CN200944760Y - 带搂草装置的机引式割草机 - Google Patents

Abstract

带搂草装置的机引式割草机，搂草装置包括筢子支架(13)、筢子总成(11)，装设在机架(14)的后部，通过调节拉杆组件与提升臂(56)相连接。搂草皮带轮(7)、张紧轮(16)、起筢离合器(10)、起筢齿轮箱(8)与割草传动装置一起装设在机架(14)上，由起筢踏板总成(27)连接起筢离合线(24)带动拉杆组件(36)，通过拐臂组件(57)推动拨杆顶杆组件(54)的拨杆(47)，使顶杆(48)与起筢离合器(10)的内齿啮合，通过与拨杆顶杆组件(55)固定配合的拨盘焊合件(54)带动离合器轴(50)和提升臂(56)旋转，拉动调节拉杆组件将筢子总成(11)提起。本实用新型实现了割草工序与搂草工序同步进行，也可以单独进行割草或搂草作业，提高了工作效率，节省了人力和时间，特别适用于草原大面积牧草的收割。

Description

带搂草装置的机引式割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机械，特别涉及拖拉机牵引的割草机械。

背景技术

目前国内所用的割草机械，一般主要由底盘、传动系统、操纵系统、工作机构和防护装置组成，底盘包括机架、地轮总成、牵引杆等，传动系统包括传动齿轮箱、万向节传动轴、传动轴支架、割草皮带轮、轴承座等，操纵系统包括液压缸、拉簧、拉钩总成等，工作机构包括切割器、固定拉杆、偏心轮等，防护装置采用防护罩。割草机由拖拉机牵引，由拖拉机变速箱通过传动齿轮箱连接万向节传动轴带动割草皮带轮轴，使割草皮带轮转动，通过皮带传动使割草皮带轮的从动轮带动偏心轮转动，带动切割器进行切割工作。随着拖拉机行进，将草地上的草割下，就地铺开。不工作时，通过液压缸拉动弹簧，将切割器垂直竖起，用固定拉杆固定。现有割草机械虽然能完成机械化割草工序，但是割下的大量的草平铺在草地上，要收集还要花费大量人力。特别是在面积较大的草原上收集牧草，工作量相当大，收集和捆扎都很费时间和精力，工作进度与机械化割草不同步、不配套，影响提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的，就是在现有割草机械的基础上进行改进，提供一种新型的机引式割草机，增加搂草功能，充分发挥机械作用，使割草与搂草同步进行，提高牧草收集和捆扎工作效率，加快生产进度。

