CN216123503U - 垂直轴割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直轴割草机，其属于农用机械技术领域。它解决了现有技术中传统割草机存在的割草效率低、速度难以控制的缺陷。其主体结构包括发动机、离合传动箱、行走减速箱、操纵机构和行走调节机构，所述发动机与离合传动箱的输入端连接，离合传动箱上设有刀具轴，刀具轴的下端设有割草机刀片，离合传动箱的输出端通过皮带与行走减速箱的输入端连接，行走减速箱的输出端与行走调节机构连接，离合传动箱的下端面还设有防护机构。本实用新型主要用于垂直轴割草机等农用机械上。

Description

垂直轴割草机

技术领域：

本实用新型属于农用机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种垂直轴割草机。

背景技术：

垂直轴割草机针对碎草、山坡、田地等复杂工况的割草效率较好，通过将草打碎覆盖在地面上，实现保墒、保湿的效果，且打碎后的碎草不易被点燃，防止了火灾的发生。

现有的除草机械主要有割草机等，在复杂地块中割草效率很低，且由于离地高度不能调节，容易损坏刀片，其现有的行走减速箱不能通过离合控制，没有档位，尤其在地块较小时，需要随时转向、走走停停；并且现有的割草机中的离合传动箱不能通过离合控制，与切割刀片不能适配，导致切割刀片速度过低，割草效果很差。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种垂直轴割草机，其结构简单，效率高，针对较高或较矮的草都能很好的适配。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种垂直轴割草机，包括发动机、离合传动箱、行走减速箱、操纵机构和行走调节机构，所述发动机与离合传动箱的输入端连接，离合传动箱上设有刀具轴，刀具轴的下端设有割草机刀片，离合传动箱的输出端通过皮带与行走减速箱的输入端连接，行走减速箱的输出端还与行走调节机构连接，离合传动箱的下端面还设有防护机构。

优选地，所述行走减速箱包括减速箱体，所述减速箱体上设有轴一、轴二、轴三、档位拨叉轴和离合拨叉轴，轴一上设有轴一滑移齿轮，轴二上设有轴二齿轮、离合爪和轴二双联齿轮，轴三上设有轴三齿轮，轴二齿轮与轴三齿轮啮合传动连接，档位拨叉轴上的档位拨叉与轴一滑移齿轮配合，离合拨叉轴上的离合拨叉与离合爪配合，所述轴一伸出减速箱体的一端还设有大带轮。

优选地，所述离合传动箱包括离合传动箱体，所述离合传动箱体上设有离合器摩擦盘组件、刀具轴、惰轮轴、主动锥齿轮轴和输出轴，所述刀具轴上设有离合齿轮，离合齿轮与离合器摩擦盘组件连接，惰轮轴上设有驱动齿轮，主动锥齿轮轴上设有主动齿轮和主动锥齿轮，输出轴上设有被动锥齿轮，所述驱动齿轮分别与离合齿轮和主动齿轮啮合传动连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合传动连接，所述输出轴伸出离合传动箱体外的一端还设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述发动机的输出轴垂直向下且与离合器摩擦盘组件连接。

优选地，所述离合传动箱体的外侧设有箱体连接板和皮带罩支架，所述离合传动箱体通过箱体连接板与减速箱体连接，离合传动箱体通过皮带罩支架安装有皮带防护罩。

优选地，所述刀具轴伸出割草机刀片的下端设有防护盖。

优选地，所述防护机构包括防护板，防护板安装在离合传动箱体的下端面，防护板的前面设有压草架。

优选地，所述行走调节机构包括调节手柄、调节摇臂、行走轮组件、行走轮安装轴、轮毂、被动内齿圈和连杆，所述调节摇臂安装在减速箱体外侧，调节手柄通过定位销与调节摇臂连接，连杆分别与花键输出轴、行走轮安装轴和调节手柄连接，花键输出轴上的主驱动齿轮与被动内齿圈啮合传动连接，被动内齿圈安装在轮毂上，轮毂的外侧设有行走轮防护罩，行走轮安装轴的一端通过行走轮防护罩与行走轮组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、行走轮高度可以上下调节，可以更好地适用于不同的地形，使用范围广，且调节简单方便，调节高度最大为5厘米；

