CN210580054U - 一种自适应式农业除草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应式农业除草机，包括第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板之间连接有万向节，所述第一座板的下方固定连接有一对前支柱，两个所述前支柱之间固定安装有安装架，所述第二座板的下方固定连接有一对后支柱，所述安装架与后支柱之间为转动连接，所述前支柱和后支柱的下端均转动安装有行走轮，所述安装架内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有连接轴。本实用新型将整体设计成前后两部分，可以进行弯折的结构使其能够适应凹凸不平的地面，并且在行走的过程中能够良好的贴合地面进行切割，贴合地面行走能够减少颠簸，减少震动的同时还能够将草坪切割平整，操作方便的同时也便于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及除草机技术领域，尤其涉及一种自适应式农业除草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多。
除草机一般是一体化的结构，然而草坪并一定是水平平整的平面，实际上草坪往往可能是凹凸起伏的，特别是农田周围的草坪，往往是凹凸不平的，在这种地势环境进行除草，往往由于难以适应地面的起伏弧度，导致无法平整的割除杂草，且操作起来也比较困难，对除草机的控制也比较困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对农田周围凹凸不平的地面进行除草，难以适应地面良好的除草，而提出的一种自适应式农业除草机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自适应式农业除草机，包括第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板之间连接有万向节，所述第一座板的下方固定连接有一对前支柱，两个所述前支柱之间固定安装有安装架，所述第二座板的下方固定连接有一对后支柱，所述安装架与后支柱之间为转动连接，所述前支柱和后支柱的下端均转动安装有行走轮，所述安装架内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有连接轴，所述连接轴上套接有切刀，所述连接轴的下端还连接有抵挡轴，所述抵挡轴设置在切刀的下方，所述第二座板的下方还固定连接有吸风机，所述吸风机的一端连接有连接管，所述连接管的下端安装有吸风口，所述前支柱内开设有收集腔，所述收集腔内设置有收集网，所述收集网与吸风机通过软管连通。
优选的，所述安装架内还安装有双头电机，所述双头电机两端的驱动端均啮合套接有链条，两个所述链条的另一端分别与前支柱下端两个行走轮的一侧啮合套接。
优选的，所述安装架的下方转动安装有转动套，所述驱动电机的驱动端固定插设在转动套内，所述连接轴的上端螺纹插设在转动套内，所述转动套的外侧螺纹套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与连接轴也螺纹连接。
优选的，所述抵挡轴与连接轴的连接处外侧螺纹套接有第一螺纹套。
优选的，所述收集腔的一侧设置有活动板，所述活动板为网格状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、将整体设计成前后两部分，可以进行弯折的结构使其能够适应凹凸不平的地面，并且在行走的过程中能够良好的贴合地面进行切割，贴合地面行走能够减少颠簸，减少震动的同时还能够将草坪切割平整，操作方便的同时也便于控制。
2、在切刀的底部安装抵挡轴，通过抵挡轴阻隔在切刀与地面之间，避免由于地面的不平整造成切刀与土壤的直接接触，同时抵挡轴的长度也可用于控制草坪的切割深度，适应不同草坪的需要。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自适应式农业除草机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自适应式农业除草机中链条的结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图1中B处的结构示意图。
图中：1吸风口、2第一座板、3万向节、4第二座板、5吸风机、6连接管、7软管、8后支柱、9行走轮、10安装架、11前支柱、12收集网、13驱动电机、14转动套、15连接轴、16切刀、17双头电机、18链条、19第一螺纹套、20抵挡轴、21第二螺纹套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种自适应式农业除草机，包括第一座板2和第二座板4，第一座板2和第二座板4之间连接有万向节3，第一座板2的下方固定连接有一对前支柱11，两个前支柱11之间固定安装有安装架10，第二座板4的下方固定连接有一对后支柱8，安装架10与后支柱8之间为转动连接，前支柱11和后支柱8的下端均转动安装有行走轮9，安装架10内安装有驱动电机13，驱动电机13的驱动端连接有连接轴15，连接轴15上套接有切刀16，连接轴15的下端还连接有抵挡轴20，抵挡轴20设置在切刀16的下方，第二座板4的下方还固定连接有吸风机5，吸风机5的一端连接有连接管6，连接管6的下端安装有吸风口1，前支柱11内开设有收集腔，收集腔内设置有收集网12，收集网12与吸风机5通过软管7连通；