本实用新型的任务是这样完成的：设计制作一种带搂草装置的机引式割草机，主要由底盘、传动系统、操纵系统、工作机构、防护装置组成，底盘包括机架、地轮总成、牵引杆、脚柱，操纵系统包括液压油管、液压缸、拉簧、拉钩总成，传动系统包括传动齿轮箱、连接套、万向节传动轴、连接轴、割草皮带轮、传动轴支架、轴承座、三角皮带，工作机构包括切割器、固定拉杆、偏心轮、偏心轴，防护装置采用防护罩。传动系统在机架上设置了搂草皮带轮、张紧轮、起筢离合器、起筢齿轮箱。操纵系统设置了起筢踏板总成，通过起筢离合线连接拉杆组件、拐臂组件和拨杆顶杆组件，并与起筢离合器相连接，再由离合器轴连接提升臂。工作机构在机架后部设置了搂草装置，包括筢子支架、筢子总成及落草杆，并通过操纵系统的调节拉杆组件与提升臂相连接。底盘的机架为平面框架式结构，由前框、中框、边框、后框组成，前框连接牵引杆，上面固定装设轴承座，中框上面安置起筢齿轮箱、起筢离合器，一侧边框安设拉簧、液压缸，后框安装搂草装置，框架之间的空间中装设割草皮带轮、搂草皮带轮和张紧轮。搂草皮带轮的小轮与割草皮带轮的主动轮同轴，通过三角皮带连接搂草皮带轮的大从动轮，大从动轮与起筢齿轮箱的输入轴同轴，安装在机架前框与中框之间的空间中，中框侧面在搂草皮带轮的传动三角皮带底部位置装有张紧轮。起筢齿轮箱包括箱体、大伞齿轮、花键轴、小伞齿轮、输入轴、连接盘、压盖，输入轴由轴承架设在连接盘上，外端套装割草皮带轮的大从动轮，内端套装小伞齿轮，装设在箱体内，小伞齿轮与装在花键轴上的大伞齿轮相啮合，花键轴的两端分别通过轴承和压盖架装在箱体的箱壁上，一端套装大伞齿轮，另一端穿过箱体伸出在箱体外侧套装小链轮，通过链条与起筢离合器的从动链轮相连接。起筢离合器的从动链轮与离心器轮用螺栓固定连接，离合器轮为带内齿圈的轮盘形壳体，端面由拨盘焊合件封合，通过轴承装设在离合器轴上，离合器轴的两端由轴承和轴承架装设在支座上，一端贯穿拨盘焊合件套装提升臂，并用螺栓和垫圈将轴端封固，拨盘焊合件上贯通固定拨杆顶杆组件，外面的拨杆与拐臂组件的拐臂相接触，顶杆伸入到离合器轮内，顶杆移动位置即可与离合器壳的内齿相啮合，通过拨杆顶杆组件及紧密配合的拨盘焊合件带动与其焊合为一体的离合器轴和提升臂与离合器轮的内齿圈一起转动。传动系统中起筢离合器的传动是由万向节转动轴将动力传至割草皮带轮，经过与之同轴的搂草皮带轮小轮用三角皮带连接大从动轮，降低转速，再由大从动轮同轴的起筢齿轮箱输入轴，通过伞齿轮付的啮合传至花键轴上的小链轮，由链条连接起筢离合器的从动链轮，进一步降低输出转速，带动起筢离合器的内齿圈转动。搂草装置安设在机架后部，筢子支架通过两端的支座与机架后框连接，中部与提升调节拉杆连接，筢子支架上固定有筢子总成，用螺栓将筢齿条固定在筢子支架上，两端带弯头的细长形落草杆安装在筢子支架下面，横贯整个筢子总成。搂草装置的操纵是由起筢踏板总成连接起筢离合线带动拉杆组件，通过拐臂组件推动拨杆，使拨杆顶杆组件的顶杆与起筢离合器的内齿啮合，带动离合器轴和提升臂与离合器轮的内齿圈一起旋转，拉动调节拉杆组件的前调节拉杆和摆杆，再由后调节拉杆与筢子支架的拉耳连接，将筢子总成提升起来。当提升臂和拨杆拉杆组件随离合器轮内齿圈转到设定位置，拨杆碰到顶柱受阻止动，顶杆脱开转动中的离合器轮内齿圈，则离合器轴与提升臂即停止转动，提升臂下降，筢子总成落下，恢复初始工作状态。

经过上述设计、改进、试验，证明本实用新型能够在进行割草作业的同时，完成搂草收集作业，也可以单独进行割草或搂草作业。本机型实现了割草工序与搂草工序同步进行，提高了工作效率，节省了人力和时间，特别适合草原大面积割草作业，较好地达到了预定目的。