2、行走时的转速和工作人员的行走速度相近，可以更好地控制垂直轴割草机，使得割草效果更好；

3、通过档位拨叉，可以很好地控制快档和慢档的速度，通过快档提高工作效率，通过慢档实现复杂工况，离合拨叉，可以很好地控制机器的启动和停止，进而更好地控制垂直轴割草机；

4、本实用新型通过离合器摩擦盘组件实现了离合功能，通过驱动齿轮与离合齿轮和主动齿轮的啮合实现了变速功能，通过主动锥齿轮和被动锥齿轮的啮合实现了方向的转变，即通过简单的结构实现全部的功能，可以更好地控制垂直轴割草机；

5、减速箱的主驱动齿轮与行走轮轮毂上安装的被动内齿圈啮合传动连接，齿圈和主驱动齿轮的齿数比很大，可以实现减速传动，降低了变速箱的减速比，降低了变速箱的设计难度。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中行走调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型中行走调节机构的主视图；

图6为本实用新型中主驱动齿轮与被动内齿圈啮合的结构示意图；

图7为本实用新型中行走减速箱的主视图；

图8为本实用新型中行走减速箱的后视图；

图9为本实用新型中行走减速箱的左视图；

图10为图7中A-A的剖视图；

图11为图8中B-B的剖视图；

图12为图8中C-C的剖视图；

图13为本实用新型中离合传动箱的结构示意图；

图14为图13中A-A的剖视图；

图15为图14中B-B的剖视图。

图中：1、减速箱体；2、轴一滑移齿轮；3、轴一；4、轴二齿轮；5、离合爪；6、轴二；7、主驱动齿轮；8、花键输出轴；9、轴三；10、轴三齿轮；11、轴二双联齿轮；12、大带轮；13、档位拨叉轴；14、档位拨叉；15、拨叉轴定位套；16、定位弹簧二；17、离合拨叉轴；18、减速箱侧盖；19、离合拨叉；20、复位弹簧一；21、轴用钢丝挡圈；22、离合传动箱体；23、离合器摩擦盘组件；24、密封盖板；25、油尺盖；26、箱体连接板；27、惰轮轴；28、驱动齿轮；29、刀具轴；30、主动锥齿轮轴；31、输出轴；32、皮带轮；33、皮带罩支架；34、被动锥齿轮；35、离合齿轮；36、主动齿轮；37、主动锥齿轮；38、发动机；39、离合传动箱；40、皮带防护罩；41、行走减速箱；42、操纵机构；43、行走调节机构；44、防护机构；45、割草机刀片；46、防护盖；47、压草架；48、防护板；49、调节手柄；50、调节定位板；51、行走轮组件；52、行走轮防护罩；53、定位销；54、左右轮胎联结轴；55、行走轮安装轴；56、轮毂；57、被动内齿圈；58、调节摇臂。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-3所示，一种垂直轴割草机，其特征在于：包括发动机38、离合传动箱39、行走减速箱41、操纵机构42和行走调节机构43，所述发动机38的输出端与离合传动箱39的输入端连接，离合传动箱39上设有刀具轴29，刀具轴29的下端设有割草机刀片45，离合传动箱39的输出端通过皮带与行走减速箱41的输入端连接，行走减速箱41的输出端与行走调节机构43连接，离合传动箱39的下端面还设有防护机构44。

实施例2：

如图7-12所示，所述行走减速箱41包括减速箱体1，所述减速箱体1上设有轴一3、轴二6、轴三9、档位拨叉轴13和离合拨叉轴17，轴一3上设有轴一滑移齿轮2，轴二6上设有轴二齿轮4、离合爪5和轴二双联齿轮11，轴三9上设有轴三齿轮10，轴二齿轮4与轴三齿轮10啮合传动连接，档位拨叉轴13上的档位拨叉14与轴一滑移齿轮2配合，离合拨叉轴17上的离合拨叉19与离合爪5配合，所述轴一3伸出减速箱体1的一端还设有大带轮12。其他部分与实施例1相同。

