CN103988644B - 一种椭圆齿轮行星系搂草机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椭圆齿轮行星系搂草机构，包括齿轮盒、从动支撑板、里侧搂草前爪、外侧搂草前爪、里侧搂草后爪、外侧搂草后爪，齿轮盒内部有位于中间位置、且装在齿轮盒驱动轴上的中心椭圆齿轮，中心椭圆齿轮两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮和一行星椭圆齿轮，过渡椭圆齿轮与中间轴可转动配合，行星轮轴伸出齿轮盒的一端与从动支撑板连接，外侧搂草前爪、里侧搂草前爪、外侧搂草后爪、里侧搂草后爪分别与固定在行星轮轴上的凸耳连接块。本发明所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性生成搂草所需的卵形轨迹，具有围绕回转中心对称的结构，降低了搂草机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。

Description

一种椭圆齿轮行星系搂草机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其是一种配合秸秆捡拾打捆机捡拾器和压缩机构工作的椭圆齿轮行星系搂草机构。

背景技术

我国每年主要粮食作物(小麦、稻谷、玉米、豆类)年平均秸秆产量达到近5亿吨，但农村的稻麦等秸秆有效利用率急剧下降,大量秸秆被废弃,若想综合利用农作物秸秆，比如秸秆直燃发电或秸秆制粒，首要的任务就是需要人工或打捆机对秸秆进行收集和捆扎处理。目前，侧牵引式打捆机通常采用曲柄摇杆式搂草机构将捡拾器捡起的秸秆从喂入室输送到压缩室，该机构存在的问题之一是作用在机架上的力产生较大的横向振动，噪音大，降低了打捆机的使用寿命，影响了整机工作的可靠性。

发明内容

本发明的目的是克服曲柄摇杆式搂草机构产生较大横向振动的缺点，提供一种配合秸秆捡拾打捆机捡拾器和压缩机构工作的旋转式搂草机构，大大降低对整机产生的横向振动。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种椭圆齿轮行星系搂草机构，主要包括齿轮盒、从动支撑板、里侧搂草前爪、外侧搂草前爪、里侧搂草后爪、外侧搂草后爪，以及位于齿轮盒内部的中心椭圆齿轮、两个过渡椭圆齿轮和两个行星椭圆齿轮，所述中心椭圆齿轮位于齿轮盒的中间位置、且装配在齿轮盒驱动轴上，中心椭圆齿轮两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮和一行星椭圆齿轮，所述过渡椭圆齿轮和行星椭圆齿轮分别装配在一中间轴和一行星轮轴上，所述过渡椭圆齿轮与中间轴可转动配合，所述行星椭圆齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴伸出齿轮盒的一端与从动支撑板可转动连接，两个行星轮轴上分别设有一凸耳连接块，所述外侧搂草后爪、里侧搂草后爪固定在所述凸耳连接块上、且与凸耳连接块垂直，所述从动支撑板的中心设置有与齿轮盒驱动轴同轴的伸出轴，所述齿轮盒驱动轴固定在外侧立板上，打捆机的喂入室的外侧立板上固定有固定连接板，所述中心椭圆齿轮的牙嵌式凸缘与固定连接板的牙嵌式凸缘形成联轴器连接、通过紧定螺钉进行轴向固定；所述外侧搂草后爪、里侧搂草后爪均为直线型搂草爪，且所述外侧搂草后爪与里侧搂草后爪平行设置，所述外侧搂草前爪、里侧搂草前爪均为具有一弯曲段和直线段的搂草爪，所述外侧搂草前爪直线段和外侧搂草后爪之间的夹角与所述里侧搂草前爪和里侧搂草后爪之间的夹角不同；所述齿轮盒是由齿轮盒右半箱体与齿轮盒左半箱体通过螺栓连接形成封闭的盒体。

优选地，所述行星椭圆齿轮与行星轮轴通过平键连接。

优选地，所述齿轮盒驱动轴的带平面轴端与固定在齿轮盒上的法兰式连接板的型孔固定连接。

优选地，所述喂入室的外侧立板与固定连接板通过螺栓连接。

本发明所述的搂草机构具有以下特点：

1.所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性，生成搂草所需的前爪轨迹和后爪轨迹，如附图5所示。

2.所述外侧搂草前爪、里侧搂草前爪和外侧搂草后爪、里侧搂草后爪分别与固定在两个行星轮轴上的两个凸耳连接块固结，所述搂草机构旋转一周，搂草爪能够实现两次搂草。

3.从动支撑板上的伸出轴位于从动支撑板的中心、且与齿轮盒驱动轴同轴，使所述搂草机构形成两端同轴回转支撑的对称结构，在秸秆输送阻力下能够保证所述搂草机构运行的稳定性，极大地降低了机构运动对机架产生的振动。