附图说明

图1为本实用新型的装配整机示意图，

图2为本实用新型的俯视示意图，

图3为图1的带防护罩(35)的后视示意图，

图4为本实用新型的起筢齿轮箱(8)的剖面图，

图5为本实用新型的齿式离合器(10)的结构剖视图，

图6为图5的K向示意图，

图7为本实用新型的起筢操纵原理示意图，

图8为本实用新型的起筢连接运动原理示意图。

图中，1-牵引杆，2-液压缸，3-轴承座，4-切割器，5-固定拉杆，6-切割器提升总成，7-搂草皮带轮，8-起筢齿轮箱，9-链条，10-起筢离合器，11-筢子总成，12-落草杆，13-筢子支架，14-机架，15-地轮总成，16-张紧轮，17-割草皮带轮，18-偏心轴，19-脚柱，20-万向节传动轴，21-传动轴支架，22-液压油管，23-连接轴，24-起筢离合线，25-连接套，26-传动齿轮箱，27-起筢踏板总成，28-后调节拉杆，29-轴承架，30-拉簧，31-提刀拉钩，32-偏心轮，33-倾斜调节器，34-拉钩总成，35-防护罩，36-拉杆组件，37-连接盘，38-轴承盖，39-轴套，40-输入轴，41-小伞齿轮，42-压盖，43-花键轴，44-箱体，45-底座，46-大伞齿轮，47-拨杆，48-顶杆，49-轴承，50-离合器轴，51-支座，52-从动链轮，53-离合器轮，54-拨盘焊合件，55-拨杆顶杆组件，56-提升臂，57-拐臂组件，58-拐臂，59-拨杆限位柱，60-复位弹簧，61-弹簧柱，62-顶柱，63-前调节拉杆，64-摆杆，65-拉耳，K-视向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。采用角钢焊接制作机架14，连同牵引杆1、地轮总成15组成底盘，操纵系统保留原有的液压油管22、液压缸2、拉簧30、拉钩总成34，传动系统保留原有的传动齿轮箱26、连接套25、万向节传动轴20、连接轴23、割草皮带轮17、传动轴支架21、轴承座3，工作机构保留原有的割草装置的切割器4、固定拉杆5、偏心轮32、偏心轴18、提刀拉钩31。新增加的装置包括：在机架14的中间空间中装设搂草皮带轮7，小轮与割草皮带轮17同轴，用三角皮带连接大从动轮，在中框侧面安装张紧轮16，顶在三角皮带下方，在机架14的中框上面装设起筢齿轮箱8、起筢离合器10，在机架14的后部装设楼草装置，包括筢子总成11和筢子支架13及落草杆12。操纵系统新设置了搂草装置起筢的操纵装置，由起筢踏板总成27通过起筢离合线24连接拉杆组件36、拐臂组件57和拨杆顶杆组件55，并与起筢离合器10相连接，再由离合器轴50连接提升壁56，通过调节拉杆组件与筢子支架13的拉耳65连接。起筢齿轮箱8由箱体44、输入轴40、小伞齿轮41、大伞齿轮46、花键轴43、轴承盖38、轴套39等组成，输入轴40与搂草皮带轮7的大从动轮同轴，经过伞齿轮付啮合由套装大伞齿轮46的花键轴43输出动力，花键轴43的小链轮由链条9与齿式离合器10的从动链轮52连接。