CN112352422A - 三维显示装置、控制器、三维显示方法、三维显示系统以及移动体 - Google Patents

三维显示装置、控制器、三维显示方法、三维显示系统以及移动体 Download PDF

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Abstract

三维显示装置具备:显示面板、光学元件、获取部和控制器。显示面板包含有效区域。光学元件构成为对从有效区域射出的图像光的光线方向进行规定。获取部构成为获取利用者的第1眼的位置和第2眼的位置。控制器构成为使有效区域显示混合图像。有效区域包含多个子像素。控制器构成为判定第1可视区域。控制器判定第2可视区域。控制器构成为基于第1可视区域来判定第1子像素。控制器构成为基于第2可视区域来判定第2子像素。控制器构成为使作为第1子像素并且作为第2子像素的第3子像素显示第3图像。

Description

三维显示装置、控制器、三维显示方法、三维显示系统以及移 动体
相关申请的相互参照
本申请主张2018年6月26日申请的日本国专利申请第2018-121369号的优先权,将该申请的公开整体为了参照而援引于此。
技术领域
本公开涉及三维显示装置、控制器、三维显示方法、三维显示系统以及移动体。
背景技术
以往,为了不使用眼镜地进行三维显示,已知一种具备光学元件的三维显示装置,该光学元件使从显示面板射出的光的一部分到达右眼,使从显示面板射出的光的另一部分到达左眼(参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2001-166259号公报
发明内容
-解决课题的手段-
本公开的三维显示装置具备:显示面板、光学元件、获取部和控制器。所述显示面板包含对包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像进行显示的有效区域。所述光学元件构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定。所述获取部构成为获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置。所述控制器构成为基于所述第1眼的位置及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像。所述有效区域包含多个子像素。所述控制器构成为对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定。所述控制器构成为对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定。所述控制器构成为基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素。所述控制器构成为基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素。所述控制器构成为使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
本公开的控制器基于利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置,在包含多个子像素的有效区域,显示包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像。所述控制器构成为对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定。所述控制控制器构成为对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定。所述控制控制器构成为基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素。所述控制控制器构成为基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素。所述控制控制器构成为使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
本公开的三维显示方法是三维显示装置执行的三维显示方法。所述三维显示装置具备:显示面板、光学元件、获取部和控制器。所述显示面板包含含有多个子像素的有效区域,所述有效区域显示包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像。所述光学元件对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定。所述获取部获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置。所述控制器基于所述第1眼的位置和所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像。所述控制器对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定。所述控制器对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定。所述控制器基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素。所述控制器基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素。所述控制器使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
本公开的三维显示系统具备检测装置和三维显示装置。所述检测装置对利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置进行检测。三维显示装置具备:显示面板、光学元件、获取部和控制器。所述显示面板包含有效区域,该有效区域对包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像进行显示。所述光学元件构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定。所述获取部构成为获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置。所述控制器构成为基于所述第1眼的位置及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像。所述有效区域包含多个子像素。所述控制器够构成为对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定。所述控制器构成为对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定。所述控制器构成为基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素。所述控制器构成为基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素。所述控制器构成为使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
本公开的移动体具备三维显示装置。三维显示装置具备:显示面板、光学元件、获取部和控制器。所述显示面板包含有效区域,该有效区域对包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像进行显示。所述光学元件构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定。所述获取部构成为获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置。所述控制器构成为基于所述第1眼的位置及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像。所述有效区域包含多个子像素。所述控制器构成为对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定。所述控制器构成为对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定。所述控制器构成为基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素。所述控制器构成为基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素。所述控制器构成为使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
