上下移动，所述工作腔12内还设有使所述除草机壳体11在斜坡能获得更大扭矩的减速组件903。
根据实施例，以下对倾斜控制组件902进行详细说明，所述倾斜控制组件902还包括设于所述工作腔12内且和所述第一转动轴13固定连接的第一带轮43，所述工作腔12上侧内壁转动连接有向下延伸的第三转动轴41，所述第三转动轴41上固设有第二带轮57，所述第二带轮57和所述第一带轮43之间连接有传动皮带42，所述第三转动轴41上还设有位于所述第二带轮57下侧的第二锥齿轮38，所述水平支架16上端固设有竖直支架37，所述竖直支架37上转动连接有左右延伸的第四转动轴27，位于所述竖直支架37左侧的所述第四转动轴27上固设有和所述第二锥齿轮38啮合连接的第三锥齿轮26，位于所述竖直支架37右侧的所述第四转动轴27上固设有第四锥齿轮28，且所述第四锥齿轮28能和所述第一锥齿轮33啮合连接，所述工作腔12下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔25，所述工作腔12后侧内壁左右对称地转动连接有两个向前延伸至所述工作腔12前侧内壁的第五转动轴22，每个所述第五转动轴22上均前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔25和草坪地面抵接的车轮20，所述第五转动轴22上固设有位于前侧所述车轮20前侧的第五锥齿轮21，所述水平支架16下端转动连接有上下延伸且和所述第二转动轴35花键连接的第一转轴30，位于所述水平支架16下侧的所述第一转轴30上固设有第三带轮29，所述水平支架16下端转动连接有位于所述第一转轴30左侧的第二转轴18，所述第二转轴18上固设有第四带轮17，所述第四带轮17和所述第三带轮29之间连接有连接皮带24，所述第二转轴18下端以及所述第一转轴30下端均固设有和对应所述第五锥齿轮21啮合连接的第六锥齿轮23，所述水平支架16上端固设有位于所述竖直支架37左侧的信号检测块15，所述信号检测块15上端固设有固定支架14，所述固定支架14前端转动连接有第三转轴40，所述第三转轴40上转动连接有检测转杆39，且当所述检测转杆39长时间和所述信号检测块15上端抵接时，所述气缸31工作并控制所述伸缩杆32伸长。
根据实施例，以下对减速组件903进行详细说明，所述减速组件903包括转动连接有位于所述第三转动轴41右侧的第四转轴48，所述第四转轴48上固设有第五带轮47，所述第五带轮47和所述第二带轮57之间连接有联动皮带45，所述工作腔12后侧内壁固设有减速壳体46，所述减速壳体46内设有减速腔56，且所述第四转轴48向下延伸至所述减速腔56内，位于所述减速腔56内的所述第四转轴48上固设有主齿轮49，所述减速腔56内壁固设有固定内齿环51，所述减速腔56下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔12内的第五转轴54，位于所述减速腔56内的所述第五转轴54上固设有行星架55，所述行星架55上均匀地转动连接有三个第六转轴52，所述第六转轴52上固设有和所述主齿轮49以及所述固定内齿环51内圈带齿部分啮合连接的副齿轮50，位于所述工作腔12内的所述第五转轴54上固设有能和所述主联轴器36配合连接的副联轴器53。
初始状态时，主联轴器36未和副联轴器53配合连接，第一锥齿轮33和第四锥齿轮28啮合连接，检测转杆39未和信号检测块15上端接触。
使用方法
当需要对草坪进行自动除草时，启动电机44，使得第一转动轴13转动，转动的第一转动轴13带动刀片19转动，转动的第一转动轴13通过第一带轮43、传动皮带42带动第二带轮57转动，转动的第二带轮57依次通过联动皮带45、第五带轮47、第四转轴48带动主齿轮49转动，转动的主齿轮49带动三个副齿轮50绕着所述主齿轮49进行转动，转动的副齿轮50通过第六转轴52、行星架55、第五转轴54带动副联轴器53减速转动，转动的第二带轮57依次通过第三转动轴41、第二锥齿轮38、第三锥齿轮26、第四转动轴27带动第四锥齿轮28转动，转动的第四锥齿轮28依次通过第一锥齿轮33、第二转动轴35带动第一转轴30转动，转动的第一转轴30通过右侧第六锥齿轮23、右侧第五锥齿轮21、右侧第五锥齿轮21带动右侧两个车轮20转动，转动的第一转轴30依次通过第三带轮29、连接皮带24、第四带轮17带动第二转轴18转动，转动的第二转轴18通过左侧第六锥齿轮23、左侧第五锥齿轮21、左侧第五锥齿轮21带动左侧两个车轮20转动，从而除草机壳体11沿着草坪行进，且在刀片19的作用下对草坪进行除草工作，且可改变电机44的转向，控制所述除草机壳体11的行进方向；