轴二6上安装有轴用钢丝挡圈21，且轴用钢丝挡圈21安装在轴二双联齿轮11的一侧，通过轴用钢丝挡圈21限定轴二双联齿轮11的位置，防止轴二双联齿轮11乱窜。

所述轴三9的两端设有花键输出轴8，花键输出轴8上设有主驱动齿轮7。所述轴二齿轮4与轴二6为一体结构。所述离合拨叉轴17上还设有复位弹簧一20，复位弹簧一20安装在离合拨叉19与减速箱体1之间，通过复位弹簧一20，使离合拨叉19在不拨动的时候处于原位置。

减速箱体1的一端还安装有减速箱侧盖18，减速箱体1与档位拨叉轴13之间设有定位弹簧二16，通过定位弹簧二16使档位拨叉轴13固定在所拨动的档位上，档位拨叉14与减速箱体1之间安装有拨叉轴定位套15。

行走减速箱41的工作原理为：

如图10所示，动力通过大带轮12传入轴一3上，拨动档位拨叉14，当轴一滑移齿轮2的左侧齿轮与轴二双联齿轮11的左侧齿轮啮合时，则动力通过轴一滑移齿轮2传递给轴二双联齿轮11，使轴二双联齿轮11旋转，由于离合爪5与轴二双联齿轮11是分离的，此时轴二双联齿轮11在轴二6上是空转的，因此动力不能往下继续传递，只有当向右拨动离合拨叉19，使离合爪5与轴二双联齿轮11结合，轴二双联齿轮11才能将动力传递给轴二6，轴二6继续通过轴二齿轮4和轴三齿轮10，将动力传递给轴三9，进而将动力传递给花键输出轴8和主驱动齿轮7，此时输出的是快档；

当拨动档位拨叉14，使轴一滑移齿轮2的右侧齿轮与轴二双联齿轮11的右侧齿轮啮合时，则动力通过轴一滑移齿轮2传递给轴二双联齿轮11，使轴二双联齿轮11旋转，由于离合爪5与轴二双联齿轮11是分离的，此时轴二双联齿轮11在轴二6上是空转的，因此动力不能往下继续传递，只有当向右拨动离合拨叉19，使离合爪5与轴二双联齿轮11结合，轴二双联齿轮11才能将动力传递给轴二6，轴二6继续通过轴二齿轮4和轴三齿轮10，将动力传递给轴三9，进而将动力传递给花键输出轴8和主驱动齿轮7，此时输出的是慢档。

实施例2：

如图13-15所示，所述离合传动箱39包括离合传动箱体22，所述离合传动箱体22上设有离合器摩擦盘组件23、刀具轴29、惰轮轴27、主动锥齿轮轴30和输出轴31，所述刀具轴29上设有离合齿轮35，离合齿轮35与离合器摩擦盘组件23连接，惰轮轴27上设有驱动齿轮28，主动锥齿轮轴30上设有主动齿轮36和主动锥齿轮37，输出轴31上设有被动锥齿轮34，所述驱动齿轮28分别与离合齿轮35和主动齿轮36啮合传动连接，主动锥齿轮37与被动锥齿轮34啮合传动连接，所述输出轴31伸出离合传动箱体22外的一端还设有皮带轮32，所述皮带轮32通过皮带与大带轮12传动连接，所述发动机38的输出轴垂直向下且与离合器摩擦盘组件23连接，即通过调节发动机38的转速即可直接调节刀具轴29的转速，进而直接调节割草机刀片45的转速，所述离合传动箱体22的一侧设有密封盖板24，密封盖板24上设有油尺盖25。

所述离合传动箱体22的外侧设有箱体连接板26和皮带罩支架33，所述离合传动箱体22通过箱体连接板26与减速箱体1连接，离合传动箱体22通过皮带罩支架33安装有皮带防护罩40。防止皮带轮32进灰或不小心刮伤工作人员。