附图说明
图1是表示从铅垂方向观察一实施方式中的三维显示系统的例子的图。
图2是表示从深度方向观察图1所示的显示面板的例子的图。
图3是表示从深度方向观察图1所示的视差屏障的例子的图。
图4是用于对图1所示的显示面板中的左可视区域进行说明的图。
图5是用于对图1所示的显示面板中的右可视区域进行说明的图。
图6是用于对图1所示的三维显示系统中的双眼可视区域进行说明的图。
图7是用于对与左眼的位置相应的显示面板上的左可视区域详细进行说明的图。
图8是用于对用于识别左眼的位置以及右眼的位置的信息进行说明的图。
图9是对表示眼间距离为标准距离的情况下的左眼以及右眼的位置与显示于各子像素的图像之间的对应的图像表的例子进行表示的图。
图10是对表示左眼的位置以及右眼的位置与双眼可视区域之间的对应的重叠表的例子进行表示的图。
图11是表示眼间距离并非标准距离的情况下的三维显示装置的处理流程的一个例子的流程图。
图12是用于对图1所示的三维显示系统中,眼间方向朝滚动方向倾斜的情况下利用者的眼睛所视认的显示面板的区域进行说明的图。
图13是用于对眼睛超越控制边界而位移的情况下的可视区域进行说明的图。
图14是表示从深度方向来观察的情况下的图13所示的控制边界的图。
图15是用于对图1所示的三维显示系统中,眼间方向朝遥摄方向倾斜的情况下利用者的眼睛所视认的显示面板的区域进行说明的图。
图16是表示利用者的脸部朝遥摄方向倾斜的情况下的三维显示装置的处理流程的一个例子的流程图。
图17是将光学元件设为双凸透镜的情况下的三维显示装置的概略结构图。
图18是表示从深度方向观察其他实施方式所涉及的视差屏障的例子的图。
图19是用于对使用了图18所示的视差屏障的情况下的显示面板中的左可视区域进行说明的图。
图20是用于对使用了图18所示的视差屏障的情况下的显示面板中的右可视区域进行说明的图。
图21是用于对使用了图18所示的视差屏障的情况下的、眼睛超越控制边界而位移的情况下的可视区域进行说明的图。
图22是表示使用了图18所示的视差屏障的情况下的从深度方向观察的情况下的控制边界的图。
图23是表示搭载了一实施方式所涉及的三维显示系统的HUD的例子的图。
图24是表示搭载了图18所示的HUD的移动体的例子的图。
具体实施方式
在现有的三维显示装置中,希望使利用者适当地视认三维图像。
本公开提供一种能够使利用者适当地视认三维图像的三维显示装置、控制器、三维显示方法、三维显示系统以及移动体。
以下,参照附图来对本公开的一实施方式进行说明。
本公开的一实施方式所涉及的三维显示系统100如图1所示,构成为包含检测装置1和三维显示装置2。
检测装置1构成为检测利用者的左眼(第1眼)以及右眼(第2眼)的位置,向三维显示装置2输出。检测装置1例如可以具备照相机。检测装置1可以构成为通过照相机来拍摄利用者的脸部。检测装置1可以构成为根据包含照相机的利用者的脸部的像的摄影图像检测左眼以及右眼的位置。检测装置1可以构成为根据一个照相机的摄影图像,将左眼以及右眼的位置检测为三维空间的坐标。检测装置1可以构成为根据2个以上的照相机的摄影图像,将左眼的位置以及右眼的位置检测为三维空间的坐标。
检测装置1可以构成为不具备照相机而与装置外的照相机连接。检测装置1可以具备输入来自装置外的照相机的信号的输入端子。装置外的照相机可以构成为与输入端子直接连接。装置外的照相机可以构成为经由共享的网络而与输入端子间接连接。不具备照相机的检测装置1可以具备照相机输入影像信号的输入端子。不具备照相机的检测装置1可以构成为根据输入到输入端子的影像信号来检测左眼以及右眼的位置。
检测装置1例如可以具备传感器。传感器可以是超声波传感器或者光传感器等。检测装置1可以构成为通过传感器来检测利用者的头部的位置,基于头部的位置来检测左眼以及右眼的位置。检测装置1可以构成为通过一个或者两个以上的传感器,将左眼以及右眼的位置检测为三维空间的坐标。
三维显示系统100可以不具备检测装置1。在三维显示系统100不具备检测装置1的情况下,三维显示装置2可以具备对来自装置外的检测装置的信号进行输入的输入端子。装置外的检测装置可以构成为与输入端子连接。装置外的检测装置可以构成为使用电信号以及光信号来作为针对输入端子的传送信号。装置外的检测装置可以构成为经由共享的网络而与输入端子间接连接。可以构成为向三维显示装置2输入从装置外的检测装置获取的表示左眼以及右眼的位置的位置坐标。
三维显示装置2构成为包含:获取部3、照射器4、显示面板5、作为光学元件的视差屏障6、控制器(控制控制器)7、存储器8。
获取部3获取通过检测装置1而检测的左眼的位置以及右眼的位置。
照射器4可构成为面照射显示面板5。照射器4可以构成为包含光源、导光板、扩散板、扩散片等。照射器4构成为通过光源来射出照射光,通过导光板、扩散板、扩散片等来将照射光在显示面板5的面方向均匀化。并且,照射器4可构成为将被均匀化的光向显示面板5出射。
显示面板5例如可采用透射式的液晶显示面板等的显示面板。如图2所示,显示面板5在形成为面状的有效区域51上具有多个划分区域。有效区域51能够进行动作以使得显示混合图像。混合图像包含后述的左眼图像(第1图像)和相对于左眼图像具有视差的右眼图像(第2图像)。混合图像包含后述的第3图像。划分区域是通过格子状的黑色矩阵52而在第1方向以及与第1方向正交的第2方向被划分的区域。第1方向以及第2方向所正交的方向被称为第3方向。第1方向可以被称为水平方向。第2方向可以被称为铅垂方向。第3方向可以被称为深度方向。但是,第1方向、第2方向以及第3方向分别并不局限于这些。附图中,第1方向被表示为x轴方向,第2方向被表示为y轴方向,第3方向被表示为z轴方向。
划分区域分别对应于一个子像素。因此,有效区域51具备沿着水平方向以及铅垂方向而排列为格子状的多个子像素。
各子像素能够对应于R(Red)、G(Green)、B(Blue)的任意颜色,将R、G、B的3个子像素作为一组来构成一个像素(pixel)。一个像素可被称为一个像点。水平方向例如是构成一个像素的多个子像素所排列的方向。铅垂方向例如是相同颜色的子像素所排列的方向。作为显示面板5,并不局限于透射式的液晶面板,可使用有机EL等其他显示面板。作为显示面板5,使用自发光型的显示面板的情况下,三维显示装置2可以不具备照射器4。
如上述那样,排列于有效区域51的多个子像素构成子像素群Pg。子像素群Pg在水平方向被反复排列。子像素群Pg在铅垂方向,在水平方向上错开一个子像素的位置相邻地被反复排列。子像素群Pg包含规定的行以及列的子像素。具体而言,子像素群Pg包含在铅垂方向上b个(b行)、在水平方向上2×n个(n列)而连续排列的(2×n×b)个子像素P1~P(2×n×b)。在图2所示的例子中,n=6,b=1。在有效区域51,配置包含在铅垂方向上1个、在水平方向上12个连续排列的12个子像素P1~P12的子像素群Pg。在图2所示的例子中,对一部分的子像素群Pg赋予符号。
子像素群Pg是后述的控制器7进行用于显示图像的控制的最小单位。全部的子像素群Pg的具有相同的识别信息的子像素P1~P(2×n×b)被控制器7同时控制。例如,控制器7在将显示于子像素P1的图像从左眼图像切换为右眼图像的情况下,将显示于全部的子像素群Pg中的子像素P1的图像同时从左眼图像切换为右眼图像
视差屏障6如图1所示,通过沿着有效区域51的平面形成,构成为从有效区域51隔开规定距离(间隙)g而配置。视差屏障6可以构成为相对于显示面板5而位于与照射器4的相反的一侧。视差屏障6可以构成为位于显示面板5的照射器4侧。
视差屏障6如图3所示,构成为按照每个面内的规定方向上延伸的多个带状区域即透光区域62,对从子像素射出的图像光的传播方向即光线方向进行规定。规定方向是与铅垂方向形成并非0度的规定角度的方向。如图1所示,视差屏障6对从排列于有效区域51的子像素射出的图像光进行规定,从而规定利用者的眼睛可视认的有效区域51上的区域。以下,射出向利用者的眼睛的位置传播的图像光的有效区域51内的区域被称为可视区域51a。射出向利用者的左眼的位置传播的图像光的有效区域51内的区域被称为左可视区域51aL(第1可视区域)。射出向利用者的右眼的位置传播的图像光的有效区域51内的区域被称为右可视区域51aR(第2可视区域)。