当草坪具有一定坡度时，所述除草机壳体11根据坡度倾斜，检测转杆39在重力作用下相对信号检测块15倾斜，当坡度较陡时，检测转杆39会和信号检测块15接触，当检测转杆39和信号检测块15长时间接触时，从而信号检测块15使得气缸31启动，气缸31控制伸缩杆32伸长，伸长的伸缩杆32通过滑动支架34带动第二转动轴35向上移动，向上移动的第二转动轴35带动第一锥齿轮33不再和第四锥齿轮28啮合连接，此时主联轴器36和副联轴器53配合连接，从而此时车轮20减速并拥有更大的扭矩，除草机壳体11获得更大的爬坡能力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，其特征在于：
所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片；
所述倾斜控制组件包括固设于所述工作腔右侧内壁的水平支架、固设于所述水平支架上端的气缸、配合连接于所述气缸上端且能伸缩的伸缩杆、滑动连接于所述工作腔后侧内壁且和所述伸缩杆上端固定连接的滑动支架、和所述滑动支架转动连接且上下延伸的第二转动轴、设于所述滑动支架上侧且和所述第二转动轴固定连接的主联轴器、设于所述滑动支架下侧且和所述第二转动轴固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔内还设有减速组件。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，其特征在于：所述倾斜控制组件还包括设于所述工作腔内且和所述第一转动轴固定连接的第一带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第三转动轴上还设有位于所述第二带轮下侧的第二锥齿轮，所述水平支架上端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第四转动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第四转动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第四转动轴上固设有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮能和所述第一锥齿轮啮合连接，所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述工作腔后侧内壁左右对称地转动连接有两个向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第五转动轴，每个所述第五转动轴上均前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和草坪地面抵接的车轮，所述第五转动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧的第五锥齿轮，所述水平支架下端转动连接有上下延伸且和所述第二转动轴花键连接的第一转轴，位于所述水平支架下侧的所述第一转轴上固设有第三带轮，所述水平支架下端转动连接有位于所述第一转轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述第二转轴下端以及所述第一转轴下端均固设有和对应所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有位于所述竖直支架左侧的信号检测块，所述信号检测块上端固设有固定支架，所述固定支架前端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有检测转杆。
3.根据权利要求 1所述的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，其特征在于：所述减速组件包括转动连接有位于所述第三转动轴右侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮和所述第二带轮之间连接有联动皮带，所述工作腔后侧内壁固设有减速壳体，所述减速壳体内设有减速腔，且所述第四转轴向下延伸至所述减速腔内，位于所述减速腔内的所述第四转轴上固设有主齿轮，所述减速腔内壁固设有固定内齿环，所述减速腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第五转轴，位于所述减速腔内的所述第五转轴上固设有行星架，所述行星架上均匀地转动连接有三个第六转轴，所述第六转轴上固设有和所述主齿轮以及所述固定内齿环内圈带齿部分啮合连接的副齿轮，位于所述工作腔内的所述第五转轴上固设有能和所述主联轴器配合连接的副联轴器。
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