所述刀具轴29伸出割草机刀片45的下端设有防护盖46。

所述防护机构44包括防护板48，防护板48安装在离合传动箱体22的下端面，防护板48的前面设有压草架47。在割草时，通过防护板48可以避免割碎的杂草进入离合传动箱39、发动机38和行走减速箱41内，通过压草架47可以将较高的杂草下压，保证切割杂草的效率。其他部分与实施例1相同。

离合传动箱39的工作原理为：

外部动力通过刀具轴29上的离合器摩擦盘组件23进入离合传动箱39，离合器摩擦盘组件23上的离合齿轮35与驱动齿轮28啮合，将动力传递给驱动齿轮28，驱动齿轮28又与主动齿轮36啮合传动，动力依次传递给主动齿轮36、主动锥齿轮轴30和主动锥齿轮37，主动锥齿轮37又与被动锥齿轮34啮合，则动力又通过主动锥齿轮37转向后传递给被动锥齿轮34，最后通过输出轴31上的皮带轮32输出。

离合传动箱39通过离合器摩擦盘组件23实现了离合，通过离合齿轮35、驱动齿轮28与主动齿轮36的啮合传动实现了变速功能，通过主动锥齿轮37和被动锥齿轮34的啮合传动实现了方向的转变。

实施例3：

如图4-6所示，所述行走调节机构43包括调节手柄49、调节定位板50、行走轮组件51、行走轮安装轴55、轮毂56、被动内齿圈57和调节摇臂58，所述调节定位板50通过螺栓安装在减速箱体1外侧，调节手柄49通过定位销53和螺栓与调节定位板50连接，调节定位板50上有五个定位孔，通过将定位销53调节到不同的定位孔，以此来调节高度，调节摇臂58分别与花键输出轴8、行走轮安装轴55和调节手柄49连接，花键输出轴8依次穿过调节定位板50和调节手柄49，花键输出轴8上的主驱动齿轮7与被动内齿圈57啮合传动连接，被动内齿圈57安装在轮毂56上，轮毂56的外侧设有行走轮防护罩52，行走轮安装轴55的一端通过行走轮防护罩52与行走轮组件51连接。左右两侧行走结构相同，只是调节手柄49只在右侧中有，左侧并没有调节手柄49，右侧中也有一处调节摇臂58，为了保证调节高度的同步性，将左右两处调节摇臂58之间通过左右轮胎联结轴54连接在一起。其他部分与实施例2相同。

行走轮高度调节原理为：扳动并下压调节手柄49，将定位销53固定在任何需要的调节定位板50上的定位孔上，由于调节定位板50和调节摇臂58分别与花键输出轴8、行走轮安装轴55、调节手柄49和左右轮胎联结轴54固定连接，因此下压调节手柄49时，花键输出轴8、行走轮安装轴55和左右轮胎联结轴54同时被下压一段距离，实现了左右轮的同步调节，当定位销53固定在最下端的定位孔上时，调节高度最大为5厘米。

行走原理为：通过行走减速箱41上的花键输出轴8将动力输出到主驱动齿轮7上，主驱动齿轮7与被动内齿圈57啮合传动，进而带动行走轮组件51前进，由于主驱动齿轮7与被动内齿圈57的啮合作用，使行走轮组件51的行走速度很低，与工作人员的步行速度相近，方便割草，由于行走轮安装轴55是固定连接在调节定位板50和调节摇臂58上的，且行走轮安装轴55的端部通过轴承与行走轮组件51连接，因此行走过程中，行走轮组件51虽然转动，但是行走轮安装轴55是不转的。

本实用新型的工作原理为：

启动发动机38，发动机38将动力向下传递给离合器摩擦盘组件23，离合器摩擦盘组件23分别向下将高速动力向下传递给刀具轴29，刀具轴29将动力传递给割草机刀片45，同时另一方面离合器摩擦盘组件23将动力依次传递给离合齿轮35、驱动齿轮28、主动齿轮36、主动锥齿轮轴30、主动锥齿轮37、被动锥齿轮34、输出轴31、皮带轮32、皮带、大带轮12、轴一3上，通过轴一3传入行走减速箱41内，最后通过花键输出轴8和主驱动齿轮7输出到走轮组件51上，实现边走边割草。