其中，安装架10内还安装有双头电机17，双头电机17两端的驱动端均啮合套接有链条18，两个链条18的另一端分别与前支柱11下端两个行走轮9的一侧啮合套接，在使用启动本装置的时候，双头电机17两端的驱动端分别带动两个链条18转动，链条18的转动就能够带动行走轮9的转动，则就能够实现整个装置的移动，安装架10的下方转动安装有转动套14，驱动电机13的驱动端固定插设在转动套14内，连接轴15的上端螺纹插设在转动套14内，转动套14的外侧螺纹套接有第二螺纹套21，第二螺纹套21与连接轴15也螺纹连接，将连接轴15螺纹旋转插设在转动套14内，并且通过第二螺纹套21螺纹套接在转动套14与连接轴15的连接处，进行进一步的加固，从而实现连接轴15与转动套14、驱动电机13驱动端之间的可拆卸式的固定连接，则驱动电机13驱动端的转动将会带动连接轴15以及切刀16的转动。
其中，抵挡轴20与连接轴15的连接处外侧螺纹套接有第一螺纹套19，通过第一螺纹套19实现抵挡轴20与连接轴15之间的连接，且连接的方式为可拆卸，从而便于更换不同长度的抵挡轴20，收集腔的一侧设置有活动板，活动板为网格状，活动板是为了便于将吸入内部的杂草取出清理掉。
本实用新型中，使用者使用该装置时，双头电机17的两个驱动端分别带动两个链条18转动，链条18的转动将会调动相应的行走轮9转动，则整个行走轮9就能够在地面上行驶，由于整个除草机被分成前后两部分，上方的第一座板2和第二座板4之间通过万向节3连接，且安装架10与后支柱8之间也为转动连接，则在凹凸不平的地面上行驶的时候，前方的行走轮9与后方的行走轮9能够不再一个平面上，可弯折的结构能够良好的适应地面，在除草的过程中更加的平稳，且能够良好的贴合地面行驶，则相应的切割出来的草坪更加平整；驱动电机13通过驱动端带动连接轴15转动，连接轴15的转动将会带动切刀16转动，继而实现割草，且在切刀16的下方安装有抵挡轴20，使得切刀16与地面之间有一定的距离，避免凹凸不平的地面导致切刀16的不稳定而接触到土壤，抵挡轴20具有隔离的作用，能够对草坪的割除深度进行控制，以适应不同的需要；其中连接轴15是可拆卸更换的，首先向上旋转第二螺纹套21使其与连接轴15脱离，再相对旋转连接轴15与转动套14使两者脱离，从而能够实现对连接轴15的拆卸安装；割除的杂草被吸风机5通过吸风口1、连接管6吸入软管7，最终通向收集网12内，将杂草收集起来。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自适应式农业除草机，包括第一座板(2)和第二座板(4)，其特征在于，所述第一座板(2)和第二座板(4)之间连接有万向节(3)，所述第一座板(2)的下方固定连接有一对前支柱(11)，两个所述前支柱(11)之间固定安装有安装架(10)，所述第二座板(4)的下方固定连接有一对后支柱(8)，所述安装架(10)与后支柱(8)之间为转动连接，所述前支柱(11)和后支柱(8)的下端均转动安装有行走轮(9)，所述安装架(10)内安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动端连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)上套接有切刀(16)，所述连接轴(15)的下端还连接有抵挡轴(20)，所述抵挡轴(20)设置在切刀(16)的下方，所述第二座板(4)的下方还固定连接有吸风机(5)，所述吸风机(5)的一端连接有连接管(6)，所述连接管(6)的下端安装有吸风口(1)，所述前支柱(11)内开设有收集腔，所述收集腔内设置有收集网(12)，所述收集网(12)与吸风机(5)通过软管(7)连通。
2.根据权利要求1所述的一种自适应式农业除草机，其特征在于，所述安装架(10)内还安装有双头电机(17)，所述双头电机(17)两端的驱动端均啮合套接有链条(18)，两个所述链条(18)的另一端分别与前支柱(11)下端两个行走轮(9)的一侧啮合套接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应式农业除草机，其特征在于，所述安装架(10)的下方转动安装有转动套(14)，所述驱动电机(13)的驱动端固定插设在转动套(14)内，所述连接轴(15)的上端螺纹插设在转动套(14)内，所述转动套(14)的外侧螺纹套接有第二螺纹套(21)，所述第二螺纹套(21)与连接轴(15)也螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应式农业除草机，其特征在于，所述抵挡轴(20)与连接轴(15)的连接处外侧螺纹套接有第一螺纹套(19)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应式农业除草机，其特征在于，所述收集腔的一侧设置有活动板，所述活动板为网格状。
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