4.所述的搂草机构中，齿轮盒驱动轴的带平面轴端与法兰式连接板的型孔形成固定连接，法兰式连接板与齿轮盒右半箱体通过螺栓连接形成固定连接。这样，齿轮盒和法兰式连接板可以采用不同的材料制造，既保证连接强度的同时，又能降低机构的重量。

综上所述，本发明所述的搂草机构旋转一周搂草两次，具有围绕回转中心对称的配置结构，极大地降低了机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。

附图说明

图1是本发明所述椭圆齿轮行星系搂草机构的剖面图；

图2是图1中B-B向的剖视图；

图3是图1中A-A向的剖视图；

图4是本发明所述椭圆齿轮行星系搂草机构安装在打捆机上的结构图；

图5是本发明所述椭圆齿轮行星系搂草机构初始安装位置和搂草爪轨迹图。

图中，

1-万向节传动；2-飞轮；3-分动箱；4-压缩机构；5-喂入室；6-椭圆齿轮行星系搂草机构；7-捡拾器；8-齿轮盒；8a-齿轮盒左半箱体；8b-齿轮盒右半箱体；9-里侧搂草前爪；10-外侧搂草前爪；11-里侧搂草后爪；12-外侧搂草后爪；13-主动链轮；14-主传动轴；15-从动链轮；16-主动锥齿轮；17-从动锥齿轮；18-外侧立板；19-里侧立板；20-从动支撑板；21-中心椭圆齿轮；22-过渡椭圆齿轮；23-行星椭圆齿轮；24-齿轮盒驱动轴；25-行星轮轴；26-凸耳连接块；27-固定连接板；28-法兰式连接板；29-中间轴

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1、图2、图3所示，本发明所述的椭圆齿轮行星系搂草机构，主要包括齿轮盒(8)、从动支撑板20、里侧搂草前爪9、外侧搂草前爪10、里侧搂草后爪11、外侧搂草后爪12，以及位于齿轮盒内部的中心椭圆齿轮21、两个过渡椭圆齿轮22和两个行星椭圆齿轮23。所述齿轮盒8是由齿轮盒右半箱体8b与齿轮盒左半箱体8a通过螺栓连接形成封闭的盒体。所述中心椭圆齿轮21位于齿轮盒的中间位置、且装配在齿轮盒驱动轴24上，所述齿轮盒驱动轴24的带平面轴端与固定在齿轮盒右半箱体8b上的法兰式连接板29的型孔固定连接。所述法兰式连接板29与齿轮盒右半箱体8b通过螺栓连接。中心椭圆齿轮21两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮22和一行星椭圆齿轮23，分别形成两级齿轮啮合传动。所述过渡椭圆齿轮22和行星椭圆齿轮23分别装配在一中间轴29和一行星轮轴25上，所述过渡椭圆齿轮22与中间轴29可转动配合，所述行星椭圆齿轮23与行星轮轴25通过平键固定连接，所述行星轮轴25伸出齿轮盒的一端与从动支撑板20可转动连接。两个行星轮轴25上分别设有一凸耳连接块26，所述外侧搂草后爪12、里侧搂草后爪11固定在所述凸耳连接块26上、且与凸耳连接块26垂直。所述外侧搂草后爪12、里侧搂草后爪11均为直线型搂草爪，且所述外侧搂草后爪12与里侧搂草后爪11平行设置，所述外侧搂草前爪10、里侧搂草前爪9均为具有一弯曲段和直线段的搂草爪，所述外侧搂草前爪10直线段和外侧搂草后爪12之间的夹角与所述里侧搂草前爪9和里侧搂草后爪11之间的夹角不同。所述从动支撑板20的中心设置有与齿轮盒驱动轴24同轴的伸出轴，所述齿轮盒驱动轴24与外侧立板18连接。打捆机的喂入室5的外侧立板18上固定有固定连接板27，所述中心椭圆齿轮21的牙嵌式凸缘与固定连接板27的牙嵌式凸缘形成联轴器连接、通过紧定螺钉进行轴向固定。