从动链轮52与离合器轮53用螺栓固定连接，带有内齿圈的离合器轮53通过轴承安装在离合器轴50上，端面由拨盘焊合件54封合，离合器轴50的两端分别由轴承49和轴承架29装在支座51上，一端贯穿拨盘焊合件54套装提升臂56，拨盘焊合件54上贯通固定拨杆顶杆组件55，外面的拨杆47与拐臂组件57相接触，拐臂组件57推动拨杆47，连带伸入离合器轮53里面的顶杆48动作，与离合器轮53的内齿相啮合，使拨杆顶杆组件55与离合器轮53的内齿圈一起转动，带动固定在一起的拨盘焊合件54和离合器轴50转动，从而使固定套装在离合器轴50上的提升臂56一起转动、提升。起筢离合器10的传动是由万向节传动轴20将动力传至割草皮带轮17，经过同轴的搂草皮带轮7的小轮用三角皮带连接大从动轮，再传至起筢齿轮箱8的输入轴40，经过伞齿轮付啮合传动，由花键轴43的小链轮连接起筢离合器10的从动链轮52，带动离合器轮53的内齿圈转动。为了安全，采用防护罩35将机架14上装设的传动装置全部罩起来。搂草装置的筢子支架13两端带有支座，中部安有拉耳65，用螺栓将支座固定在机架14的后框两边，拉耳65与后调节拉杆28连接。筢子支架13上用螺栓固定筢子总成11，筢子总成11由若干筢齿盘条和一支落草杆12组成，安置在整个割草机最后面。搂草装置的操纵是由起筢踏板总成27连接起筢离合线24带动拉杆组件36，通过拐臂组件57推动拨杆47，由拨杆顶杆组件57的顶杆48与离合器轮53的内齿啮合，带动离合器轴50和提升臂56一起转动，提升臂56拉动前调节拉杆63和摆杆64，通过后调节拉杆28与筢子支架13的拉耳65连接。正常工作时，拖拉机牵引机架14行进，割草机的切割器4在机架14侧面水平放置，与机架14同向前进割草作业，搂草装置在机架14后面，在割下一趟草后即可进行搂草作业，搂到一定数量时，踩动起筢踏板总成27，即可通过上述一系列操纵传动使筢子总成13提起，将搂起的牧草落下。当转动中的拨杆顶杆组杆55的拨杆47碰到基座上固定的顶柱62时止住，顶杆48同时止动，脱开始终转动着的离合器轮53的内齿，与拨杆顶杆组件55固定连成一体的拨盘焊合件54和离合器轴50随之停转，提升臂56下降，筢子总成13落下恢复初始工作状态，继续进行搂草作业。这样就实现了割草作业和搂草作业同步进行，大大提高了工作效率，节省了人力和时间。本机与具有侧置动力输出轴的12～20马力拖拉机配套使用，以GL-1.8型为例，割幅宽1.8m，搂幅宽1.8m，工作速度6～7km/h，生产率1.1ha/h。本机工作状态总长2.9m，宽3.65m，高0.9m，运输状态长2.9m，宽、高均为2.2m。也可进行单割或单搂。单割时只需将筢子总成13用挂钩挂起即可进行割草。单搂时，只需将齿式离合器的离合爪反装，这样割草皮带轮17在偏心轴18上空转，切断了切割器4的动力，割刀不再进行切割，将切割器4立起，用固定拉杆5拉住，就可进行搂草作业。操作方便、安全，只需1人即可完成全部操作。特别适合在草原上进行大面积牧草的收割作业。