具体而言,如图3所示,视差屏障6具有多个将图像光减光的减光面61。多个减光面61构成为对相邻的该减光面61之间的透光区域62进行划分。透光区域62相比于减光面61,透光率较高。减光面61相比于透光区域62,透光率较低。
透光区域62是使入射到视差屏障6的光透射的部分。透光区域62能以第1规定值以上的透射率使光透射。第1规定值例如可以是大致100%,也可以是小于100%的值。若是从有效区域51射出的图像光能够良好视认的范围,则第1规定值可设为100%以下的值、例如80%或者50%等。减光面61是遮挡入射到视差屏障6的光并使其几乎不透射的部分。换言之,减光面61遮挡显示于显示面板5的有效区域51的图像到达利用者的眼睛。减光面61能以第2规定值以下的透射率遮挡光。第2规定值例如可以是大致0%,也可以大于0%,可以是0.5%、1%或者3%等接近于0%的值。第1规定值可设为第2规定值的几倍以上、例如10倍以上的较大的值。
透光区域62与减光面61构成为在沿着有效区域51的规定方向延伸,在与规定方向正交的方向被反复交替排列。透光区域62构成为对从子像素射出的图像光的光线方向进行规定。
如图1所示,透光区域62的水平方向上的配置间隔即屏障间距Bp、有效区域51与视差屏障6之间的间隙g被规定为使用了适视距离d以及标准距离E0的下式(1)以及式(2)成立。
E0:d=(n×Hp):g 式(1)
d:Bp=(d+g):(2×n×Hp) 式(2)
适视距离d是可视区域51a的水平方向的长度为子像素n个部分那样的、利用者的右眼以及左眼分别与视差屏障6之间的距离。穿过右眼和左眼的直线的方向(眼间方向)为水平方向。标准距离E0是利用者的眼间距离E的标准。标准距离E0例如可以是通过工业技术综合研究所的研究而计算的值即61.1mm~64.4mm。Hp是图2所示的子像素的水平方向的长度。
视差屏障6可以包含具有小于第2规定值的透射率的薄膜或者板状部件。在该情况下,减光面61包含该薄膜或者板状部件。透光区域62包含在薄膜或者板状部件设置的开口。薄膜可以包含树脂,可以包含其他材料。板状部件可以包含树脂或者金属等,可以包含其他材料。视差屏障6并不局限于薄膜或者板状部件,可以包含其他种类的部件。视差屏障6可以基材具有减光性,可以构成为基材中含有具有减光性的添加物。
视差屏障6可以包含液晶快门。液晶快门可构成为根据施加的电压来控制光的透射率。液晶快门可以构成为包含多个像素,对各像素中的光的透射率进行控制。液晶快门可构成为将光的透射率高的区域或者光的透射率低的区域形成为任意的形状。在视差屏障6包含液晶快门的情况下,透光区域62可设为具有第1规定值以上的透射率的区域。在视差屏障6包含液晶快门的情况下,减光面61可设为具有第2规定值以下的透射率的区域。
通过这样构成,视差屏障6构成为使从有效区域51的一部分的子像素出射的图像光通过透光区域62并传送到利用者的右眼。视差屏障6使从另一部分的子像素出射的图像光通过透光区域62并传送到利用者的左眼。参照图4以及图5来详细说明通过图像光分别被传播到利用者的左眼以及右眼而被利用者的眼睛视认的图像。
图4所示的左可视区域51aL如上所述,是通过透射视差屏障6的透光区域62的图像光到达利用者的左眼从而利用者的左眼视认的有效区域51上的区域。左不可视区域51bL是通过利用视差屏障6的减光面61来遮挡图像光从而利用者的左眼不能视认的区域。左可视区域51aL中包含子像素P1的一半、子像素P2~P6的整体、子像素P7的一半。
图5所示的右可视区域51aR是透射视差屏障6的透光区域62的来自另一部分的子像素的图像光到达利用者的右眼从而利用者的右眼视认的有效区域51上的区域。右不可视区域51bR是通过利用视差屏障6的减光面61来遮挡图像光从而利用者的右眼不能视认的区域。右可视区域51aR中包含子像素P7的一半、子像素P8~P12的整体、子像素P1的一半。
若在子像素P1~P6显示左眼图像,在子像素P7~P12显示右眼图像,则左眼以及右眼分别视认图像。右眼图像以及左眼图像是相互具有视差的视差图像。具体而言,左眼对显示于子像素P1的左眼图像的一半、显示于子像素P2~P6的左眼图像的整体、显示于子像素P7的右眼图像的一半进行视认。右眼对显示于子像素P7的右眼图像的一半、显示于子像素P8~P12的右眼图像的整体、显示于子像素P1的左眼图像的一半进行视认。图4以及图5中,对显示左眼图像的子像素赋予符号“L”,对显示右眼图像的子像素赋予符号“R”。
该状态下,利用者的左眼所视认的左眼图像的区域为最大,右眼图像的面积为最小。利用者的右眼所视认的右眼图像的区域为最大,左眼图像的面积为最小。因此,利用者以串扰最被减少的状态视认三维图像。
如上述那样构成的三维显示装置2中,若相互具有视差的左眼图像和右眼图像被显示于左可视区域51aL以及右可视区域51aR分别包含的子像素,则眼间距离E为标准距离E0的利用者能够适当地视认三维图像。在上述的结构中,在被左眼视认一半以上的子像素显示左眼图像,在被右眼视认一半以上的子像素显示右眼图像。但是并不局限于此,显示左眼图像以及右眼图像的子像素可以构成为根据有效区域51、视差屏障6等的设计,基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR来适当地判定以使得串扰最小。例如,可以构成为根据视差屏障6的开口率等,在被左眼视认规定比例以上的子像素显示左眼图像,在被右眼视认规定比例以上的子像素显示右眼图像。
控制器7可构成为与三维显示系统100的各结构要素连接并控制各结构要素。被控制器7控制的结构要素包含检测装置1以及显示面板5。控制器7例如构成为处理器。控制器7可以包含一个以上的处理器。处理器可以包含读取特定的程序并执行特定的功能的通用的处理器、以及专化为特定的处理的专用的处理器。专用的处理器可以包含面向特定用途的IC(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)。处理器可以包含可编程逻辑设备(PLD:Programmable Logic Device)。PLD可以包含FPGA(Field-Programmable GateArray)。控制器7可以是一个或者多个处理器配合的SoC(System-on-a-Chip)、以及SiP(System In a Package)的任意。控制器7具备存储部,可以在存储部中保存各种信息或者用于使三维显示系统100的各结构要素进行动作的程序等。存储部例如可以包含半导体存储器等。存储部可以作为控制器7的工作存储器而发挥功能。
存储器8例如包含RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read Only Memory)等任意的存储设备。存储器8存储接下来详细说明的第1表、第2表以及第3表的一者以上。存储器8构成为存储接下来详细说明的第4表、第5表以及第6表的一者以上。
<<眼间距离不是标准距离的情况>>
在利用者的眼间距离E是与标准距离E0不同的眼间距离E1的情况下,如图6所示,可能存在左可视区域51aL的一部分与右可视区域51aR的一部分重叠的双眼可视区域51aLR。因此,可能存在基于左可视区域51aL而判定为应显示左眼图像的左子像素(第1子像素)、且基于右可视区域51aR而判定为应显示右眼图像的右子像素(第2子像素)的子像素。左子像素例如是规定比例(例如,一半)以上包含于左可视区域51aL的子像素。右子像素例如是规定比例以上包含于右可视区域51aR的子像素。
在这样的结构中,若在作为左子像素且作为右像素的子像素显示右眼图像,则左眼视认的右眼图像增加。若在作为左子像素且作为右像素的子像素显示左眼图像,则右眼视认的左眼图像增加。因此,在重叠的子像素显示左图像以及右眼图像的任意,串扰都会增加。因此,控制器7构成为:为了减少具有眼间距离E1的利用者对基于标准距离E0而构成的三维显示装置2进行视认时产生的串扰而进行控制。以下,详细说明控制器7。
<第3子像素的判定>
控制器7构成为基于利用者的眼的水平方向的位置来判定第3子像素。第3子像素是以规定比例以上包含于左可视区域51aL的左子像素,是以规定比例以上包含于右可视区域51aR的右子像素。以下,对第3子像素的判定方法的例子进行说明。