Claims (7)

1.一种垂直轴割草机，其特征在于：包括发动机(38)、离合传动箱(39)、行走减速箱(41)、操纵机构(42)和行走调节机构(43)，所述发动机(38)与离合传动箱(39)的输入端连接，离合传动箱(39)上设有刀具轴(29)，刀具轴(29)的下端设有割草机刀片(45)，离合传动箱(39)的输出端通过皮带与行走减速箱(41)的输入端连接，行走减速箱(41)的输出端与行走调节机构(43)连接，离合传动箱(39)的下端面还设有防护机构(44)。

2.根据权利要求1所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述行走减速箱(41)包括减速箱体(1)，所述减速箱体(1)上设有轴一(3)、轴二(6)、轴三(9)、档位拨叉轴(13)和离合拨叉轴(17)，轴一(3)上设有轴一滑移齿轮(2)，轴二(6)上设有轴二齿轮(4)、离合爪(5)和轴二双联齿轮(11)，轴三(9)上设有轴三齿轮(10)，轴二齿轮(4)与轴三齿轮(10)啮合传动连接，档位拨叉轴(13)上的档位拨叉(14)与轴一滑移齿轮(2)配合，离合拨叉轴(17)上的离合拨叉(19)与离合爪(5)配合，所述轴一(3)伸出减速箱体(1)的一端还设有大带轮(12)。

3.根据权利要求2所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述离合传动箱(39)包括离合传动箱体(22)，所述离合传动箱体(22)上设有离合器摩擦盘组件(23)、刀具轴(29)、惰轮轴(27)、主动锥齿轮轴(30)和输出轴(31)，所述刀具轴(29)上设有离合齿轮(35)，离合齿轮(35)与离合器摩擦盘组件(23)连接，惰轮轴(27)上设有驱动齿轮(28)，主动锥齿轮轴(30)上设有主动齿轮(36)和主动锥齿轮(37)，输出轴(31)上设有被动锥齿轮(34)，所述驱动齿轮(28)分别与离合齿轮(35)和主动齿轮(36)啮合传动连接，主动锥齿轮(37)与被动锥齿轮(34)啮合传动连接，所述输出轴(31)伸出离合传动箱体(22)外的一端还设有皮带轮(32)，所述皮带轮(32)通过皮带与大带轮(12)传动连接，所述发动机(38)的输出轴垂直向下且与离合器摩擦盘组件(23)连接。

4.根据权利要求3所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述离合传动箱体(22)的外侧设有箱体连接板(26)和皮带罩支架(33)，所述离合传动箱体(22)通过箱体连接板(26)与减速箱体(1)连接，离合传动箱体(22)通过皮带罩支架(33)安装有皮带防护罩(40)。

5.根据权利要求4所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述刀具轴(29)伸出割草机刀片(45)的下端设有防护盖(46)。

6.根据权利要求5所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述防护机构(44)包括防护板(48)，防护板(48)安装在离合传动箱体(22)的下端面，防护板(48)的前面设有压草架(47)。

7.根据权利要求6所述的垂直轴割草机，其特征在于：所述行走调节机构(43)包括调节手柄(49)、调节定位板(50)、行走轮组件(51)、行走轮安装轴(55)、轮毂(56)、被动内齿圈(57)和调节摇臂(58)，所述调节定位板(50)安装在减速箱体(1)外侧，调节手柄(49)通过定位销(53)与调节定位板(50)连接，调节摇臂(58)分别与花键输出轴(8)、行走轮安装轴(55)和调节手柄(49)连接，花键输出轴(8)上的主驱动齿轮(7)与被动内齿圈(57)啮合传动连接，被动内齿圈(57)安装在轮毂(56)上，轮毂(56)的外侧设有行走轮防护罩(52)，行走轮安装轴(55)的一端通过行走轮防护罩(52)与行走轮组件(51)连接。

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