Claims (8)

1、带搂草装置的机引式割草机，主要由底盘、操纵系统、传动系统、工作机构、防护装置组成，底盘包括机架(14)、地轮总成(15)、牵引杆(1)、脚柱(19)，操纵系统包括液压油管(22)、液压缸(2)、拉簧(30)、拉钩总成(34)，传动系统包括传动齿轮箱(26)、连接套(25)、万向节传动轴(20)、连接轴(23)、割草皮带轮(17)、传动轴支架(21)、轴承座(3)、三角皮带，工作机构包括切割器(4)、固定拉杆(5)、偏心轮(32)、偏心轴(33)，防护装罩包括防护罩(35)，其特征在于传动系统设置了搂草皮带轮(7)、起筢离合器(10)、起筢齿轮箱(8)，操纵系统设置了起筢踏板总成(27)，通过起筢离合线(24)连接拉杆组件(36)、拐臂组件(57)和拨杆顶杆组件(55)，并与起筢离合器(10)相连接，再由离合器轴(50)连接提升臂(56)，工作机构设置了搂草装置，包括筢子支架(13)、筢子总成(11)，通过操纵系统的调节拉杆组件与提升臂(56)相连接。

2、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的机架(14)为平面框架式结构，由前框、中框、边框和后框组成，前框上面固定装设轴承座(3)，中框上面安置起筢齿轮箱(8)、起筢离合器(10)，一侧边框上面安设拉簧(30)、液压缸(2)，后框安装搂草装置，框架之间的空间中装设割草皮带轮(17)、搂草皮带轮(7)和张紧轮(16)。

3、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的搂草皮带轮(7)的小轮与割草皮带轮(17)的主动轮同轴，通过三角皮带连接搂草皮带轮(7)的大从动轮，大从动轮与起筢齿轮箱(8)的输入轴(40)同轴，安装在机架(14)前框与中框之间的空间中，中框侧面在搂草皮带轮(7)的传动三角皮带底部位置装有张紧轮(16)。

4、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的起筢齿轮箱(8)包括箱体(44)、大伞齿轮(45)、花键轴(43)、小伞齿轮(41)、输入轴(40)、连接盘(37)、压盖(42)，输入轴(40)由轴承架设在连接盘(37)上，外端套装搂草皮带轮(7)的大从动轮，内端套装小伞齿轮(41)装设在箱体(44)内，小伞齿轮(41)与装在花键轴(43)上的大伞齿轮(45)相啮合，花键轴(43)的两端分别通过轴承和压盖(42)架装在箱体(44)的箱壁上，一端套装大伞齿轮(45)，另一端穿过箱体(44)伸出在外套装小链轮，通过链条(9)与起筢离合器(10)的从动链轮(52)连接。

5、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的起筢离合器(10)的从动链轮(52)与离合器轮(53)用螺栓固定连接，离合器轮(53)为带内齿圈的轮盘形壳体，端面由拨盘焊合件(54)封合，通过轴承安装在离合器轴(50)上，离合器轴(50)的两端分别由轴承(49)和轴承架(29)装设在支座(51)上，一端贯穿拨盘焊合件(54)套装提升臂(56)，拨盘焊合件(54)上贯穿固定拨杆顶杆组件(55)，外面的拨杆(47)与拐臂组件(57)的拐臂(58)相接触，顶杆(48)伸入到离合器轮(53)内，移动位置时可与离合器轮(53)的内齿相啮合，通过拨杆顶杆组件(55)及拨盘焊合件(54)带动与其焊合一体的离合器轴(50)和提升臂(56)与离合器轮(53)的内齿圈一起转动。

6、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的起筢离合器(10)的传动是由万向节传动轴(20)将动力传至割草皮带轮(17)，经过与之同轴的搂草皮带轮(7)小轮用三角皮带连接大从动轮，再由大从动轮传至起筢齿轮箱(8)的输入轴(40)，通过伞齿轮付的啮合传至花键轴(43)上的小链轮，由链条(9)连接齿式离合器(10)的从动链轮(52)，从而带动起筢离合器(10)的内齿圈转动。

7、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的搂草装置安设在机架(14)后部，筢子支架(13)通过两端的支座安装在机架(14)的后框上，中部由拉耳(65)与后调节拉杆(28)连接，筢子总成(11)的若干条筢齿圈条由螺栓并列固定在筢子支架(13)上，两端带弯头的细长形落草杆(12)安装在筢子支架(13)的下面，横贯整个筢子总成(11)。

8、按照权利要求1所述的带搂草装置的机引式割草机，其特征在于所说的搂草装置的操纵是由起筢踏板总成(27)连接起筢离合线(24)带动拉杆组件(36)，通过拐臂组件(57)推动拨杆(47)，使拨杆顶杆组件(54)的顶杆(48)与起筢离合器(10)的内齿啮合，带动离合器轴(50)和提升臂(56)一起旋转，拉动调节拉杆组件的前调节拉杆(63)和摆杆(64)，由后调节拉杆(28)与筢子支架(13)的拉耳(65)连接，将筢子总成(11)提起，当拨杆(47)碰到顶柱(62)，使顶杆(48)止动，脱开起筢离合器(10)的内齿，则离合器轴(50)和提升臂(56)停止转动。

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