(第1例)
控制器7可以构成为:若检测装置1检测左眼的位置,则基于左眼的位置、间隙g、适视距离d以及透光区域62的位置来进行运算,从而判定左可视区域51aL。
例如,如图7所示,在左眼处于“6”所示的位置的情况下,控制器7构成为基于间隙g、适视距离d以及透光区域62的位置来进行运算,从而判定为左可视区域51aL是左可视区域51aL6。控制器7构成为:对以规定比例以上包含于左可视区域51aL6的左子像素进行判定。在图7所示的例子中,控制器7可以构成为在左可视区域51aL中将子像素P9~P12、P1以及P2判定为左子像素。控制器7可以构成为基于左可视区域51aL,通过左眼视认的左眼图像为最大的任意方法来判定左子像素。
在左眼处于“7”所示的位置的情况下,控制器7构成为:基于间隙g、适视距离d以及透光区域62的位置来进行运算,从而判定为左可视区域51aL是左可视区域51aL7。控制器7对以规定比例以上包含于左可视区域51aL7的左子像素进行判定。在图7所示的例子中,控制器7可以构成为将子像素P10~P12、以及P1~P3判定为左子像素。
如上所述,屏障间距Bp、间隙g以及适视距离d预先构成为在眼间距离E是标准距离E0的情况下左可视区域51aL与右可视区域51aR不重叠。因此,以往,控制器7例如仅获取左眼的位置,基于左眼的位置来判定左可视区域51aL,将并非左可视区域51aL的区域判定为右可视区域51aR。在本实施方式中,控制器7构成为基于通过检测装置1而检测的利用者的右眼的位置、屏障开口区域的位置、间隙g以及适视距离d来进行运算,从而判定右可视区域51aR。控制器7可以构成为基于右可视区域51aR来判定应显示右眼图像的右子像素。控制器7基于右可视区域51aR来判定右子像素的方法与基于左可视区域51aL来判定左子像素的方法相同。
控制器7构成为:若判定左子像素以及右子像素,则判定是左子像素且是右子像素的第3子像素。
(第2例)
控制器7可以构成为使用预先存储于存储器8的第1表来判定第3子像素。在本例的说明中,如图8所示,右眼以及左眼的水平方向上的位置分别通过信息0~11来识别。对眼间距离为标准距离的情况下的右眼的位置进行识别信息与识别左眼的位置的信息被相同地赋予。
如图9所示,在第1表中,眼间距离E为标准距离E0的情况下的左眼以及右眼的位置与以规定比例以上分别包含于左可视区域51aL以及右可视区域51aR的左子像素以及右子像素被对应地存储。在图9所示的例子中,在列方向表示识别眼睛的位置的信息0~11,在行方向表示识别子像素的信息P1~P12。第1表中,表示眼睛处于各位置时,各子像素是左子像素还是右子像素。在图9中,对左子像素表示“左”,对右子像素表示“右”。若参照图8来进行说明,则眼间距离是标准距离时,左眼处于“0”所示的位置的情况下,右眼处于“0”所示的位置。该情况下,在图9所示的例子中,表示子像素P1~P6是左子像素、子像素P7~P12是右子像素。在左眼处于“1”所示的位置的情况下,右眼处于“1”所示的位置。该情况下,表示子像素P2~P7是左子像素而P1、以及P8~P12是右子像素。
在眼间距离E不是标准距离E0的情况下,若基于右眼的位置并根据图9的第1表来显示图像,则在应对左眼显示左眼图像的子像素显示右图像。具体而言,在左眼处于“11”所示的位置、右眼处于“0”所示的位置的情况下,控制器7构成为基于右眼的位置“0”而在子像素P1~P6显示左眼图像,在子像素P7~P12显示右眼图像。该情况下,如第1表所示,应基于左眼的位置“11”,在子像素P1~P5以及P12显示左眼图像。因此,若基于右眼的位置而在各子像素显示图像,则对显示于子像素P12的右眼图像进行视认。因此,左眼视认的右眼图像增加,串扰增加。
因此,控制器7构成为将作为以规定比例以上包含于基于右眼的位置的右可视区域51aR的右子像素、并且作为以规定比例以上包含于基于左眼的位置的左可视区域51aL的左子像素的子像素判定为第3子像素。
例如,在通过检测装置1而检测为右眼处于“0”所示的位置的情况下,控制器7构成为:使用第1表,基于右眼的位置“0”来将子像素P7~P12判定为右子像素。此时,在检测为左眼处于“11”所示的位置的情况下,控制器7构成为:使用第1表,基于左眼的位置来将子像素P1~P5以及P12判定为左子像素。因此,控制器7判定为第3子像素是子像素P12。
(第3例)
控制器7可以构成为使用预先存储于存储器8的表示右眼的位置以及左眼的位置与第3子像素之间的对应的第2表来判定第3子像素。
如上所述,可基于左眼的位置以及右眼的位置来判定左可视区域51aL以及右可视区域51aR。并且,可基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR,来分别判定左子像素以及右子像素。进一步地,可基于左子像素以及右子像素来判定第3子像素。因此,如图10所示,第2表中,可与左眼的位置以及右眼的位置对应存储第3子像素。
控制器7构成为将与左眼的位置以及右眼的位置对应存储于第2表的子像素判定为第3子像素。在图10所示的例子中,在行方向表示识别左眼的位置的信息即0~11,在列方向表示识别右眼的位置的信息即0~11。并且,与识别左眼的位置的信息以及识别右眼的位置的信息对应地,存储表示为第3子像素的子像素的信息。
例如,设为通过检测装置1而检测为左眼处于“11”所示的位置,右眼处于“0”所示的位置。该情况下,控制器7构成为:判定为第2表中左眼的位置“11”以及右眼的位置“0”所对应的子像素P6是第3子像素。
<第4子像素的判定>
控制器7构成为基于利用者的眼睛的位置来判定第4子像素。第4子像素是并非左子像素并且并非右子像素的子像素。例如,控制器7可以如上述的第1例或者第2例那样,构成为分别判定左子像素以及右子像素。控制器7可以构成为将并非左子像素且并非右子像素的子像素判定为第4子像素。
如上所述,可基于左眼的位置以及右眼的位置来判定左可视区域51aL以及右可视区域51aR。可基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR来分别判定左子像素以及右子像素。可基于左子像素以及右子像素来判定第4子像素。因此,存储器8中可与右眼的位置以及左眼的位置对应地存储表示第4子像素的第3表。这样,在存储器8中存储第3表的结构中,控制器7可以构成为将与左眼的位置以及右眼的位置对应地存储于第3表的子像素判定为第4子像素。
<图像的显示>
接着,控制器7在是左子像素且并非右子像素的子像素显示左眼图像。控制器7构成为在是右子像素且并非左子像素的子像素显示右眼图像。控制器7构成为在第3子像素显示第3图像。
控制器7可以构成为在第3子像素例如将黑图像显示为第3图像。黑图像例如是黑色那样的具有规定亮度的图像。规定亮度能够设为子像素的可显示的灰度等级之中、最低的灰度的亮度或者依据其的灰度的亮度所对应的值。控制器7可以构成为在第3子像素显示黑图像。
控制器7可以构成为在第3子像素,例如基于利用者的特性,将左眼图像以及右眼图像的任意图像显示为第3图像。利用者的特性例如是与利用者的优势眼睛有关的特性。具体而言,控制器7可以构成为基于预先设定的、或者从外部输入的表示利用者的优势眼睛的信息,显示优势眼睛所对应的左眼图像以及右眼图像的任意的图像。控制器7可以构成为在利用者的优势眼睛是左眼的情况下,将左眼图像显示为第3图像,在利用者的优势眼睛是右眼的情况下,将右眼图像显示为第3图像。
控制器7可以构成为在第3子像素,将具有作为左眼图像以及右眼图像的亮度值的平均值的亮度值的平均图像设为第3图像并进行显示。
接下来,参照图11来说明眼间距离E并非标准距离E0的情况下三维显示装置2所进行的处理的一个例子。
控制器7从检测装置1从检测装置1获取表示利用者的左眼以及右眼的位置的信息(步骤S11)。
若步骤S11中获取表示左眼的位置的信息,则控制器7基于左眼的位置来判定左可视区域51aL,基于左可视区域51aL来判定左子像素(步骤S12)。
若步骤S12中判定左可视区域51aL,则控制器7基于步骤S11中获取的信息所示的右眼的位置来判定右可视区域51aR,基于右可视区域51aR来判定右子像素(步骤S13)。
若步骤S12以及步骤S13中分别判定左子像素以及右子像素,则控制器7基于左子像素以及右子像素来判定第3子像素(步骤S14)。控制器7也可以基于步骤S11中获取的表示右眼以及左眼的位置的信息,判定第3子像素。