本发明所述的搂草机构安装在在打捆机上结构如图4所示，拖拉机输出的动力经过万向节传动1带动安装在分动箱3输入轴上的飞轮2转动，经过分动箱3将动力分配给压缩机构4的曲柄轴上的主动链轮13，再通过链条带动与主传动轴14焊合的从动链轮15，主动链轮13与从动链轮15的传动比2:1，从而将动力传递给主传动轴14，固结在主传动轴14轴端的主动锥齿轮16与固结在齿轮盒驱动轴24上的从动锥齿轮17啮合，将动力传递给齿轮盒驱动轴24。主传动轴14和齿轮盒驱动轴24均通过轴承固定在在喂入室5的外侧立板18上。连接喂入室5的里侧立板19与从动支撑板20的伸出轴的轴心与齿轮盒驱动轴24同轴，形成所述搂草机构两端同轴回转支撑的对称结构，保证在秸秆输送阻力下所述搂草机构稳定进行搂草动作。

所述搂草机构6在齿轮盒驱动轴24的带动下，齿轮盒8按照预定方向进行旋转，经过齿轮盒8内的中心椭圆齿轮21、过渡椭圆齿轮22和行星椭圆齿轮23传动作用下，行星轮轴25将带动凸耳连接块26转动，凸耳连接块26带动外侧搂草后爪12、里侧搂草后爪11和外侧搂草前爪10、里侧搂草前爪9走出搂草所需的卵形轨迹，如图5所示，外侧搂草前爪10、里侧搂草前爪9将捡拾器7捡起的秸秆搂向压缩室方向，再通过同相位安装的外侧搂草后爪12和里侧搂草后爪11将秸秆推入压缩室，同时保证外侧搂草后爪12和里侧搂草后爪11不与压缩机构4的压缩滑块发生运动干涉。这样，压缩机构4可以将搂草机构喂入的秸秆压缩出预定密度的方草捆。

本发明所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性生成搂草所需的卵形轨迹，具有围绕回转中心对称的配置结构，极大地降低了搂草机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种椭圆齿轮行星系搂草机构，其特征在于，主要包括齿轮盒(8)、从动支撑板(20)、里侧搂草前爪(9)、外侧搂草前爪(10)、里侧搂草后爪(11)、外侧搂草后爪(12)，以及位于齿轮盒内部的中心椭圆齿轮(21)、两个过渡椭圆齿轮(22)和两个行星椭圆齿轮(23)，所述中心椭圆齿轮(21)位于齿轮盒的中间位置、且装配在齿轮盒驱动轴(24)上，中心椭圆齿轮(21)两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮(22)和一行星椭圆齿轮(23)，所述过渡椭圆齿轮(22)和行星椭圆齿轮(23)分别装配在一中间轴(30)和一行星轮轴(25)上，所述过渡椭圆齿轮(22)与中间轴(30)可转动配合，所述行星椭圆齿轮(23)与行星轮轴(25)固定连接，所述行星轮轴(25)伸出齿轮盒的一端与从动支撑板(20)可转动连接，两个行星轮轴(25)上分别设有一凸耳连接块(26)，所述外侧搂草后爪(12)、里侧搂草后爪(11)固定在所述凸耳连接块(26)上、且与凸耳连接块(26)垂直，所述从动支撑板(20)的中心设置有与齿轮盒驱动轴(24)同轴的伸出轴，所述齿轮盒驱动轴(24)固定在外侧立板(18)上，打捆机的喂入室(5)的外侧立板(18)上固定有固定连接板(27)，所述中心椭圆齿轮(21)的牙嵌式凸缘与固定连接板(27)的牙嵌式凸缘形成联轴器连接、通过紧定螺钉进行轴向固定；所述外侧搂草后爪(12)、里侧搂草后爪(11)均为直线型搂草爪，且所述外侧搂草后爪(12)与里侧搂草后爪(11)平行设置，所述外侧搂草前爪(10)、里侧搂草前爪(9)均为具有一弯曲段和直线段的搂草爪，所述外侧搂草前爪(10)直线段和外侧搂草后爪(12)之间的夹角与所述里侧搂草前爪(9)和里侧搂草后爪(11)之间的夹角不同；所述齿轮盒(8)是由齿轮盒右半箱体(8b)与齿轮盒左半箱体(8a)通过螺栓连接形成封闭的盒体。

2.根据权利要求1所述的搂草机构，其特征在于，所述行星椭圆齿轮(23)与行星轮轴(25)通过平键连接。

3.根据权利要求1所述的搂草机构，其特征在于，所述齿轮盒驱动轴(24)的带平面轴端与固定在齿轮盒上的法兰式连接板(29)的型孔固定连接。

4.根据权利要求1所述的搂草机构，其特征在于，所述喂入室(5)的外侧立板(18)与固定连接板(27)通过螺栓连接。