若步骤S14中判定第3子像素,则控制器7基于左子像素以及右子像素来判定第4子像素(步骤S15)。控制器7也可以基于步骤S11中获取的表示右眼以及左眼的位置的信息来判定第4子像素。
若步骤S15中判定第4子像素,则控制器7在是左子像素且并非右子像素的子像素显示左眼图像(步骤S16)。
若步骤S16中显示左眼图像,则控制器7在是右子像素且并非左子像素的子像素显示右眼图像(步骤S17)。
若步骤S17中显示右眼图像,则控制器7在第3子像素显示第3图像(步骤S18)。
若步骤S18中在第3子像素显示第3图像,则控制器7在第4子像素显示黑图像(步骤S19)。
<<利用者的脸部向滚动方向倾斜的情况>>
如上所述,显示面板5以及视差屏障6构成为利用者的右眼以及左眼处于分别从视差屏障6分离适视距离d的位置的状态下利用者适当地视认三维图像。因此,若利用者的脸部向滚动方向倾斜,则如图12所示,利用者的右眼在水平方向以及铅垂方向位移。同样地,利用者的左眼在水平方向以及铅垂方向从标准位置向位移位置位移。
滚动方向的倾斜在不使深度方向(z轴方向)的位置变化的情况下在以深度方向作为法线方向的平面(xy平面)内倾斜。标准位置从视差屏障6处于适视距离d,是眼间方向为水平方向的利用者的双眼各自的位置。以下的说明中,将左眼的标准位置称为左标准位置EPL0,将右眼的标准位置称为右标准位置EPR0。将以双眼的中心(眼间中心)为轴而脸部在规定方向旋转从而位移的左眼的位置称为左位移位置EPL1,将右眼的位置称为右位移位置EPR1。将以眼间中心为轴而脸部在与规定方向相反的方向旋转从而位移的左眼的位置称为左位移位置EPL2,将右眼的位置称为右位移位置EPR2。
如上所述,若左眼的位置在水平方向位移,则左可视区域51aL变化。若右眼的位置在水平方向位移,则右可视区域51aR变化。视差屏障6的透光区域62在与铅垂方向形成并非0度的规定角度的方向延伸。因此,透光区域62的水平方向的端部的位置根据铅垂方向的位置而不同。因此,如图12所示,由于右眼向铅垂方向的位移,右可视区域51aR也变化。同样地,由于左眼向铅垂方向的位移,左可视区域51aL也变化。因此,右可视区域51aR基于右眼的水平方向以及铅垂方向的位置而被判定。同样地,左可视区域51aL基于左眼的水平方向以及铅垂方向的位置而被判定。图12中在有效区域51表示的各划分区域与参照图2而说明的子像素对应。
这里,详细说明根据利用者的脸部向滚动方向的倾斜来使图像的显示变更的子像素。
如图13所示,控制器7构成为若左眼的位置超越控制边界而移动,则变更显示于至少一部分的子像素的图像。控制边界是在水平方向相邻的控制区域的边界。控制区域是任意眼睛经由视差屏障6的一个透光区域62而视认的相邻的多个子像素的群所对应的区域。
例如,在左眼处于控制区域“7”的情况下,左眼视认子像素P7~P12。此时,控制器7使子像素P7~P12显示左眼图像。在左眼的位置处于相同的控制区域“7”的期间,控制器7使左眼图像显示的子像素P7~P12不变化。若左眼的位置从控制区域“7”超越控制区域“7”与“6”之间的控制边界而位移,则左眼视认的子像素为小于子像素P7的一半、子像素P8~P12的整体、子像素P1的一半以上。此时,控制器7构成为使子像素P8~P12以及P1显示左眼图像。控制器7构成为若右眼的位置超越控制边界而位移,则使显示于至少一部分的子像素的图像同样地变更。
如上所述,在本实施方式中,视差屏障6的减光面61以及透光区域62在与铅垂方向形成并非0度的规定角度的方向延伸。因此,如图14所示,控制边界在与减光面61和透光区域62之间的边界平行的方向延伸。在右眼向箭头A的方向旋转的情况下,相比于向箭头B所示的相反方向以相等角度旋转的情况,不超越点划线所示的控制边界地移动的距离的平均值较长。向箭头A的方向的旋转是使得穿过右标准位置EPR0与右位移位置EPR1的直线相对于控制边界平行接近的旋转。向箭头B的方向的旋转是使得穿过右标准位置EPR0与右位移位置EPR2的直线相对于控制边界垂直接近的向箭头B的方向的旋转。所谓垂直接近的旋转,在控制边界向右下倾斜时,相当于顺时针的旋转。所谓平行接近的位移,在控制边界向右下倾斜时,相当于逆时针的旋转。在控制边界为左下时,为这些的相反。
在右眼向箭头A的方向旋转的情况下,左眼向箭头A’的方向旋转。在左眼向箭头A’的方向旋转的情况下,相比于向箭头B’所示的相反方向以相等的角度旋转的情况,不超越点划线所示的控制边界地移动的距离的平均值较长。向箭头A’的方向的旋转是穿过左标准位置EPL0与左位移位置EPL1的直线相对于控制边界平行接近的旋转。向箭头B’的方向的旋转是穿过左标准位置EPL0和左位移位置EPL2的直线相对于控制边界垂直接近的向箭头B的方向的旋转。
因此,在右眼以及左眼分别向箭头A以及箭头A’的方向旋转的情况下,相比于以相等的角度向相反方向旋转的情况,平均来看控制器7变更显示的图像的子像素的数量较少。
这样,眼间方向在xz平面内从水平方向偏离的情况下的左可视区域51aL和右可视区域51aR相对于眼间方向为水平方向的情况下的左可视区域51aL和右可视区域51aR而发生变化。由此,可能左可视区域51aL与右可视区域51aR重叠,存在双眼可视区域51aLR。可能基于左可视区域51aL而判定的左子像素与基于右可视区域51aR而判定的右子像素重叠。因此,串扰可能增加。因此,控制器7构成为:将眼间方向构成为水平方向的三维显示装置2所显示的图像控制成减少通过脸部向滚动方向倾斜从而眼间方向从水平方向偏离时产生的串扰。以下,详细说明控制器7。
<第3子像素的判定>
控制器7构成为基于左眼的位置以及右眼的位置来判定第3子像素。
(第1例)
控制器7与上述同样地,可以构成为通过基于左眼的水平方向的位置以及铅垂方向的位置、间隙g、适视距离d、透光区域62的位置、透光区域62的水平方向上的端部的倾斜进行运算,判定左可视区域51aL。控制器7与上述同样地,可以构成为基于由检测装置1检测出的利用者的右眼的位置、屏障开口区域的位置、间隙g以及适视距离d进行运算,从而判定右可视区域51aR。并且,控制器7与上述同样地,可以构成为基于左可视区域51aL和右可视区域51aR来分别判定左子像素和右子像素。
(第2例)
控制器7可以构成为使用存储器8中存储的第4表,基于左眼的水平方向以及铅垂方向的位置、及右眼的水平方向以及铅垂方向的位置来分别判定左子像素以及右子像素。在第4表中,眼间距离为标准距离的情况下的左眼以及右眼各自的水平方向以及铅垂方向的位置、和基于位置而在左可视区域51aL中包含规定比例以上的左子像素以及在右可视区域51aR中包含规定比例以上的右子像素被对应存储。
具体而言,控制器7可以构成为若检测装置1检测左眼的水平方向以及铅垂方向的位置,则将第4表中对应于左眼的水平方向以及铅垂方向的位置而表示左可视区域51aL中包含规定比例以上的子像素判定为左子像素。同样地,控制器7可以构成为若检测装置1检测右眼的位置,则将第4表中对应于右眼的水平方向以及铅垂方向的位置而表示右可视区域51aR中包含规定比例以上的子像素判定为右子像素。控制器7可以构成为判定作为左子像素且作为右子像素的子像素为第3子像素。
(第3例)
控制器7可以构成为基于左眼以及右眼各自的水平方向以及铅垂方向的位置,使用第5表来判定第3子像素。第5表是表示左眼的水平方向的位置以及铅垂方向的位置、及右眼的水平方向的位置以及铅垂方向的位置与第3子像素之间的对应的表。
<第4子像素的判定>
控制器7可以构成为判定为并非左子像素且并非右子像素的子像素是第4子像素。控制器7可以构成为基于左眼的位置以及右眼的位置,使用第6表来判定第4子像素。第6表是表示左眼的水平方向的位置以及铅垂方向的位置、及右眼的水平方向的位置以及铅垂方向的位置与第4子像素之间的对应的表。
<图像的显示>
控制器7构成为使左子像素、右子像素、第3子像素以及第4子像素分别显示左眼图像、右眼图像、第3图像以及黑图像。
利用者的脸部向滚动方向倾斜的情况下三维显示装置2所进行的处理的一个例子与图11所示的眼间距离并非标准距离的情况下三维显示装置2所进行的处理类似。在利用者的脸部向滚动方向倾斜的情况下,控制器7构成为在图11的步骤S12中,基于左眼的水平方向以及铅垂方向的位置,判定左可视区域51aL,并判定左子像素。控制器7构成为在步骤S13中基于右眼的水平方向以及铅垂方向的位置,判定右可视区域51aR,并判定右子像素。其他的步骤与眼间距离E不是标准距离E0的情况下的三维显示装置2的处理相同。
<<利用者的脸部向遥摄方向倾斜的情况>>
如上所述,三维显示装置2构成为基于利用者的右眼以及左眼处于自视差屏障6分别离开适视距离d的位置的状态下的眼间距离来适当地视认三维图像。例如,如图15所示,在利用者的脸部向遥摄方向倾斜的情况下,利用者的右眼与左眼之间的距离的水平方向的分量为与眼间距离E不同的值E2。遥摄方向的倾斜是在不使铅垂方向(y方向)的位置变化的情况下在以铅垂方向作为法线的平面(xz平面)内倾斜。因此,利用者有时会不能通过基于眼间距离E而构成的三维显示装置2来适当地视认三维图像。
<投影左眼位置以及投影右眼位置的判定>
控制器7构成为对将通过检测装置1检测出的左眼的位置投影到与有效区域51平行且处于距视差屏障6为适视距离d的面的投影左眼位置(投影第1位置)进行判定。控制器7构成为将通过检测装置1检测出的右眼的位置投影到与有效区域51平行且距视差屏障6为适视距离d的面的投影右眼位置(投影第2位置)进行判定。
<第3子像素的判定>
控制器7构成为将投影左眼位置以及投影右眼位置分别设为左眼的位置以及右眼的位置,与眼间距离不是标准距离的情况同样地判定左子像素、右子像素以及第3子像素。
<第4子像素的判定>
控制器7可以构成为基于将投影左眼位置以及投影右眼位置分别判定为左眼的位置以及右眼的位置的左子像素以及右子像素,与眼间距离E不是标准距离E0的情况同样地判定第4子像素。控制器7可以构成为将投影左眼位置以及投影右眼位置分别设为左眼的位置以及右眼的位置,与眼间距离不是标准距离的情况同样地使用第3表,判定第4子像素。
<图像的显示>
控制器7构成为使左子像素、右子像素、第3子像素以及第4子像素分别显示左眼图像、右眼图像、第3图像以及黑图像。
接下来,参照图16来说明利用者的脸部向遥摄方向倾斜的情况下三维显示装置21所进行的处理的一个例子。
控制器7从检测装置1获取表示利用者的左眼以及右眼的位置的信息(步骤S21)。
若步骤S21中获取信息,则控制器7将利用者的左眼的位置判定为在处于距视差屏障6为适视距离d并与有效区域51平行的面投影的投影左眼位置(步骤S22)。
若步骤S22中判定投影左眼位置,则控制器7将步骤S21中获取的信息所示的右眼的位置判定为在处于距视差屏障6为适视距离d并与有效区域51平行的面投影的投影右眼位置(步骤S23)。
若步骤S23中判定投影右眼位置,则控制器7基于步骤S22中判定的投影左眼位置来判定左可视区域51aL,基于左可视区域51aL来判定左子像素(步骤S24)。
若步骤S24中判定左子像素,则控制器7基于步骤S23中判定的投影右眼位置来判定右可视区域51aR,基于右可视区域51aR来判定右子像素(步骤S25)。
若步骤S25中判定右子像素,则控制器7执行从步骤S26到步骤S31的处理。从步骤S26到步骤S31的处理与眼间距离E不是标准距离E0的情况下的从步骤S14到步骤S19的处理相同。
如以上说明那样,在本实施方式中,控制器7基于左眼的位置来判定左可视区域51aL,基于右眼的位置来判定右可视区域51aR。这样,左可视区域51aL不是基于右眼的位置和标准距离E0而被判定,而是基于左眼的位置而被判定。右可视区域51aR不是基于左眼的位置和标准距离E0而被判定,而是基于右眼的位置而被判定。因此,在眼间距离E不是标准距离E0的情况下也可正确地判定右眼以及左眼分别视认的区域。
控制器7构成为基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR,分别判定左子像素以及右子像素。控制器7构成为在是左子像素且不是右子像素的子像素显示左眼图像,在是右子像素且不是左子像素的子像素显示右眼图像。控制器7构成为在第3子像素显示第3图像。因此,在眼间距离不是标准距离的情况下,也能够将利用者的双眼视认的图像控制为串扰被减少,利用者能够适当地视认三维图像。
在本实施方式中,控制器7可构成为使用表示左眼的位置以及处于距左眼为标准距离的情况下的右眼的位置与应显示于子像素的图像之间的对应的第1表,基于左眼的位置来判定左子像素。控制器7能够使用第1表,基于右眼的位置来判定右子像素。因此,控制器7也可以不构成为每当获取表示各眼的位置的信息,则基于各眼的位置和视差屏障6以及显示面板5的结构,进行运算左可视区域51aL以及右可视区域51aR的处理。因此,可减轻控制器7的处理负荷。
在本实施方式中,控制器7可构成为基于利用者的特性,将左眼图像或者右眼图像作为第3图像显示于双眼可视区域51aLR。因此,例如可减少优势眼睛仅视认优势眼睛所对应的图像导致的利用者的不协调感。
在本实施方式中,控制器7可构成为将具有作为左眼图像以及右眼图像的亮度值的平均值的亮度值的图像设为第3图像来进行显示。因此,利用者的左眼对具有相比于右眼图像更接近于左眼图像的亮度的亮度的图像进行视认。利用者的右眼对具有相比于左眼图像更接近于右眼图像的亮度的亮度的图像进行视认。因此,相比于左眼视认右眼图像的情况、或者右眼视认左眼图像的情况,可视认不协调感少的图像。
在本实施方式中,控制器7可构成为将亮度值为规定值以下的黑图像显示为第3图像。因此,能够避免利用者的左眼以及右眼的任意眼睛也视认不同的眼睛所对应的图像。因此,可减少串扰。
在本实施方式中,三维显示装置2能够具备对表示左眼的位置以及右眼的位置与第3子像素之间的对应的第2表进行存储的存储器8。控制器7能够基于左眼的位置以及右眼的位置,使用第2表来判定第3子像素。因此,控制器7也可以不构成为每当获取表示各眼的位置的信息,则基于各眼的位置与视差屏障6以及显示面板5的结构,运算左可视区域51aL以及右可视区域51aR。控制器7也可以不构成为进行基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR而分别判定左子像素以及右子像素的处理。因此,可减轻控制器7的处理负荷。
在本实施方式中,控制器7构成为在第4子像素显示黑图像。因此,不从第4子像素射出图像光。因此,能够防止从第4子像素射出的图像光在构成视差屏障6的部件等被二次反射导致产生的杂光到达利用者的眼睛。因此,利用者的左眼以及右眼能够在不被杂光干扰的情况下,分别明确地视认左眼图像以及右眼图像。
在本实施方式中,控制器7构成为基于左眼的水平方向的位置和铅垂方向的位置来判定左子像素。控制器7构成为基于右眼的水平方向的位置和铅垂方向的位置来判定右子像素。因此,在眼间方向不是水平方向的情况下,控制器7能够在使用眼间方向是水平方向而构成的视差屏障6以及显示面板5来显示三维图像时,减少串扰。
在本实施方式中,控制器7基于投影左眼位置来判定左子像素。控制器7构成为基于投影右眼位置来判定右子像素。因此,在眼间距离E的水平方向的分量不是标准距离E0的情况下,控制器7也能够减少使用基于标准距离E0而构成的视差屏障6以及显示面板5来显示三维图像时的串扰。
上述的实施方式说明为代表性的例子,但本领域技术人员清楚,在本发明的主旨以及范围内能够进行很多变更以及置换。因此,本发明不应理解为由上述的实施方式限制,在不脱离权利要求书的情况下,能够进行各种变形以及变更。例如,能够将实施方式以及实施例中所述的多个结构块组合为一个,或者将一个结构块分割。
在上述的实施方式中,控制器7在判定左子像素之后判定右子像素,但并不局限于此。控制器7可以在判定右子像素之后判定左子像素。
在上述的实施方式中,控制器7按照左眼图像、右眼图像、第3图像以及黑图像的顺序显示图像但并不局限于此。控制器7可以构成为按照任意顺序显示左眼图像、右眼图像、第3图像以及黑图像。控制器7可以构成为同时显示左眼图像、右眼图像、第3图像以及黑图像的两个以上。
在上述的实施方式中,控制器7构成为基于左可视区域51aL以及右可视区域51aR来判定第4子像素,使第4子像素显示黑图像,但并不局限于此。例如,控制器7可以构成为使左子像素、右子像素、第3子像素分别显示左眼图像、右眼图像以及第3图像,使任意的图像都不显示的子像素显示黑图像。
在上述的实施方式中,光学元件设为视差屏障6,但并不局限于此。例如,如图17所示,三维显示装置2所具备的光学元件可以设为双凸透镜91。双凸透镜91在垂直方向延伸并将多个柱面透镜92排列于水平方向而构成。双凸透镜91与视差屏障6同样地,使从左可视区域51aL的子像素出射的图像光传播为到达利用者的左眼的位置。双凸透镜91使从右可视区域51aR的子像素出射的图像光传播为到达利用者的右眼的位置。
在上述的实施方式中,三维显示装置2按照每个在面内的规定方向上延伸的多个带状区域即透光区域62,具备对从子像素射出的图像光的传播方向即光线方向进行规定的视差屏障6。但是,三维显示装置2也可以具备例如图18所示具有沿着水平方向以及铅垂方向而格子状地排列的多个屏障区域s的视差屏障60。
视差屏障60也可以包含液晶快门。在该结构中,各屏障区域s中的光的透射率可通过基于控制器8的控制使施加于各屏障区域s的电压变化而被控制。通过控制器8构成为将多个屏障区域s的几个控制为透光状态,从而视差屏障60的一部分为透光区域602。通过控制器8构成为将多个屏障区域s之中的剩余部分控制为减光状态,从而视差屏障60的剩余的一部分为减光区域601。
视差屏障60所具有的多个屏障区域s构成屏障区域群sg。屏障区域群sg在水平方向以及铅垂方向分别包含规定量的屏障区域。具体而言,屏障区域群sg构成为:与子像素群Pg的子像素的排列对应地,在铅垂方向包含b个,在水平方向包含2×n个,连续排列的(2×n×b)个屏障区域s1~s(2×n×b)。屏障区域群sg在水平方向被反复排列。屏障区域群sg构成为:在铅垂方向上,在水平方向错开1个屏障区域部分的位置相邻地反复排列。
屏障区域群sg可以具有在铅垂方向包含b个、在水平方向包含2×n个、连续排列的(2×n×b)个屏障区域s1~s(2×n×b)的屏障区域群sg。在图18中,n=6,b=1,对一部分的屏障区域群sg赋予符号。屏障区域群sg也可以构成为在铅垂方向包含b’个(b’≠b),在水平方向包含2×n’个(n’≠n),连续排列的(2×n’×b’)个屏障区域s1~s(2×n’×b’)。
通过这样构成,视差屏障60构成为与视差屏障6同样地,如图1所示,对从子像素出射的图像光的传播方向即光线方向进行规定。从有效区域A的一部分的子像素出射的图像光透射透光区域602并传送到利用者的左眼的瞳孔。从有效区域A的另一部分的子像素出射的图像光透射透光区域602并传送到利用者的右眼的瞳孔。
通过控制器19构成为使左可视区域51aL显示左眼图像、使左减光区域51bL显示右眼,如图19所示,利用者的左眼容易视认左眼图像,难以视认右眼图像。通过该结构,如图20所示,利用者的右眼容易视认右眼图像,难以视认左眼图像。
这里,对具备视差屏障60的三维显示装置2的显示面板5中的与眼睛的位置相应的可视区域51a进行说明。
透光区域602通过在水平方向连续配置、且在铅垂方向上在水平方向错开一个屏障区域部分的位置相邻地反复排列的屏障区域群sg内的连续的一部分的屏障区域s而构成。因此,如图21所示,透光区域602的水平方向的端部的位置根据铅垂方向的位置而不同。因此,根据右眼向铅垂方向的位移,右可视区域51aR变化。同样地,根据左眼向铅垂方向的位移,左可视区域51aL变化。因此,右可视区域51aR基于右眼的水平方向以及铅垂方向的位置而被判定。同样地,左可视区域51aL基于左眼的水平方向以及铅垂方向的位置而被判定。
在具备视差屏障60的三维显示系统2中,控制边界如图22的点划线所示,在铅垂方向延伸各子像素的铅垂方向的长度所对应的长度,进一步在铅垂方向延伸在该子像素的铅垂方向上相邻且在水平方向错开一个子像素部分地排列的子像素的铅垂方向的长度所对应的长度,并对此进行反复。另外,在图22中,在铅垂方向排列的各子像素所对应的控制边界的部分的水平方向上的位置,为了容易参照,可能表示相互稍微不同。实际上,在铅垂方向排列的各子像素所对应的控制边界的部分的水平方向上的位置相同。
因此,在右眼向箭头C的方向旋转的情况下,相比于在箭头D所示的相反方向以相等的角度旋转的情况,不超越点划线所示的控制边界地移动的距离的平均值较长。向箭头C的方向的旋转是穿过右标准位置EPR0和右位移位置EPR1的直线相对于将构成透光区域602的各列的屏障面板s的中心连结的方向平行接近的旋转。向箭头D的方向的旋转是穿过右标准位置EPR0和右位移位置EPR2的直线相对于将构成透光区域602的各列的屏障面板s的中心连结的方向垂直接近的旋转。
在右眼向箭头C的方向旋转的情况下,左眼向箭头C’的方向旋转。在左眼向箭头C’的方向旋转的情况下,相比于向箭头D’所示的相反方向以相等的角度旋转的情况,不超越点划线所示的控制边界地移动的距离的平均值较长。向箭头C’的方向的旋转是穿过左标准位置EPL0和左位移位置EPL1的直线相对于控制边界平行接近的旋转。向箭头D’的方向的旋转是穿过左标准位置EPL0和左位移位置EPL2的直线相对于控制边界垂直接近的向箭头D的方向的旋转。
在这样的结构中,控制器7可以构成为在利用者的脸部向滚动方向倾斜的情况下,与具备视差屏障6的三维显示装置2的上述实施方式同样地,判定第3子像素7,判定第4子像素,显示图像。在该情况下,在右眼以及左眼分别向箭头C以及箭头C’的方向旋转的情况下,相比于在相反方向以相等的角度旋转的情况,平均来看控制器7变更显示的图像的子像素的数量较少。
在这样的结构中,控制器7在眼间距离不是标准距离的情况下以及利用者的脸部向遥摄方向倾斜的情况下,能够进行与具备视差屏障6的三维显示装置2的上述实施方式相同的控制。
如图23所示,三维显示系统100可被搭载于平视显示器系统400。平视显示器系统400也被称为HUD(Head Up Display)400。HUD400具备:三维显示系统100、光学部件410、具有被投影面430的被投影部件420。HUD400使从三维显示系统100射出的图像光经由光学部件410到达被投影部件420。HUD400使由被投影部件420反射的图像光到达利用者的左眼以及右眼。换句话说,HUD400使图像光沿着由虚线所示的光路440,从三维显示系统100行进到利用者的左眼以及右眼。利用者可将沿着光路440到达的图像光视认为虚像450。
如图24所示,包含三维显示系统200的HUD400可以被搭载于移动体10。HUD400可以将结构的一部分兼作为该移动体10所具备的其他装置、部件。例如,移动体10可以将挡风玻璃兼作为被投影部件420。在将结构的一部分兼作为该移动体10所具备的其他装置、部件的情况下,可将其他结构称为HUD模块或者三维显示零件。HUD400、三维显示系统100可以被搭载于移动体10。本公开中的“移动体”中包含车辆、船舶、航空机。本公开中的“车辆”中包含汽车以及工业车辆,但是并不局限于此,可以包含铁道车辆以及生活车辆、行驶滑行路的固定翼机。汽车包含乘用车、卡车、巴士、二轮车以及无轨电车等但并不局限于此,可以包含在道路上行驶的其他车辆。工业车辆包含面向农业以及建设的工业车辆。工业车辆中包含叉车以及高尔夫车,但并不局限于此。面向农业的工业车辆中包含拖拉机、耕耘机、移植机、割捆机(binder)、联合收割机以及割草机,但并不局限于此。面向建设的工业车辆中包含公牛推土机、铲土机(scraper)、挖土机、起重机车、翻斗车以及压路机,但并不局限于此。车辆包含通过人力而行驶的车辆。另外,车辆的分类并不局限于上述。例如,汽车中,可以包含可在道路行驶的工业车辆,可以在多个分类中包含相同的车辆。本公开中的船舶中包含海上喷气机、船、油船。本公开中的航空机中,包含固定翼机和旋转翼机。
-符号说明-
1 检测装置
2 三维显示装置
3 获取部
4 照射器
5 显示面板
6、60 视差屏障
7 控制器
8 存储器
10 移动体
51 有效区域
51aL 左可视区域
51aR 右可视区域
51bL 左不可视区域
51bR 右不可视区域
51aLR 双眼可视区域
51bLR 双眼不可视区域
61 减光面
62、602 透光区域
91 双凸透镜
92 柱面透镜
100 三维显示系统
400 平视显示器系统
410 光学部件
420 被投影部件
430 被投影面
440 光路
450 虚像
601 减光区域。

Claims (14)

1.一种三维显示装置,具备:
显示面板,包含对混合图像进行显示的有效区域,该混合图像包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像;
光学元件,构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定;
获取部,构成为获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置;以及
控制器,构成为基于所述第1眼的位置及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像,
所述有效区域包含多个子像素,
所述控制器构成为:
对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定,
对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定,
从所述子像素之中判定所述第1可视区域中包含规定比例以上的第1子像素,
从所述子像素之中判定所述第2可视区域中包含规定比例以上的第2子像素,
使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
2.根据权利要求1所述的三维显示装置,其中,
所述三维显示装置还具备:存储器,构成为存储第1表,所述第1表表示所述第1眼的位置以及处于距所述第1眼的位置为标准距离的情况下的所述第2眼的位置、与在排列于所述有效区域的子像素显示的图像之间的对应,
所述控制器构成为:
基于所述第1眼的位置,使用所述第1表来判定所述第1子像素,
基于所述第2眼的位置,使用所述第1表来判定所述第2子像素。
3.根据权利要求1或2所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:基于所述利用者的特性,将所述第1图像或者所述第2图像显示为所述第3图像。
4.根据权利要求1或2所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:将具有作为所述第1图像及所述第2图像的亮度值的平均值的亮度值的平均图像显示为所述第3图像。
5.根据权利要求1或2所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:将亮度值为规定值以下的黑图像显示为所述第3图像。
6.根据权利要求1至5的任意一项所述的三维显示装置,其中,
所述三维显示装置还具备:
存储器,构成为存储第2表,所述第2表表示所述第1眼的位置及所述第2眼的位置与所述第3子像素之间的对应,
所述控制器构成为:基于所述第1眼的位置及所述第2眼的位置,使用所述第2表来判定所述第3子像素。
7.根据权利要求1至6的任意一项所述的三维显示装置,其中,
所述控制器在并非所述第1子像素并且并非所述第2子像素的第4子像素显示黑图像。
8.根据权利要求1至7的任意一项所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:
基于穿过所述利用者的左眼的位置与右眼的位置的直线的方向即第1方向上的所述第1眼的位置,判定所述第1可视区域,
基于所述第1方向上的所述第2眼的位置,判定所述第2可视区域。
9.根据权利要求8所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:
基于与所述有效区域平行并且与所述第1方向垂直的第2方向上的所述第1眼的位置,判定所述第1可视区域,
基于所述第2方向上的所述第2眼的位置,判定所述第2可视区域。
10.根据权利要求1至7的任意一项所述的三维显示装置,其中,
所述控制器构成为:将利用者的第1眼的位置投影到与所述有效区域平行且处于距所述光学元件为适视距离的面的投影第1位置设为所述第1眼的位置、以及将所述利用者的第2眼的位置投影到所述面的投影第2位置设为所述第2眼的位置,来显示所述混合图像。
11.一种控制器,构成为基于利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置,在包含多个子像素的有效区域,显示包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像,
所述控制器构成为:
对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定,
对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定,
基于所述第1可视区域,从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素,
基于所述第2可视区域,从所述子像素的中判定应显示所述第2图像的第2子像素,
使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
12.一种三维显示方法,是三维显示装置执行的三维显示方法,所述三维显示装置具备:包含含有多个子像素的有效区域的显示面板,所述有效区域显示包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像;对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定的光学元件;获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置的获取部;以及基于所述第1眼的位置和所述第2眼的位置来使所述有效区域显示混合图像的控制器,
所述控制器,
基于利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像,
对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定,
对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定,
基于所述第1可视区域,从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素,
基于所述第2可视区域,从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素,
使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
13.一种三维显示系统,具备:
检测装置,构成为对利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置进行检测;和
三维显示装置,
所述三维显示装置具备:
显示面板,包含有效区域,所述有效区域显示包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像;
光学元件,构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定;
获取部,获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置;和
控制器,构成为基于所述第1眼的位置以及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像,
所述有效区域包含多个子像素,
所述控制器构成为:
对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定,
对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定,
基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素,
基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素,
使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
14.一种移动体,具备三维显示装置,
所述三维显示装置具备:
显示面板,包含有效区域,该有效区域对包含第1图像和相对于所述第1图像具有视差的第2图像的混合图像进行显示;
光学元件,构成为对从所述有效区域射出的图像光的光线方向进行规定;
获取部,获取利用者的第1眼的位置及与所述第1眼不同的第2眼的位置;和
控制器,构成为基于所述第1眼的位置以及所述第2眼的位置,使所述有效区域显示混合图像,
所述有效区域包含多个子像素,
所述控制器构成为:
对射出向所述第1眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第1可视区域进行判定,
对射出向所述第2眼的位置传播的图像光的所述有效区域内的第2可视区域进行判定,
基于所述第1可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第1图像的第1子像素,
基于所述第2可视区域来从所述子像素之中判定应显示所述第2图像的第2子像素,
使作为所述第1子像素并且作为所述第2子像素的第3子像素显示第3图像。
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